JPS595320B2 - ミシンの自動糸切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの自動糸切り装置、特に水平釜を具えた
ミシンの自動糸切り装置の改良に関するものである。

水平全回転釜を具えたミシンに於ては、回転する釜の上
面と針板とのスペースが限られているので、未切断機構
の設置には種々の困難が伴う。

而して、此の限られた空間を先ず糸切り動作の前半で横
断して上下の両糸を捕捉しに行きそして、捕捉した両糸
を釜の回転運動面の外方迄たぐり寄せて其処で切断せし
めるキャッチャの構造は、その要求される確実な糸の捕
捉誘導の為に充分な程には頑丈なものとすることが出来
難く、亦釜の作用の為にはその中釜の上面に接してオー
プナと中釜止めとの設置が共に必要であって、限られた
釜上部のスペースを一層窮屈なものとし、そしてキャッ
チャの糸捕捉運動のタイミングがオープナの作動等釜の
運動タイミングと密接な関係を持つものであって、確実
な光切断のためにはキャッチャと糸切り刃の構成と共に
釜周辺全体の各要部の構成を上述の如く限られたスペー
ス内に好ましく配置することが難しかった。

そうして、本発明以前に於ては自動糸切断の作用の確実
さの点で未だ不充分なものがあり、特にキャッチャが糸
をすくい損って光切断のできない場合が少くなかった。

本発明は紙上の問題点の解決を目的としたもので、先ず
水平釜上の限られたスペース内でキャッチャの作用を充
分発揮させるために、中釜に対してその上部で対向して
挾持する形にオープナと中釜止めとを配し、其等の上側
スペースをキャッチャの揺動運動の為に供すると共に、
キャッチャの運動に対するオープナの作動のタイミング
を活用して下糸の捕捉を容易として未切断作用を確実に
しようとなしたことを特徴とするものである。

以下、実施例を図について説明する。

先ず第１〜３図に於て、ミシンベッド１の下側に支着さ
れた釜支持台２には釜軸メタル３及び４を介して釜軸５
が支承され、釜軸５は従前衆知のように下軸６より図示
なき大歯車及び小歯車７を介して図示しない主軸の二倍
の回転速度に駆動される。

釜軸５は上部に通例の如く釜８を支承し、釜８の下側の
偏心カム部５ａにはリンク９の基部を嵌入させており、
釜支持台２の下部には制御カム１０が釜軸５に固着され
ている。

釜支持台２の下部には第３図に示したようにロータリン
レノイド１１が取付られている。

ロータリンレノイド１１は衆知の如く電気入力によって
励磁されて出力軸を一定角度回動させ、電流を断つとき
回動力を失って通例は復帰バネの作用で旧に復するもの
である。

本実施例に於てはロータリンレノイド１１は糸切断作動
の開始に当ってキャッチャを休止位置から糸捕捉の為に
出動させるもので、その入力電流によって励磁されたと
きの回動でキャッチャの往行程運動を生じ、電流の加え
られている間引続いて回動位置を保持しようとする。

釜軸５と並行にメタル１２を介して釜支持台２に支承さ
れたキャッチャ軸１４にロータリンレノイド１１の回動
運動を伝える手段として、ロークリソレノイド１１の出
力円盤１１ａ上のピン１１ｂをキャッチャ軸１４の下端
に固着したカムホロア１３のフォーク部１３ａが挾持す
るようにして相互に回動運動を伝達し合っている。

カムホロア１３は一方は上記のようにロータリンレノイ
ド１１の回動と常時連動し、他力はレバ一部１３ｂが釜
軸５側の制御カム１０からの周期的係合駆動に従動すべ
く配置されている。

即ちロータリンレノイド１１が非作動中のカムホロア１
３の態勢では、カムホロア１３のレバ一部１３ｂ先端は
制御カム１０の回転径路外に在って常に非係合無関係で
あり、ロータリンレノイド１１が電気入力を与えられて
回動したときは、レバ一部１３ｂの先端が制御カム１０
の制御支配領域内に回動してきて其の制御支配下に入る
。

而して言う迄もなく、釜軸５の回転はミシン針の運動と
同期しており、それにより未切断に際してカムホロア１
３が制御カム１０の支配下に入ったときはキャッチャ軸
１４もミシン針と同期することになる。

そして、ロータリンレノイド１１の回動力はそれ程大き
なものではないので、キャッチャ軸１４が制御カム１０
によりカムホロア１３を介して回動させられるとき、ロ
ータリンレノイド１１の力に抗してもとの休止位置方向
に復帰しようとし、該復帰行程は制御カム１０の形状が
支配するように２段階に復帰運動するもので、後に詳述
するが該復帰行程の中段に於ける小休止後の再速動時が
未切断のタイミングであつ′て、該タイミングと同期し
てロータリンレノイド１１が非励磁とされるものである
。

キャッチャ軸１４の上端にはキャッチャサポータ１５が
支着されており、キャッチャサポータ１５の下側のメタ
ル１２外周にオープナ１６が嵌合枢支されている。

オープナ１６は釜８の外周を巡って抱える如き形状で弧
状に延び、その中程で前記リンク９の先端と枢着されて
おり、先端は釜８の中釜１７の突起１７ａに臨んで、そ
れが突起１７ａを押すとき公知の如く中釜からの糸抜け
を容易にさせるものである。

第４〜５図に示すように中釜１７の突起１７ａを間に挾
んでオープナ１６の先端と向き合うように位置すべく中
釜止め１８が釜支持台２−に取付られ、該取付は状態は
図示さねてはいないが、中釜止め１８の一角に嵌込まれ
た係止爪１８ａが前記突起１７ａとそれに隣り合う今一
つの突起１７ｂとの間の鞍部に係合して中釜１７を廻ら
ないよう支えている。

中釜止め１８の上には係止爪１８ａと反対の外側にカッ
タ１９が固着されており、カッタ１９は縦の姿勢でその
刃部１９ａをほぼオープナ１６に向けて釜８の周外に位
置している。

キャッチャサポータ１５に基端を支着されたへら型のキ
ャッチャアーム２０が中釜止め１８の上側にその先端部
を載せる如く延びており、該アーム２０はＬ字形のアー
ム形状で前記オープナ１６と対向して両側から中釜１７
を抱くような配置であるが、オープナ１６とは異り中釜
１７の上側空間を横に揺動して糸捕捉誘導の作用をなす
ものである。

そして該アーム２０をその形から足に例えて言えば、そ
のトウの部分で先端を反転折曲げて糸溝２０ａと該折曲
げ部の足裏側に刃部２０ｂと折曲げ端に剣先２０ｃとが
形成されており、該足裏は前記カッタ１９に摺接してカ
ッター１９自身の弾性により該摺接が保たれるものであ
り、アーム２０がその糸溝２０ａに糸を捕捉し７てカッ
タ１９の力へ誘導してきたとき、アーム２０の刃部２０
ｂとカッタ刃部１９ａとの協同作用で糸を剪断させるも
のである。

キャッチャアーム２０の之様な揺動運動は既述のように
カムホロア１３の動作によるもので、ロークリソレノイ
ド１１の非作動時はアーム２０は釜８の上側から退いた
第４図々示の位置に在り、ロータリンレノイド１１の動
作時釜８の上にせり出して糸の把持に向い、制御カム１
０がカムホロア１３を介してアーム２０を戻すとき切断
行程となるもので、その間アーム２０の剣先２０ｃが糸
を捕捉しようとする動作の前後を通じ、オープナ１６の
作用が下糸を緊張させたりゆるめたりの関連同期運動を
するもので、それによってアーム２０の糸捕捉作用が容
易となる構造である。

キャッチャ軸のメタル１２上に設けられたバネ２１はロ
ータリンレノイド１１の非作動時カムホロア１３を制御
カム１０との非係合位置に休止させるリターンスプリン
グである。

本発明の構成はおおむね以上に記した通りであるが、念
の為付言すると、２様にミシンに自動糸切断装置を付加
するには通例は未切断に先立って先ずミシン針棒等の所
定の位置で停止させる定位置停止装置に依で一旦ミシン
を停止させ、その後で糸切りの操作指令を与えることに
より、ミシン針の上っている所定のミシン主軸の回転位
相で毎−回のみの運動である切断装置の作動がされるも
のであり、ここには敢て図示及び説明を省いたが、本発
明の実施の場合に於ても此の糸切り装置と共に定位置停
止制御装置の付加併用並に電気スイッチ等の手段による
糸切り始動指令手段が適宜に用いられるものである。

第２図及び第４図に示した制御カム１０とカムホロア１
３との関係は、ミシン針棒が下死点付近でロータリソレ
ノイド１１が非作動の状態によるものである。

以下、本糸切断装置の作動を説明すると、上述の如くし
て先ず図示しない定位置停止機構の作用によってミシン
は針棒下死点付近にて一旦停止し、そこで図示しないス
イッチ等の糸切り始動指令手段で糸切り作動を始めさせ
ると、図示しない通例の如きミシンモータ制御手段の作
用によってミシンは低速で天秤上死点に向けて針棒の上
昇を始める。

針棒下死点より主軸が約１５００回転したときの上糸２
２及び下糸２３は第６図に図示した状態になる。

この時主軸位相に同期して図示しない通電手段を自動的
に作用させてロータリソレノイド１１に励磁電流を印加
するもので、以下主軸回転位相に関してロータリンレノ
イド１１の作動の関係を第７図について説明すると、糸
切りの指令開始から主軸が回転して約１５０゜のａ点で
ロータリンレノイド１１は励磁され、その回転がカムホ
ロア１３のフォーク部１３ａを揺動させてキャッチャ軸
１４を所定角度回転させる。

以後励磁電流は引続いて加えられており、制御カム１０
がＣ点でキャッチャ軸１４を引き戻すよう回動する間も
持続し、ｅ点の糸切り開始点と同時もしくはその直後に
非励磁に復するよう制御される。

ａ点に於けるキャッチャ軸１４の回動は、キャッチャア
ーム２０を釜８の上面を横切って振らせる。

そのときキャッチャアーム２０のトウ部分は第６図で中
釜１７の上面と上糸２２及び下糸２３との作る三角形の
空間内を両糸を押し拡げながら通過する。

カムホロア１３が回動したことによりそのレバ一部１３
ｂは制御カム１０の支配領域内に入り、第９図に示す如
く間もなく制御カム１０の小凸起１０ａとの係合を迎え
る。

なお、第８図は前出の針棒下死点付近に対応するもので
あり、ロータリンレノイド１１はこれより主軸の約１５
０°回転迄図の非作動位置を保つ。

第７図ａ点で糸捕捉の為の往行程作動したキャッチャア
ーム２０は、最大回動点す点より制御カム小凸起１０ａ
がカムホロア１３に係合するＣ点迄そのままの状態を保
ち、Ｃ点に至って制御カム１０がカムホロア１３をロー
タリンレノイド１１の回転力に打ち勝って引き戻し始め
、小凸起１０ａの形状で定まるｄ点迄一段階引き戻す。

その間キャッチャアーム２０の剣先２０Ｃは下糸２３と
中釜１１を潜り抜けた上糸２２とを捕えてキャッチャア
ーム２０の戻る方向に引き出す。

針棒下死点より約２１０°付近なるｄ点より主軸回転の
約１５°位の間は、第１０図の示す如く制御カム１０の
カム曲線が同じであってアーム２０はそのまま糸切り直
前の位置に止まる。

更に主軸が回転してｅ点に至り、制御カム１０が再びカ
ムホロア１３を押し戻しかけるときキャッチャアーム２
０の糸溝２０ａに把持された上糸２２と下糸２３とは、
アーム刃部２０ｂとカッタ刃部１９ａとの挾み剪断の作
用を受けて切断され、上述のように切断と同時もしくは
その直後にロータリソレノイド１１は非励磁とされ、ｆ
点以後第１１図のようにカムホロア１３は当初の非作動
位置に復する。

以上の動作中キャッチャアーム２０と両糸２２，２３と
の関係及び釜軸５の回転位相等との関連を第１２〜１５
図で説明すると、第１２図はキャッチャアーム２０が上
糸２２の下を潜って往行程の作動をしたところで、この
あと制御カム１０はカムホロアのレバ一部１３ｂに係合
しようとしており、第７図のｂ点と０点との間にある状
態である。

第１３図はキャッチャアーム２０の第一段階の復行程中
で０点とｄ点の間であり、キャッチアームの剣先２０ｃ
が下糸２３と中釜１７を潜った上糸２２とを捕捉しよう
としている。

次に第１４図の状態では第７図ｅ点に至りまさにキャッ
チャアーム刃部２０ａとカッタ刃部１９ａとで両糸２２
．２３を切断しようとするところであり、第１５図は切
断し終ったｆ点直後であって両糸２２，２３の縫製物側
ではない糸端はキャッチアーム２０と中釜止め１８との
間に挾持されて次の縫製開始に備えている。

次に本発明の一つの特徴である上記キャッチャ作動とオ
ープナ１６との関係について述べる。

従来のものではオープナの位置が上記とは逆の側に設け
られており、それによれはキャッチャ２０が両糸２２，
２３を捕捉しに行く時、すなわち針棒下死点より１５０
°付近ではオープナが中釜１７に作用している時期に当
る。

したがって中釜の下糸出口（図示せず）より出ている下
糸２３は張っている状態にある。

この時キャッチャ２０が両糸２２．２３を押し分けなが
ら通過するので、通過後は下糸２３には弛みがでる。

キャッチャ２０が戻り始めて両糸２２，２３を剣先部２
０ｃで捕捉するころすなわち針棒不死点より主軸角度２
００゜付近ではオープナ２０は中釜１７に作用しなくな
っており、したがって下糸はさらに弛むことになる。

このため下糸２３が捕捉しにくくなり糸切りミスの発生
の原因となっていた。

本発明によれば第１６図〜第１８図に示す如く、針棒下
死点より１４０°付近すなわち第１の未払は時期付近で
は中釜は下糸が弛む時期となり針棒下死点より１８０゜
付近すなわち第２の未払は時期付近では下糸２３は張る
のでキャッチャ２０により下糸２３は捕捉しやすくなり
糸切りミスが解消される。

斜上の如く、本発明は釜上面のキャッチャの構成と作用
のために、中釜止めを中釜の一つの突起部に間にしてオ
ープナと対向して配置し、該中釜止めを針板の側にでは
なく釜支持台の方に支着して且つ此の中釜止めが糸切り
カッタの支持台をも兼ねるようにしたもので、それによ
り針板と釜との間の限られたスペース内を有効に活用し
てキャッチャの糸捕捉誘導が充分に機能し得られたもの
であり、又、キャッチャの往行程はロータリンレノイド
による制御を受け、復帰（糸切り）行程は釜軸と同期し
た制御カムとカムホロアとの同期制御機構に依って往復
共に作動が確実に制御される。

そして、キャッチャの作動タイミングとオープナのそれ
とが、糸の緊張と弛み並に之に対するキャッチャの挙動
との関係に於てキャッチャの糸捕捉作用を確実容易にし
たもので、従来の此種装置より勝れて信頼性の良好な糸
切断装置の得られたものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はその正面よりの要
部の断面図、第２図は下面図で、第３図は第１図の線Ａ
に沿う部分拡大断面図、第４図及び第５図は要部の部分
斜視図で第４図はその非作動時の態様を示し、第５図は
之を一部分解して示したもの、第６図は作動中の部分正
面図である。 第７〜第１１図は作動説明図で第７図はその特性図そし
て第８図〜第１１図は各作動タイミングに於ける要部の
関連動作説明図である。 第１２図〜第１５図も同じく第７図の動作特性に対応し
て示した各作動中の要部の斜視図で、第１６図〜第１８
図は更に之を上面から見た各動作中の部分平面図である
。 ２・・・・・・釜支持台、５・・・・・・釜軸、８・・
・・・・水平釜、１０・・・・・・制御カム、１１・・
・・・・ロータリンレノイド、１３・・・・・・カムホ
ロア、１４・・・・・・キャッチャ軸、１６・・・・・
・オープナ、１７・・・・・・中釜、１７ａ・・・・・
・中釜の一つの突起、１８・・・・・・中釜止め、１８
ａ・・・・・・係止爪、１９・・・・・・カッタ、２０
・・・・・・キャッチャ、２２・・・・・・上糸、２３
・・・・・・下糸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 光切断の始動指令に応じてミシンの針棒が不停止位
   置より上昇したとき、ミシン主軸の回転と同期してキャ
   ッチャがその休止位置より水平釜の上を横断する往行程
   の作動をなして下糸側に中釜を潜った上糸を捕捉に行き
   該キャッチャの復路の行程で該両糸を捕捉し、該水平釜
   の運動径路の外側に設けたカッタに誘導して切断させる
   ミシンの糸切断装置に於て、前記中釜に、突起を一体的
   に設け、該突起にキャッチャ軸から回動自在に延在され
   たオープナ−を係合させ、前記突起を隔てて前記オープ
   ナ−の先端と対向して配された係止爪と一体的に設けら
   れた中釜止めに、前記カッターを螺着せしめ、針板と釜
   支持台との間に嵌装し、該釜支持台に、ロータリーソレ
   ノイドを固着させ、該ロータリーソレノイドの回動力を
   前記キャッチャ軸の下端面に固着したカムホロアに連動
   し、前記ミシン主軸の回転と同期して所定の周期間励磁
   せしめ、前記釜軸に固着した制御カムを、前記カムホロ
   アに係合し、該制御カムの作用により前記ロータリーソ
   レノイドの回動力に抗して、前記キャッチャを前記往行
   程と逆向きに回動される復行程の作動伝達手段とを備え
   たミシンの自動糸切断装置。