JPS595302B2 - 外圧循環援助装置 - Google Patents

外圧循環援助装置

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JPS595302B2
JPS595302B2 JP47112810A JP11281072A JPS595302B2 JP S595302 B2 JPS595302 B2 JP S595302B2 JP 47112810 A JP47112810 A JP 47112810A JP 11281072 A JP11281072 A JP 11281072A JP S595302 B2 JPS595302 B2 JP S595302B2
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KAADEIASHISUTO CORP
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は心臓の鼓動と圧力パルスとの同期を容易にする
ため心電図を用いる型の外圧循環援助装置に関するもの
である。
患者の血液循環を助ける非外傷的方法は技術的に既に知
られている。
テニスの米国特許第3.303,841号によれば、身
体の下部に外圧を刃口えると心臓の1回の鼓動でポンプ
される血液の量よりも多量の血液が絞り出される。
このように絞り出された血液は大動脈およびさらに大き
な動脈管に押しもどされ、それによって心室拡張の際血
液の良好な充満状況を保ちながら心室の負担が軽減され
る。
この一般的な工程は1966年9月24日付のカナダ医
学協会誌(第95巻、第652頁〜第664頁)に記載
されたバードウェルらによる「同期循環援助法」に詳し
く示されている。
一般に、同期外圧援助法は既存の対脈はく法よりも明確
ですぐれている。
その理由は、後者の場合、大動脈のカニュレーション、
特別な身体血液処理装置の使用、あまり役立たない技法
の使用、および患者に凝血防止剤を与える必要、などの
点で問題があるからである。
さらに、特別な身体ポンプ装置により作られる出血外傷
や溶血は、許容援助時間を制限するとともに患者の状態
を悪化させる。
最後に、このような外傷を必要とする方法は時間がかか
るだけでなく、多くの患者にきわめて重大な危険をもた
らすことがあり、すべての患者を処置する際に危険要素
を増大させる。
したがって、本発明の一つの目的は、容易にかつ安全に
施されかつ並の接置を持つ病院従業人およびこのような
装置に不馴れな者によって使用される改良型外圧循環援
助装置をうることである。
上記の目的は、下記の進歩技術の一つ以−トを有する外
圧循環援助装置を作ることによって達成された。
N、水充填装置 水充填装置は、足を包む袋に、特定患者に適した量の水
を充填するのに用いられる。
適量とは、個々の患者の足のサイズおよび形状に適した
特定の量をいう。
また、機械に出入する患者の動きにより、患者の足は処
理中にその有効サイズが変わることがある、と判明した
すなわち水充填装置は適当に水を満たすたけではなく、
足を包む袋から水を自動的に排出するのにも使用される
またこれは処置中に水を加減するのにも使用され、それ
によって下記に説明する機械的圧力誘起装置と患者の足
との間で有効な水圧結合が保たれる。
充填動作の際、袋を包むシェルと袋自体との間に置かれ
る圧力検出器は、袋の中の圧力を検出する。
充填圧力が所足の大きさく通常約25WHg)になると
、充填作用は充填ポンプを止めることによって終る。
この充填は通常、上方位置すなわち袋を圧縮する位置の
往復動部材によって行なわれる。
いったん装置の動作が始まると、往復動部材によって調
整される排気量検出器が各上向き行程の最上部位置に往
復動部材の位置を定める。
この位置が不適当であるならば、往復動部材が再び適当
な位置になるまで、水は袋に汲み入れられたり、袋から
汲み出されたりする。
B1機械与圧装置 適当な対脈動をうるために、足を包む袋は心臓拡散の際
に足に正圧を与え、心臓収縮の際にその圧力を除いたり
足に負圧(たとえは−50vrm Hg )を作ったり
することが可能でなければならない。
カロえられる正圧の大きさは、常時、約150〜250
711mHgである。
液体を含む足袋のかなり大きな表面に往復動部材を当て
ることによって、この圧力差をうることが最も好都合で
ある。
この往復動部材は、正圧の大きさを調節する往復垂直運
動をうるために、足袋の下に取付けられる。
袋の中の圧力は、往復動部材がそれに対して上昇するに
つれ増太し、往復動部材が低いレベルに降下するにつれ
最小(通常的25MHg)まで減少する(または負圧が
使用されるならばもつと低くなる)。
本発明の負圧能力が使用されるならば、往復動部材、袋
および患者の身体は、一部排気されたとえば大気圧以下
の70WHgの負圧まで排気されるバッグ内に、腰から
下が包まれる。
バッグはフレニジプル材料であることが望ましく、負圧
の得られる低圧ゾーンが保たれるように、装置の残部に
よって足から離して置かれる。
バッグまたは吸引袋は、患者の身体に腰バンドではまり
ばめさせて腰の所で適当にシールされる。
上述の装置は、−50Ill;Ill Hg−+250
MHgの範囲の正常動作サイクルを有する。
動作の際、圧力は、心臓の作用の収縮面と一致するサイ
クルの低い圧力および心臓拡張と一致する高い圧力によ
ってサイクルされる。
具合のよい単室型の毛布である足袋は患者の足のまわり
に置かれ、硬いゲージングは足と機械圧力伝達往復動部
材の両刀を包むのに用いられる。
次に袋は、足のまわり全体および往復動部材の上に水が
満たされ、その結果袋が足のほぼ全表面と接触して足首
と腰端で完全に膨張されるまで、水を充填される。
この点から、往復動部材の垂直往復動作は所望の正常動
作サイクルを与える。
7、与圧波形制御装置 対脈動をうるために、患者の足に加えられる圧力は所望
の波形により変動させる必要がある。
本発明の装置には具合のよい特徴があり、それによって
足の圧力が監視され、また特定の患者に必要な波形を表
わす信号に直接比較される帰還信号源が作られる。
実際の波形から得られる信号と所望の波形を表わす信号
との差は「誤差信号」と呼ばれる。
この誤差信号は増幅され、垂直往復プラテンを駆動する
水圧シリンダ・\の水圧液の流れを調節する電動サーボ
弁を調節するのに用いられる。
この流れは、誤差信号に比例して絶えず調節され、それ
によってトランスデユーサの圧力波形は所望の波形によ
く似たものとなる。
足の圧力監視は、約10cxx 10crrLX 1.
2にア71の寸法の水袋によって具合よく行なわれるが
、この袋は袋を包むシェルと袋自体との間に置かれる。
この検出袋の中の水は、短いチューブを通って、実際の
圧力波形の所要電気信号を作る圧カドランスデューサに
接続される。
この波形制御装置の一つの利点は、それが患者の足に当
てられたとき所望波形の重要な特徴(たとえば持続時間
、上昇時間、および降下時間)が害なわれないことを保
証する点である。
これは、患者によって違う足の外形、サイズ、および固
さなどにより生じる往復動部材と足の間の水圧結合の変
動にかかわらず、また動作中に足ケーシングの変形や袋
の動的な延びにかかわらす達成される。
心臓サイクルと圧力サイクルの整相 心臓が、その鼓動のサイクルに関する外部援助圧力波開
始の不適当なタイミングを受けると、有害な生理的影響
を生じることが判明している。
さらに、この現象は使用者に容易に理解されるが、使用
者は誤らないようにすること、および簡単で正確な自動
整相装置を用いて装置の動作を簡単にすることが望まし
い。
本発明では適当な目視監視式整相制御装置が備えられ、
それによって動脈波形がE K G波形とともに多チャ
ンネルのオシロスコープまたは他の適当な表示装置に表
示される。
動脈圧力波形は、身体の任意な都合のよい場所で測定さ
れる。
通常、動脈波圧力検出装置の最も都合のよい場所は手首
である。
EKG信号は、心臓に近い胴に直接置かれる検出器によ
って得られることが多い。
この応用では、本発明の装置によってももの動脈に導か
れる圧力波が大動脈の根元に達するまで約80m5かか
ることを知るのが大切である。
動脈波形が標準として得られる大動脈の根元から手首に
至る連続伝達にはもう90m5かかる。
重要なことは、人工誘起の正圧波が心臓拡散のかなり前
に足に作られること、および圧力波が心臓拡張の始まる
ときに大動脈の根元に達することである。
したがって、本装置の使用により生じる手首で見られる
ような増大された心臓拡張波形の開始は、圧力が患者の
足に加えられてから合計170m5たってから生じる。
すなわち説明のための状況では、手首で見られるような
動脈波が心臓拡張の開始を示すよりも170m5前に、
またEKGfg号が心臓拡張の開始を示すよりも80m
5前に、始まるように時間規正された指令信号によって
開始される誘起圧力波をもつことが望ましい。
心臓拡張の開始は、左心室の弛緩および心臓収縮の終り
を明確に示すものとして知られるいわゆる「T波」の終
りによって、よく似たいわゆる心臓拡張により動脈波で
示される。
この整相装置では、足与圧信号はE K Gを増強スる
のに用いられ、この与圧後にオシロスコ−7’に現われ
る動脈トレースはそれぞれ80m5および170m5の
間表示される。
この装置によって使用者は、E K Gまたは動脈波形
の増強信号が心臓拡張の始給に置かれるまで、遅延時間
を調節することができる。
その点で、足の与圧は心臓サイクルと正しく同期してト
リガーすることができる。
もつと多能な同期装置、すなわち大動脈の現象と前もっ
て検出場所で検出された現象との間の予想される一定の
遅延に左右されない同期装置をうることが特に望ましい
ものとわかった。
これは制御装置と外部循環援助装置との同期を調節する
ことによって行なわれ、それによって1ある大動脈の現
象(普通、E K 0曲線「R」波)と循環援助圧力の
トリガー動作との間の最適な時間は、大動脈の現象と処
置のときに選択される任意な動脈波検電場所でのその表
現との時間差を補償しつる時間範囲を通じて、時間変数
のセツティング中に移動される目視型の移動式指示装置
によって、正確に得られる。
目視マーカーは具合のよい電子式であり、またマーカー
は曲線上の簡単に認められる点(たとえば心臓収縮の開
始を示す点)に置かれるまで、指容積描写図のトレース
増強として、または同様な心臓現象の表示として、オシ
ロスコープのチャンネルに沿って移動される。
91足を包むユニット 新しい足を包むユニットが使用されるが、その軽量と外
形によって足に与圧を力pえる有効なケーシングが得ら
れ、しかも患者に具合よく迅速に施すことができる。
E、往復動部材駆動機構 往復動部材を駆動水圧シリンダに結合するために新しい
機械的リンク装置が備えられ、それによって袋を与圧す
るため往復動部材に適当な圧力変位特性が得られると同
時に、特に位置が並太気圧で動作されるとき、応力の望
ましい消費および脈動サイクルの改良された制御が得ら
れる。
第1図と第2図れら、足20は非圧縮液たとえば水23
を満たした毛布状の袋22の中に入れられる。
袋22は足20を完全に包み、単一の上部足ケーシング
部材即ち上部シェル26と単一の下部足ケーシング部材
即ち下部シェル28によって構成される丈夫なケーシン
グ24の中にすべりばめされる。
袋22のすぐ下で、同じくケーシング24の中にある往
復動部材30は、機械的リンク装置32によって伝えら
れる往復垂直運動用として取付けられている。
このリンク装置は第5C図によく見られるとおり、水圧
シリンダによって1駆動される。
往復動部材30および機械的リンク装置32は機械的変
位装置を構成する。
圧力に敏感なトランスデユーサ(検出器)34(第4A
図参照)が袋への水圧通路内に置かれ、その内部の圧力
を監視するのに用いられる。
このトランステユ−サの特殊機能について下記に説明す
る。
第2図は包囲体36fJ3ケーシング24を包む方法を
示している。
包囲体36とケーシング24は往復動部材30の相対位
置を示すたぬに切開かれている。
包囲体はケーシング24を越えて延び、患者40の腰3
8にすべりばめされるようになっていることが認められ
よう。
吸上げポンプ39は、並太気圧で包囲体36の中の正常
な環境を保つために常時使用される。
本発明の使用によって解決される若干の循環フェージン
グの問題がある。
患者の足に袋22の上から圧力を加えるならば、このよ
うな圧力が心臓に到達して、患者の胸に置かれたE K
G @号装置で監視されるような心臓の鼓動と同期す
るまでに、普通約80ミリ秒(ms)かかるはずである
足に始まる圧力の影響がその上に置かれる検出装置によ
って監視されるような撓骨動脈に達するまでは、さらに
90m5かかる。
第3図は、装置の動作に関する時間現象のグラフを示す
図である。
一つのトレースでは、普通の心臓周期840m5に対す
る実時間関係のE K 0曲線が示されている。
このトレースでは、心臓拡張の始めは403での曲線の
下降開始によって普通表わされる。
403でのこの降下は、足圧力曲線404の立上り40
5約80m5に続くものとする。
これは本発明の装置により誘起された圧力波が、80秒
のトリップを終えてから、心臓拡張の開始時に、心臓に
達するようにするためである。
曲線407は腰部で測定した撓骨動脈圧力の曲線である
圧力曲線407における心臓拡張の開始は、EKGが心
臓拡張を告げてから約90m5後に生じるいわゆる重複
切痕409によって表わされる。
便宜上、装置はE K Gの突起415を検出すること
によって普通トリガーされる。
第4A図と第4B図から、装置のフェージングおよびコ
ントロールに上述の現象を用いる一つの有利な方法が接
続図で示され、これについて詳しく説明すると次のよう
になる。
検出袋35を含むトランスデユーサ型圧力検出器34は
、袋22の中の水圧を検出するのに用いられる。
このように検出された圧力が水銀柱の20w1より小で
あるならば、圧力レベル増幅器46はアンド・ゲ゛−ト
48に出力を供給する。
この低圧信号状況の際に、使用者が水充填スイッチ50
を閉じるならは、アンド・ゲート48によって信号が送
られ、この信号はポンプ制御回路54を通して充填ポン
プ52を動作させると同時に、多位置ソレノイド弁56
はその充填位置に移され、すなわち導管58から導管6
0に水が流れるような位置になる。
それによって水は、20wIlHgの圧力が圧力検出器
34によって検出されるまで、袋22の中に流れ込む。
次に増幅器46からの信号は降下し、したがってアンド
・ゲート48が閉じられる。
それによって充填ポンプ52は動作しなくなり、ソレノ
イド弁56はオフ位置に移される。
圧力が検出器62によって検出される同様な装置を用い
て、袋22の水が排出される。
普通の動作モードでは、検出された圧力が一1511m
Hgの値より犬であるならば、信号がアンド・ゲート6
4に送られる6 閏ト出スイッチ」66が閉じられると
、ゲート64によって信号指令はポンプ制御器68およ
び「排出ポンプ」69を動作させ、ソレノイド弁56は
そのから位置に移され、すなわち水を導管60から導管
70に流すような位置になる。
説明のための一15M)(gより小さな圧力が検出され
るまで、ポンプ69は排出を行なう。
そのときに、アンド・ゲート64はもはや検出器62に
より所要の信号を検出せず、ポンプ69は止められ、弁
56はオフ位置にもどる。
上述の充填動作および排出動作は一般に使用の始めと終
りに用いられ、連続11脚装置としては用いられないこ
とが認められる。
それにもかかわらず、判別装置ではなく自動装置によっ
て特定の所定圧力まで袋を充填する能力がきわめて有利
であることが強調される。
装置の動作中、袋34の中の圧力は、次のとおり袋装置
の水を力p減することによって所望のレベルに保たれる
排気量検出型トランスデユーサ76が水圧作動ロッド・
シリンダ装置78の上に取付けられる。
トランスデユーサ76は、任意の与えられた瞬間に装置
78の直進に比例する電気信号出力を作るようにされ、
トランスデユーサ76及びロッド・シリンダ装置78は
変位装置を構成する。
ロッド・シリンダ装置78の位置の正規化された値は、
トランスデユーサ76からの信号を排気量検出器80に
送り込むことによって得られる。
したがって正規化信号はレベル比較器82に供給される
比較器82の第2人力は次のとおり導かれる。
処置されている患者からのE K G fi号はトリガ
ー発生器84に送り込まれる。
トリガー発生器は、EKG信号のいわゆるQR8複合立
上りを認識してこれに応動するように選択される。
(この立上りは第4図の数字415に示される。
)すなわち、OR8の立上りが各心臓鼓動とともに周期
的に生じると、手動制御の遅延装置86に送られる出力
がトリガーされる。
遅延装置86の目的は、第1トリガー発生器84からの
原始信号を、心臓拡張の開始と実時間で対応する第2の
時間遅延信号に変えることである。
この第2信号は持続信号発生、器88にはいる。
発生器88は、それからの信号が足の与圧(袋34の圧
力によって生じるような)を必要とする時間中継続する
ように選択される。
遅延装置86及び持続信号発生器88は手動で制御でき
る手動制御装置であって目視監視式整相制御装置の一部
を構成し、E K G )レース上に現われる圧力指令
信号の相対的タイミングおよび持続時間を調節すると同
時に前記信号をE K G トレースに対し所望の相互
関係にもたらすように前記信号の目視調節を達成する。
この発生器88力1らの信号は、レベル・ストローク信
号発生器89を通ってレベル比較器82に送られる。
発生器88からの信号は、足与圧順序に必要な振幅およ
び周波数に似た振幅および周波数を有する波形を作る波
形発生器90にも送られる。
標準のかかる波形は60m5の立上りと、250 ms
の上部平たん部と、60m5の降下と、を備えた梯形状
となる。
この発生器90からの波形は波形比較器92に送られ、
ここでそれは検出器34によって受ける実際の貸玉力波
から得られた信号に連続比較される。
比較器92の出力はいわゆる「誤差信号」であり、すな
わち発生器90からの所望波形の信号と検出器34から
の実際の波形の信号との差の質および強さを表わす信号
である。
誤差信号は、サーボ増幅器93を通してサーボ弁94を
制御するために用いられ、それによってロッド・シリン
ダ装置73への液体供給を制御し、したがって装置78
の運動を制御する。
上述のとおり、レベル比較器82は2個の信号を受ける
が、一つは持続信号発生器88からストローブ信号発生
器89に至る周期信号であり、他は排気量検出器80か
らの信号である。
排気量検出器80はこの2個の信号を比較するが、一つ
は与えられた時間の装置78の実際位置を表わす。
それは、この比較を行なうときを定めるレベル・ストロ
ーブ信号発生器89によって変形されたような持続信号
発生器88からの周期信号、すなわち「ストローブ」信
号である。
この比較は、往復動部材30がその行程の一番上の部分
にあり、袋22を堅く押すときに最も有効に行なわれる
往復動部材30が高すぎることをレベル比較器82が検
出すると、下ワン・ショット」(単安定マルチバイブレ
ーク)96に供給される。
次にこのワン・ショット96が充填周期0.5秒の間も
位置ソレノイド弁56および充填ポンプ52をオンにす
る。
0.5秒の充填周期は、往復動部材30がその行程の上
部で許容変位範囲内にあるように袋22の中の水の量が
十分となるまで、各心臓周期(すなわち各心臓の鼓動)
中続くはすである。
他力では、往復動部材30がその行程においてあまりに
低いことを示す信号がレベル比較器82によって受信さ
れると、排出ポンプは「ワン・ショット」装置98と排
出ポンプ69の動作によって各心臓サイクル1/2秒間
ターン・オンされる。
すると水は、往復動部材がその行程において所望の高さ
となるまで、袋から汲み出される。
この装置の一般動作は上述のとおりである。
動作が心臓の鼓動と正しく同期するようになる方法を次
に説明する。
動脈圧力検出装置99からの信号は、EKG装置102
からの信号とともに、二重トレースのオシロスコープ1
01に送り込まれる。
これらの信号が増大する間は、持続信号発生器88から
受信した圧力指令信号が存在し、EKGトレース104
と動脈トレース106の増大として現われる。
90m5の遅延装置108と80 msの遅延装置11
0によって、圧力指令信号は、実際のE K Gおよび
動脈圧力に関してほぼ正確な時間関係で両波形に現われ
る。
遅延装置86は、EKGまたは動脈トレースに見られる
ような心臓拡張期に、増強信号をレジスタに入れるのに
用いられ、それによって与圧波は心臓サイクルに合わさ
れる。
装置の使用者は、持続信号発生器88の特性を変えて、
特定患者に必要な増強信号を持続させる可変制御装置を
使用することもできる。
オシロスコープ101で、この持続信号はオシロスコー
プ、トレースの増強103として示される。
普通の発生波は合計約250〜300m5の正圧周期を
常時布することが、波形発生器90について認められる
圧力の上昇および下降には約60m5かかり、上昇は心
臓拡張の約80m5前に始まる。
一般に、約150〜500m5の正圧周期を保つことが
できる周期決定装置を選ぶことが望ましい。
第4C図は第4B図の代替図であり、下記のような特に
すぐれた制御装置とともに使用される。
この上記制御装置は、手首のような特定の動脈検出部を
事前に選択して最適に動作させることを前提とするが、
その最適の動作とは通常E K Gサイクルより約80
m5前相はずれにある場合をいう。
EKGの場合と手首での検出との間で、前述の90m5
のような与えられた遅延の事前選択を不要にするため、
下記の装置が使用される。
E K G装置102からの信号は、トリが一発土器8
4、遅延装置86、および持続信号発生器88を通って
、前述のような80m5の遅延装置110に供給される
遅延装置110からの出力すなわち持続時間D4のパル
スは、時間DI(遅延装置86によって伝えられる)と
80m5との和だけR波より遅延される。
このパルスはEKG(チャンネル1)増強をうるために
用いられる。
このパルスは可変遅延装置112へも供給されるが、こ
の可変遅延装置112から得られる信号は時間D1と8
0m5とD2の和だけ、R波より遅延される。
ここでD2は可変式遅延装置112によって作られる可
変遅延である。
ところで、トリガー発生器84からのトリガー信号は4
0m5の遅延装置114に供給され、したがって可変遅
延装置116に供給される。
可変遅延装置116からの出力はマーカー発生器118
に供給されるが、このマーカー発生器118はD2と4
0m5との和たけ、R波より遅延されるマーカー・パル
スを発生させる。
ここでD2は可変遅延装置116によって伝えられる可
変遅延である。
マーカー発生器118と遅延装置112からの信号は、
パルス混合器120に供給され、合成信号はオシロスコ
ープのチャンネル2のトレース(動脈波形を示すチャン
ネル)に供給される。
動作の際、発生器118から生じかつ動脈検出器99の
位置により第3A図で414、415 。
または416として交互に示されているマーカー・ピッ
プは、動脈トレース106に沿って、たとえば414で
示される心臓収縮が開始される位置まで移動される。
この位置は、動脈トレースの急速な上昇開始を示すのが
特徴である。
マーカー・ピップは、遅延装置112および116によ
って同時に得られるD2可変遅延時間に等しい範囲にわ
たり、マーカー位置匍御器122を使って移動させるこ
とができる。
マーカー・ピップがそのように移動されるにつれて、持
続信号発生器86によって作られかつ外圧援助行程を表
わす増強トレースがマーカー・ピップに続くか、マーカ
ー・ピップよりもDl−40msの時間だけ遅延される
使用中、装置の使用者はまず動脈トレースを見て、マー
カー位置制御器122を調節し、そして、マーカー・ピ
ップを心臓収縮の開始を示すその所望位置に移動させる
この時間は、可変遅延装置116によって伝えられる遅
延に40m5を力pえたものに等しい。
次に可変遅延装置86またはDlは、遅延制御器124
を調節することによって、増強信号を重複切痕、即ち動
脈波で小さい下行性の偏向あるいは半月弁閉鎖に続いて
すぐに見られる圧の形に合わせるようセットされる。
最後に持続信号発生器88は、持続制御器126を調節
することによって、適当なパルス長さを与えるようセッ
トされ、それにより与圧波と心臓サイクルが整相される
第5A図〜第5C図から見られるとおり、機械作動装置
510には、一端が514で枢軸回転するように取付け
られかつ他端が機械的リンク装置516に接続される往
復動部材512がある。
この往復動部材512は、機構のフレーム522に52
0で枢軸回転するように支持された水圧シリンダ518
によって作動される。
シリンダ518の他端もホルト524とヨーク526に
よって、リンク装置516の動作軸528に固定される
動作軸528はさらに一般に三角形の2個のカム軸受5
30に接続される。
カム530は、軸532のまわりを枢動するように取付
けられる。
したがって水圧シリンダ518のプランジャ534が動
作軸528に力を与えると、三角カムは軸532のまわ
りを時計方向に回転させられる。
これによってカム530のアーム538が持上げられる
同時に、往復動部材512の各側でカム軸受530に対
し枢軸回転するように取付けられるレバー・アーム53
9は、往復動部材512を持上げるようにされる。
往復動部材512の表面は第5A図から一部除外されて
おり、したがってダイヤフラムすなわちベロー541が
フレーム522と往復動部材512の間に取付けられる
様子が見られる。
isA図に見られるフランジ544にはベロー541の
下部が取付けられる。
フランジ544は底板546に取付けられるベロー支持
構造物543の上部であり、これとベロー541によっ
て、底板546の底と板512との間の容積の大部分を
占める装置が構成され、それによってリンク装置516
用のハウジングが構成される。
シリンダ518がベロー・マウント543を通過する開
口のまわりにシール547が備えられている。
ベローから出されるガスの出口は、排気路550によっ
て与えられる。
動作の際、プランジャ534が動作ロント528にもた
れるようにされ、それによって三角カム530が時計方
向に回転するようにされると、部材512は514のま
わりを枢動しながら上がる。
すると空気は大気からベロー541に吸込まれる。
これと反対に、往復動部材がプランジャの引込みによっ
て引下げられかつベロー541によって占められる容積
が圧縮されると、空気は排気路550から吐き出される
この方式により改良制御法が達成されるのは、特に並太
気圧で装置が動作されるとき、すなわち真空が一部抜か
れる第1図の557で示されるようなバック内に装置が
包まれるときである。
さらにリンク装置も、第1図に見られるとおり足ハウジ
ング554の内側の応力を最小にするのが、特に有利で
あることがわかった。
ここに示されたリンク装置の特殊構造の利点を明らかに
するため、第5A図、第5B図および第1図の装置を参
照する必要がある。
もちろん足ユニット・ハウジング554の袋552によ
るかなりの偏向はすべて回避しなければならない。
ハウジング554が硬くなけれは、その膨張は対脈博サ
イクルの望ましい制御を困難または不可能にするであろ
う。
見られるとおり、機械作動ユニットの動作は、ハウジン
グ554の膨張力を最小にするようにされるのが理想で
ある。
たとえば往復動部材が水圧シリンダおよび機械的リンク
装置の作用によって上に向けられるとき、力560は往
復動部材の機構自体にカロえられ、したがって機構を保
持する足ユニットにカロえられる。
本発明の機械作動装置を用いると、底板546がはるか
に軽くなるのは、それがたとえば第5B図に示されるベ
クトル560によって与えられる引張強さに耐えられる
だけにすぎないからである。
これらの力によって、底板546は引張られて置かれる
が、それに大きな曲げ応力は一切加わらない。
さらに足ユニットの二つの部分が第6図に示されかつ第
5B図に見られるようなロッド556と558にねじ込
まれるクイック・ディスコネクト・ボルトによって保持
されるとき、足ユニットの上部セグメントと下部セグメ
ントを分けようとするすべての垂直力は、ロッド556
と558における引張応力として記録される。
この場合もまた、点564または566において垂直曲
げ運動を与えようとするモーメントは存在しない。
ハウジング554の足部分は、その円形構造にある応力
を円形応力分布として消散するようにされ、それによっ
て前記応力による一切のひすみはほとんどなくなる。
本発明の構造における曲げモーメントおよび前記力の配
分が相対的に欠ける結果として、ハウジング・ユニット
は以前のものよりもはるかに軽い材料で作ることができ
る。
第2図に示されるとおり、硬いハウジングすなわちケー
シング24は袋およびその機械的与圧装置を包むのに用
いられる。
このケーシングは、その硬さに合わせることなく、でき
るだけ軽くなけれはならない。
第6図に見られるとおり、足ケーシング24には単一の
上部足ケーシング部材即ち上部シェル131と単一の下
部足ケーシング部材即ち下部シェル132がある。
シェルはプラスチック材料で具合よく作られ、ポリウレ
タン・ホーム134のような硬い、低密度の、有機樹脂
ホームで内部補強される。
ケーシング24の特に有利な点は、クイック・コネクト
およびクイック・ディスコネクト装置である点である。
足受は室135の間に一般に取付けられるボルト・コネ
クタ136は、上部シェル131の中に常時置かれるボ
ルトにより構成される。
ボルトには大きな頭部があり、下部シェル132にねじ
込むことによって迅速な接続を容易にする。
下部シェルと上部シェルの外周に沿って取付けられるラ
ッチ・コネクタにはピン140があり、このピンはコネ
クタ部材144が下方に移動されるときそれがピン14
0に接触せず、いったん下げられると上部シェルの横力
向の動きによってピン部材144の開口146に田ツク
するように、コネクタ部材142の上に置かれる。
いったんこのラッチ動作が達成されると、ポルl−13
6を締付けることができ、動作を進めることができる。
本発明のもう一つの重要な点は、ただ1個の液体袋、上
部ケーシング部材および下部ケーシング部材を有する比
較的簡単な構造を組合わせることができ、しかもすぐれ
た圧力制御に適した装置をうろことができる点である。
これは、おのおの截頭半円錐の足受は室135を2個有
する一つの上部足ケーシング部材131と一つの下部足
ケーシング部材132を備えることによって達成された
これらの室は、より薄い帝(第1図参照)によって接続
され、これによって1個の毛布状袋が患者の足に巻付け
られる。
袋による任意なかなりの偏向(たとえは圧力の中央点で
約1.5原以上の偏向)を回避するため、足を包む室と
ケーシング部材との間に三角の補強部分を設け、それら
を一緒につなぐ必要があることが判明した。
この方式により、ファイバーグラスで補強されたポリエ
ステルのような軽いプラスチック材料で補強部分を作る
ことができる。
足を包む帯自体は、その円錐形状により円形分布応力の
抵抗があるので、かなりの偏向や変形に耐える傾向があ
る。
第6図のコネクタ136は、上部三角形補強部分150
を下部補強部分152に接続する。
上部補強部分は、樹脂型の蜂の巣材料154で作られる
必要な電気的連結及び水圧の接続は、必要に応じ外部覆
い36およびケーシング24を貫通して行なわれる。
本発明の説明のための実施例では、往復動部材の表面積
は約600dであり、またその行程は約5cIrLであ
る。
この装置は約3000Cwtの排出容量を有し、これは
患者の足の圧縮性から生じる変位要求に全く適している
ほか、上述のような圧力波監視制御装置と組合わせたと
き、ある制限された膨張性を有する構造材料を使用する
ことができる。
一般に、往復動部材およびその作動装置は少なくとも約
1639i(100立方インチ)の排出容量を持つよう
に選択すべきである。
往復動部材の垂直行程は過大な速度およびそれに伴う機
械耐性と水圧慣性に関する設計制御の問題を回避するた
め、約9crrL以下に具合よく保たれる。
【図面の簡単な説明】
第1図は患者の足にはめる本発明の装置の詳細断面図で
あり、第2図は往復動部材の位置を示すため切開かれた
足包み装置の平面図であり、第3図は本発明の説明に関
する生理事象の相対タイミングを示すチャートであり、
第3A図は2チヤンネルのオシロスコープ上に現われる
曲線に似たものであって、心電曲線と、中央大動脈、放
射状動脈または指における圧力で表わされる心臓鼓動を
示すいくつかの代替曲線のすべて、を示すグラフであり
、第4A図と第4B図は一括して、外圧循環援助装置に
用いる独自な制御装置の接続図を構成し、第4C図は第
4B図に示した装置の代替装置の接続図であり、第5A
図は装置の構成部品をより良く示すため上部軸受部分を
取り除いた本発明により作られた機械作動装置の平面図
であり、第5B図は装置を上向きまたは拡張位置にした
第5A図に示された装置の側立面図であり、第5C図は
装置を収縮位置にした第5B図に示された装置の側立面
図であり、第6図は患者の足および袋が置かれる硬いケ
ーシングならびにケーシングの迅速な接続用装置を示す
斜視図である。 20・・・・・・足、22・・・・・・袋、23・・・
・・・水、24・・・・・・ケーシング、26・・・・
・・上部部材、28・・・・・・下部部材、30・・・
・・・往復動部材、34・・・・・・検出器、36・・
・・・・包囲体、39・・・・・・吸上げポンプ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 患者の脚を与圧することで患者の心臓の鼓動と同期
    したサイクルで患者の脚に外圧型循環援助作用を加える
    ための装置において、 A、患者の脚のまわりを包むとともに多量の液体を保持
    するようにされた単一の袋22と、B、前記袋の外側の
    壁と接触している機械的変位装置であって、前記袋22
    を押圧するための装置となり、前記圧力による援助作用
    を得るための主たる装置となる機械的変位装置と、 C0単一の上部足ケーシング部材26.131、および
    装置を有する単一のT部足ケーシング部材28,132
    で、前記流体の前記与圧中に前記足ケーシング部材のい
    かなるかなりの外方の撓みをも回避するに十分な補強部
    分150を前記足部材相互間に有している足ケーシング
    部材とを含んで成る外圧循環援助装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記補
    助部分が、 A、上部足ケーシング部材及び下部足ケーシング部材の
    各の足受は室135の各の相互間の三角形補強部分と、 B、前記補強部材を互いに連結する複数の締め付は装置
    140〜146、とを含んで成る装置。 3 特許請求の範囲第2項記載の装置において、前記足
    受は室が截頭半円錐形状をなし且つ円形応力としてこれ
    に加えられる応力を消散し、それにより前記足受は室の
    かなりの撓みあるいは変形に抵抗するようにされて成る
    装置。 4 特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記ケ
    ーシング部材と、袋と、変位装置との全てがまわりに大
    気より低い圧力を維持するように包囲体内に配置されて
    成る装置。 5 特許請求の範囲第3項記載の装置において、与圧装
    置が少くとも1,639i(100立方インチ)の排出
    能力を有しまた約9cm(3,5インチ)までの行程長
    さを通して前記往復動部材を作動するための装置を含ん
    で成る装置。 6 患者の心臓の鼓動と同期したサイクルで患者の手足
    に外圧による循環援助作用を与えるための特許請求の範
    囲第1項記載の装置で、前記援助が手足を取り囲む。 流体を充満された袋を介して圧力を前記手足に伝達する
    ための装置で達成されるようにされて成る装置において
    、 A、EKG)レースと動脈圧力検出器から得られるトレ
    ースとを顕示するようにされた多重チャンネルオツシロ
    スコープと、 B、前記トレース上に現われる圧力指令信号の相対的持
    続時間を目視的に顕示するための装置と、C1前記圧力
    指令信号の相対的タイミングおよび持続時間を調節する
    と同時に前記信号をE K Gトレースに対し所望の相
    互関係にもたらすように前記信号の目視調節を達成する
    ための手動制御装置86.88とから成る目視監視式整
    相制御装置を含んで成る装置。 7 患者の心臓の鼓動と同期したサイクルで患者の手足
    に外圧による循環援助作用を与えるための特許請求の範
    囲第1項記載の装置で、前記援助が手足を取り囲む、流
    体を充満された袋を介して、圧力を水圧シリンダ518
    から前記手足に伝達するための装置で達成されるように
    されて成る装置において、 A、理想的な圧力波形発生装置90と、 B、実際の貸玉波形検出装置34,35と、C0上記の
    理想的波形と実際の波形とを連続的に比較するための波
    形比較器92と、 D、前記比較器からの信号に応答して、前記水圧シリン
    ダへの流体の流れを変更し、それにより前記理想的圧力
    波形をより近似的に達成する、サーボ弁94とを含んで
    成る装置。
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