JPS5953078A - 電磁駆動装置 - Google Patents
電磁駆動装置Info
- Publication number
- JPS5953078A JPS5953078A JP16435882A JP16435882A JPS5953078A JP S5953078 A JPS5953078 A JP S5953078A JP 16435882 A JP16435882 A JP 16435882A JP 16435882 A JP16435882 A JP 16435882A JP S5953078 A JPS5953078 A JP S5953078A
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- Japan
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- disc
- magnet
- drive device
- disk
- electromagnetic drive
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- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/18—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horse-shoe armature cores
- H02K21/185—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horse-shoe armature cores with the axis of the rotor perpendicular to the plane of the armature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は−Ｅ磁石の梓（性を交互に便化δせてのオン・
オフ１ｒｉｌｌ磁によって回転成はＩｆｆ ＃Ｊ−移動
１杢に駆動力を付与するＦ４！１（１７′に駆動装置に
１）１するものである。
オフ１ｒｉｌｌ磁によって回転成はＩｆｆ ＃Ｊ−移動
１杢に駆動力を付与するＦ４！１（１７′に駆動装置に
１）１するものである。
従来、梯１ＩＬＩＩ体を積極駆動する手段としては、−
収約にｒ−７磁１（♂導作用ｒ用いての各１＋Ｉｊモー
タ或はソレノイド−ラチェット式ステップモータ；、？
が用いられているが、１夕１ｊえば信号イ浅の表ガく変
換或はショーウィンド會ｔにおける動１１勺読）中低・
〉１１イの０巾りの動き・、ｌｒにおける軽Ａ１移ｌＩ
Ｌ！１体の一定角没聞欠駆４ＨｒｆＪ ｐこも前記モー
タが用いられ、その場合、ｊセ、 、、４−全体に占め
るモータ、β１（□ｌ ｌ、ｔ＆ ’Ｆｊ−を含む駆１
１山ｊ・山のＩｉ、牢が１四路、ｊｌ【酸等の各面にお
いて大きくなるという欠壱があった。
収約にｒ−７磁１（♂導作用ｒ用いての各１＋Ｉｊモー
タ或はソレノイド−ラチェット式ステップモータ；、？
が用いられているが、１夕１ｊえば信号イ浅の表ガく変
換或はショーウィンド會ｔにおける動１１勺読）中低・
〉１１イの０巾りの動き・、ｌｒにおける軽Ａ１移ｌＩ
Ｌ！１体の一定角没聞欠駆４ＨｒｆＪ ｐこも前記モー
タが用いられ、その場合、ｊセ、 、、４−全体に占め
るモータ、β１（□ｌ ｌ、ｔ＆ ’Ｆｊ−を含む駆１
１山ｊ・山のＩｉ、牢が１四路、ｊｌ【酸等の各面にお
いて大きくなるという欠壱があった。
木４Ｇ明の１・１的Ｕ１回１賦或は直Ａ−１（移＝１υ
１の多動体をＪＩ’Ｎ造而事に面て容易に駆動すること
ができる巾み駆動装置を’１〕Ａ Ｉ！（することによ
って、Ｆａｉｌ記従来の欠点を除去することにある。
１の多動体をＪＩ’Ｎ造而事に面て容易に駆動すること
ができる巾み駆動装置を’１〕Ａ Ｉ！（することによ
って、Ｆａｉｌ記従来の欠点を除去することにある。
次に、本発明の尤１突加ｉ例の（１１１吠を第１図によ
って説明する。
って説明する。
移＋１の体、この場合、１ｌｔｌｌｌ １を中・ｂにし
て軽く回転ｉＪ能な円板２外周の円周６寿分位置には水
入磁石６が１萌ｊ！１：企交ダに現ｊ化させた状ｌ砿で
取付けられ、円板２の半ｆ１１方向位置には、円板２の
各水久磁Ａ１６とりｒ向する２１η１の主磁！’／ｍ
４．５が、ｐＪノイル」二の７ｘ久磁石６０間隔に対応
した間隔でかつコイｌｖ６の１１ｉ ｆｌｉ：方向を）
Ｊｊ 、ｆ−ての父１ｉ １１ｍ虜によって１〜（１肇
の父々−友？ｉ ＩＪＪ ｆｌｌ： Ｖすｌ（トｊけら
れそいる他、円板２の肌付方向ケ第１図のＡ矢印方向と
したときのＪｙ、進行方向側王（＋［庵５には、同じく
反進行方向ｔａｕ＋に１ピッチずれた伏１岸で正値（ぴ
５と磁気結合した傭助磁億７が取イ：ｊけられ、この取
付状！川において、各碍嘩４゜５．７と各永久６ｄ石６
との１記蒲及び形状関係は２（Ｓ１１′１の状ｊルにあ
るとともに、各７１＄ ｉ；恢４．５．７と永久磁石６
間の宿酔’ Ｇ ａ、Ｇ ｂ、Ｇ ｃけ、％ ？ａ ＋
？＋ ４．５．７の材Ｗ、磁磁力源、形状等によって異
なるものの、電磁１７ｉ ４．５．７が同一１．Ｊ′α
の化１図に示す１１φ状とした場合において、 Ｇａ（Ｇｂ Ｇａ（Ｇｃ の関係にある。
て軽く回転ｉＪ能な円板２外周の円周６寿分位置には水
入磁石６が１萌ｊ！１：企交ダに現ｊ化させた状ｌ砿で
取付けられ、円板２の半ｆ１１方向位置には、円板２の
各水久磁Ａ１６とりｒ向する２１η１の主磁！’／ｍ
４．５が、ｐＪノイル」二の７ｘ久磁石６０間隔に対応
した間隔でかつコイｌｖ６の１１ｉ ｆｌｉ：方向を）
Ｊｊ 、ｆ−ての父１ｉ １１ｍ虜によって１〜（１肇
の父々−友？ｉ ＩＪＪ ｆｌｌ： Ｖすｌ（トｊけら
れそいる他、円板２の肌付方向ケ第１図のＡ矢印方向と
したときのＪｙ、進行方向側王（＋［庵５には、同じく
反進行方向ｔａｕ＋に１ピッチずれた伏１岸で正値（ぴ
５と磁気結合した傭助磁億７が取イ：ｊけられ、この取
付状！川において、各碍嘩４゜５．７と各永久６ｄ石６
との１記蒲及び形状関係は２（Ｓ１１′１の状ｊルにあ
るとともに、各７１＄ ｉ；恢４．５．７と永久磁石６
間の宿酔’ Ｇ ａ、Ｇ ｂ、Ｇ ｃけ、％ ？ａ ＋
？＋ ４．５．７の材Ｗ、磁磁力源、形状等によって異
なるものの、電磁１７ｉ ４．５．７が同一１．Ｊ′α
の化１図に示す１１φ状とした場合において、 Ｇａ（Ｇｂ Ｇａ（Ｇｃ の関係にある。
このように形成された電磁駆動装置４８において、コイ
／ｌ／６が無１肋磁状態であっても円板２上の永久イ蔽
イ１６は対向する皓ｊ＋ｄ Ｉ＠ ４．５．７位置にお
いて互に最小ａ’ｌｉｊ １．Ｉｌ［で吸引しての制動
状１諜にある。
／ｌ／６が無１肋磁状態であっても円板２上の永久イ蔽
イ１６は対向する皓ｊ＋ｄ Ｉ＠ ４．５．７位置にお
いて互に最小ａ’ｌｉｊ １．Ｉｌ［で吸引しての制動
状１諜にある。
次に、この状１訓で、宇鐵極４，５の極性がヌ・対向す
ルノメ久磁イ：Ｊ６の極性と反苅になるようにコイル６
７１１ｊ、Ｉｌ磁すると、特に王＋Ｍ Ｉ！ｊ ４とＺ
ｊ向する水久嶽石６に円板２朋行方向の反発力が生じる
他、湘助磁１・ｘ７とｒｆ向する永久１嘱石６に円板・
２哄イデ方向の吸引力が生じて円板２が進行方向に移動
し始めるとともに、主磁虜５と対向する永久（庭石６と
の間にも円板２進行〃向の反光力が生じて円１ｉ’ｔ
２はｄｉｇ行方向に、両主磁（１１＜４．５と永久Ｍ’
ｉ −４ｉ ３間の反光力で移１１１ＩＩを開始し、円
板２の回’１ｌｌＡが永久１直イゴ６間のＡピッチを越
えた状１寝において、円板２は自主イ滋（−４，５と水
久磁、５３（出の吸引力で移動し、円板２が１ピツチ移
ｄ功した状１砿において永久磁石が両主磁憧４，５に対
する最小距離での吸引状態で停止するとともに、この状
態で補助磁極７とこれに対向する永久磁石６間には若干
の反光力が作用して、停止時における円板２のハンチン
グ動作を防止している。
ルノメ久磁イ：Ｊ６の極性と反苅になるようにコイル６
７１１ｊ、Ｉｌ磁すると、特に王＋Ｍ Ｉ！ｊ ４とＺ
ｊ向する水久嶽石６に円板２朋行方向の反発力が生じる
他、湘助磁１・ｘ７とｒｆ向する永久１嘱石６に円板・
２哄イデ方向の吸引力が生じて円板２が進行方向に移動
し始めるとともに、主磁虜５と対向する永久（庭石６と
の間にも円板２進行〃向の反光力が生じて円１ｉ’ｔ
２はｄｉｇ行方向に、両主磁（１１＜４．５と永久Ｍ’
ｉ −４ｉ ３間の反光力で移１１１ＩＩを開始し、円
板２の回’１ｌｌＡが永久１直イゴ６間のＡピッチを越
えた状１寝において、円板２は自主イ滋（−４，５と水
久磁、５３（出の吸引力で移動し、円板２が１ピツチ移
ｄ功した状１砿において永久磁石が両主磁憧４，５に対
する最小距離での吸引状態で停止するとともに、この状
態で補助磁極７とこれに対向する永久磁石６間には若干
の反光力が作用して、停止時における円板２のハンチン
グ動作を防止している。
なお、このコイ／Ｌ／ ６励磁状態での主磁極４，５に
よる永久磁石６の最小画側での吸引状塵によって円板２
の停止に状ＩＪｕは確保される他、この停止状夢でコイ
ＩＬ／ ６の仙’＋１１：を遮断しても水入イ献石６と
ｒ４ｉなる鉄片としての４磁１絖４．５．７の吸引安定
状１諒によって、円板２の１埜止状態は姓央に保持され
、父、この停止状ｊ諜でコイｌｖ６を前記同様、王崗俺
４，５と対向する咎水久磁石６にノス光力を付与するよ
うに逆Ｉ肋イ瀬することによって、円板２を１ピッチ回
転式せることができるとともに、この正・逆ＨＪＪ ｆ
滋を円板２の１ピッチ回転毎に連続的に繰返えすことに
よって、円板２を１田転させることもできる。
よる永久磁石６の最小画側での吸引状塵によって円板２
の停止に状ＩＪｕは確保される他、この停止状夢でコイ
ＩＬ／ ６の仙’＋１１：を遮断しても水入イ献石６と
ｒ４ｉなる鉄片としての４磁１絖４．５．７の吸引安定
状１諒によって、円板２の１埜止状態は姓央に保持され
、父、この停止状ｊ諜でコイｌｖ６を前記同様、王崗俺
４，５と対向する咎水久磁石６にノス光力を付与するよ
うに逆Ｉ肋イ瀬することによって、円板２を１ピッチ回
転式せることができるとともに、この正・逆ＨＪＪ ｆ
滋を円板２の１ピッチ回転毎に連続的に繰返えすことに
よって、円板２を１田転させることもできる。
この第１実施例の′１イ磁駆動装置８を原理的に記載す
ると第２図のようになるが、第６図に示す原理図のよう
に、２（１１突ｈ１１ｉ例の電磁駆動装置８から浦助磁
憧７を省くこともでき、又、弔４図に示す原理図のよう
に、主磁極４，５は円板２の半伜方向の他、円板２円周
の而１ぼ角方向において永久磁石６と対向させることも
でき、父、移動体としては１用臥１本としての円板２の
他、ロッド等の＋ｇＬ線イ多！幼体とすることもでき、
かつ゛、１川１１軟及び（鉦線各イ多Ｉ助汁にヌＪ ｔ
、て駆動方向を互に異にする帆磁石装置、即ち、少なく
店も正値１ｉＪｌｉ ４．５とコイル６とからなる「１
１；磁、４−Ｉ装り’＜勿設けることによって移動体を
正・凹方向に駆動することができ、又、このＩ筺磁ｋＪ
装置１ｔにおける王磁（ギ（４，５の数釦増大させるこ
とによってＬｊｂ甲力１・１・の回１彪力分大さくする
こともできる。
ると第２図のようになるが、第６図に示す原理図のよう
に、２（１１突ｈ１１ｉ例の電磁駆動装置８から浦助磁
憧７を省くこともでき、又、弔４図に示す原理図のよう
に、主磁極４，５は円板２の半伜方向の他、円板２円周
の而１ぼ角方向において永久磁石６と対向させることも
でき、父、移動体としては１用臥１本としての円板２の
他、ロッド等の＋ｇＬ線イ多！幼体とすることもでき、
かつ゛、１川１１軟及び（鉦線各イ多Ｉ助汁にヌＪ ｔ
、て駆動方向を互に異にする帆磁石装置、即ち、少なく
店も正値１ｉＪｌｉ ４．５とコイル６とからなる「１
１；磁、４−Ｉ装り’＜勿設けることによって移動体を
正・凹方向に駆動することができ、又、このＩ筺磁ｋＪ
装置１ｔにおける王磁（ギ（４，５の数釦増大させるこ
とによってＬｊｂ甲力１・１・の回１彪力分大さくする
こともできる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は予め設定した仔１賂に従って移動口Ｊ能な移動
体の移１１ＬＪＪ方向に永久イ俺石を等１１１１隔かつ
着？高方向を交互に便化させて取付けるとともに、積極
励磁によって極性を交互に変化させ得る少なくとも２Ｓ
の磁（ｌν（をＦ４１１ ｆｌ己移動体の永久磁石間隔
に対応して同定的に設けた電磁駆動装置にある。
体の移１１ＬＪＪ方向に永久イ俺石を等１１１１隔かつ
着？高方向を交互に便化させて取付けるとともに、積極
励磁によって極性を交互に変化させ得る少なくとも２Ｓ
の磁（ｌν（をＦ４１１ ｆｌ己移動体の永久磁石間隔
に対応して同定的に設けた電磁駆動装置にある。
これによって、本発明は横＠顛単にして容易に′１ｈ″
号器、表示板、：１（ｈ的装飾装置、ゲーム機の動きを
変化さＩＬ・るととができ、しかも、Ｘ８ｉ！隔操作が
１丁能で制岬がδ′易な−に、停止時心線不要で成力消
費を大幅に低下した状態で位置決め積度を高くすること
ができる寺の効果がある。
号器、表示板、：１（ｈ的装飾装置、ゲーム機の動きを
変化さＩＬ・るととができ、しかも、Ｘ８ｉ！隔操作が
１丁能で制岬がδ′易な−に、停止時心線不要で成力消
費を大幅に低下した状態で位置決め積度を高くすること
ができる寺の効果がある。
４、 間開の＋１１ｉ ｔｌｉな１脱明第１図ｔよ本発
明の一夾ｂ■ｉ例の具体的前進を示す説明図、第２図〜
第４図は本発明の各原理を示す説明図である。
明の一夾ｂ■ｉ例の具体的前進を示す説明図、第２図〜
第４図は本発明の各原理を示す説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 予め設定した経路に従って移Ｉｌ：ｊ ｉｉＪ ＋’ｉ
にな４φ１；【０体の移ｌ１（１１方向に水入磁石を等
間隔かつ着磁方向を交互に変化させて取４＝Ｊけると七
もに、持庵励磁ばよって（゛萌性を父屹に変化させ得る
少なくとも２陣の磁俺を６１１記移１１の体の水入磁石
間隔に対応して固定的に設けることを特徴とする電磁駆
１！０４装置４゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16435882A JPS5953078A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 電磁駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16435882A JPS5953078A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 電磁駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953078A true JPS5953078A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15791626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16435882A Pending JPS5953078A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 電磁駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953078A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007044155A1 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Borgwarner Inc. | Dc motor with asymmetrical poles |
| US20120267973A1 (en) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Harold Ariel | Method of propulsion |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910942U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-24 | 株式会社阪村機械製作所 | 多段ホ−マにおける工具自動交換装置 |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16435882A patent/JPS5953078A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910942U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-24 | 株式会社阪村機械製作所 | 多段ホ−マにおける工具自動交換装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007044155A1 (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Borgwarner Inc. | Dc motor with asymmetrical poles |
| JP2009512408A (ja) * | 2005-10-06 | 2009-03-19 | ボーグワーナー・インコーポレーテッド | 非対称極を有するｄｃモータ |
| US8084913B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-12-27 | Borgwarner Inc. | DC motor with asymmetrical poles |
| KR101228013B1 (ko) | 2005-10-06 | 2013-02-05 | 보그워너 인코포레이티드 | 비대칭 극을 갖는 직류 모터 |
| US20120267973A1 (en) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Harold Ariel | Method of propulsion |
| US8981608B2 (en) * | 2011-04-21 | 2015-03-17 | Harold Ariel | Method of propulsion |
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