JPS595305A - デ−タ収集方法 - Google Patents
デ−タ収集方法Info
- Publication number
- JPS595305A JPS595305A JP57115267A JP11526782A JPS595305A JP S595305 A JPS595305 A JP S595305A JP 57115267 A JP57115267 A JP 57115267A JP 11526782 A JP11526782 A JP 11526782A JP S595305 A JPS595305 A JP S595305A
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- JP
- Japan
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- data
- microcomputer
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- old
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- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
- G06F11/0745—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in an input/output transactions management context
-
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロコンピュータを制御中枢部とした富、
気機器の制御方法、特にマイクロコンピュータのデータ
収集方法に関する。
気機器の制御方法、特にマイクロコンピュータのデータ
収集方法に関する。
従来から、可変速電動機を運転するインバータ装置には
安価で回路構成の簡単なアナログ方式が採用されていた
が、近年にはマイクロコンピュータを制御中枢部とした
ディジタル方式が採用されろことが多い。こうしたディ
ジタル方式による電気機器の制御装置は、アナログ方式
と同様にｉイクロコンピュータを含む制御部と、制御部
出力によって駆動される主回路部と、主回路部出力と制
御対象とを結合するしゃ断器等を含む操作部とを１個の
ギヤビネットに収納するコンパクト設計が採られる。
安価で回路構成の簡単なアナログ方式が採用されていた
が、近年にはマイクロコンピュータを制御中枢部とした
ディジタル方式が採用されろことが多い。こうしたディ
ジタル方式による電気機器の制御装置は、アナログ方式
と同様にｉイクロコンピュータを含む制御部と、制御部
出力によって駆動される主回路部と、主回路部出力と制
御対象とを結合するしゃ断器等を含む操作部とを１個の
ギヤビネットに収納するコンパクト設計が採られる。
こうしたディジタル方式制御装置の一体化は。
制御出力容量の大きい装置はど主回路部や操作部の出力
系から制御部の信号入力系に誘導されるノイズが大きく
なり、速度設定値等にノイズが入ると制御部が誤動作や
誤表示を起し易くなる。そこで、従来から同一キャビネ
ット内で制御部と主回路、操作部とを極力分離したり、
マイクロコンピュータへの割込処理などにエツジトリガ
ーで動作する回路構成を避けるなどのハードウェア上の
ノイズ対策が施されている。しかし、こうしたハードウ
ェアだけでのノイズ対策にも限界があるし、ノイズ対策
のための構成が繁雑になる問題があった。
系から制御部の信号入力系に誘導されるノイズが大きく
なり、速度設定値等にノイズが入ると制御部が誤動作や
誤表示を起し易くなる。そこで、従来から同一キャビネ
ット内で制御部と主回路、操作部とを極力分離したり、
マイクロコンピュータへの割込処理などにエツジトリガ
ーで動作する回路構成を避けるなどのハードウェア上の
ノイズ対策が施されている。しかし、こうしたハードウ
ェアだけでのノイズ対策にも限界があるし、ノイズ対策
のための構成が繁雑になる問題があった。
本発明は上述までの事情に鑑みてなされたもので、マイ
クロコンピュータのデータ収集にソフトウェアによるノ
イズ対策を施すことにより、誤動作や誤表示を防止した
データ収集方法を提供することを目的とする。
クロコンピュータのデータ収集にソフトウェアによるノ
イズ対策を施すことにより、誤動作や誤表示を防止した
データ収集方法を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明方法を詳細に説明する。
図はマイクロコンピュータを制御中枢部とするインバー
タ装置のブロック図である。コンバータｌから得る直流
電力をトランジスタ式亀田型インバータ２により可変周
波数、町変電圧の交流曜力に変換して同期電動機（又は
誘導電動機）３［供給し、電動機３の負荷４を設定速度
に制御する。
タ装置のブロック図である。コンバータｌから得る直流
電力をトランジスタ式亀田型インバータ２により可変周
波数、町変電圧の交流曜力に変換して同期電動機（又は
誘導電動機）３［供給し、電動機３の負荷４を設定速度
に制御する。
こうした主回路部に対して、その制御部としてのマイク
ロコンピュータ５は、インバータ２さらにはコンバータ
ｌにそのゲート制御信号を与え、装置保護又は負荷保護
のために平滑コンデンサ６の電流検出による短絡電流検
出や負荷電流検出による負荷短絡検出を行なう。マイク
ロコンピュータ５と主回路部との間の各種信号授受はＩ
／６インター７エース５１を通してパスライン５２に取
込み、インバータの周波数設定データ等は操作パネル７
からＩ１０インターフェース５３を通してパスライン５
２に取込む。マイクロコンピュータ５０ＲＯＭ５゜には
インバータ制御用のソフトウェアプログラムが書込まれ
、 ＲＡＭ ５ ！ｌＫはインバータ２等からのアナロ
グ、ディジタル信号のデータ格納がなされ、ＣＰＵ５６
ではこれらデータを使ってプログラムに従ったインバー
タ出力制御信号を得る。
ロコンピュータ５は、インバータ２さらにはコンバータ
ｌにそのゲート制御信号を与え、装置保護又は負荷保護
のために平滑コンデンサ６の電流検出による短絡電流検
出や負荷電流検出による負荷短絡検出を行なう。マイク
ロコンピュータ５と主回路部との間の各種信号授受はＩ
／６インター７エース５１を通してパスライン５２に取
込み、インバータの周波数設定データ等は操作パネル７
からＩ１０インターフェース５３を通してパスライン５
２に取込む。マイクロコンピュータ５０ＲＯＭ５゜には
インバータ制御用のソフトウェアプログラムが書込まれ
、 ＲＡＭ ５ ！ｌＫはインバータ２等からのアナロ
グ、ディジタル信号のデータ格納がなされ、ＣＰＵ５６
ではこれらデータを使ってプログラムに従ったインバー
タ出力制御信号を得る。
こうしたマイクロコンピュータを中枢部とするインバー
タ装置において、マイクロコンピュータ５は操作パネル
７からのデータ収集もしくは主回路部からの異常検出デ
ータ収集に）７トウエアによる適否判定処理をして制御
状態の変化に対応した正しいデータの収集をする。以下
、データの適否判定処理を説明する。
タ装置において、マイクロコンピュータ５は操作パネル
７からのデータ収集もしくは主回路部からの異常検出デ
ータ収集に）７トウエアによる適否判定処理をして制御
状態の変化に対応した正しいデータの収集をする。以下
、データの適否判定処理を説明する。
マイクロコンピュータ５は、インバータの制御空き時間
を利用して操作パネルからの設定値やコンデンサ６の電
流値などの各種データを所定の時間間隔Ｍを持ってＮ回
分取込み、それまでの旧データとから状態変化有無を判
定処理する。下記表はＮ＝３の場合の状態変化検出例を
示す。
を利用して操作パネルからの設定値やコンデンサ６の電
流値などの各種データを所定の時間間隔Ｍを持ってＮ回
分取込み、それまでの旧データとから状態変化有無を判
定処理する。下記表はＮ＝３の場合の状態変化検出例を
示す。
上記表において、旧データに対して間隔Ｍで３回の読込
みデータの対応する各ビットについて、のあろビットを
１０″としたマスクビット（ＭＡＳＫ−ＢＩＴ ）及び
その＠ｌ″の補数とした反転マスクピッ） （ＭＡＳＫ
−ＢＩＴ ）データを得る。マスクビットデータにつ
いてはＩＩＩのビットのものはＮ＝１〜３のうちの任意
のデータの対応するビットとの論理積（ＡＮＤ）を取り
、反転マスクビットデータについては１１１のビットの
もの（すなわちマスクビットデータ（ｊ）ＩＱＩのもの
）は旧データの対応するビットとの論理ｆｆｒを取り、
両輪埋積結果のｍ埋和（ＯＲ）を取った結果を新データ
として採用する。
みデータの対応する各ビットについて、のあろビットを
１０″としたマスクビット（ＭＡＳＫ−ＢＩＴ ）及び
その＠ｌ″の補数とした反転マスクピッ） （ＭＡＳＫ
−ＢＩＴ ）データを得る。マスクビットデータにつ
いてはＩＩＩのビットのものはＮ＝１〜３のうちの任意
のデータの対応するビットとの論理積（ＡＮＤ）を取り
、反転マスクビットデータについては１１１のビットの
もの（すなわちマスクビットデータ（ｊ）ＩＱＩのもの
）は旧データの対応するビットとの論理ｆｆｒを取り、
両輪埋積結果のｍ埋和（ＯＲ）を取った結果を新データ
として採用する。
次いで、新データと旧データとの排他的論理和（ＥＸ−
ＯＲ）結果を状態変化データとし、この状変データは旧
データに対する新データに変化のあるビットについて１
１Ｏを得る１、また、新データと状変データとの論理積
から旧データのピッ）Ｉｏｌに対して新データが１１１
に変化していることを意味する立上り状変データを得る
し、逆に旧データと状変データのＡＮＤから旧データの
１１１に対して新データがｔＯ＠ＶＣ変化していること
を意味する立下り状変データを得る。
ＯＲ）結果を状態変化データとし、この状変データは旧
データに対する新データに変化のあるビットについて１
１Ｏを得る１、また、新データと状変データとの論理積
から旧データのピッ）Ｉｏｌに対して新データが１１１
に変化していることを意味する立上り状変データを得る
し、逆に旧データと状変データのＡＮＤから旧データの
１１１に対して新データがｔＯ＠ＶＣ変化していること
を意味する立下り状変データを得る。
上記検出例はＮ＝＝３とする場合であふが、制御［Ｆの
規模やハードウェアによるノイズ除去能力を考慮して適
宜決められるし、制御対象がしゃ断器など迅速な制御を
必要とするものでは時間間隔Ｍも考［ばして決められる
。また、収集データはしゃ断器のオン・オフ状態にあっ
ては各ビットを１つのしゃ断器に対応させるなど、制御
対象に応じてデータ形式が異なるも同様の検出作用効果
を有するものである。
規模やハードウェアによるノイズ除去能力を考慮して適
宜決められるし、制御対象がしゃ断器など迅速な制御を
必要とするものでは時間間隔Ｍも考［ばして決められる
。また、収集データはしゃ断器のオン・オフ状態にあっ
ては各ビットを１つのしゃ断器に対応させるなど、制御
対象に応じてデータ形式が異なるも同様の検出作用効果
を有するものである。
以上（７’）とおり、本発明によれば、インバータ装置
など大きい容置の電力を取扱う回路部の制御中枢部にマ
イクロコンピュータを具備する制御装置において、装ａ
を一体化、コンパクト化構成にして耐ノイズ性ＶＣ浸れ
しかもハード上の増設を不要にしたデータ収集ができる
効果を奏する。
など大きい容置の電力を取扱う回路部の制御中枢部にマ
イクロコンピュータを具備する制御装置において、装ａ
を一体化、コンパクト化構成にして耐ノイズ性ＶＣ浸れ
しかもハード上の増設を不要にしたデータ収集ができる
効果を奏する。
図面は本発明方法を説明するためのインバータ製電ブロ
ック図である。 ２・・・（７Ａ−１，４・・・負荷、ｓ・・・マイクロ
コンピュータ、７・・・操作パネル。
ック図である。 ２・・・（７Ａ−１，４・・・負荷、ｓ・・・マイクロ
コンピュータ、７・・・操作パネル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｌ＋ 大きい電力容量を持つ回路部をマイクロコン
ピュータにより制御し、かつ該回路部とマイクロコンピ
ュータとを一体化構成にする制＃装置において、上記マ
イクロコンピュータが内部に記憶している旧データと、
新たに所定の時間間隔を持ってＮ回のデータ取込みをし
、該データの対応する各ビットについてＮ回分が共に変
化しないビットと少なくとも１回変化したビットを夫々
＠１＠ 、 ６０ｍに対応づけたマスクビットデータを
得、このマスクビットデータと上記Ｎ回取込みのデータ
との論理積データ及び反転マスクビットデータと旧デー
タとの論理積データによる論理和を取って新データとす
ることを特徴とするデータ収集方法３゜ （２、特許請求の範囲第１項において、上記新データと
旧データの排他的論理和データを状態変化データとし、
この状態変化データと新データ又は旧データとの論理積
な取って状懇変化データの立上り又は立下りの判別デー
タとすることを特徴とするデータ収集方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115267A JPS595305A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | デ−タ収集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115267A JPS595305A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | デ−タ収集方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595305A true JPS595305A (ja) | 1984-01-12 |
| JPH0413721B2 JPH0413721B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=14658435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57115267A Granted JPS595305A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | デ−タ収集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595305A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192803A (ja) * | 1987-06-18 | 1989-04-12 | Keyence Corp | プログラマブルコントローラ |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP57115267A patent/JPS595305A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192803A (ja) * | 1987-06-18 | 1989-04-12 | Keyence Corp | プログラマブルコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413721B2 (ja) | 1992-03-10 |
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