JPS6122998A - Ｘ−ｙプロツタ− - Google Patents
Ｘ−ｙプロツタ−Info
- Publication number
- JPS6122998A JPS6122998A JP14460484A JP14460484A JPS6122998A JP S6122998 A JPS6122998 A JP S6122998A JP 14460484 A JP14460484 A JP 14460484A JP 14460484 A JP14460484 A JP 14460484A JP S6122998 A JPS6122998 A JP S6122998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- shaft
- platen roll
- roll
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＸ−Ｙプロッターの改良に朋するものである。
Ｘ−ＹプロッターはＸ軸及びＹ軸方向の動きを利用、合
成して作図を行なうものであるが、ペンを両直交軸方向
へ移動させるものは移動機構が複雑化する上重くなる問
題があり、多色作図用のペンを数個備えたものでは複数
のペンを別に設ける場合が多く自動°交換の都度ペンを
取りに行く動作、時間が必要になる欠点があり、その場
で交換できる従来のものは機構が複雑で重くなりかつ高
価である。
成して作図を行なうものであるが、ペンを両直交軸方向
へ移動させるものは移動機構が複雑化する上重くなる問
題があり、多色作図用のペンを数個備えたものでは複数
のペンを別に設ける場合が多く自動°交換の都度ペンを
取りに行く動作、時間が必要になる欠点があり、その場
で交換できる従来のものは機構が複雑で重くなりかつ高
価である。
本発明は前記の問題を解決するためになされたもので、
その目的はペンの作動位置へのセットと複数のペンの選
択の二つの動作を非常に容易に行ない、そのための機構
を、ペン機構と別に設けてペン機構を軽量化し、ペンを
直交軸の一軸方向へのみ移動させる方式により、迅速か
つ高精度の作図を可能にしたＸ−Ｙプロッターを提供す
ることにある。
その目的はペンの作動位置へのセットと複数のペンの選
択の二つの動作を非常に容易に行ない、そのための機構
を、ペン機構と別に設けてペン機構を軽量化し、ペンを
直交軸の一軸方向へのみ移動させる方式により、迅速か
つ高精度の作図を可能にしたＸ−Ｙプロッターを提供す
ることにある。
即ち本発明は直交座標抛の一軸方向に設けた回転可能な
プラテンロール１と、プラテンロール１に掛回されたプ
リンター用紙ｐを前記一軸方向と直交する他軸方向へ移
動させるため該ロール１との間で挟む紙押え部材２と、
プラテンロール１に沿って移動可能でありかつ該ロール
１の描面ｐ′に対し接離可能に設けたペン機構３とから
成り、ペン機構３はプラテン０−ル１と平行に架設され
たガイドシャフト４に設けられ、かつ本体側に設けた正
逆回転駆動源５の出力軸と軸方向クラッチ機構６を介し
て接続された正転軸７と逆転軸８の作動により、前記描
面ｐ′に対する接離と、ペン機構３自体の複数個のペン
９ａ、９ｂ・・・の選択を行なうＸ−Ｙプロッターであ
る。
プラテンロール１と、プラテンロール１に掛回されたプ
リンター用紙ｐを前記一軸方向と直交する他軸方向へ移
動させるため該ロール１との間で挟む紙押え部材２と、
プラテンロール１に沿って移動可能でありかつ該ロール
１の描面ｐ′に対し接離可能に設けたペン機構３とから
成り、ペン機構３はプラテン０−ル１と平行に架設され
たガイドシャフト４に設けられ、かつ本体側に設けた正
逆回転駆動源５の出力軸と軸方向クラッチ機構６を介し
て接続された正転軸７と逆転軸８の作動により、前記描
面ｐ′に対する接離と、ペン機構３自体の複数個のペン
９ａ、９ｂ・・・の選択を行なうＸ−Ｙプロッターであ
る。
以下実施例により本発明の詳細な説明する。各図中、１
はＸ−Ｙプロッターの本体部材１Ｇ、 １Ｇに回転可能
に架設したプラテンロールでこの軸方向をＸ−Ｙプロッ
ターの例えばＸ軸とし、これに掛回されるプリンター用
紙ｐはプラテンロール１の回転によりＹ軸方向を移動す
る。１１ａはプラテンロール１に軸結した駆ｌｌｌ″ｌ
１１１であるパルスモータの軸を示す。２．２はプラテ
ン０−ル１の左右上部に架設した一対の紙押え部材で、
プラテンロール１と接触しプリンター用紙ｐを挟持する
弾力性を有するゴム１１２ａを外周に轍合しており、一
対の紙押え部材２．２が位ｍｓｉ整体２ｂによりＸ軸方
向へレール２Ｃ上を移動可能である。
はＸ−Ｙプロッターの本体部材１Ｇ、 １Ｇに回転可能
に架設したプラテンロールでこの軸方向をＸ−Ｙプロッ
ターの例えばＸ軸とし、これに掛回されるプリンター用
紙ｐはプラテンロール１の回転によりＹ軸方向を移動す
る。１１ａはプラテンロール１に軸結した駆ｌｌｌ″ｌ
１１１であるパルスモータの軸を示す。２．２はプラテ
ン０−ル１の左右上部に架設した一対の紙押え部材で、
プラテンロール１と接触しプリンター用紙ｐを挟持する
弾力性を有するゴム１１２ａを外周に轍合しており、一
対の紙押え部材２．２が位ｍｓｉ整体２ｂによりＸ軸方
向へレール２Ｃ上を移動可能である。
３はプラテンロール１の上面の描面ｐ′に複数個のペン
ｇａ、ｇｂ・・・を有するペンホルダー９を離間、接触
可能に配置したペン機構で、該機構３は、プラテンロー
ル１と平行に架設した一対の断面角型のガイドシャフト
４．４中、後述の如く正転軸７と一体のシャフト４に、
軸承部材３ａを介して揺動自在に取付けた大型の機構本
体３ｂと、該本体３ｂのコ状切欠３Ｃに配置され前記−
・対のシャフト４．４に軸承部材３ａを介して夫々挿通
する１１８ｍ３ｄ、３ｅを有しく第３図参照）、更に上
面に前記機構本体３ｂの外ｑ３ｆへ並行に延びる鉤片３
Ｑを突設した中間部材３１と、中間部材３１の鉤片３Ｑ
と本体３ｂの外端３ｆ間に設けたペン離間用のばね３ｊ
と、前記シャフト４．４中正転軸７と一体のシャフト４
に軸承部材３ａを介して取付けた小型のペン作動部材３
にとから成り、ペン作動部材３には外端に本体３ｂを押
上げる突片３ｍを有する。１２は上記のペン機構３をＸ
軸方向へ駆動する駆動源であるパルスモータ、１３はそ
の軸部１２ａとペン機構３を連繋したプーリ１３ａ１移
動索等の移動手段、−また９ｇはペンホルダー９に各種
各色のペン９８〜９ｆを収容した取付部を示す。
ｇａ、ｇｂ・・・を有するペンホルダー９を離間、接触
可能に配置したペン機構で、該機構３は、プラテンロー
ル１と平行に架設した一対の断面角型のガイドシャフト
４．４中、後述の如く正転軸７と一体のシャフト４に、
軸承部材３ａを介して揺動自在に取付けた大型の機構本
体３ｂと、該本体３ｂのコ状切欠３Ｃに配置され前記−
・対のシャフト４．４に軸承部材３ａを介して夫々挿通
する１１８ｍ３ｄ、３ｅを有しく第３図参照）、更に上
面に前記機構本体３ｂの外ｑ３ｆへ並行に延びる鉤片３
Ｑを突設した中間部材３１と、中間部材３１の鉤片３Ｑ
と本体３ｂの外端３ｆ間に設けたペン離間用のばね３ｊ
と、前記シャフト４．４中正転軸７と一体のシャフト４
に軸承部材３ａを介して取付けた小型のペン作動部材３
にとから成り、ペン作動部材３には外端に本体３ｂを押
上げる突片３ｍを有する。１２は上記のペン機構３をＸ
軸方向へ駆動する駆動源であるパルスモータ、１３はそ
の軸部１２ａとペン機構３を連繋したプーリ１３ａ１移
動索等の移動手段、−また９ｇはペンホルダー９に各種
各色のペン９８〜９ｆを収容した取付部を示す。
ペン機構３は前記のばか第６図に例示した如く構成する
ことができる。即ちペン作動部材３ｋを前記とは逆に作
用させてペン機構３を作動状態にする場合であり、第６
図の例ではペン離間用のばね３ｊを機構本体３ｂの外端
３ｆを押上げるように介在させるとともに、この外端３
ｆの下部に、ペン作動部材３にの外端の突片３ｍと係合
する係合片３ｎを垂設し、ペン作動部材３ｋをばね３ｊ
の弾力に抗して本体外端３ ｆ’を常時押下げ方向に係
止させておき、正転軸７の作動により係止を解除してペ
ン機構３を作動状態にしている。鉤片３ｑは不要であり
、他の構成は第３図等の例と同様であるから符号を共通
し説明を略す。
ことができる。即ちペン作動部材３ｋを前記とは逆に作
用させてペン機構３を作動状態にする場合であり、第６
図の例ではペン離間用のばね３ｊを機構本体３ｂの外端
３ｆを押上げるように介在させるとともに、この外端３
ｆの下部に、ペン作動部材３にの外端の突片３ｍと係合
する係合片３ｎを垂設し、ペン作動部材３ｋをばね３ｊ
の弾力に抗して本体外端３ ｆ’を常時押下げ方向に係
止させておき、正転軸７の作動により係止を解除してペ
ン機構３を作動状態にしている。鉤片３ｑは不要であり
、他の構成は第３図等の例と同様であるから符号を共通
し説明を略す。
而して、５は正逆回転可能な駆動源、６はその回転方向
により正転軸７又は逆転軸８を作動させるクラッチ機構
であり、実施例に於けるクラッチ機構６は、前記駆動源
５の出力軸５ａの回転が歯車組５ ｂ 、 ’５ Ｇに
より伝えられ正逆回転する。枢軸１４と、該枢軸１４の
２方向回転から例えば正転を取出す軸方向クラッチ１５
と、該クラッチの出力側歯車１６と噛合し、夫自体は前
述の一対のガイドシャフト中の正転軸７に軸結した扇形
ギヤ１７と、前記枢軸１４の他端に軸結した逆転歯車１
８と、該歯車１８に突設したピン１９と係合するカム２
０′を有し、夫自体前述のガイドシャフト中の逆転軸８
に軸結したカム輪２１とから成る。尚逆転系のガイドシ
ャフト４には一体に回転する中間ギヤ２２が摺動自在に
設けられ、それと噛合するペン選択ギヤ２３を回転させ
、該ギヤ２３はペンホルダー９・をペン機構３に軸支し
た回転軸９ｈに軸結している。
により正転軸７又は逆転軸８を作動させるクラッチ機構
であり、実施例に於けるクラッチ機構６は、前記駆動源
５の出力軸５ａの回転が歯車組５ ｂ 、 ’５ Ｇに
より伝えられ正逆回転する。枢軸１４と、該枢軸１４の
２方向回転から例えば正転を取出す軸方向クラッチ１５
と、該クラッチの出力側歯車１６と噛合し、夫自体は前
述の一対のガイドシャフト中の正転軸７に軸結した扇形
ギヤ１７と、前記枢軸１４の他端に軸結した逆転歯車１
８と、該歯車１８に突設したピン１９と係合するカム２
０′を有し、夫自体前述のガイドシャフト中の逆転軸８
に軸結したカム輪２１とから成る。尚逆転系のガイドシ
ャフト４には一体に回転する中間ギヤ２２が摺動自在に
設けられ、それと噛合するペン選択ギヤ２３を回転させ
、該ギヤ２３はペンホルダー９・をペン機構３に軸支し
た回転軸９ｈに軸結している。
従って、正逆回転駆動Ｉ５が正転すれば、歯車組５ｂ、
５ｃＳ準軸１４、一方向クラッチ１５、歯車１６．１７
と作動が伝達され、ペン作動部材３にの押上げ片３ｍが
上動し、ペン機構３の先端を０度押下げるためペン９ａ
・・・が描面ｐ′に接するからプリンター用紙ｐがセッ
トされていれば、ペン機構３の移動により作図が可能に
なり、また前記駆動源５が復帰作動すればばね３ｊによ
りペン３ａ・・・は上昇待機位置へ戻る。他方正逆回転
駆動８１５の逆転により枢軸１４が逆転し、歯車１８、
ピン１９、カム２０、逆転軸８、中間ギヤ２２、ペン選
択ギヤ２３と作動が伝達されるのでペンホルダー９が回
転しペン９ａ〜９ｆの選択が行なえる。而して、図外の
制御系からの信号によりＸ軸、Ｙ軸の駆動源１１．１２
が作動すると、Ｘ軸駆動源１１の作動でプーリ１３ａ等
移動手段１３によりペン機構３がＸ軸方向に移動し、更
にＹ軸駆動源１２の作動でプラテンロール１が回転する
ので、該ロール１と紙押え部材２との間で挾まれている
プリンター用紙ｐがＹ軸方向へ移動し、ここに両直交軸
方向の移動が合成されて作図が行なわれることとなる。
５ｃＳ準軸１４、一方向クラッチ１５、歯車１６．１７
と作動が伝達され、ペン作動部材３にの押上げ片３ｍが
上動し、ペン機構３の先端を０度押下げるためペン９ａ
・・・が描面ｐ′に接するからプリンター用紙ｐがセッ
トされていれば、ペン機構３の移動により作図が可能に
なり、また前記駆動源５が復帰作動すればばね３ｊによ
りペン３ａ・・・は上昇待機位置へ戻る。他方正逆回転
駆動８１５の逆転により枢軸１４が逆転し、歯車１８、
ピン１９、カム２０、逆転軸８、中間ギヤ２２、ペン選
択ギヤ２３と作動が伝達されるのでペンホルダー９が回
転しペン９ａ〜９ｆの選択が行なえる。而して、図外の
制御系からの信号によりＸ軸、Ｙ軸の駆動源１１．１２
が作動すると、Ｘ軸駆動源１１の作動でプーリ１３ａ等
移動手段１３によりペン機構３がＸ軸方向に移動し、更
にＹ軸駆動源１２の作動でプラテンロール１が回転する
ので、該ロール１と紙押え部材２との間で挾まれている
プリンター用紙ｐがＹ軸方向へ移動し、ここに両直交軸
方向の移動が合成されて作図が行なわれることとなる。
以上のように、本発明によれば、プリンター用紙ｐをプ
ラテンロール１に掛回し直交軸等２座標軸の一つの軸方
向へ移動させ、もう一つの軸方向の移動のみをペン機構
３に行なわせるようにしたので、ペン機構３及びその移
動構造を簡潔化し軽傷化し得るとともに、慣性による影
響が小さくなるため迅速かり°高精度な作動が期待でき
、しかもペン機構３は夫れ自体複数個のペン９ａ、９ｂ
・・・を備えているのでペン自動交換の際移動に無駄が
なく、ペンカートリッジ交換式のため組込み、交換が容
易であり、更にペン機構３の描面ｐ′に対する接触、離
間動作と一ペン自動交換の作動を、一つの正逆回転駆動
源５の出力をクラッチ機構６を介して正転、逆転に分け
て駆動するようにしたのでペン機構３をペン９ａ、９ｂ
・・・とその作動伝達部材のみで構成でき、従って極め
て円滑かつ正確なプロット効果が期待できる。
ラテンロール１に掛回し直交軸等２座標軸の一つの軸方
向へ移動させ、もう一つの軸方向の移動のみをペン機構
３に行なわせるようにしたので、ペン機構３及びその移
動構造を簡潔化し軽傷化し得るとともに、慣性による影
響が小さくなるため迅速かり°高精度な作動が期待でき
、しかもペン機構３は夫れ自体複数個のペン９ａ、９ｂ
・・・を備えているのでペン自動交換の際移動に無駄が
なく、ペンカートリッジ交換式のため組込み、交換が容
易であり、更にペン機構３の描面ｐ′に対する接触、離
間動作と一ペン自動交換の作動を、一つの正逆回転駆動
源５の出力をクラッチ機構６を介して正転、逆転に分け
て駆動するようにしたのでペン機構３をペン９ａ、９ｂ
・・・とその作動伝達部材のみで構成でき、従って極め
て円滑かつ正確なプロット効果が期待できる。
図は本発明に係るＸ−Ｙプロッターの一実施例を示すも
ので、第１図は斜視図、第２図は一部省略平面図、第３
図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線断
面図、第５図は第３図の部１・・・プラテンロール、２
・・・紙押え部材、３・・・ペン機構、４・・・ガイド
シャフト、５・・・、正逆回転駆動源、６・・・一方向
クラッチ、７・・・正転軸、８・・・逆転軸、ｇａ、ｇ
ｂ・・・複数個のペン、ｐ・・・プリンター用紙、ｐ′
・・・描面。 特 許 出 願 人 橋 岡 徳′
康１臼：脚 第２図 １８４図 手続ネ甫正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５９年 特願 第１４４６０
．４Ｎ２、発明の名称 Ｘ−Ｙプロッター５、補正
命令の日付 昭和５９年１０月９日６、補正の対象
明ＩＩＩ書中、図面の簡単な説明の欄。 ７ 補正の内容 補正の内容 明細西中、図面の簡単な説明の間第１２頁第１行目に［
分の下面図である。」 とあるのを「分の下面図、第６図はペン機構の変形例を
示す断面図である。」と補正する。 以 上
ので、第１図は斜視図、第２図は一部省略平面図、第３
図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４図は第２図Ｂ−Ｂ線断
面図、第５図は第３図の部１・・・プラテンロール、２
・・・紙押え部材、３・・・ペン機構、４・・・ガイド
シャフト、５・・・、正逆回転駆動源、６・・・一方向
クラッチ、７・・・正転軸、８・・・逆転軸、ｇａ、ｇ
ｂ・・・複数個のペン、ｐ・・・プリンター用紙、ｐ′
・・・描面。 特 許 出 願 人 橋 岡 徳′
康１臼：脚 第２図 １８４図 手続ネ甫正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５９年 特願 第１４４６０
．４Ｎ２、発明の名称 Ｘ−Ｙプロッター５、補正
命令の日付 昭和５９年１０月９日６、補正の対象
明ＩＩＩ書中、図面の簡単な説明の欄。 ７ 補正の内容 補正の内容 明細西中、図面の簡単な説明の間第１２頁第１行目に［
分の下面図である。」 とあるのを「分の下面図、第６図はペン機構の変形例を
示す断面図である。」と補正する。 以 上
Claims (2)
- （１）直交座標軸の一軸方向に設けた回転可能なプラテ
ンロール１と、プラテンロール１に掛回されたプリンタ
ー用紙ｐを前記一軸方向と直交する他軸方向へ移動させ
るため該ロール１との間で挟む紙押え部材２と、プラテ
ンロール１に沿つて移動可能でありかつ該ロール１の描
面ｐ′に対し接離可能に設けたペン機構３とから成り、
ペン機構３はプラテンロール１と平行に架設されたガイ
ドシャフト４に設けられ、かつ本体側に設けた正逆回転
駆動源５の出力軸と一方向クラッチ機構６を介して接続
された正転軸７と逆転軸８の作動により、前記描面ｐ′
に対する接離と、ペン機構３自体の複数個のペン９ａ、
９ｂ・・・の選択を行なうＸ−Ｙプロッター。 - （２）プラテンロール１と平行のガイドシャフト４が２
本回転可能に設けられ、かつそれらの一方が一方向クラ
ッチ機構６を介して駆動源５に連繋した正転軸７に、他
方が逆転軸８に接続している特許請求の範囲第１項記載
のＸ−Ｙプロッター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14460484A JPS6122998A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Ｘ−ｙプロツタ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14460484A JPS6122998A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Ｘ−ｙプロツタ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122998A true JPS6122998A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15365890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14460484A Pending JPS6122998A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Ｘ−ｙプロツタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183494A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-06-30 | Juki Corp | ハンドステッチ電子サイクルミシン |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5789966A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-04 | Alps Electric Co Ltd | Pen type multicolor recorder |
| JPS5952700A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-27 | 横河電機株式会社 | 記録ペン交換機構 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14460484A patent/JPS6122998A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5789966A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-04 | Alps Electric Co Ltd | Pen type multicolor recorder |
| JPS5952700A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-27 | 横河電機株式会社 | 記録ペン交換機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183494A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-06-30 | Juki Corp | ハンドステッチ電子サイクルミシン |
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