JPS595283U - 板材把持装置 - Google Patents
板材把持装置Info
- Publication number
- JPS595283U JPS595283U JP9815082U JP9815082U JPS595283U JP S595283 U JPS595283 U JP S595283U JP 9815082 U JP9815082 U JP 9815082U JP 9815082 U JP9815082 U JP 9815082U JP S595283 U JPS595283 U JP S595283U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- claw
- swinging
- tip
- gripping claw
- Prior art date
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- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の実施例の立面図、第2図は同平面図、
第3図1.2は板厚部と立ち上り部を把持した状態を対
比して示した説明図。第4図は流体圧管配を含む作動説
明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、1・・・板材把持
装置、5・・・固定把持爪支承体、15・・・固定把持
爪部、17・・・揺動軸、21・・・揺動把持爪体、2
3・・・揺動把持爪部、35・・・引張り弾機、37・
・・検出器。
第3図1.2は板厚部と立ち上り部を把持した状態を対
比して示した説明図。第4図は流体圧管配を含む作動説
明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明、1・・・板材把持
装置、5・・・固定把持爪支承体、15・・・固定把持
爪部、17・・・揺動軸、21・・・揺動把持爪体、2
3・・・揺動把持爪部、35・・・引張り弾機、37・
・・検出器。
Claims (1)
- 上面が水平な固定把持爪支持体の1部に設けた水平軸の
まわりを揺動して板材を固定把持爪部との間に把持する
揺動把持爪体を設け、該揺動把持爪体の揺動軸を挾み先
端把持爪部の反対側に、先端把持爪部を開閉するピスト
ンロンド先端を軸着した流体圧シリンダを設け、揺動把
持爪体の後端に板材把持を検出する検出器を設けたこと
を特徴とする板材把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9815082U JPS595283U (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 板材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9815082U JPS595283U (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 板材把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595283U true JPS595283U (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=30233159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9815082U Pending JPS595283U (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | 板材把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595283U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS471186U (ja) * | 1971-01-11 | 1972-08-11 |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP9815082U patent/JPS595283U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS471186U (ja) * | 1971-01-11 | 1972-08-11 |
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