JPS5953379A - エレベ−タの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、制量装置部にマイクロコンピュータ等の小形
ａ１η機（以下「マイコン」と称する。）ヲ用いたエレ
ベータシステムにあってかご位置検出の精度をＸ向上し
得るエレベータの位置検出装置に関するものである。

〔発明の技術的背足〕

エレベータ制量装置にマイコンが採用されるようになっ
たことにより従来のリレ一式制御１装　　　　□置の場
合とはシステム構成が大きく変ってきた。

システムが変化した点の最も大きなものに、エレベータ
のかご位置を検出する１′＋ｉ床選択器が不要となった
ことが掌げられる。階床選択器と１エレベータ昇降路の
寸法を１７５０〜Ｉ／２００位に縮尺したものでニレ４
−夕のかごの動きに同期して動きかご位１６を検出する
ものである。

この階床選択器に代るものが第１図に示す位置を検出器
１でを）る。この位（在検出器１には一般に良く知られ
ている・？ルスエンコーダ（一定距離毎にＫＯえば９０
０位相のずれた２つの矩形波／ぞルス列を発生りる装置
である。）が主として用いうしている。このパルスエン
コーダからなる位置検出器１の出力を制向１盤２に取り
入れ２進のアップダウンカウンタ（図示せず）でエレベ
ータの動く方向に応じて・やルスを加減請４する０この
１直を制闘盤２内のマイコンで演算処理してエンベ−１
位胎表示やエレベータの制向に必要な位置データを作っ
ている。従来、位置検出器１の駆動方式としてはかと３
に取付けられたチー！４で位置検出器１に取イ」けたテ
ープ車５ａを回転させる方式が一般的であり、これ―か
ご位置に対して非常に正確な位置信号を与えることがで
きる方式である。なお第１図において６は市、ｆＪｈ機
、７　ｔｄブレーキ、８は巻上様、９は巻上用シープ、
１０は補助シープ、１ノは主ローフ’、１２１ｆＪカウ
ンタウエイト、１３１ｄピツチスプリング、１４はかど
床ゴムである。

しかしながら、この駆動方式１２個σ＞ｉ−−プｌｊ　
５　ａ　＋　５　ｂが必要でありテープ４や位置検出器
（パルスエンコーダ）１の取付構造を堅牢にする必要が
あった。

このため、価格の而および据付の面で改善がな芒れ、第
２図に示すようＶ（位置検出器を構成する・やルスエン
コーダＩ５を１４７．１ｆ１３　ｊｇｌｆｉ　６の＋ｌ
ｌ＋に直接取付ける構造とするようになってきた。

しかし、この第２１シ１０方式１青−採用すると第１図
の方式と比べて次のような不具会点が生じる。

（１）かごが動いたとき、不平衡荷重によりロープがシ
ーブ溝から動かＪ　ｈるロープクリ−７０によって絶対
位置の変化を生ずる。

（２）かご荷重に基づくロープの伸稔１により絶対位置
の変化を生ずる。

（３）かご荷車によるピッチスプリング（第１図１３）
おまひかご床ゴム（第１図１４）の変形により絶対位置
に変化を生ずる。

このため不正確なかと位置開側１となるのでエレベータ
速度側脚で減速度が変化し、着床制闘ｆＷ度が悪くなる
という欠点があった。

この対策としては、昇降路にイｉＩｊ点かの位置検出ス
イッチを５１！２セｊはそのスイッチが検出した位置で
位１ｉ２佇１報をその予め定められたスイッチの位置に
イ＝圧する方式が用いられている。しかしこの方式でも
わざわざスイッチを取ｆ＝Ｊりなければならず゛、寸だ
スイッチの取イー１け方自体も検出のイ°８度、確度に
影脅し、そのスイッチ信号で正（＋’（ｔ＝に修正する
ことは容＆てはかかった（一般的には昇降路に取刊けた
位置検出スイッチの各々の信号でマイコンに割込みをか
けて修正処理する。）。

〔発明の目的〕

本発明の目的はシステム構成全簡単にするとともに正確
にエレベータかと位置′を修正検出し得るエレベータの
位置検出装置を提供することにある。

〔発明の概侠〕

本発明ｅ；ｊ位誼検出七：（の検出に応じたかご位１６
伯号に、同情号およびかと荷重検出器で？υたｉＲＪ刀
１（Δ号に基づくロープ伸び袖ｉＥ、同ロープクリープ
補正ならびに上記荷重（０号に基づくピッチ、床ｔニわ
み補正を力ｆ４りことによりかごＧｒｊ２．ｊの什合ｈ
＋ｉ市を行なうことを化１徴としている。

実施例 絹３図は本発明の一実施（イ（１の１セ気回路構５１’
、、図Ｔ　、１）る。

第２図にも示したパルスエンコーダ１５び〕出カイに＠
は制御１ｉ１盤１６内に送られアップダウンカウンタ１
７でカウントさり、人力バッファ１８を介してマイコン
１９に入力芒ノ］、る。２θは荷Ｊ■検出器であり、信
号は入力バッファ１８を介してマイコンノ９に入力芒れ
る。位１に楯報の出力先としては代表的な位置検出装置
２１を示す。

寸だ減速点信号＆ｒｒ出力パッファ２２を介して速ｌ屍
ｔｉｉｌＪ脚回路２３に送られる。

第４図（ａ）　、　（ｂ）は本実施ド１１の処理フロー
チャートであり　第３図のマイコン１９における処理を
示す。

次に木’ｊ４　／ｉｌｂド１］の作用について説明する
。

第５図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の基本となるロープ
クリープ１とロープの伸び量の一般的な特性を示した図
である。

ロープクリープ量に１ζ１しては、一般的に不平衡荷重
と走行ｈ’［１１１ｉ１＋の関数であられされる。十の
１ｉ口ｉ　ＩＩＦＩＪえば１０階建位の建物でか大で５
０〜７０咽位である（不平衡の搦およびシープ形状等で
変る）。

またロープ伸び和はフックの法則に従いΔｔ＝Ｋｔ（Δ
ｔ：変化茄、に：係数、ｔ：全長）であられされ、一般
的にｌｄ’　５０　ｔｒｔｎ位である。

また同様にロープヒツチおよびかご床ゴムの変化もフッ
クの法則に従い変化しそれぞれ１０ａｍ位である。

これらが最悪の方向で変化すると総合では約１００順位
の変化をする（例えば満員で最上階から最−ト１若まで
動＜ｉ台）。こＣ）位σ）呟で変イヒすると１９１Ｉｉ
床位的等を表示する位置イ（水装置２）等には例等大き
な変化はないが１．１１：、　ｌ／ベータＣ〕かごを±
ｌ　Ｏｍｍ位の着床１７度で山めるためσ）δ表速位Ｌ
ｅｔ　１ｌｉｌｌ飢に大きな問題が生じる。すなＡ）ち
すに速点が不正確となるので目的階σ】手前で速度７５
玉下がりゆっくりした速度で着床してエレベータの運行
時間が長くなったり、目的階、ｌ：りも行き過ぎて再着
床（す１／ベル）をしたりというような不具合を生じる
。従って、常に正確な７５１と（Ｕ凶を知る必をがある
。

すなワチ第３図において、ノクルスエンコーダ１５で発
生された９０°位相のずれた矩形波（・ｅルス列）を制
帽１盤１６にとりこみアツゾタ゛ウンカウンタ１７で加
減算カウントさせる（ｌ＋ｌｌえシよ上昇の場合加鼾８
、下降の場合減ｎ、とする）。このカウンタ１７のカウ
ント１直をかご位置４８号として人力バッファ１８を介
してマイコン１９σ）ｆｉ＋４　億装ｆｉｌのＲＡＭ　
（ランダムアクセスメモリ）エリア（図示せず）に読み
込む。寸た荷重検出器２０からの信号は例えば最大荷重
の３０飴、６０′％等の信号で人力バッファ１８からマ
イコン１９に読み込ませることにより０〜３０チ、３０
〜６０チ、６０〜１００チの範囲を判断させることがで
きる。もちろん荷重条件をさらにこまかくすることによ
りより精度の高い荷重条件をつくることができる。ここ
で位置表示装置２１は出力バッファ２２を介して出力す
る信号の行先として位置に関する代表的なものを示した
ものにすぎず本発明の要旨には直接関係はない。上述し
た減速点信号は出力バッファ２２を介して速度側斜回路
１３に送らｉｚる信号でこの信号により減速点が決定さ
れる。

次にマイコン１９内での処理について説明する。

従、来の方式すなわち第１図に示した方式での処理は処
理フローチャートを第６図に示すように、パルスエンコ
ーダ１５の出力信号をアップダウンカウンタ１７でカウ
ントした呟すなわちかご位置信号をマイコン１９に読込
み、位置表示や減速点演ｎ処理するもので、ノやルスエ
ンコーダ１５とカウンタ１７からなる位置検出部で検出
されるかご位置信号には何等のイＩχ正処理もしていな
い。

すでに述べたように第４図（ａ）　、　（ｂ）が本実施
トリの処理フローチャートである。このフローチャート
は前述の如くロープ伸ひ修正、ロープクリープ修正、ロ
ープヒツチおまひかご床ゴムたわみ修正を行うものであ
る６、甘た説明をｈ１ｊ単とするため判別は犬、中、小
の３段階の判別としてＲ５７明している。すなわち、甘
ず位置検出部のアップダウンカウンタ１２からかご位−
１を読込み荷重検出器２０の出力からかご荷重を大、中
、小の３段階で判別し七ノ１．それかご荷重係数をＬｌ
、Ｌ２．Ｌ３の藺とする。次に走行によるローゾ長変化
に対しては例えは１階から上方に向っていれば全長から
かご位置に相当する飴を引くことによりそのｆｆｆｆが
全長の２／３以上か、２７３〜１／３か、１／３〜０か
で大、中、小ず々わちＲ１，Ｒ２，Ｒ３の直に分ける。

次に上記かご荷重係数Ｌ１〜Ｌ３とロープ長Ｒ１〜Ｒ３
の値に、より補正［めを演ａ、する。この場会３種類、
３種類の９個のｍ合せとなり、Ｌｌ、Ｒ］の糾合せが最
大となる。補正値の演算ｔよ具体的にはし１］えばこの
組合せにより予め定められたエレベータシステムの補正
値を選択すれば良いのである。次にロープクリープに関
しては上Ｊ［２がご位置信号より走行距離を判断する。

ρｌえば１秒間に動いた距離が基準直に関して犬、中、
小すなわちＣ１，Ｃ２，Ｃ３と決める（この飴ハ定格速
度か、加減速中か、定速中かで変る）。この時間当り走
行距離Ｃ１〜ｃ３の１直と前述の荷重Ｌ１〜Ｌ３の呟に
よりエレベータ系の特性からくるロープクリープ鼠を算
定して補正［直を演算する。次に荷重にょるヒッヂスプ
リング、がご床コゞム変化はフックの法則で決遣るので
その１直を補正すれば良い。

以上の変化を総合修正し最初に読み込んだがご位置信号
を修正し七の値をかと位置演算に用いることにより正確
なかと位置が検出できる。

したがって正４ｉ（＃な減３゛ン点が得られｆｉＶ度が
茜〈（直信号による修正方式と並用してより信頼性が高
く高ｎ’ｉ度の位戦修正方式とするなど本発明はその要
旨を変更し々い範囲内で秒々変形して実施することがで
きる。

〔発明の効果」 本発明によ）１．ばｆｌｊ単なシステム構成により位置
人力［１らを修正することにより着用−の高いかご位置
検出を１１なうことのｕＪ能なエレベータのかご位置検
出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一般的々エレベータシステムの概略構成
図、第２図は本発明の一実施例の適用忌れるシステムの
要部構成図、第３図は本発明の一実施［りの回路構成を
示すブロック図、第４図（ａ）　、　（ｂ）は同実施し
リにおける処理フローチャート、第５図（ａ）　、　（
ｂ）は本発明の詳細な説明するだめのロープクリープ量
、ロープ伸び報のＩｔ’＃　性を示す図、第６図Ｃコ従
来方式の処理フローチャートで慮）る＠ １５・・・／やルスエンコーダ、１６・・・制御ｔ’ｌ
ｌ　、’ＡＩＥ、Ｊ７・・・アップダウンカウンタ、１
８・・・入カノクツファ、１９・・・マイクロコンビ、
４−タ（マイコン）、２０・・・荷重検出器、２ノ・・
・位置表示装置、２２・・・出力バッファ、２３・・・
速度側副回路。 １−［琲「１人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１
図 第３図 第５図 （ａ）　　　　　　　　　　（ｂ） 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータ駆動電動機の回転を検出しその回転量に比ρ
   りしたかご位置信号を得る位置検出部と、工１／ベータ
   のかご荷重を検出する荷重検出器と、上記位置検出部で
   得られるかご位置信号に基づいてかごの吊下ロープ長を
   判定するロープ長判定手段と、この手段で求められたロ
   ープ長と上記荷重検出器で検出されたかご荷重とに基づ
   いてロープ伸び補正飴を求めるロープ伸ひ算定手段と、
   上記位置検出部で得られるかご位置信号に基づいてかご
   走行距離を判定する走行距離判定手段と、この手段で求
   められた走行距離と上記荷重検出器で検出されたかご荷
   重とに基づいてロープクリープ補正匝を算定するローゾ
   クリーゾ算定手段と、上記荷重検出器で検出されたかご
   荷重に基づいて荷重によるローデヒ、チおよび床位置変
   化量に対する補正瞳を算定するヒツチ、床η１１装段と
   、上記ロープ伸び補正１直、ロープクリープ補正［直お
   よびヒツチ、床算定手段で得た補正１１Ｇに基づいて上
   記位置検出部で得たかご位（行信号を補正し正しいかご
   位１１（を算定するかご位Ｉｉ￥初定手段とを具備した
   ことを特徴とするエレベータの位置検量装置。