JPS586062A - 直流ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
直流ブラシレスモータの駆動装置Info
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- JPS586062A JPS586062A JP56101646A JP10164681A JPS586062A JP S586062 A JPS586062 A JP S586062A JP 56101646 A JP56101646 A JP 56101646A JP 10164681 A JP10164681 A JP 10164681A JP S586062 A JPS586062 A JP S586062A
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- permanent magnets
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- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 abstract 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K25/00—DC interrupter motors or generators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石の磁極の向きと電磁石の磁極の向き
を交互に異極、同極となるよう、これを繰返すこと和よ
り駆動させる駆動装置に関する。
を交互に異極、同極となるよう、これを繰返すこと和よ
り駆動させる駆動装置に関する。
従来の直流モーターにおいては１両側にそれぞれ永久磁
石をその内側がそれぞれＳ＆、Ｎ極として固定し、これ
ら永久磁石間に電磁石を設け、該電磁石のコイルに接続
している複数の整流子にブラシを接触させ、該ブラシは
直流電源に接続させた構成としである。そして、２ラシ
を通じて整流子からコイルへと電流を流すことにより、
電磁石を励磁させて回転するようＫなっている。
石をその内側がそれぞれＳ＆、Ｎ極として固定し、これ
ら永久磁石間に電磁石を設け、該電磁石のコイルに接続
している複数の整流子にブラシを接触させ、該ブラシは
直流電源に接続させた構成としである。そして、２ラシ
を通じて整流子からコイルへと電流を流すことにより、
電磁石を励磁させて回転するようＫなっている。
しかし、前述の如き従来のモータでは、 １ｒｖＩｉ石
と整流子とが直結しているので、電磁石が回転すること
により整流子とそれに接触しているブラシとの間で運動
摩擦が生じ、さもＶｃｇ流子とブラシとの間でスノ母−
りが生じる。このため、ブラシが磨耗してモーターの回
転状態が悪化し、長期間の使用に際してはその耐久性に
難点がある。また。
と整流子とが直結しているので、電磁石が回転すること
により整流子とそれに接触しているブラシとの間で運動
摩擦が生じ、さもＶｃｇ流子とブラシとの間でスノ母−
りが生じる。このため、ブラシが磨耗してモーターの回
転状態が悪化し、長期間の使用に際してはその耐久性に
難点がある。また。
従来のモーターの構成では回転運動をなすの４で。
直線運動をさせることはそ一ターそれ自体としては不可
能であるのでその応用面においても難点かある。
能であるのでその応用面においても難点かある。
本発明は以上の如き難点を解消すべくなされたものであ
り、その特徴とするところは、被数個の永久磁石を、そ
の磁極の向きを一致させて可動体又は不動体に固着し、
紋永久礁石より若干空隙を設けて電磁石を不動体又は可
動体に固着し、該電磁石の磁芯の中心線に対し一対のリ
ードスイッチを平行に対設させて、一方のリードスイッ
チと前記永久磁石とが近接する位置関係忙あるときは、
前記永久磁石を吸引させるべく電磁石を励磁し。
り、その特徴とするところは、被数個の永久磁石を、そ
の磁極の向きを一致させて可動体又は不動体に固着し、
紋永久礁石より若干空隙を設けて電磁石を不動体又は可
動体に固着し、該電磁石の磁芯の中心線に対し一対のリ
ードスイッチを平行に対設させて、一方のリードスイッ
チと前記永久磁石とが近接する位置関係忙あるときは、
前記永久磁石を吸引させるべく電磁石を励磁し。
他方のリードスイッチと前記永久磁石とが近接する位置
関係にあるときには前記永久磁石を反撥させるべく電磁
石を励磁するよう和回路構成したことである。
関係にあるときには前記永久磁石を反撥させるべく電磁
石を励磁するよう和回路構成したことである。
以下１本発明の実施例について、その原理を図面を参照
しながら説明すると次の通りである０座板ＩＫ固定台２
を固定し、骸固定台２の前壁３と後壁４とに円孔を穿設
し、咳円孔に電磁石５の磁芯を嵌挿させて電磁石５を固
定台２に固着させる◇前ＩＩ３から突出する磁芯６を中
心としその上下に平行等間隔で以て、一対のリードスイ
ッチ７及び８を相互に対設させて前１１３に固着させる
。
しながら説明すると次の通りである０座板ＩＫ固定台２
を固定し、骸固定台２の前壁３と後壁４とに円孔を穿設
し、咳円孔に電磁石５の磁芯を嵌挿させて電磁石５を固
定台２に固着させる◇前ＩＩ３から突出する磁芯６を中
心としその上下に平行等間隔で以て、一対のリードスイ
ッチ７及び８を相互に対設させて前１１３に固着させる
。
一方、固定台２の帥方には、前記座板１和軸受９を立設
して固着させる０ 自身の外周に被数個の永久磁石１１〜１４を各々等間隔
で、かつ、磁極の向きを一致させて固着させた回転円盤
１０を、その中心部に嵌挿固定した軸１５の両端を前記
軸受９に軸着させることで回転自在に支持する０ ここで、回転円盤１０に固着した永久磁石１１〜１４と
前１１３から突出する磁芯６との位置関係について説明
する。回転円盤１ｏの回転により各々の永久磁石１１〜
１４と前記磁芯６とが対峙状態となる場合に、当該永久
磁石１１〜１４の前面と磁芯６の１ｍ面と間に僅な９隙
を設ける。
して固着させる０ 自身の外周に被数個の永久磁石１１〜１４を各々等間隔
で、かつ、磁極の向きを一致させて固着させた回転円盤
１０を、その中心部に嵌挿固定した軸１５の両端を前記
軸受９に軸着させることで回転自在に支持する０ ここで、回転円盤１０に固着した永久磁石１１〜１４と
前１１３から突出する磁芯６との位置関係について説明
する。回転円盤１ｏの回転により各々の永久磁石１１〜
１４と前記磁芯６とが対峙状態となる場合に、当該永久
磁石１１〜１４の前面と磁芯６の１ｍ面と間に僅な９隙
を設ける。
さらＫ、前記対峙状態にあっては、当該永久磁石１１〜
１４の磁性により、電源回路がオフ状態つ普つ励磁され
ていない状態にある磁芯６と当該永久磁石１１〜１４と
の間忙吸引カが働き、この吸引力は、磁芯６の前面と当
該永久磁石１１〜１４の前面との間の磁束密度に比例す
る。このとき。
１４の磁性により、電源回路がオフ状態つ普つ励磁され
ていない状態にある磁芯６と当該永久磁石１１〜１４と
の間忙吸引カが働き、この吸引力は、磁芯６の前面と当
該永久磁石１１〜１４の前面との間の磁束密度に比例す
る。このとき。
この磁束密度は磁芯６の前面と当該永久磁石１１〜１４
の前面との重複面積に比例する。従って。
の前面との重複面積に比例する。従って。
該重複面積が大き過ぎると電源をオフからオンした時に
、前記吸引力が大き過ぎて起動がスムーズにいかない。
、前記吸引力が大き過ぎて起動がスムーズにいかない。
このことを防止するために、磁芯６の前面に対して当該
永久磁石の前面が右又は左手分色なるように位置づける
。
永久磁石の前面が右又は左手分色なるように位置づける
。
一次に接続方法について説明するに、各リードスイッチ
７及び８の各片方のリード線１６及び１７間を接続し、
この接続と電磁石５に巻回されているコイル１８の一方
の端子１９とを接続する。さらに、コイル１８の他方の
端子２０と乾電池の如き第１の直流電源２１のグラス側
とを接続し、そのマイナス側と切換スイッチ２２の端子
２３とを接続する。切換スイッチ２２の端子２４と端子
２５とを互いに接続し、かつ、端子２５と前記リードス
イッチ７の他方のリード線２６とを接続する。
７及び８の各片方のリード線１６及び１７間を接続し、
この接続と電磁石５に巻回されているコイル１８の一方
の端子１９とを接続する。さらに、コイル１８の他方の
端子２０と乾電池の如き第１の直流電源２１のグラス側
とを接続し、そのマイナス側と切換スイッチ２２の端子
２３とを接続する。切換スイッチ２２の端子２４と端子
２５とを互いに接続し、かつ、端子２５と前記リードス
イッチ７の他方のリード線２６とを接続する。
一方、切換スイッチ２２の端子２７と端子２Ｂとを接続
し、端子２７と前記リードスイッチ８の他方のリード線
２９とを接続する０さらに、切換スイッチ２２の端子３
０と乾電池の如き１ｇ２の直流電源３１のプラス側とを
接続し、前記第１の直流電源２１のグラス側と第２の直
流電源３１のマイナス側とを互いに接続する。
し、端子２７と前記リードスイッチ８の他方のリード線
２９とを接続する０さらに、切換スイッチ２２の端子３
０と乾電池の如き１ｇ２の直流電源３１のプラス側とを
接続し、前記第１の直流電源２１のグラス側と第２の直
流電源３１のマイナス側とを互いに接続する。
次に動作について説明するに、切換スイッチ２２を中央
位置にスイッチングした場合にはオフ状態となり、電磁
石５は励磁されず、したがって回転円盤１０は回転しな
い。
位置にスイッチングした場合にはオフ状態となり、電磁
石５は励磁されず、したがって回転円盤１０は回転しな
い。
切換スイッチ２２を第６図に示す入方向にスイッチング
した場合には、端子２３と端子２７とが接続し、かつ、
端子２５と端子３０とが接続状態となり、前配回転円盤
１０に固着しである複数の永久磁石１１〜１４のうちそ
の１つがリードスイッチ７又はリードスイッチ８のいず
れかに近接していれば、コイル１８に電流か流れて電磁
石５が励磁される。いま仮に、全永久磁石１１〜１４の
磁極の向きを前壁３から突出している磁芯６に対しＳ極
とし、永久磁石１１がリードスイッチ７に近接している
とすれば、骸永久磁石１１の吸引力イル１８に電流が流
れて電磁石５か励磁されて前壁３から突出している磁芯
６がＮｉとなる０その結果、リードスイッチ７に近接し
ていた永久磁石１１が前記磁芯６に吸引されて、回転円
盤１０か回転し始める〇 この際、慣性によって核永久磁石１１は磁芯６の所で止
まることなく、若干リードスイッチ８の方向へ付勢進行
され、その為に、該永久磁石１１の磁性によりリードス
イッチ８がオン状態となり逆にリードスイッチ７はオフ
状態となる０すると、該永久磁石１１に面した磁芯６の
磁極かＳ極に換わり、該永久磁石１１の磁芯６に面する
磁極の向き（ここでは、Ｓ極）と同極となるので該永久
磁石１１が反撥されて、該永久磁石１１は前述と同方向
に進み磁芯６及びリードスイッチ８を通過する０この際
にも慣性により回転円盤１０は、次の永久磁石１２がリ
ードスイッチＩＫ近接する位置まで、回転することにな
る。
した場合には、端子２３と端子２７とが接続し、かつ、
端子２５と端子３０とが接続状態となり、前配回転円盤
１０に固着しである複数の永久磁石１１〜１４のうちそ
の１つがリードスイッチ７又はリードスイッチ８のいず
れかに近接していれば、コイル１８に電流か流れて電磁
石５が励磁される。いま仮に、全永久磁石１１〜１４の
磁極の向きを前壁３から突出している磁芯６に対しＳ極
とし、永久磁石１１がリードスイッチ７に近接している
とすれば、骸永久磁石１１の吸引力イル１８に電流が流
れて電磁石５か励磁されて前壁３から突出している磁芯
６がＮｉとなる０その結果、リードスイッチ７に近接し
ていた永久磁石１１が前記磁芯６に吸引されて、回転円
盤１０か回転し始める〇 この際、慣性によって核永久磁石１１は磁芯６の所で止
まることなく、若干リードスイッチ８の方向へ付勢進行
され、その為に、該永久磁石１１の磁性によりリードス
イッチ８がオン状態となり逆にリードスイッチ７はオフ
状態となる０すると、該永久磁石１１に面した磁芯６の
磁極かＳ極に換わり、該永久磁石１１の磁芯６に面する
磁極の向き（ここでは、Ｓ極）と同極となるので該永久
磁石１１が反撥されて、該永久磁石１１は前述と同方向
に進み磁芯６及びリードスイッチ８を通過する０この際
にも慣性により回転円盤１０は、次の永久磁石１２がリ
ードスイッチＩＫ近接する位置まで、回転することにな
る。
すると、再びリードスイッチ７は永久磁石１２の磁性の
１醤を受けてオン状態となり、該永久磁石１２に面した
磁芯６の磁極がＮ極となる。これにより該永久磁石１２
が吸引されて、回転円盤１゜は続けて回転する。その後
、前述の如き慣性％ＩＩＣよりリードスイッチ７がオフ
状態、リードスイッチ８がオン状態となって、前記磁芯
６の磁極か８極となり、該永久磁石１２が反撥されて再
び前述と同様の事が繰り返されて、切換スイッチ２２を
オフ状態としない限り継続して回転円盤１０が回転する
。
１醤を受けてオン状態となり、該永久磁石１２に面した
磁芯６の磁極がＮ極となる。これにより該永久磁石１２
が吸引されて、回転円盤１゜は続けて回転する。その後
、前述の如き慣性％ＩＩＣよりリードスイッチ７がオフ
状態、リードスイッチ８がオン状態となって、前記磁芯
６の磁極か８極となり、該永久磁石１２が反撥されて再
び前述と同様の事が繰り返されて、切換スイッチ２２を
オフ状態としない限り継続して回転円盤１０が回転する
。
次に切換スイッチ２２を前述とは反対のＢ方向にスイッ
チングした場合には、前述の入方向にスイッチングした
場合とは逆の動作を示すこと忙なる。即ち、永久磁石１
１がシードスイッチ７に近接していれば、リードスイッ
チ７がオン状態、リードスイッチ８がオフ状態となり、
＃永久磁石１１に面した磁芯６の磁極がＳ極となる。こ
のことにより該永久磁石１１が反撥されて入方向にスイ
ッチングした場合とは逆方向に回転し始め、以後切換ス
イッチ２２をオフ状態にするまでは、前述とは逆に反撥
−吸引−反撥を繰り返して回転円盤１０が回転し続ける
。
チングした場合には、前述の入方向にスイッチングした
場合とは逆の動作を示すこと忙なる。即ち、永久磁石１
１がシードスイッチ７に近接していれば、リードスイッ
チ７がオン状態、リードスイッチ８がオフ状態となり、
＃永久磁石１１に面した磁芯６の磁極がＳ極となる。こ
のことにより該永久磁石１１が反撥されて入方向にスイ
ッチングした場合とは逆方向に回転し始め、以後切換ス
イッチ２２をオフ状態にするまでは、前述とは逆に反撥
−吸引−反撥を繰り返して回転円盤１０が回転し続ける
。
次に１４図に示す他の実施例について説ＢＡＴる０模型
走行車輛の如き移動体３２内の底部３３の中央に円孔を
穿設し、該円孔に磁芯６が嵌入する様にｗＷＢ石５を固
着し、前記底部３３！の下面には、リードスイッチ７及
び８を底部３３から突出している磁芯６に対して相互に
等間隔で以て平行に対設させる。
走行車輛の如き移動体３２内の底部３３の中央に円孔を
穿設し、該円孔に磁芯６が嵌入する様にｗＷＢ石５を固
着し、前記底部３３！の下面には、リードスイッチ７及
び８を底部３３から突出している磁芯６に対して相互に
等間隔で以て平行に対設させる。
移動体３２円には前記の電磁石５の他に、第１の直流電
源２１及び＃！２の直流電源３１と切換スイツチ２２と
が組込まれている。そして、これら電磁石５．第１及び
第２の直流電源２１及び３１、切換スイッチ２２と前記
リードスイッチ７．８の回路構成については、前述した
第１の実施例に於ける回路構成と同様である。
源２１及び＃！２の直流電源３１と切換スイツチ２２と
が組込まれている。そして、これら電磁石５．第１及び
第２の直流電源２１及び３１、切換スイッチ２２と前記
リードスイッチ７．８の回路構成については、前述した
第１の実施例に於ける回路構成と同様である。
移動体３２には車輪３４を設けるか、該車輪３４には駆
動装置な心安としない。
動装置な心安としない。
一方、直線状及び又は曲線状をなす軌道体３５の中央線
に沿って、円盤形状の永久磁石１１を各々等間隔で以て
、かつ、磁極の向きが同一となる様に配列して載設する
。そして、前記軌道体３５の両＊にはｉｌｌｌ単記３４
を載置する軌道を設ける。
に沿って、円盤形状の永久磁石１１を各々等間隔で以て
、かつ、磁極の向きが同一となる様に配列して載設する
。そして、前記軌道体３５の両＊にはｉｌｌｌ単記３４
を載置する軌道を設ける。
上述の如き軌道体３５に移動体３２を載置して切換スイ
ッチ２２により電源をオン圧すると、＋！Ｉ７述した第
１の実施例と同様の動作により、移動体３２を前進、後
進させることができる。
ッチ２２により電源をオン圧すると、＋！Ｉ７述した第
１の実施例と同様の動作により、移動体３２を前進、後
進させることができる。
もとより、移動体３２に永久磁石１１を、軌道体３５に
電磁石５、一対のリードスイッチ７．８を配設するも可
能である（図示せず）０以上詳細に説明した本発明の構
成によれば、以下の様な効果を奏するものである０ 複数個の永久磁石１１〜１４を、その磁極の向きを一致
させて、可動体（１０）又は不動体（３５）に固着し、
該永久磁石１１〜１４より若干空隙を設けて電磁石５を
不動体（２）又は可動体（３２）に固着するものである
ので、永久磁石１１〜１４を固着させた可動体を動かせ
るも、逆に電磁石５を固着させた可動体を動かせるも適
宜変更が可能であるｏしかも、永久磁石を直線又は曲線
状に配列させることＫより、第２実施例で示したように
線型移動ケさせることも可能であるため、従来の回転躯
動装鎗では得られない様な応用性を有するＯさらに、電
磁石５の磁芯６の中心線に対し一対のリードスイッチ７
及び８を平行に対設させ、一方のリードスイッチ７又は
８と前記永久磁石１１〜１４とが近接する位置関係にあ
るときは、前記永久磁石１１〜１４を吸引させるぺ（電
磁石５を励磁し、他方のリードスイッチ８又は７と前記
永久磁石１１〜１４とが近接する位置関係にあるときに
は前記永久磁石１１〜１４を反撥させるべく′＠電磁石
を励磁するよう罠回路構成しであるので。
電磁石５、一対のリードスイッチ７．８を配設するも可
能である（図示せず）０以上詳細に説明した本発明の構
成によれば、以下の様な効果を奏するものである０ 複数個の永久磁石１１〜１４を、その磁極の向きを一致
させて、可動体（１０）又は不動体（３５）に固着し、
該永久磁石１１〜１４より若干空隙を設けて電磁石５を
不動体（２）又は可動体（３２）に固着するものである
ので、永久磁石１１〜１４を固着させた可動体を動かせ
るも、逆に電磁石５を固着させた可動体を動かせるも適
宜変更が可能であるｏしかも、永久磁石を直線又は曲線
状に配列させることＫより、第２実施例で示したように
線型移動ケさせることも可能であるため、従来の回転躯
動装鎗では得られない様な応用性を有するＯさらに、電
磁石５の磁芯６の中心線に対し一対のリードスイッチ７
及び８を平行に対設させ、一方のリードスイッチ７又は
８と前記永久磁石１１〜１４とが近接する位置関係にあ
るときは、前記永久磁石１１〜１４を吸引させるぺ（電
磁石５を励磁し、他方のリードスイッチ８又は７と前記
永久磁石１１〜１４とが近接する位置関係にあるときに
は前記永久磁石１１〜１４を反撥させるべく′＠電磁石
を励磁するよう罠回路構成しであるので。
従来の回転電動機にみられる様に、回転子に結合してい
る整流子及びこれに接触しているブラシの如きものは不
要とするので、ブラシの磨耗等による故障もな（耐久性
等に於いても優れた効果を奏するものである。
る整流子及びこれに接触しているブラシの如きものは不
要とするので、ブラシの磨耗等による故障もな（耐久性
等に於いても優れた効果を奏するものである。
しかも、前記回転円盤１０の軸１５によって回転動力源
とするモータとするも、また、走行玩具等において、車
輪自体にその外周縁に永久磁石を配設し、一方、走行玩
具枠Ｖｃ１磁石、一対のｙ−ドスイッチを組み込むこと
で、直接駆動式の走行車輪玩具とするも可能である０こ
のとき、後者によれば、全体構成の著しい簡素化を図る
ことができ、更には教材用として、その原理の理解に役
立てることもできると共に、回動原動力源、直線原動力
源等、その応用は広範囲に及ぶものである０以上、駆動
装置について、新しい概念の具体的開発内容について詳
細に説明したように１本発明の実施例、応用例及びそれ
による効果は明らかであり、また、以上の説明から本分
野に属する熟綽者であれば、他の種々の形状、構造のも
のへの改良は容易であると共に１本発明の範囲は前述の
実施例、応用例に限定されないことも明らかである０
とするモータとするも、また、走行玩具等において、車
輪自体にその外周縁に永久磁石を配設し、一方、走行玩
具枠Ｖｃ１磁石、一対のｙ−ドスイッチを組み込むこと
で、直接駆動式の走行車輪玩具とするも可能である０こ
のとき、後者によれば、全体構成の著しい簡素化を図る
ことができ、更には教材用として、その原理の理解に役
立てることもできると共に、回動原動力源、直線原動力
源等、その応用は広範囲に及ぶものである０以上、駆動
装置について、新しい概念の具体的開発内容について詳
細に説明したように１本発明の実施例、応用例及びそれ
による効果は明らかであり、また、以上の説明から本分
野に属する熟綽者であれば、他の種々の形状、構造のも
のへの改良は容易であると共に１本発明の範囲は前述の
実施例、応用例に限定されないことも明らかである０
図面は本発明の実施例に於ける原理を示すもので、嬉１
図は斜視図、第２図は側面図、鎮３図は回路図、第４図
は他の実施例に於けるａ面断面図である。 １・・・座板 ２・・・固定台 ３・・・前壁
４・・・後壁 ５・・・電磁石 ６・・・磁芯
７〜８・・・リードスイッチ ９・・・軸受 １０
・・・回転円盤１１〜１４・・・永久磁石 １５・・
・軸 １６〜１７・・・リード線 １８・・・コイ
ル １９〜２ｏ・・・端子 ２１・・・第１の直流
電源 ２２・・・切換スイッチ ２３〜２５・・・
端子 ２６・・・リード線２７〜２８・・・端子
２９・・・リード線 ３０・・・端子 ３１・・・
第２の直流電源 ３２・・・移動体３３・・・移動体
の底部 ３４・・・車輪 ３５・・・軌道体。 手続補正書（自発ン 昭和５６年〒月２８日 特許庁長官 島田要衝 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１０１６４６号 ２、発明の名称 駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都台東区蔵前３−２１−１−１１０１氏名
石 本 善 − ５、補正の対象 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄（２）明細書
の「図面の簡単な説明」の欄（３）゛ 図面 ６、補正の内容 （ｊ） 明細書の第１１頁最終行目から第１２頁第２
行目まで「もとより〜図示せず）。」とあるのを、以下
の通りに補正する◇ 「また、第５図に示すように、電磁石５、一対のリード
スイッチ７．８から成る複数の吸引・反撥手段を、所定
間隔を配して軌道体３５に並列に回路構成して配設し、
移動体３２には永久磁石１１を設けることでもよく、そ
うしたならば、回路構成中に設けた切換スイッチ２２に
よって、前進、後進、停止の遠隔操縦を自在に行なうこ
とができる。」 （２）同じく第１４頁最終行目「第４図」と「は他の」
との関に１ 「及び第５図夫々」なる語句を挿入する。 （３）図面中、別紙のように第５図を追加する０ツ、添
付書類の８碌 図面 １通 以上
図は斜視図、第２図は側面図、鎮３図は回路図、第４図
は他の実施例に於けるａ面断面図である。 １・・・座板 ２・・・固定台 ３・・・前壁
４・・・後壁 ５・・・電磁石 ６・・・磁芯
７〜８・・・リードスイッチ ９・・・軸受 １０
・・・回転円盤１１〜１４・・・永久磁石 １５・・
・軸 １６〜１７・・・リード線 １８・・・コイ
ル １９〜２ｏ・・・端子 ２１・・・第１の直流
電源 ２２・・・切換スイッチ ２３〜２５・・・
端子 ２６・・・リード線２７〜２８・・・端子
２９・・・リード線 ３０・・・端子 ３１・・・
第２の直流電源 ３２・・・移動体３３・・・移動体
の底部 ３４・・・車輪 ３５・・・軌道体。 手続補正書（自発ン 昭和５６年〒月２８日 特許庁長官 島田要衝 殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１０１６４６号 ２、発明の名称 駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都台東区蔵前３−２１−１−１１０１氏名
石 本 善 − ５、補正の対象 （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄（２）明細書
の「図面の簡単な説明」の欄（３）゛ 図面 ６、補正の内容 （ｊ） 明細書の第１１頁最終行目から第１２頁第２
行目まで「もとより〜図示せず）。」とあるのを、以下
の通りに補正する◇ 「また、第５図に示すように、電磁石５、一対のリード
スイッチ７．８から成る複数の吸引・反撥手段を、所定
間隔を配して軌道体３５に並列に回路構成して配設し、
移動体３２には永久磁石１１を設けることでもよく、そ
うしたならば、回路構成中に設けた切換スイッチ２２に
よって、前進、後進、停止の遠隔操縦を自在に行なうこ
とができる。」 （２）同じく第１４頁最終行目「第４図」と「は他の」
との関に１ 「及び第５図夫々」なる語句を挿入する。 （３）図面中、別紙のように第５図を追加する０ツ、添
付書類の８碌 図面 １通 以上
Claims (1)
- １、複数個の永久磁石を、その磁極の向きを一致させて
可動体又は不動体に固着し、骸永久磁石より若干空隙を
設けて電磁石を不動体又は可動体に固着し、該電磁石の
磁芯の中心線に対し一対のリードスイッチを平行忙対設
させて、一方のリードスイッチと前記永久磁石とが近接
する位置関係にあるときは、前記永久磁石を吸引させる
べく電磁石を励磁し、他方のリードスイッチと前記永久
磁石とが近接する位置関係にあるときには前記永久磁石
を反撥させるべく電磁石を励磁するように回路構成した
ことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101646A JPS586062A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 直流ブラシレスモータの駆動装置 |
| US06/426,739 US4570092A (en) | 1981-06-30 | 1982-09-29 | Driving apparatus useful in a movable toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101646A JPS586062A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 直流ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586062A true JPS586062A (ja) | 1983-01-13 |
| JPH0132745B2 JPH0132745B2 (ja) | 1989-07-10 |
Family
ID=14306137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101646A Granted JPS586062A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 直流ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4570092A (ja) |
| JP (1) | JPS586062A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI396580B (zh) * | 2010-02-01 | 2013-05-21 | Compal Communications Inc | 機器人控制裝置及機器人系統 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639756Y2 (ja) * | 1989-11-13 | 1994-10-19 | 株式会社トイボックス | リニアモーター式軌道走行玩具 |
| US20060005735A1 (en) * | 2004-07-07 | 2006-01-12 | Industrial Design Laboratories Inc. | Electromagnetic moving toy system |
| US20080011184A1 (en) * | 2006-05-02 | 2008-01-17 | Industrial Design Laboratories Inc. | Switching electromagnetic moving system |
| US20070283841A1 (en) * | 2006-05-18 | 2007-12-13 | Industrial Design Laboratories Inc. | Energy converting system |
| US7623013B2 (en) * | 2007-03-28 | 2009-11-24 | Industrial Design Laboratories, Inc | Electromagnetic moving system |
| KR100975707B1 (ko) * | 2007-09-04 | 2010-08-12 | 강현구 | 전자석을 이용한 인형 구동 장치 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS4891507A (ja) * | 1972-03-07 | 1973-11-28 | ||
| JPS54156112A (en) * | 1978-05-31 | 1979-12-08 | Sony Corp | Driving circuit for motors |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US1863294A (en) * | 1928-04-14 | 1932-06-14 | William A Weaver | Electric motor |
| US2583741A (en) * | 1949-04-11 | 1952-01-29 | Floyd R Kiler | Magnetic oscillatory device |
| US2794929A (en) * | 1955-08-22 | 1957-06-04 | William Adamski | Toy magnet propelled and directed vehicles |
| US3292065A (en) * | 1964-01-27 | 1966-12-13 | Superior Electric Co | Linear electric motor and control system |
| GB1371481A (en) * | 1972-07-10 | 1974-10-23 | Young Ho Kim | Electrically-operated swing |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56101646A patent/JPS586062A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-29 US US06/426,739 patent/US4570092A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JPS4891507A (ja) * | 1972-03-07 | 1973-11-28 | ||
| JPS54156112A (en) * | 1978-05-31 | 1979-12-08 | Sony Corp | Driving circuit for motors |
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|---|---|---|---|---|
| TWI396580B (zh) * | 2010-02-01 | 2013-05-21 | Compal Communications Inc | 機器人控制裝置及機器人系統 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4570092A (en) | 1986-02-11 |
| JPH0132745B2 (ja) | 1989-07-10 |
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