JPS5952993B2 - 車両速度検知装置 - Google Patents
車両速度検知装置Info
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- JPS5952993B2 JPS5952993B2 JP16387879A JP16387879A JPS5952993B2 JP S5952993 B2 JPS5952993 B2 JP S5952993B2 JP 16387879 A JP16387879 A JP 16387879A JP 16387879 A JP16387879 A JP 16387879A JP S5952993 B2 JPS5952993 B2 JP S5952993B2
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- Japan
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- frequency
- signal
- antenna
- loop
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
- G01P3/52—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring amplitude of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、線路に沿つて布設された撚架ループアンテ
ナと車上アンテナ間で伝送される信号の受信レベルの変
化により速度検知を行なう、車両の速度検知装置に関す
るもので、フエールセーフとなるこの種装置の提供を目
的としている。
ナと車上アンテナ間で伝送される信号の受信レベルの変
化により速度検知を行なう、車両の速度検知装置に関す
るもので、フエールセーフとなるこの種装置の提供を目
的としている。
通常、車輪で走行する車両の速度検知は、車輪の回転数
を検出して行なつているが、磁気浮上などの浮上式車両
においては、簡単な速度検知の方法はなく、例えば車両
の走行路に沿つてループアンテナを撚架し、これと車上
アンテナ間で伝送される信号の受信レベルの変化する時
間間隔を計測して車両速度を検知する方法が考えられる
。一般に車両の運行制御においては、乗客の安全性を確
保するため、低速度検知の手段が種々の面に利用されて
いるが、その殆んどがフエールセーフとなる機能を要求
されている。その一、二の例を述べると、上記浮上式の
如き車輪のない車両に、例えは迫動列車制御（ＡＴＣ）
装置を装備する場合、その速度検知のための信号を車上
アンテナから上記地上の撚架ループアンテナに受信し、
その受信信号の振巾変化量が時間と共に変わる時間間隔
を検出し、検出信号を出す方法が普通考えられるが、車
両速度に伴なう前記振巾変化量は、車両が停止すると無
信号となるので、装置故障時の無信号と区別ができない
。したがつて車両の高速走行時に装置が故障し、前記振
巾変化量が無信号となると、装置の回路条件は車両の停
止時における回路条件となり、ＡＴＣの制限速度以上に
加速可能な危険状態となるのでフエールセーフ機能を満
していない。また、上記振巾変化量が無信号となる車両
停止条件でドアの開許可信号を与える場合も上述と同様
、車両の走行中にドア開が発生する可能性があつて危険
である。
を検出して行なつているが、磁気浮上などの浮上式車両
においては、簡単な速度検知の方法はなく、例えば車両
の走行路に沿つてループアンテナを撚架し、これと車上
アンテナ間で伝送される信号の受信レベルの変化する時
間間隔を計測して車両速度を検知する方法が考えられる
。一般に車両の運行制御においては、乗客の安全性を確
保するため、低速度検知の手段が種々の面に利用されて
いるが、その殆んどがフエールセーフとなる機能を要求
されている。その一、二の例を述べると、上記浮上式の
如き車輪のない車両に、例えは迫動列車制御（ＡＴＣ）
装置を装備する場合、その速度検知のための信号を車上
アンテナから上記地上の撚架ループアンテナに受信し、
その受信信号の振巾変化量が時間と共に変わる時間間隔
を検出し、検出信号を出す方法が普通考えられるが、車
両速度に伴なう前記振巾変化量は、車両が停止すると無
信号となるので、装置故障時の無信号と区別ができない
。したがつて車両の高速走行時に装置が故障し、前記振
巾変化量が無信号となると、装置の回路条件は車両の停
止時における回路条件となり、ＡＴＣの制限速度以上に
加速可能な危険状態となるのでフエールセーフ機能を満
していない。また、上記振巾変化量が無信号となる車両
停止条件でドアの開許可信号を与える場合も上述と同様
、車両の走行中にドア開が発生する可能性があつて危険
である。
上述の如き危険な状態が発生するのは、上記検出信号を
出力すべき時に受信振巾変化量がなくなることと、故障
時に信号がなくなることが同一現象であるからである。
出力すべき時に受信振巾変化量がなくなることと、故障
時に信号がなくなることが同一現象であるからである。
従つて検出信号を出力するときに、速度検知信号である
交流入力信号があり、検出信号を出さないときには交流
入力信号がｌないという条件の回路を構成することがフ
エールセーフな回路を構成する上で最も簡単な方法であ
る。本発明は上述の論理条件に基づいて回路を構成した
低速度検知装置を提供するものである。
交流入力信号があり、検出信号を出さないときには交流
入力信号がｌないという条件の回路を構成することがフ
エールセーフな回路を構成する上で最も簡単な方法であ
る。本発明は上述の論理条件に基づいて回路を構成した
低速度検知装置を提供するものである。
その丁実施例の一つとして第１図Ａに示す如く、車上に
送信アンテナＣＡを持つた列車ＣＴが地上の撚架ループ
アンテナ（以下単にループという）ＬＡ上を通過してい
く場合を考えると、車上の信号発生器ＳＧで発生され？
車上アンテナＣＡから地上に送出される周波数ＦＯの交
流信号がループＬＡを介して地上に受信されると、その
受信波形は、第１図Ｂに示すように、ループＬＡの撚架
点で位相が１８０度反転して、恰も同図に示す？期Ｔの
変調波で、搬送波ＦＯ／を変胛し、搬送？ＦＯｒ抑圧さ
れた両側帯波（ＦＯ−１／Ｔ）， （ＦＯ＋１′／Ｔ）
とほぼ同じものとなる。同図に示す周期Ｔは車両速度に
反比例する。従つて同図の周波数成分は第２図に示１す
如くである。すなわち、図の（ＦＯ−１／Ｔ）， （Ｆ
Ｏ＋１／Ｔ）を周波数゛ＦＯ（７）巾側帯波とすると、
車両速度力吠きい》周波数１／Ｔが増大して両側帯？と
中心周波数ＦＯとの周波数間隔が大となつてＦＯの周波
数から離れ、車両速檎が低くなるにつれてその両側帯波
は中心周波数ＦＯに接近してくる。
送信アンテナＣＡを持つた列車ＣＴが地上の撚架ループ
アンテナ（以下単にループという）ＬＡ上を通過してい
く場合を考えると、車上の信号発生器ＳＧで発生され？
車上アンテナＣＡから地上に送出される周波数ＦＯの交
流信号がループＬＡを介して地上に受信されると、その
受信波形は、第１図Ｂに示すように、ループＬＡの撚架
点で位相が１８０度反転して、恰も同図に示す？期Ｔの
変調波で、搬送波ＦＯ／を変胛し、搬送？ＦＯｒ抑圧さ
れた両側帯波（ＦＯ−１／Ｔ）， （ＦＯ＋１′／Ｔ）
とほぼ同じものとなる。同図に示す周期Ｔは車両速度に
反比例する。従つて同図の周波数成分は第２図に示１す
如くである。すなわち、図の（ＦＯ−１／Ｔ）， （Ｆ
Ｏ＋１／Ｔ）を周波数゛ＦＯ（７）巾側帯波とすると、
車両速度力吠きい》周波数１／Ｔが増大して両側帯？と
中心周波数ＦＯとの周波数間隔が大となつてＦＯの周波
数から離れ、車両速檎が低くなるにつれてその両側帯波
は中心周波数ＦＯに接近してくる。
そこで第２図に破線で示す周彼数特性の帯域通過フイル
タＢＰＦの回路に上記受信波形の信号を通すと、車両の
低速時にのみ該フイルタＢＰＦの出５力信号を得ること
ができる。このようにして車両の低速時にのみ出力を得
る検知回路の構成が可能となる。 ，なお、上
述で、ＦＯの周波数成分が抑圧される旨を述べたが、参
考のためにその理由を説明する，と、例えば振少が同？
で周波数がそれぞれ（ＦＯｌ／Ｔ）， （ＦＯ＋１／Ｔ
）の２波を加えた波は、となる。
タＢＰＦの回路に上記受信波形の信号を通すと、車両の
低速時にのみ該フイルタＢＰＦの出５力信号を得ること
ができる。このようにして車両の低速時にのみ出力を得
る検知回路の構成が可能となる。 ，なお、上
述で、ＦＯの周波数成分が抑圧される旨を述べたが、参
考のためにその理由を説明する，と、例えば振少が同？
で周波数がそれぞれ（ＦＯｌ／Ｔ）， （ＦＯ＋１／Ｔ
）の２波を加えた波は、となる。
上記の波は振巾のピークが２Ａで、周波数ＦＯの波を周
期Ｔ／２ごとに零とする（位相を逆転させる）波である
。また位相が周期Ｔ／２ごとに！極性反転となるので、
長時間で周彼数ＶＯの成分をみると、打む消し合つて零
とケるので゛ある。
期Ｔ／２ごとに零とする（位相を逆転させる）波である
。また位相が周期Ｔ／２ごとに！極性反転となるので、
長時間で周彼数ＶＯの成分をみると、打む消し合つて零
とケるので゛ある。
而して周波数（ＦＯ−１／Ｔ）， （ＦＯ＋１／Ｔ）の
２波は前述のように、車両の高速時には第２図に示す如
く周波数ＦＯの左右に離れていて、図示の特性のフイル
タＢＰＦで出力をカツトされ、低速時にのみ出力する。
ただし、車上アンテナＣＡが丁度ループＬＡの撚架点上
に停止した場合を考えると、このときは上記検知回路の
出力信号がなくなる不都合が生じるので、このような不
都合を防止するために、下表に示す如く撚架点を異にす
る２ループを設けるか、または車上アンテナ間隔が撚架
点間隔と異なる車上アンテナを２個設ける等の対策を施
す。
２波は前述のように、車両の高速時には第２図に示す如
く周波数ＦＯの左右に離れていて、図示の特性のフイル
タＢＰＦで出力をカツトされ、低速時にのみ出力する。
ただし、車上アンテナＣＡが丁度ループＬＡの撚架点上
に停止した場合を考えると、このときは上記検知回路の
出力信号がなくなる不都合が生じるので、このような不
都合を防止するために、下表に示す如く撚架点を異にす
る２ループを設けるか、または車上アンテナ間隔が撚架
点間隔と異なる車上アンテナを２個設ける等の対策を施
す。
上表において、車上アンテナ数が２のときは例えばアン
テナの間隔は地上ループの撚架間隔×（１／２＋ｎ）と
する （ただしｎは整数）。また地上ループ数が２のと
きは、例えば両ループの撚架位置は互に他方撚架間の中
心になるように配設する。第３図〜第５図は上表中項目
１の地上ループ数２、車上アンテナ数１、車上からの送
信波１種の場合の実施例を示す地上設備および車両の低
速度検知動作等の説明図である。
テナの間隔は地上ループの撚架間隔×（１／２＋ｎ）と
する （ただしｎは整数）。また地上ループ数が２のと
きは、例えば両ループの撚架位置は互に他方撚架間の中
心になるように配設する。第３図〜第５図は上表中項目
１の地上ループ数２、車上アンテナ数１、車上からの送
信波１種の場合の実施例を示す地上設備および車両の低
速度検知動作等の説明図である。
すなわち、第３図は撚架位置が互に他方の撚架間隔の中
心位置になるように布設したループＬＡｌ，ＬＡ２上を
走行する車両ＣＴの車上アンテナＣＡから周彼数ＪＯの
信号をループＬＡｌ，ＬＡ２に向けて送射している状態
図であり、第４図はループＬＡｌ，ＬＡ２にそれぞれ連
なり、第２図に示した通過帯域周波数特性のフイルタＢ
ＰＦｌ，ＢＰＦ２、それらに図示の如く連なる前段増巾
器ＦＡｌ，ＦＡ２、レベル検知器ＬＤｌ，ＬＤ２、後段
増巾器ＢＡｌ，ＢＡ２、整流器ＲＦｌ，ＲＦ２等からな
る受信回路の出力側を並列に接続してリレーＲｙを動作
させるように構成した車両速度検知回路のプロツク図で
ある。第５図は車両速度検知の動作状態を表わしたタイ
ムチヤートで、例えば減速しつつ走行中の車両ＣＴが、
その車上アンテナＣＡが丁度ループＬＡ２の撚架点Ｐ上
にきたときに、停止した場合の状態を示した検知動作の
タイムチヤートである。
心位置になるように布設したループＬＡｌ，ＬＡ２上を
走行する車両ＣＴの車上アンテナＣＡから周彼数ＪＯの
信号をループＬＡｌ，ＬＡ２に向けて送射している状態
図であり、第４図はループＬＡｌ，ＬＡ２にそれぞれ連
なり、第２図に示した通過帯域周波数特性のフイルタＢ
ＰＦｌ，ＢＰＦ２、それらに図示の如く連なる前段増巾
器ＦＡｌ，ＦＡ２、レベル検知器ＬＤｌ，ＬＤ２、後段
増巾器ＢＡｌ，ＢＡ２、整流器ＲＦｌ，ＲＦ２等からな
る受信回路の出力側を並列に接続してリレーＲｙを動作
させるように構成した車両速度検知回路のプロツク図で
ある。第５図は車両速度検知の動作状態を表わしたタイ
ムチヤートで、例えば減速しつつ走行中の車両ＣＴが、
その車上アンテナＣＡが丁度ループＬＡ２の撚架点Ｐ上
にきたときに、停止した場合の状態を示した検知動作の
タイムチヤートである。
すなわち、同図ａはループＬＡ］の受信波形、同図ｂは
ループＬＡ２の受信波形で、第１図Ｂに示した位相反転
の時間間隔は車両の減速に従つて伸びる状態を第５図Ａ
，ｂは表わしている。而して車上アンテナＣＡがループ
ＬＡ２の撚架点Ｐ上にきたとき車両ＣＴが停止すると、
ループＬＡ２の受信信号は第５図ｂに示すように無くな
るが、ループＬＡ］に対する車上アンテナＣＡの位置は
撚架間隔の中間となるので、ループＬＡｌの受信信号は
第５図ａに示す如く継続して受信される。従つて車両Ｃ
Ｔの減速により、受信波がフイルタＢＰＦ］，ＢＰＦ２
の通過帯域周波数に達すると、ループＬＡｌに連なる受
信回路の出力は第５図Ｃに示す如くレベルアツプし、ま
たループＬＡ２に連なる受信回路の出力は同図ｄに示す
如く同様にレベルアツプするが、上述の車上アンテナＣ
Ａの静止位置により受信出力はレベルダウンする。しか
し両出力回路は並列接続されてリレーＲｙを駆動するよ
うにしてあるので、第５図ｅに示す如く、両受信出力に
よつて駆動されて動作したリレーＲｙは同図ｄの出力レ
ベルがダウンしても、同図Ｃの出力によつてその動作が
保持され、減速度検知の出力となる。このように第３図
に示したループＬＡｌ，ＬＡ２と布設し、それらの受信
出力回路を並列に接続して減速度検知リレーＲｙを駆動
することにより、車上アンテナＣＡがループＬＡｌ，Ｌ
Ａ２いずれかの撚架点上に停止した場合に生ずる不都合
は除去され、フエールセーフが保たれる。
ループＬＡ２の受信波形で、第１図Ｂに示した位相反転
の時間間隔は車両の減速に従つて伸びる状態を第５図Ａ
，ｂは表わしている。而して車上アンテナＣＡがループ
ＬＡ２の撚架点Ｐ上にきたとき車両ＣＴが停止すると、
ループＬＡ２の受信信号は第５図ｂに示すように無くな
るが、ループＬＡ］に対する車上アンテナＣＡの位置は
撚架間隔の中間となるので、ループＬＡｌの受信信号は
第５図ａに示す如く継続して受信される。従つて車両Ｃ
Ｔの減速により、受信波がフイルタＢＰＦ］，ＢＰＦ２
の通過帯域周波数に達すると、ループＬＡｌに連なる受
信回路の出力は第５図Ｃに示す如くレベルアツプし、ま
たループＬＡ２に連なる受信回路の出力は同図ｄに示す
如く同様にレベルアツプするが、上述の車上アンテナＣ
Ａの静止位置により受信出力はレベルダウンする。しか
し両出力回路は並列接続されてリレーＲｙを駆動するよ
うにしてあるので、第５図ｅに示す如く、両受信出力に
よつて駆動されて動作したリレーＲｙは同図ｄの出力レ
ベルがダウンしても、同図Ｃの出力によつてその動作が
保持され、減速度検知の出力となる。このように第３図
に示したループＬＡｌ，ＬＡ２と布設し、それらの受信
出力回路を並列に接続して減速度検知リレーＲｙを駆動
することにより、車上アンテナＣＡがループＬＡｌ，Ｌ
Ａ２いずれかの撚架点上に停止した場合に生ずる不都合
は除去され、フエールセーフが保たれる。
なお、以上は上記表中の項目１の場合の実施例について
述べたもので、同表の他の項目に関する記述は省略する
。
述べたもので、同表の他の項目に関する記述は省略する
。
第１図Ａは車上アンテナから信号を送信する車両と撚架
ループアンテナとの布設状態を示す略図、同図Ｂは前記
アンテナに受信される信号波形略図、第２図は信号の送
信周波数と中心周波数とする側帯波と所要のフイルタの
通過周波数帯域を示す特性図、第３図は２個の撚架ルー
プアンテナを布設した場合の状態説明図、第４図は前記
２個のループアンテナの信号受信回路プロツク図、第５
図は前記第３図、第４図の設備の動作説明用タイムチヤ
ートである。 ＣＴ・・・・・・列車、ＬＡ，ＬＡｌ，ＬＡ２・・・・
・・撚架ループアンテナ、ＣＡ・・・・・・車上アンテ
ナ、ＢＰＦｌ，ＢＰＦ２・・・・・・帯域通過フイルタ
、ＦＯ・・・・・・送信周波数、 （ＦＯ−１／Ｔ），
（ＦＯ＋１／Ｔ）・・・・・・両側帯波周波数。
ループアンテナとの布設状態を示す略図、同図Ｂは前記
アンテナに受信される信号波形略図、第２図は信号の送
信周波数と中心周波数とする側帯波と所要のフイルタの
通過周波数帯域を示す特性図、第３図は２個の撚架ルー
プアンテナを布設した場合の状態説明図、第４図は前記
２個のループアンテナの信号受信回路プロツク図、第５
図は前記第３図、第４図の設備の動作説明用タイムチヤ
ートである。 ＣＴ・・・・・・列車、ＬＡ，ＬＡｌ，ＬＡ２・・・・
・・撚架ループアンテナ、ＣＡ・・・・・・車上アンテ
ナ、ＢＰＦｌ，ＢＰＦ２・・・・・・帯域通過フイルタ
、ＦＯ・・・・・・送信周波数、 （ＦＯ−１／Ｔ），
（ＦＯ＋１／Ｔ）・・・・・・両側帯波周波数。
Claims (1)
- １ 車両の走行路に沿い、等間隔に撚架されて布設され
た地上ループアンテナと、車両上に設けられたアンテナ
との間に所定の周波数の交流信号を送受信し、車両が走
行しているときの受信信号波形が、送信周波数成分が抑
圧された両側帯波変調波状態になることを利用し、送信
周波数と、車両検知速度に対応した前記両側帯波周波数
とを帯域通過周波数とするフィルタを設け、このフィル
タを通過する信号をレベル検知して車両の低速を検知す
ることを特徴とする車両速度検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16387879A JPS5952993B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 車両速度検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16387879A JPS5952993B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 車両速度検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686373A JPS5686373A (en) | 1981-07-14 |
| JPS5952993B2 true JPS5952993B2 (ja) | 1984-12-22 |
Family
ID=15782496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16387879A Expired JPS5952993B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 車両速度検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952993B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6359514U (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-20 | ||
| US6842440B2 (en) | 1985-03-20 | 2005-01-11 | Interdigital Technology Corporation | Subscriber RF telephone system for providing multiple speech and/or data signals simultaneously over either a single or a plurality of RF channels |
-
1979
- 1979-12-17 JP JP16387879A patent/JPS5952993B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6842440B2 (en) | 1985-03-20 | 2005-01-11 | Interdigital Technology Corporation | Subscriber RF telephone system for providing multiple speech and/or data signals simultaneously over either a single or a plurality of RF channels |
| JPS6359514U (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5686373A (en) | 1981-07-14 |
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