JPS5953155A - 曲面サンダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は曲面形状を有したワーク、例えば木端面の木
地、塗膜仕上げなどを行う倣い方式の曲面サンダーの改
良に関するものである。

従来上記のような研磨を行う曲面サンダーとしてはコン
タクトホイール倣い方式等が知られている。この方式の
場合には、送りピッチマークが入る、ペーパージヨイン
トマークが入る、ベルトサンダーに強い張力が掛るので
ホイールに弾性材料を使えないなどの欠点がある。

曲面サンダーとしてはピッチマークやジヨイントマーク
が入らないことが望ましく、しかもワークの複雑な曲面
に正確に追従するにはベルトサンダーを押圧する部材と
して形状の微小変化吸収能力のある弾性材料を是非とも
使いたいところであるが、それにはその耐久性を高（維
持することが前提である。

この発明はかかる要請に応えんとするものであって、ベ
ルトサンダー抑圧部材として弾性材料からなり、しかも
平面部分と曲面部分とからなる抑圧面を支軸周囲に有し
たパッドを用い、支ｒｔｌ＋回転により画部分のうちワ
ークの被研磨面形状に適合するものを選択的にベルトサ
ンダーに対向させるようにしたものである。更に好まし
くはパッド内部を吸引源に接続してベルトサングー吸着
能を持たせたものである。

以下図面によって更に詳細に説明する。

第１図に示すのはこの発明の曲面サングーの実施態様で
あって、仕上ヘッド１０と粗ヘッド２０とを並列立設し
た二連式のものである。研磨されるべき曲面を有したワ
ークはいずれかのヘッドの側方に設けられた作業位置（
図示せず）において固定され、これらのヘッドにより研
磨される。

基台上に設けられたガイドレール１は上記の作業位置に
向って延在し、このガイドレール１上にはホルダーブロ
ック２が摺動自在に架設されており、これに螺合するネ
ジ付駆動軸６の回転に応じて該ホルダーブロック２が作
業位置に対して進退する。ホルダーブロック２上にはギ
アボックス４が架設されており、これより上方に突出延
在する主軸５０両側に仕上ヘッド１０と粗ヘッド２０が
支持されている。そして、主軸５が１８０°回転する毎
にいずれかのヘッドが作業位置に対面するように構成さ
れている。

仕上ヘッド１０はブーＩＪ−１１，１２に巻回延在する
ベルトサンダー１３を有しており、いずれかのプーリー
に付設された駆動モーター（図示せず）に駆動されて該
ベルトサンダー１３が循環周行して所定の研磨作業を行
う。ベルトサンダー１３の上部に対向して除塵器１４が
設けられており、これに内蔵された吸引ノズルによりベ
ルトサンダー１３上の研磨屑を除去する。ベルトサンダ
ー１３の内側には支軸５に支持された支板１５が設げら
れており、これに架設されたパッドユニット１００が後
述のように研磨時にベルトサンダー１３をワークに押圧
する。

粗ヘッド２０もほぼ同様の組合せでプーリー２１．２２
に巻回延在するベルトサンダー２６、除塵器２４、支板
２５およびそれに架設されたパッドユニット１００を有
している。

次に第２、第３図によってパッドユニット１００の構成
を詳細に説明する。なお両ヘッドに用いるパッドユニッ
ト１００は全（同じ構造、機能であるので、以下便宜上
仕上ヘッド用のパッドユニット１００について説明する
。

コ字型ブラケット１０１の背面から水平に突出する上下
２本のロッド１０２ａ、１０２ｂは支板１５上に固定さ
れたガイド１０３ａ、１０３ｂ上に遊嵌している。支板
１５上にはこれらと平行に空気圧シリンダー１０４が横
設されており、そのピストンロッド１０５は先端におい
てブラケット１０１の背面に固定されている。

ブラケット１０１の上下の顎間には支軸１０６によって
パッド１０７が支持されてい、る。このパッド１０７は
適宜な硬さを有した弾性材からなる中空構造で、第３図
にその横断面を示すように平面部分１０７ａと曲面部分
１０７ｂとを抑圧面として有しており、抑圧面の一部に
はベルトサンダー１３を吸着するための吸引孔１０７Ｃ
が形成されている。パッド１０７の内部は適宜なる吸引
源、例えばブラケット１０１上面に架設された吸引ポン
プ１０８に接続されている。

ブラケット１０１の下側にはギアボックス１０９（図中
鎖線で略示する）が取つけられており、この内部におい
て支軸１０６の端部に歯車１１０が固嵌されている。ギ
アボックス１０９の下側には可逆転駆動モーター１１１
が固定されており、その出力軸に固嵌された歯車１１２
は支軸１０６上の歯車１１０と噛合係合している。

さて、研磨作業の切換時期になると、例えば今迄粗研磨
を行っていた粗ヘッド２０が休止し、駆動軸３の回転に
より曲面サンダー全体が作業位置から退入し、同時に主
軸５が回転して仕上ヘッド１０が作業位置に近い方に移
動し、再び駆動軸３の逆転により曲面サンダー全体が作
業位置に進出する。次いで仕上ヘッド用パッドユニット
１００において駆動モーター１１１が始動してパッド１
０７をワーク１０７の被研磨面に適合した姿勢とする。

姿勢が整ったら空気圧シリンダー１０４が始動してパッ
ド１０７を進出させてベルトサンダー１３をワークの被
研磨面に押圧し、この状態で吸収ポンプ１０８が始動し
、次いでベルトサンダー１３が周行駆動される。

ところで上記したワークの被研磨面に適合したパッド１
０７の姿勢の一例を第４図により説明する。ワークＷ１
もしくは凸曲面Ｗ２を研磨する際はパッド１０７の平面
部分１０７ａがベルトサンダー１３を被研磨面に押圧す
るようにし、凹曲面Ｗ３を研磨する際はパッド１０７の
曲面部分１０７ｂがベルトサンダー１３を被研磨面に押
圧するようにするとよい。

なお、以上記載した例においてはネジ何部動軸３０回転
によって曲面サンダー全体を作業位置に対して進退させ
るようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではな
く適宜公知の駆動機構を用いることができる。また各パ
ッドユニット１００に吸引ポンプ１０８を設けてベルト
サンダー１３の吸着を行ったが、必ずしもこれに限定さ
れるものではな（例えば各パッド１０７の内部をホース
などで共通の吸引ポンプに接続するようにしてもよい。

更にパッド１０７０回転は油圧回転シリンダーなどによ
って駆動してもよい。この発明の応用が二連式の曲面サ
ングーに限定されないことば勿論である。

この発明の各部の作用、例えばパッドの回転駆動などは
作業員がスイッチ操作などで制御してもよいが、ＮＧ制
御などを効果的に組合せることもできる。

以上から明らかなようにこの発明においては弾性を有し
たパッドを用いて常にワーク被磨面と直角方向にベルト
サンダーを押圧している。従って抑圧にムダがなく、大
きい研゛磨能力が得られる。

またワーク形状が非常に複雑な場合でも、弾性バットの
材料を適切に選ぶことにより、基本的な追従は例えばＮ
Ｏ制御により微小変化をパッドの弾性変形によって拾う
ことができるので、追従性と平滑性に富み角ムダがない
。またパッドは数ミリメーター動くだけでワークに適合
するので、空気圧による押圧力の微調整が容易であると
ともに、形状の変化で押圧力が変化することがない。更
にピッチマークやジヨイントマークが発生しないという
利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図；この発明を応用した曲面サングーの一例を示す
側面図。 第２図；この発明の中枢をなすパッドユニットの一例を
示す一部切欠斜視図。 第３図；パッドおよびこれと協働するベルトサンダーを
示す横断面図。 第４図；パットの使用例を示す平面説明図。 ２・・・ホルダーブロック　　３・・・ネジ付駆動軸５
・・・主軸　　　　　　　　１０・・・仕上ヘッド２０
・・・粗ヘッド　　　　　　１３．２３・・・ベルトサ
ンダー１５．２５・・・支板 １００・・・パッドユニット　　　　　１０４・・・空
気圧シリンダー１０６・・・支軸　　　　　　１０７・
・・パッド１０７ａ・・・平面部分　　　　１０７ｂ・
・・曲面部分１０７ｃ・・・吸引孔　　　　　　　１１
１・・・パッド回転駆動モーター１０８・・・吸引ポン
プ　　　Ｗ゛°°ワーク特許出願人　日本楽器製造株式
会社 特許出願代理人　弁理士管　原　−部 奉１図 第２　図 氷３図 尾４　図 Ｖノ ｏ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕　　弾性材料からなるパッド（１０７）がベルト
   サンダーの背面に対して抑圧可能に設けられており、か
   つ、 該パッドが平面部分（１ｏ７ａ）と曲面部分（１ｏ７ｂ
   ）とからなる抑圧面を支軸周囲に有していて、支軸回転
   によりいずれかの部分を選択的にベルトサンダー背面に
   対向させ得ることを特徴とする曲面サンダー。′ （２）前記のパッド（１０７）が抑圧面の一部に吸引孔
   （１０７ｃ）を有した中空構造であって、その内部が吸
   引源に接続されている ことを特徴とする特許請求の範囲第０９項記載の曲面サ
   ンダー。