JPS5953068B2 - サイクルミシンの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はボタン付はミシン、かん止めミシン、模様か
ん止めミシン等のサイクルミシンに関するものである。

従来、一般に使用されているボタン付はミシンにおいて
、第１図に示すように、四つ孔のボタンＢを加工布に縫
い付けする場合、まず−サイクルで上列の孔間１に一つ
の群縫目を形成し糸切りを行った後、次のサイクルで下
列の孔間２に同様な群縫目を形成し糸切りを行なうもの
があった。

そして、このような二つの群縫目形成を連続して行なう
方法として、予め−サイクル（前記上列の孔間１の群縫
目の形成期間）に要する時間より僅かに長いある基準時
間を設定し、その基準時間との比較により、初めのサイ
クルの終了時には、そのサイクルの終了時間が前記基準
時間以内であることの判定に基づいて、次のサイクルを
開始させ、又、次のサイクルの終了時には、そのサイク
ルの終了時間が前記基準時間より長いことの判定に基づ
いて、三回目のサイクル開始を停止させ四つ孔のボタン
付けを終了するようにしていた。

又、第２図に示すような二つ孔のボタンＢを加工布に縫
い付はをする場合には、−サイクルに要する時間よりも
短かい基準時間を設定し、それにより、−サイクルに要
する時間が前記基準時間よりも長いことによる判定に基
づき、二回目以降の駆動を防止し、孔間３に一つの群縫
目を形成させるようにミシンを−サイクルのみ駆動させ
ていた。

そして、このような一つの群縫目のみ形成した後はミシ
ンのサイクル駆動を行なわせない方法として、前記基準
設定用パルス発生手段をボリューム調整して、前記四つ
孔のボタン付けとは反対に孔間３の群縫目の形成に要す
る時間より僅かに短かいパルス幅をもつようなパルスを
発生させて、その孔間３の群縫目が終了した時にはすで
に同パルスがなくなるようにする。

そして、前記四つ孔のボタンＢの場合のように、下列の
孔間２の群縫目形成を終了した時と同じ状態にして、孔
間３の群縫目の形成後はミシンを再度サイクル駆動させ
ないようにしていた。

しかし、このような方式としては四つ孔のボタンＢの各
孔間１，２の群縫目の形成に要する計数を例えば８針か
ら１６針に変更した時（一つの群縫目の形成に要する時
間を２倍にした時）、上列の孔間１が１６針の群縫目を
形成終了した時にはすでに皿回駆動設定用基準時間を経
過するため、」１列の孔間１の群縫目の形成だけでミシ
ンの駆動は停止してしまって次の下列の孔間２の群縫目
の形成は行なわれなくなる。

又、二つ孔のボタンＢの時には、孔間３の群縫目の形成
に要する計数を例えば１６針として、基準時間もこれと
対応し１６針の縫製に要する時よりもやや短かく設定し
た状態において、群縫目の形成途中で１６針から８針に
変更した時、上列の孔間３が８針の群縫目を形成した後
でもいまだ基準時間内にあるため再度、ミシンがサイク
ル駆動を開始してしまうことになる。

このため、四つ孔及び二つ孔のボタン付けを事実上不可
能にしていた。

さらに、これらの欠陥を未然に防止するために針数を変
更するたびにそのつど前記基準時間を設定するボリュー
ムを調整しなければならず、その作業も非常に煩雑なも
のとなっていた。

そこで本発明においては、そのような従来の事情に鑑み
計数の変更にも影響されることなく、例えば四つ孔のボ
タンを縫い付ける時には皿回の起動をなし得るサイクル
ミシンの駆動装置を提供するものである。

又、さらに本発明の目的としては計数の変更の影響を受
けることなく四つ孔のボタンの縫い付けに際して一回起
動を、二つ孔のボタンの縫い付けに際して一回起動をな
し得るサイクルミシンを提供するものである。

以下、この発明を具体化したボタン付はミシンの一実施
例を図面に基づいて説明すると、１１はボタン付はミシ
ン（以下ミシンという）Ｍの機枠内に配設された主軸１
２に遊転可能に、かつその軸方向に移動可能に装置さ！
・またプーリーであって、同プーリー１１に掛装したベ
ルト１３を介してミシン駆動用モータ（図示しない）に
連結したいる。

１４は前記プーリー１１と並設するように前記主軸１２
に固着された制御円盤であって、その周面には段差を有
する係止部１５が形成されており、又、その制御円盤１
４と前記プーリー１１との間にはクラッチ機構が設けら
れている。

１６は前記主軸１２と平行して延びるように機枠内に回
転可能に配設された支軸１７に固着した制御レバーであ
って、上部に一対の軸受部１６ａを設けるとともに、基
端下部には係止突片１６ｂを突出形成させている。

１８は前記制御レバー１６の軸受部１６ａに貫通させた
係止軸であって、その左端に前記制御円盤１４の周面を
摺接する係止片１９を設けるとともに、制御レバー１６
の軸受部１６ａ間に介装させたスプリング２０によって
同係止軸１８を常に左方に付勢するようにしている。

２１は一端を前記制御レバー１６に固着し、他端をミシ
ンＭの機枠に固着したスプリングであって、同制御レバ
ー１６を反時計方向に回動させるように付勢して常に制
御円盤１４の周面に係止片１９が押圧するようにしてい
る。

２２は前記制御レバー１６の係止突片１６ｂにそのプラ
ンジャー２３が当接するように、ミシンＭの機枠に配設
した電磁ソレノイドであって、この電磁ソレノイド２２
が、後記するペダルＰ等の手動スイッチの操作で制御さ
れる電気回路の出力信号に基づいて励磁された時、同プ
ランジャー２３が左方に突出し、スプリング２１に抗し
て制御レバー１６を支軸１７とともに時計方向に回動さ
せる。

２４は前記支軸１７の一端に固着した押圧レバーであっ
て、同支軸１７か゛第３図において反時計方向に回動す
るにともなって回動しその先端部が前記プーリー１１を
前記制御円盤１４から離れる軸線方向に移動させる。

そしてプーリー１１はクラッチ機構との離脱状態から連
結されて主軸１２を回転させる。

従って、ソレノイド２２の消磁状態においては、前記ブ
ー’Ｊ−１１がミシン駆動モータにより回転しているに
もかがわらず、主軸１２に固着した制御円盤１４の係止
部１５に係止片１９か゛１系合し、かつプーリー１１と
クラッチ機構とか゛離脱していて同士軸１２は回転しな
いて後記針２５が上死点に停止されているが、前記電磁
ソレノイド２２が励磁されると制御レバー１６の時計方
向の回動によりその円盤１４の係止部１５と係止片１９
の係合が解かれ、かつプーリー１１はクラッチ機構と連
結され、同プーリー１１は主軸１２を回転させる。

２５は前記主軸１２の１回転で上下に一往復する針であ
って、ミシンＭのベース部Ｍｂに内蔵されたルーパ２６
と協働し、単糸環縫口を形成する。

２７は前記ベース部Ｍｂの上面を摺動する送り台であっ
て、その先端に送り板２８を取着し、機枠内に設けた縦
送り機構（図示せず）、及び横送り機構（図示せず）に
より縦方向Ｘの運動及び横力向Ｙに往復運動を行なうこ
とができるようになっている。

２９は基端部を前記送り台２７上に軸３０で回動可能に
軸着されたボタンつかみホルダーであって、先端にはボ
タンつまみ組３１を介してボタンＢをつまむためのつま
み腕３２を取着している。

そして、このつまみ腕３１は前記送り台２７の縦及び横
方向Ｘ、 Ｙの運動に従って同様な運動を行なう。

３３はボタンつかみホルダー２９の上面に立設した逆り
字形の伝動杆、３４は同じくホルダー２９の上面基部よ
り立設した押圧棒であって、スプリング３５によりつま
み腕３２を送り板２８に弾圧させるようにしている。

３６は第４図に示すように前記主軸１２に固着した偏心
カムであって、ミシンＭの機枠に支承した軸３７に固着
された揺動体３８の二叉部３８ａと摺接している。

そして、この偏心カム３６はその回転によって、揺動体
３８を軸３７に中心に回動させて揺動体３８の二叉部３
８Ｈの一方の外側から水平に延ばしその先端を直角に屈
曲させて形成した作動片３８ｂをほぼ上下方向に往復動
させる。

４０は前記主軸１２と支軸１７間に並設した運動軸であ
って、この実施例では同主軸１２の１６６回転対して１
回転するようになっている。

４１は前記運動軸４０に固着したカムであって、その外
周面には前記運動軸４０を挾んで対向する位置に凹部４
１ａ、４１ｂを形成している。

４２はカム４１の側壁に凹部４１１〕近傍から運動軸４
０に延びるよう穿設した円弧状の摺動孔、４３は前記カ
ム４１の側壁に軸４４で回動可能に取着し、他端に設け
た摺動ピン４５を前記摺動孔４２に貫通した回動板であ
って、前記軸４４を中心に回動させて凹部４１ｂを塞い
だり、開けたりするようにしている。

４６は前記支軸１７に固着した作動レバーであって、そ
の先端には前記カム４１の外周面に押圧するコロ４７を
回動可能に取着している。

そして、このコロ４７は前記制御レバー１６が電磁ソレ
ノイド２２の励磁によって回動された時、前記作動レバ
ー４６の反時計方向回動にともなってカム４１の凹部４
１ａから離脱し、カム４１の外周面に摺接してカム４１
が半回転（主軸１２は８回転している）した時、前記凹
部４１ａと対向する位置に形成した凹部４１ｂに嵌入す
るようになっている。

又、この時制御レバー１６に取着しだ係止片１９はほん
のわずか遅れて主軸１２に固着した制御円盤１４の係止
部１５と係合するように同円盤１４はその相対位置関係
を調整されている。

４８は一端を前記作動レバー４６と略直角となるように
支軸１７に固着した連結杆であって、他端には連結リン
ク４９を略直角となるように枢着している。

従って、前記作動レバー４６の先端に取着したコロ４７
が前記凹部４１ａ、４１ｂから離脱する時、前記連結リ
ンク４９は第４図において右方へ移動し、又凹部４１ａ
、４１ｂに嵌入する時は左方へ移動して元の位置に復帰
する。

５０は下端を前記リンク４９の右端に枢着した連杆であ
って、第４図に示すようにその下部左側には係合溝５１
を形成し、連結リンク４９が左方位置にある時に前記揺
動体３８の作動片３８ｂと係合し、連結リンク４９が右
方に移動した時にその係合が解かれるようになっている
。

そして、連杆５０と揺動体３８の相対的位置関係は、前
記コロ４７が凹部４１ａ、４１ｂに嵌入して作動片３８
ｂが連杆５０の係合溝５１に係合した時、作動片３８ｂ
がその連杆５０を下方に押し下げて停止するように、主
軸１２に固着した偏心カム３６と揺動体３８との摺接位
置を調整している。

５２はミシンＭのアーム部Ｍａの固定軸５３に回動可能
に軸支された揺動リンクであって、一端を軸５４で前記
連杆５０の上端と枢着し、他端には前記ボタンつかみホ
ルダー２９に立設した伝動杆３３と係合するＬ字状の打
上杆５５を垂設させている。

従って連杆５０が揺動体３８の作動片３８ｂによって下
方に押し下げられた時、揺動リンク５２は固定軸５３を
中心に第４図において反時計方向に回動してボタンつか
みホルダー２９を二点鎖線の位置から実線位置まで持ち
上げる。

５６は揺動リンク５２の連杆５０寄りに取着した押圧部
材であって、アーム部Ｍａに設けた作動用マイクロスイ
ッチＭＳＩのレバーを、揺動リンク５２が第４図におい
て反時計方向に回動した時、押すようになっている。

５７は一端を前記連杆５０と揺動リンク５２との枢着軸
５４に同様に枢着した連結リンクであって、他端をミシ
ンＭのアーム部Ｍａに固設した支持片５８に枢着されて
いるＬ字状の回動リンク５９の上端と軸６０で枢着して
いる。

６１は一端を前記回動リンク５９の下端と回動可能に連
結した作動リンクであって、その先端をベース部Ｍｂの
針板（図示しない）下面において同針板に設けた針孔６
２の近傍に回動可能に支持した可動刃６３と連結してい
る。

従って、前記連杆５０が下降した時、回動リンク５９、
作動リンク６１等の伝達機構を介して可動刃６３が針２
５の経路を横断するように回動され、ルーパ２６に捕捉
されている針糸ループの右側の腋部を、針２５の経路を
挾んで対向位置に配置した固定刃（図示せず）との協働
により切断する。

６４はアーム部Ｍａの外側に取着した取付枠であって、
前記作動用マイクロスイッチＭＳＩの開閉動作に基づき
後記の電気回路を介して励磁される電磁ソレノイド６５
を内蔵している。

そして、同ソレノイド６５が励磁された時、そのプラン
ジャー６６をスプリング６７に抗して上方に吸引させる
ようにしている。

６８は前記プランジャー６６の下端部にその一端を軸ピ
ン６９で枢着した作動杆でであって、他端をアーム部Ｍ
ａの先端部側壁に固着した支持体７０に、ねし７１で回
動可能に支持されたワイパー７２の一端に、回動可能に
連結している。

従って、前記揺動リンク５２に取着した押圧部材５６が
作動用マイクロスイッチＭＳＩを押し、後記する電気回
路によって電磁ソレノイド６５が励磁され、プランジャ
ー６６が上方に吸引された時、作動杆６８を（ｉＬでワ
イパー７２は第５図に示す実線位置から二点鎖線位置土
で゛ねし７１を中心として回動し、前記可動刃６３と固
定刃との協働によつて切断された糸をこのワイパー７２
で加工布にの上面から引き出す。

７３は第７図に示すようにミシンＭのアーム部Ｍａの背
面下部に取着したＬ字状の基板であって、第９図に示す
ようにその上部には横方向に延びる長孔７４を穿設し、
ミシンＭのアーム部Ｍａ内を臨むようにしている。

７５は第９図において前記長孔７４の左端上部に刻設し
た溝、７６は前記溝７５より一定の間隔を隔てて多数刻
設した溝群であって、各溝間を等間隔に設けている。

７７は前記長孔７４を貫通し、その長孔７４内を摺動す
る縦送り調節レバーであって、その上部−側に突設した
係止突片７７ａを前記溝７５又は溝群７６の内所望の溝
に係合させて支持されるようにしている。

そして、この縦送り調節レバー７７を操作することによ
って、前記送り台２７、つまみ腕３２等に縦送り動作を
行なわせる縦送り機構を制御して、その縦送り量を調整
するようになっている。

なお、この実施例では縦送り調節レバー７７が端部の溝
７５に係合支持されている時にはその送り量がゼロとな
り、溝群７６の所望の溝に係合支持されている時には一
定の送り量が送り台２７、つかみ腕３２に生ずるように
縦送り機構を作動制御する。

そしてその送り量も第１０図において同調節レバー７７
をより左方の溝に係合させるに従ってより大きくなるよ
うにしている。

ＭＳ２は前記基板７３のアーム部Ｍａ側側面に固設した
切換用マイクロスイッチであって、前記縦送り調節レバ
ー７７を送り量がゼロとなる溝７５と係合する位置に移
動操作した時、その縦送り調節レバー７７の下面が同マ
イクロスイッチＭＳ２のレバーを押し、一方前記溝群７
６と係合する位置に移動操作した時には、同マイクロス
イッチＭＳ２のレバーの押圧を解除して、開閉動作を行
なうようになっている。

そして、このマイクロスイッチＭＳ２の開閉の状態が後
記する二つ孔又は四つ孔のボタンの場合のミシンＭのボ
タン付けの縦送り機構の駆動を電気的に制御するように
している。

７８は前記り字状に屈曲させた基板７３の上面に粘着し
た指示板であって、前記縦送り調節レバー７７が前記長
孔７４に刻設した溝７５若しくは溝群７６のどの溝に係
合しているかを表示できるようにしている。

７９は前記指示板７８に二つ孔のボタンＢの絵を記した
指標であって、前記縦送り調節レバー７７が前記溝７５
に係合しているのを表示するようになっている。

８０は同じく四つ孔のボタンＢの絵を記した指標であっ
て、四つ孔のボタンＢを縫製する際に、同調節レバー７
７の摺動方向を指示し、その縦送り量を数値８１で表示
している。

次に、前記のように構成したミシンＭの機械的動作につ
いて説明する。

まず二つ孔のボタンＢを加工布Ｋに縫い付はを行なう場
合について説明すると、縦送り調節レバー７７を指標７
９の位置にくるようにセットする。

そして、ミシンＭの駆動モータを駆動させブー’Ｊ−１
１を遊転させた状態からペダルＰ等の手動スイッチを操
作し、電磁ソレノイド２２を励磁させ、係止片１９を制
御円盤１４の係止部１５との係合を解除させて、主軸１
２を回転させる。

この時、支軸１７も制御レバー１６の回動により回転し
、作動レバー４６を第４図において反時計方向に回動さ
せる。

そして、コロ４７はカム４１の凹部４１ａから離脱し、
回転するカム４１面を押圧しながら遊転し、一方連結リ
ンク４９を第４図において右方に移動させ揺動体３８の
作動片３８ｂによって係合し下方に押し上げられていた
連杆５０は係合が解かれ上動する。

この連杆５０の上動にともなって、二つ孔のボタンＢを
つかんでいるつまみ腕３２はあらかじめ送り板２８上に
載置した加工布にの上面に下降し押圧するとともに、可
動刃６３を元の位置に回動復帰させ、かつ、揺動リンク
５２に取着した押圧部材５６によって押圧されていた作
動用マイクロスイッチＭＳＩのレバーの押圧を解く。

そして、前記係止片１９の係合が解かれて回転する主軸
１２は針２５を往復動作を行なわせるとともに、横送り
機構を作動させてつまみ腕３２、送り板２８を加工布Ｋ
及び二つ孔のボタンＢを挾持しながら横方向Ｘの往復運
動を行なわせて、二つ孔のボタンＢの孔間３の縫い付け
を開始する。

そして、針２５が８往復（主軸１２が８回転し、一方カ
ム４１が半回転）した時、コロ４７が凹部４１ｂに嵌入
して元の左方位置に復帰する連杆５０は前記作動片３８
ｂと係合するとともに下方に押し下げられる。

そして、この押し下げられた直後に、前記凹部４１ｂに
嵌入されて第３図において反時計方向に回動した係止片
］９か゛円盤１４の係止部１５と係合して、主軸１２は
回転を停止し、針２５が上死点に停止されてボタン付け
を終了する。

一方、下方に押し下げられた連杆５０は可動刃６３を回
動させて糸を切断するとともに、揺動リンク５２を第４
図において反時計方向に回動させてつまみ腕３２の上動
及び作動用マイクロスイッチＭＳＩのレバーの押圧を行
なわせる。

そしてこの作動用マイクロスイッチＭＳＩのレバーの押
圧に基づいて電気的に作動制御される電磁ソレノイド６
５を一定時間励磁させ、ワイパー７２を回動往復させて
前記可動刃６３によって切断された糸を加工布にの上面
に引き出すようにして二つ孔のボタンＢのボタン付けを
全て完了し、次の二つ孔のボタンＢのボタン付けに備え
る。

次に四つ孔のボタンＢを加工布Ｋに付ける場合について
説明すると、まず縦送り調節レバー７７を指標８０側に
摺動させ所望の数値８１の位置にセットする。

そして、ミシンＭの駆動モータを駆動させプーリー１１
を遊転させた状態からペダルＰ等の手動スイッチを操作
して、電磁ソレノイド２２を励磁させ係止片１９を制御
円盤１４の係止部１５との係合を解除し、主軸１２を回
転させて前記二つ孔のボタンＢのボタン付けと同様な動
作で泗つ孔のボタンＢの上列にある孔間１の縫い付けを
行なう。

そして、上列の孔間の縫い付けが終了すると前記二つ孔
のボタンと同様に可動刃６３が糸を切断するとともに、
つまみ腕３２が上動し、かつ、ワイパー７２を回動往復
させ主軸１２は一旦停止する。

次に、前記縦送り調節レバー７７により、開閉制御され
る切換用マイクロスイッチＭＳ２の出力に基づいて動作
する後記する電気回路で再びペダルＰ等の手動スイッチ
を操作することなく前記電磁ソレノイド２２が励磁され
る。

一方、縦送り機構も前記縦送り調節レバー７７により動
作して四つ孔のボタンＢの下列の孔間２が前記針２５の
落下点に移動するように送り板２８、つまみ腕３２を縦
方向Ｙに移動する。

そして、前記電磁ソレノイド２２の励磁によって再び主
軸１２は回転を開始し前記上列の縫い付は動作と同様に
縫い付は動作を行なってボタン付けを終了し、可動刃６
３が糸を切断するとともに、つまみ腕３２が上動し、か
つワイパー７２を回動往復させて糸を加工布にの上面に
引き出すようにして四つ孔のボタンＢのボタン付けを全
て完了し、次の四つ孔のボタンＢのボタン付けに備えて
終了する。

なお、前記実施例ではボタン付けの針数を８針となるよ
うに、作動レバー４６に取着したコロ４７を２つの凹部
４１ａ、４１ｂに嵌入させて説明したが、前記カム４１
に取着しだ回動板４３を回動させて一方の凹部４１ｂを
塞いで前記コロ４７の嵌入個所を一方の凹部４１ａのみ
にすれば、計数を１６針とすることができる。

そして、この回動板４３の回動を８針及び１６針と適宜
選択操作することのできる操作部材に連結したり、又、
前記縦送り調節レバー７７に連動させるようにしてもよ
い。

次に前記ミシンＭの動作を制御する電気回路について第
１１図及び第１２図に基づき説明すると、ＭＳ３は前記
ペダルＰを踏み込むことによって開閉動作する無接点ス
イッチの起動用マイクロスイッチであって、ホール素子
９０とマグネット９１とで構成されている。

そして、前記ペダルＰを踏み込むことによってバイレベ
ル、踏み込みを解除することによってローレベルの出力
を出すようになっている。

なお、この実施例では作動用マイクロスイッチＭＳ １
、切換用マイクロスイッチＭＳ２、いずれもホール素
子９０とマグネット９１で構成されている。

そして、作動用マイクロスイッチＭＳＩは前記押圧部材
５６によって押圧されている時（ミシンの縫製駆動が停
止している時）ローレベル、押圧を解除されている時（
ミシンＭの縫製駆動が行なわれている時）バイレベルの
出力を出し切換用マイクロスイッチＭＳ２は前記縦送り
調節レバー７７によって押圧されている時（縦送りがな
く二つ孔のボタンＢを縫製する時）ローレベル、押圧を
解除されている時（縦送りをし四つ孔のボタンＢを縫製
する時）バイレベルの出力を出すようになっている。

ＦＦは前記起動用マイクロスイッチＭＳ３の出力をＮＯ
Ｔ回路９２ＮＡＮＤ回路９３を介してそのセット側入力
端子に入力するフリップフロップであって、同ＮＡＮＤ
回路９３からローレベルの出力を入力した時、セット側
の出力がローレベルからバイレベルに反転するようにな
っている。

９４は入力端子を前記フリップフロップＦＦのセット側
出力端子に接続したＮＡＮＤ回路であって、その出力は
ＮＯＴ回路９５を介して前記制御レバー１６を回動させ
るための電磁ソレノイド２２を励磁させるスイッチング
用トランジスタＴｒ１のベース端部子に入力させている
。

そして、このトランジスタＴｒ１は前記ＮＡＮＤ回路９
４がローレベルの出力を出した時、ＮＯＴ回路９５を介
してベース端子にハイレベルの入力を入力して導通し電
磁ソレノイド２２を励磁させるようになっている。

９６は前記作動用マイクロスイッチＭＳＩの出力を入力
するＮＯＴ回路で゛あって、その出力は接点ａを介して
前記ＮＡＮＤ回路９４に入力させている。

９７は入力端子を前記接点ａを介して前記ＮＯＴ回路９
６に接続した遅延回路であって、その出力は第１２図す
に示すように、入力端子にローレベルからハイレベルの
入力（第１２図Ｃ参照）が入力されて一定時間Ｔ１後（
この実施例では３０〜１００ｍ５ｅＣの時間となるよう
設定されている）に、ハイレベルからローレベルに立ち
下がり、又入力がハイレベルからローレベルに立ち下が
った時、直ちにその出力はローレベルからハイレベルに
立ち上がるように回路構成している。

そしてその出力は接点す及びＮＯＴ回路９８を介して前
記起動用マイクロスイッチＭＳ３の出力を入力するＮＡ
ＮＤ回路９３に入力している。

９９は前記接点ａを介してＮ０Ｔ９６の出力を入力し、
かつ、前記遅延回路９７の出力を入力するＮＡＮＤ回路
で゛あって、その出力は前記フリップフロップ に入力するとともに、ＮＯＴ回路１００を介して前記ワ
イパー７２を回動させるための電磁ソレノイド６５を励
磁させるスイッチング用トランジスタＴｒ２のベース端
子に接続させている。

従って、このトランジスタＴｒ２は前記ＮＡＮＤ回路９
９からのローレベルの出力に基づきＮＯＴ回路１００を
介してベース端子にハイレベルの入力を入力した時、導
通し、電磁ソレノイド６５を励磁させワイパー７２を回
動させる。

１０１は前記切換用マイクロスイッチＭＳ２の出力を入
力するＮＯＴ回路、１０２は前記ＮＯＴ回路１０１の出
力を入力するＮＡＮＤ回路で゛あって、その他方の入力
端子には前記ＮＡＮＤ回路９９の出力を接点Ｃ及びＮＯ
Ｔ回路１０３を介して入力するとともに、その出力を前
記フリップフロップＦＦのリセット側の入力端子に入力
している。

１０４は前記ＮＯＴ回路１０１の出力をＮＯＴ回路１０
５を介して入力するＮＡＮＤ回路であって、その出力を
同じく前記フリップフロップのリセット側入力端子に入
力するようになっている。

１０６は前記ＮＡＮＤ回路９９の出力を入力する遅延回
路であって、その出力は第１２図ｄに示すように入力端
子にローレベルからハイレベルの入力（第１２図Ｃ参照
）が入力されて一定時間Ｔ２後（この実施例では２００
ｍｓｅｃの時間となるように設定されている）にハイレ
ベルからローレベルに立ち下がり、又、入力がハイレベ
ルからローレベルに立ち下がる時、直ちにローレベルか
らハイレベルに立ち上がるように回路構成している。

１０７は前記遅延回路１０６、ＮＡＮＤ回路９９及び前
記フリップフロップＦＦの出力を入力するＮＡＮＤ回路
９４の出力をそれぞれ入力するＮＡＮＤ回路で゛あって
、その出力はＮＯＴ回路１０８を介して前記ＮＡＮＤ回
路１０４に入力している。

１０９は前記フリップフロップＦＦのリセット入力端子
に接続したリセット回路である。

次に、前記回路構成した電気回路の動作について説明す
る。

まず二つ孔のボタンＢの縫い付けを行なう場合について
説明すると、今縦送り調節レバー７７の指標７９側への
摺動操作により切換用マイクロスイッチＭＳ２は押圧さ
れてローレベル、作動用マイクロスイッチＭＳＩは押圧
部材５６に押圧されていてローレベル、起動用スイッチ
ＭＳ３はペダルＰが踏み込まれていないのでハイレベル
の状態にあり、フリップフロップＦＦはリセット状態に
ある。

従って、切換用マイクロスイッチＭＳ２の出力によりＮ
ＡＮＤ回路１０２の入力端子にはハイレベルを入力する
とともに、ＮＡＮＤ回路１０４の入力端子にはローレベ
ルを入力している。

一方、作動用マイクロスイッチＭＳＩの出力により各Ｎ
ＡＮＤ回路９４．９９の入力端子にはハイレベルの入力
を入力している。

又、遅延回路９７の出力はローレベルの状態にあるため
、前記ＮＡＮＤ回路９９のハイレベルの出力を前記ＮＡ
ＮＤ回路９４に入力するとともに、前記ＮＡＮＤ回路１
０２の入力端子にローレベルを入力している。

さらに前記ＮＡＮＤ回路９３のもう一方の入力端子には
前記遅延回路９７からバイレベルの入力を入力している
。

そして、ボタン付は開始のためにペダルＰを踏み込むと
起動用マイクロスイッチＭＳ３の出力はローレベルとな
り、ＮＡＮＤ回路９３の出力をバイレベルからローレベ
ルにして次段のフリップフロップＦＦのセット側出力を
バイレベルに反転させる。

これによって、次段のＮＡＮＤ回路９４の出力はローレ
ベルとなり、ＮＯＴ回路９５を介してスイッチング用１
〜ランジスタＴｒ１を導通状態にし電磁ソレノイド２２
を励磁させて、前記制御レバー１６を回動させ支軸１７
及び主軸１２を回転させる。

そして、前記揺動リンク５２が回動して、作動用マイク
ロスイッチＭＳＩはローレベルからバイレベルとなるた
め、ＮＡＮＤ回路９４にはローレベルを入力する。

このため前記スイッチング用トランジスタＴｒ１は非導
通となり電磁ソレノイド２２は消磁する。

この時、電磁ソレノイド２２は消磁するが、すでに前記
作動レバー４６に取着したコロ４７が凹部４１ａから離
脱しカム４１面を遊転しているために、前記制御レバー
１６はコロ４７が次の四部４１ｂに嵌入するまでは、回
動した位置に保持されている。

従って、主軸１２は回転を続行する。

又、遅延回路９７の出力も入力端子にローレベルの入力
がはいった時、直ちにバイレベルの状態となり、次段の
ＮＡＮＤ回路９９に入力する。

しかし、このＮＡＮＤ回路９９の出力はもう一方の入力
端子にローレベルを入力しているため、バイレベルの状
態を維持し、この時点ではＮＯＴ回路１００を介してス
イッチング用トランジスタＴｒ２を導通させることはな
い。

そして、針２５、ルーパ２６、送り板２８及びつまみ腕
３２の協働によりボタン付けが終了すると、前記カム４
１が半回転して作動レバー４６上のコロ４７が凹部４１
ｂに嵌入し、前記作動用マイクロスイッチＭＳＩの出力
はローレベルからバイレベルとなる。

これによって、ＮＡＮＤ回路９９の一方の入力端子には
バイレベルの入力か′はいるが、他方の入力端子には、
前記遅延回路９７がらの出力がその入力端子に只イレベ
ルの入力か゛はいっても直ちにローレベルとならず、Ｔ
１時間後までバイレベルに維持されて、バイレベル人力
か人っているために、前記ＮＡＮＤ回路９９の出力はロ
ーレベルの出力を出す。

そして、このローレベルの出力に基づいてスイッチング
用）・ランジスタＴｒ２を導通し、電磁ソレノイド６５
をＴ１時間励磁させワイパー７２を回動させて、前記可
動刃６３により切断された糸を加工布にの上面に引き出
す。

一方、このＮＡＮＤ回路９９の出力は接点Ｃ１Ｎ０Ｔ回
路１０３を介することによってＮＡＮＤ回路１０２にバ
イレベルの入力を入力させる。

これによって、ＮＡＮＤ回路】０２はローレベルの出力
を次段のフリップフロップＦＦのリセツ１〜側入力端子
に入力して、同フリップフロップ セット状態にさせる。

そして、前記作動用マイクロスイッチＭＳＩがバイレベ
ルからローレベルになって、Ｔ１時間後、遅延回路９７
はローレベルとなり、ＮＡＮＤ回路９９の出力をバイレ
ベルとするため、前記スイッチング用・ランジスタＴｒ
２は非導通となり電磁ソレノイド６５は消磁する。

なお、このＮＡＮＤ回路９９のバイレベルの出力をＮＡ
ＮＤ回路９４は人力するか゛、すで゛にフリップフロッ
プセットの状態となっているので、スイッチング用トラ
ンジスタＴｒ１を導通させることなく、二つ孔のボタン
Ｂのボタン付けを完了し、各回路は開始時の状態に復帰
し、次のボタン付けに備える。

次に、四つ孔のボタンＢの縫い付はを行なう場合につい
て説明すると、前記縦送り調節レバー７７を指標８０側
に摺動させ所望の数値８］の位置にセットし前記切換用
マイクロスイッチＭＳ２をバイレベルの状態にする。

これにより、前記ＮＡＮＤ回路１０２の入力端子にはロ
ーレベル、ＮＡＮＤ回路１０４の入力端子にはバイレベ
ルの入力をそれぞれ入力する。

そして、他の回路の状態は前記二つ孔のボタン付けの場
合と同じ状態となっている。

なお、この時遅延回路１０６の出力はローレベルの状態
にあり、前記ＮＡＮＤ回路１０４にローレベルの入力を
入力している。

そして、四つ孔のボタンＢの向上列の孔間１の縫い付は
を開始するためのペダルＰを踏み込み、これにより、各
回路は前記作動用マイクロスイッチＭＳＩがバイレベル
からローレベルの状態の直前となるまで前記二つ孔のボ
タン付けと同じ動作をする。

そして、上列の孔間１のボタン付けが終了すると、作動
用マイクロスイッチＭＳＩがローレベルとなる。

すると、遅延回路９７は直ちにローレベルとならず、前
記と同様にＴ１時間までバイレベルを保持するため、前
記スイッチング用トランジスタＴｒ２は導通し電磁ソレ
ノイド６５を励磁させワイパー７２を回動させて、切断
された糸を加工布の上面に引き出す。

一方、この時、ＮＡＮＤ回路９９のローレベルの出力は
二つ孔のボタン付けの場合、ＮＯＴ回路１０３を介する
ことによってＮＡＮＤ回路１０２にバイレベルの入力を
入力してフリツブフロツフ。

ＦＦをリセット状態に反転するが、この四つ孔のボタン
付けの場合には、前記切換用マイクロスイッチＭＳ２に
よって同ＮＡＮＤ回路１０２のもう一方の入力端子にロ
ーレベルの入力がはいっているためにフリップフロップ
ＦＦはリセットしない。

従って、ＮＡＮＤ回路９９は遅延回路９７の出力がバイ
レベルからローレベルになった時、直ちにバイレベルと
なりＮＡＮＤ回路９４に入力し、同ＮＡＮＤ回路９４は
ローレベルとなり再びスイッチング用トランジスタＴｒ
、を導通させ、電磁ソレノイド２２を励磁させる。

そして、四つ孔のボタンＢの上列の孔間１を終了し、前
記主軸１２に固着した制御円盤１４に係合している係止
片１９を再び上動させて係合を解除させ主軸１２を回転
させ下列の孔間２の縫い付けを開始させる。

一方、遅延回路１０６の出力も前記Ｎ、ＡＮＤ回路９９
のローレベルからバイレベルの立ち上がり時点から１２
時間バイレベルの出力を保持するため、次段のＮＡＮＤ
回路１０７の出力はバイレベルからローレベルとなり、
ＮＡＮＤ回路１０４にバイレベルの入力が入力されて、
次段フリップフロラフ下Ｆを前記スイッチング用トラン
ジスタＴｒ１が再度、導通した直後にリセット状態にす
る。

そして、ボタンＢの下列の孔間２の縫い付けが開始され
ると、フリップフロップＦＦのリセット状態を除いて、
各回路は前記上列の縫い付けの動作と同様に動作する。

やがて、下列の孔間２の縫い付けが完了すると前記ＮＡ
ＮＤ回路９９の出力はバイレベルからローレベルになり
、再び前記電磁ソレノイド６５励磁させワイパー７２を
回動させて再び可動刃６３によって切断された糸を加工
布にの上面に引き出す。

そして、Ｔ１時間後、ＮＡＮＤ回路９９はバイレベルの
出力となり、ＮＡＮＤ回路９４にその出力を入力するが
、フリップフロップＦＦはリセットされた状態にあるた
め、三たびスイッチング用１〜ランジスタＴｒ１を導通
させることなく各回路は開始時の状態に復帰し、次の四
つ孔のボタンＢのボタン付けに備えて完了する。

このように、前記四つ孔のボタンＢのボタン付けをする
場合、上列の孔間１の縫い付けが終了した後、前記作動
用マイクロスイッチＭＳＩの作動により制御される遅延
回路９７及びＮＡＮＤ回路９９とフリップフロップ ＮＡＮＤ回路９４を動作させ、電磁ソレノイド２２を励
磁させて、下列の孔間２の縫い付は動作を連続して行な
うようにしたので、作業者が下列の孔間２を縫い付ける
ためにミシンを再駆動操作するという必要がなく連続し
てボタンの孔間１，２の縫い付けができるとともに、前
記上列の孔間１から下列の孔間２の縫い付は動作をする
間に前記ＮＡＮＤ回路９９の出力に基づいてタイミング
よくワイパー７２を回動させて可動刃６３によって切断
された糸を加工布にの上面に引き出すために、上列から
下列に移る時にその縫糸が同じように下列に渡ってしま
って外観を損うということはない。

又、下列の孔間２の縫い付は開始後、前記ＮＡＮＤ回路
９９の出力を遅延回路１０６を介して、切換用マイクロ
スイッチＭＳ２の出力を入力してＮＡＮＤ回路１０４に
入力し、その二つの入力に基づく出力によって次段のフ
リツブフロツフ。

ＦＦをリセット状態にして、３度目の縫い付は動作を行
なわないようにＮＡＮＤ回路９４にそのフリップフロッ
プ つ孔のボタンＢの上列及び下列の孔間１，２を縫い付け
た後はミシン駆動をすることなく確実にボタン付は制御
を行うことができる。

しかも、縫い付は途中で針数を８針から１６針、又は１
６針から８針に変更しても、上列の孔間１の縫い付けの
終了によって動作する作動用マイクロスイッチＭＳＩの
動作に基づいて次の下列の孔間２の縫い付は動作を行な
うように制御されるために、従来のように縫い付は途中
で変更する場合にその基準時間を変更調節する必要もな
く、又、途中で計数を変更しても確実に制御することが
できる。

さらに、縦送り調整レバー７７を切換えて切換用マイク
ロスイッチＭＳ２の出力を変更させ、その出力に基づい
て動作するＮＡＮＤ回路１０２を前記フリップフロップ
ＦＦのリセット側入力端子に接続したので、四つ孔のボ
タンのボタン付けのみならず二つ孔のボタンのボタン付
けも行なうことができ、しかも確実に制御することがで
きる。

以上詳述したように、この発明はミシンの主軸を適宜の
作動手段の一時的作動に基づいて回転駆動させ、一つの
群縫目の形成が終了した時、そのミシン主軸の回転を停
止させるための運動制御手段を備えたサイクルミシンに
おいて、前記作動手段を作動させサイクルミシンの駆動
を開始するための手動スイッチと、その手動スイッチの
作動に基づき一つの安定状態におかれる二安定手段と、
その二安定手段が前記一つの安定状態におかれている時
の出力に基づき前記作動手段を有効化するための駆動制
御手段と、その駆動制御手段によりサイクルミシンが駆
動されて前記群縫目が形成された時、前記運動制御手段
によりサイクルミシンが停止されることに応答して作動
される作動スイッチと、その作動スイッチの作動に基づ
く出力と前記一つの安定状態におかれている二安定手段
の出力とにより前記駆動制御手段を再度有効化するため
の再駆動手段と、その再駆動回路によりサイクルミシン
が再駆動された後、前記二安定手段を他の安定状態とし
、３回目のサイクルミシンの駆動を阻止するための駆動
阻止制御手段とを設けたことにより一つの群縫目を形成
した後、前記手動スイッチの作動に基づいて一つの安定
状態におかれる二安定手段の出力と、前記運動制御手段
によりミシンが停止されることに応答して動作する作動
スイッチの出力とにより、動作する再駆動手段の出力に
より、前記駆動制御手段を動作させて、再びミシンにサ
イクル駆動を行なわせ次の群縫目を形成させるとともに
、前記再駆動手段からの出力信号により動作する駆動阻
止制御手段の動作に基づいて、前記二安定手段を反転さ
せてミシンの３回目のサイクル駆動を阻止するように駆
動制御されるので一つの群縫目の形成途中で予め設定さ
れた針数が変更されても、ミシンが一回のサイクル駆動
で停止したりすることなく連続して正確かつ確実に駆動
制御することができる。

又、前記構成した手動スイッチの作動に基づき一つの安
定状態におかれる二安定手段に、新たに前記手動スイッ
チの出力によって作動制御されるもう一つの駆動阻止制
御手段を設けて、同一安定手段を他の安定状態にしてミ
シンを２回目のサイクル駆動を阻止するようにして、二
つ孔のボタンの孔間に群縫目の形成を行なうこともでき
、サイクルミシンの駆動装置として産業上価れた効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明するボタン付はミシ
ンのボタン付は順序を説明する四つ孔のボタンの正面図
、第２図は同じく二つ孔のボタンの正面図、第３図はボ
タン付はミシンの斜視図、第４図はボタン付はミシンの
左側面図、第５図はボタン付はミシンの正面図、第６図
は同じく要部拡大左側面図、第７図、第８図、第９図、
第１０図はボタン付はミシンの背面側壁に設けた縦送り
調節レバーの説明図、第１１図はボタン付はミシンの制
御装置の電気制御回路図、第１２図は電気制御回路の要
部タイムチャート図である。 主軸・・・・・・１２、制御レバー・・・・・・１６、
係止片・・・・・・１９、電磁ソレノイド・・・・・・
２２、縦送り調節レバー・・・・・・７７、ＮＡＮＤ回
路・・・・・・９３． ９４． ９９．１０２，１０４
、遅延回路・・・・・・９７，１０６、作動用マイクロ
スイッチ・・・・・・ＭＳ １ 、切換用マイクロスイ
ッチ・・・・・・ＭＳ２、起動用マイクロスイッチ・・
・・・・ＭＳ３、フリップフロップ・・・・・・ＦＦ、
スイッチング用トランジスタ・・・・・・Ｔｒｌ、ペダ
ル・・・・・・Ｐ、ボタン付はミシン・・・・・・Ｍ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸を適宜の作動手段の一時的作動に基づい
   て回転駆動させ、一つの群縫目の形成が終了した時、そ
   のミシン主軸の回転を停止させるための運動制御手段を
   備えたサイクルミシンにおいて、 前記作動手段を作動させサイクルミシンの駆動を開始す
   るための手動スイッチと、 その手動スイッチの作動に基づき一つの安定状態におか
   れる二安定手段と、 その二安定手段が前記一つの安定状態におかれている時
   の出力に基づき前記作動手段を有効化するための駆動制
   御手段と、 その駆動制御手段によりサイクルミシンが駆動されて前
   記群縫目が形成された時、前記運動制御手段によりその
   サイクルミシンが停止されることに応答して作動される
   作動スイッチと、 その作動スイッチの作動に基づく出力と、前記一つの安
   定状態におかれている二安定手段の出力とにより前記駆
   動制御手段を再度有効化するための再駆動制御手段と、 その再駆動制御手段によりサイクルミシンが再駆動され
   た後、前記二安定手段を他の安定状態とし、３回目のサ
   イクルミシンの駆動を阻止するための駆動阻止制御手段
   と、 を設けたことを特徴とするサイクルミシンの駆動装置。 ２ 前記二安定手段がフリップフロップ回路からなる特
   許請求の範囲第１項に記載のサイクルミシンの駆動装置
   。 ３ ミシン主軸を適宜の作動手段の一時的作動に基づい
   て回転駆動させ、一つの群縫の形成が終了した時、その
   ミシン主軸の回転を停止させるための運動制御手段を備
   えたサイクルミシンにおいて、 前記作動手段を作動させサイクルミシンの駆動を開始す
   るための作動スイッチと、 その作動スイッチの作動に基づき一つの安定状態におか
   れる二安定手段と、 その二安定手段が前記一つの安定状態におかれている時
   の出力に基づき前記作動手段を有効化するための駆動制
   御手段と、 その駆動制御手段によりサイクルミシンが駆動されて前
   記群縫目が形成された時、前記運動制御手段によりその
   サイクルミシンが停止されることに応答して作動される
   作動スイッチと、 その作動スイッチの作動に基づく出力により前記二安定
   手段を他の安定状態とし、２回目のサイクルミシンの駆
   動を阻止するための第一の駆動阻止制御手段と、 前記作動スイッチの作動に基づく出力と前記一つの安定
   状態におかれている二安定手段の出力とにより前記駆動
   制御手段を再度有効化するための再駆動制御手段と、 その再駆動制御手段によりサイクルミシンが再駆動され
   た後、前記二安定手段を他の安定状態として３回目のサ
   イクルミシンの駆動を阻止するための第二の駆動阻止制
   御手段と、 前記第−及び第二の駆動阻止制御手段の内の何れか一方
   を選択的に有効化するため切換手段とを設けたことを特
   徴とするサイクルミシンの駆動装置。 ４ 前記サイクルミシンは二つ穴、四つ穴のボタンを縫
   製し得るボタンの付はミシンであり、二つ穴のボタンの
   縫製の際は前記第一の駆動阻止制御手段を有効化し、四
   つ穴ボタンの縫製の際は前記第二の駆動阻止制御手段を
   有効化するように、前記切換手段を切換えることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項に記載のサイクルミシンの
   駆動装置。