JPS5953448B2 - 冷凍装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は室内温度を高精度で設定値に維持し、かつ省エ
ネルギーをはかる冷凍装置に関する。

従来冷凍装置は室内温度などの冷凍負荷を精度よく検出
できる検出器を設けて該検出器からの検出信号で圧縮機
モータを介して圧縮機を発停させ、室内温度を、設定目
標とする基準室内温度値にできるだけ小さい許容範囲で
維持させるごとく成していたのである。

所が圧縮機を発停させる毎に、圧縮機モータには突入電
流が流通するので、モータコイルが頻繁に過熱され絶縁
劣化を誘起する因を成すと共に、圧縮機モータの発停に
より圧縮機における軸受部分などへの可動構造部には多
大な衝撃が頻繁に印加され円滑な作動ができなくなる因
を成し、故障が多く保守の回数も多くなり寿命が短かく
なる問題があった。

さりとてこの問題を緩和するため圧縮機の発停頻度を小
さくすべく成すと、室内温度の変化が大きくなること・
なる問題があった。

そこで本発明は以上のごとき従来装置の問題点を解決す
べ〈発明したもので、目的とする所は圧縮機モータの発
停を出来るだけ少くして冷凍負荷に応じ圧縮機の出力を
制御して室内温度を設定温度に高い精度で維持しうるご
とくできる省エネルギー効果が大で寿命が長い冷凍装置
を提供する点にある。

以下本発明装置の実施例を第１図より第４図の図面に基
づいて説明する。

図面において１は圧縮機、２は該圧縮機１を能力制御す
る制御器である。

即ち前記制御器２に入力する制御信号の値と圧縮機１の
出力とは、第２図に示すごとく制御信号が点Ａに相当す
る値に減少する迄は圧縮機１の出力は全負荷の１００％
であり、又制御信号が点Ａに相当する値より減少する時
は該減少量に応じて圧縮機１の出力は１００％値から一
定の割合で減少してゆき、そして制御信号が点Ｂに相当
する値即ち零になると、圧縮機１の出力は全負荷の０％
となるような比例関係を有しているのである。

なおこの％圧縮機出力の切片値０％は可能な限り小さな
値と成すのであり、１０％なら十分可能であり零％にも
できるが、以下の説明ではこの０％に相当する圧縮機出
力値が侵入負荷などの熱負荷容量に等しいか又は熱負荷
容量よりも小さい場合について説明する。

又以上のごとく圧縮機１を制御器２に入力する制御信号
により能力制御するには、圧縮機１のモータ（図示せず
）に供給する電圧の周波数を変えて該モータの回転数を
変えるごとく成したり、該モータをうず電流継手（図示
せず）を介して圧縮機１に接続し、速度制御するごとく
成すなどすることにより自由に行なえるのである。

３は検出器３であり、サーミスタを使用して空気調和機
の吸込口（図示せず）に取付けたのであり、第１図のご
とく該検出器３と抵抗１１との直列回路と、トランジス
タ１２と抵抗１３との直列回路とを並列に接続して直流
電源に接続すると共に、検出器３と抵抗１１との中間位
置をトランジスタ１２のベースに接続して、該トランジ
スタ１２のエミッタ１４に検出器３で検出する吸込口の
コイル温度に見合う出力電圧を発生させるのである。

５は比較器であり、その第１人力部１５に前記エミッタ
１４からの出力電圧が導通され、又第２人力部１６に設
定出力器４からの設定出力電圧が導通されており、出力
側から出力電圧の差に見合う偏差電気量Ｅが出力し、次
段の制御信号出力器６に導通されている。

しかしてこの制御信号出力器６は、入力する前記偏差電
気量Ｅに対し出力する制御信号の関係が１つの特定され
た基本制御特性を有しているのであり、この基本制御特
性に基づいて制御信号が出力するのである。

そしてこの基本制御特性は補正入力部１０に印加する補
正入力を調整することにより、制御信号の切片値が正又
は負で所要量変化した制御特性に自由に補正できるよう
になっているのである。

前記各制御特性は第３図では、％偏差電気量と前記％制
御信号との関係に置きかえて示しである。

この％偏差電気量とは前記制御器２に出力する％制御信
号を１００％として、％圧縮機出力の値を１００％で冷
房運転を開始後、％制御信号の値が１００％から減少し
始める時に相当する偏差電気量Ｅの値を１００％で表示
し、その途中を０〜１００％の等分％で表示したもので
ある。

即ち前記基本制御特性は第３図で切片値が０の制御特性
Ｒ１であり、前記制御信号出力器６の補正入力部１０に
正の入力を与えると、制御特性はＲ２，Ｒ３のような正
の切片値を有するものとなり、又負の入力を与えると、
Ｒ４のような負の切片値を有する制御特性となるのであ
る。

しかして前記補正入力調整器９は、前記制御特性におけ
る制御信号の切片値が常に最適に調整された制御特性に
基づいて、制御信号出力器６がら制御信号が出力しつる
ように、該制御信号出力器６への補正入力を常に適量値
に調整して出力するごとく作動するのである。

即ち補正入力調整器９は、一定時間毎に前記偏差電気量
Ｅの値を出力する定時出力器１８、前記偏差電気量Ｅと
目標とする基準室内温度値の上下の許容値に対応する電
気量εとを比較する差電気量比較器７、偏差電気量Ｅの
一定時間毎の変化量Δ゛Ｅと該変化量ΔＥの設定値ΔＥ
Ａとを比較する差変化量比較器８、前記変化量ΔＥの正
負を判定する判定器８１及び偏差電気量Ｅの正負を判定
する判定器８２、前記値ＥｉがＩＥｉｌ＜８時に前記変
化量ΔＥと該変化量ΔＥの設定値ΔＥＢとを比較すると
共に１ΔＥｌ＞ΔＥＢ時変化量ΔＥの正負を判定して出
力する差変化量比較器２７及びバイアス調整器２６など
を装備しているのである。

前記差電気量比較器７はその第１人力部１７に、前記偏
差電気量Ｅの値を運転開始と同時に一定時間毎に検出し
て順次（Ｅｏ、 Ｅｌ、氏・・・・・・）のごとく出力
する前記定時出力器１８が接続されると共に、第２人力
部１９に該定時出力器１８からの偏差電気量（Ｅ ＝
Ｅｏ 、 Ｅｌ、・・・・・・）と比較する前記電気量
εを出す電気量出力器２０が接続され、偏差電気量（Ｅ
＝氏、Ｅｌ、・・・・・・）が電気量εより、大なる
時は第１出力部２１から偏差電気量（Ｅ＝Ｅｏ、 Ｅ、
、・・・・・・）が出力し、又小なる時は第２出力部２
２から偏差電気量（Ｅ ＝Ｆ、、Ｅｌ、・・・・・・）
が出力するようになっている。

尚以下偏差電気量（Ｅ−Ｅｏ、Ｅｌ、・・・・・・）は
Ｅｉ（但しｉ二１，２．・・・・・・）で表わす。

又前記差変化量比較器８は、その第１人力部２３に前記
差電気量比較器７のの第１出口部２１が接続されて順次
入力する偏差電気量Ｅｉの変化量（ΔＥ＝ΔＥ１、ΔＥ
２・・・・・・） （但しＥ。

−Ｅ１＝ΔＥ１、Ｅｌ−Ｅ２＝Δ馬、・・・・・・）が
記憶され、又第２人力部２４に該変化量（ΔＥ＝ΔＥ１
、Δｂ・・・・・・）と比較するための設定値ΔＥＡを
出力する電気量出力器２５が接続され、変化量（ΔＥ＝
ΔＥ１、ΔＥ２・・・・・・）の値が設定値ΔＥＡより
小さくなった時出力するので゛ある。

尚以下変化量（ΔＥ＝ΔＥ１、ΔＥ２・・・・・・）は
ΔＥｉ （ｉ＝Ｌ ２５ ・・・）で表わす。

前記設定値ΔＥＡの値は、冷房運転を開始後偏差電気量
Ｅｉの変化量ΔＥｉが減少する状態から判断して、偏差
電気量Ｅｉが制御目標とする範囲０±ε内に到達するに
は、必要以上の長時間を要するか、又は到達する見込み
がないことを十分早期に予見しうる値に設定するのであ
る。

そして２６はバイアス調整器で、その入力部には差変化
量比較器８の出力部が接続され、又出力部は前記制御信
号出力器６の補正入力部１０に接続されている。

即ちこのバイアス調整器２６は差変化量比較器８からの
出力信号に応じて、制御信号出力器６における制御特性
の偏差電気量Ｅに印加するバイアス量を演算して所要量
のバイアス電気量を出力し、制御信号出力器６における
基本制御特性の偏差電気量Ｅに対し調整されたバイアス
電気量を与え、切片値を変えた制御特性に変換するので
ある。

しかして以上の構成において冷房運転を開始すると、第
５図に示した通り比較器５から設定出力器４で設定した
基準室内温度例えば２５℃に対する検出器３で検出した
室内温度例えば３５℃の差１０℃に見合う偏差電気量Ｅ
が出力する。

そして前記定時出力器１８において、運転開始と同時に
偏差電気量Ｅの値を前記一定時間Δｔが経過する毎にＥ
ｉ （ｉ＝１． ２？ ・・・）を順に、即ち（Ｅｌ、
Ｅ２．・・・のごとく検出し、斯く検出した偏差電気量
Ｅｉの値を順次出力するのである。

しかして冷房運転の開始当初は、偏差電気量Ｅｉ〉電気
量εであるので、差電気量比較器７の第１出力部２１か
ら差変化量比較器８に対する入力信号が出力されるので
゛あり、又第２出力部２２は（Ｅｉ ＜ε）となる迄は
出力しないのであり、又差変化量比較器８は偏差電気量
の変化量（ΔＥｉ ＝ Ｅｉ−１−Ｅｉ）＞設定値ΔＥ
Ａであるので該差変化量比較器８の（ＹＥＳ）側の出力
部は閉鎖されるのである。

尚この差変化量比較器８の（ＮＯ）記号の動作につにて
は後述する。

即ち冷房運転の開始当初における動作の状態を第２図乃
至第４図で説明すると、バイアス調整器２６には補正入
力が導入されないので、制御信号出力器６から出力され
る制御信号は第３図で示した切片値が零の基本制御特性
Ｒ１に基づいて出力され、冷房運転の開始当初は該制御
特性Ｒ１の点Ｓに位置しているのであり、％圧縮機出力
は第２図の点Ａにイ装置し１００％の％出力を出してい
るのである。

そして第５図において冷房運転を開始後室温が低下する
に応じて偏差電気量Ｅｉの値も減少し前記電気量εの値
に近づくが、該偏差電気量Ｅｉの値が前記電気量εより
大きい時は、差電気量比較器７は依然としてその第１出
力部２１だけから差変化量比較器８に対する入力信号を
出力し、かつ偏差電気量Ｅｉの変化量ΔＥｉの値が設定
値ΔＥＡより大きい間は、差変化量比較器８は出力せず
従ってバイアス調整器２６から調整信号は出力しないの
で、制御信号出力器６から出力する制御信号は制御特性
Ｒ１に基づいて出力するのである。

即ち偏差電気量Ｅｉの値が小さくなり、第４図において
点りの方向に近づくと共に、％制御信号の値も第３図に
おいて１００％の点Ｓから点Ｓ１を経て１００％より小
さい点Ｄ１の方向に近づき、％圧縮機出力は１００％の
点Ａから１００％より小さい点Ｄ１の方向に近づくので
あり、偏差電気量Ｅｉの減少につれて圧縮機出力を小さ
く成して室温の急激な低下を防いでいるのである。

そして第５図において、更に時間が経過して室温が低下
して偏差電気量Ｅｉが電気量εより大きい値を保ちなが
らも該偏差電気量Ｅｉの変化量（ΔＥｉ＝Ｅｉ −１−
Ｅｉ）が相当減少し前記設定値ΔＥＡよりも小さく：
（ＹＥＳ）の状態、即ち偏差電気量Ｅｉが第４図にお
いて点り迄第１段目の減少を成すと、差変化量比較器８
からバイアス調整器２６に対する補正入力が出力するの
である。

制御信号出力器６から出力する制御信号は、基本制御特
性Ｒ１における第４図の点りに相当する点Ｄ１から、大
きな正の切片値を備えた制御特性Ｒ２の点Ｄ２に上昇し
、以後制御特性Ｒ２に基づいて出力するのであり、従っ
て％圧縮機出用よ第２図のごとく点Ｄ１から再び１００
％の点Ａに能力上昇して以後再度点Ｄ１の方向に移動す
るごとく出力するので゛ある。

偏差電気量Ｅｉは点り迄の段１段目の減少に次ぎ、点り
から点Ｆの方向に第２段目の減少を開始し、第１段目の
減少の場合と同様に第５図において定時出力器１８から
偏差電気量（Ｅｏ、Ｅｌ、・・・・・・）が再び順次出
力されること・なるのであり、この第２段目の減少過程
において、偏差電気量Ｅｉの変化量ΔＥｉが点Ｆで再び
前記設定値ΔＥＡより小さくなると、差変化量比較器８
からバイアス調整器２６に対し第２段目の補正入力が出
力すること・なるのである。

従ってバイアス調整器２６によりバイアス量が演算され
て、該バイアス電気量が制御特性Ｒ２の偏差電気量に更
に印加され、制御信号出力器６から出力する制御信号は
、第３図の制御特性Ｒ２における第４図の点Ｆに見合う
点Ｆ１から、更に切片値を大きくした制御特性Ｒ３の点
Ｆ３に上昇し、以後制御特性Ｒ３に基づいて出力するの
で゛ある。

従って、圧縮機１はその出力が第２図で点Ｆ１から点Ｆ
３に能力上昇し、偏差電気量Ｅｉは時間の経過と共に第
４図のごとく点Ｆ迄の第２段目の減少に続いて、点Ｆか
ら第３段目の減少を開始するのであり、偏差電気量Ｅｉ
は逐にＯ±εの範囲内に緩やかに到達できるのである。

尚前記差変化量比較器８に偏差電気量Ｅｉの変化量（Δ
Ｅｉ ＝ Ｅｉ−１−Ｅｉ）の正負を判定する判定器８
１と偏差電気量Ｅｉの正負を判定する判定器８２とを設
けて差変化量比較器８による変化量ΔＥｉの値が設定値
ΔＥＡより大きく （ΔＥｉ二Ｅｉ−１−Ｅｉ〉ΔＥＡ
）の時、第５図に示すごとく作動させるようにできるの
である。

即ちこれら判定器８１．８２により、変化量ΔＥｉが正
でかつ偏差電気量（Ｅｉ−１）が負の状態、換言すれば
、偏差電気量Ｅｉが範囲０±εの下限値０−εより小さ
くなって更に変化量ΔＥｉが設定値ΔＥＡより大きな割
合で下降する状態となった時は、差変化量比較器８から
バイアス調整器２６に負の信号を出力させて、このバイ
アス調整器２６から負のバイアス電気量を出力させ、制
御信号出力器６における制御特性の偏差電気量Ｅに該バ
イアス電気量を与えて、第３図の制御特性Ｒ４のごとく
切片値を負と成した制御特性に移して制御信号出力器６
から制御信号を出力させ、圧縮機出力を小さくするごと
く調整して偏差電気量Ｅｉを範囲０±ε内に到達させる
ように成すのである。

又第５図において、変化量ΔＥｉが負で偏差電気量Ｅｉ
が正の状態、換言すれば偏差電気量Ｅｉが範囲０±εの
上限値０＋εより大きい値で変化量ΔＥｉが設定値ΔＥ
Ａより大きな値で上昇する状態となった時は、差変化量
比較器８からバイアス調整器２６に正の信号を出力させ
て、このバイアス調整器２６から正のバイアス電気量を
出力させ、制御信号出力器６における制御特性の偏差電
気量Ｅに該バイアス電気量を与えて切片値を大きくした
制御特性に移して制御信号出力器６から制御信号を出力
させ、圧縮機出力を大きくするごとく調整して偏差電気
量Ｅｉを範囲０±ε内に到達させるように成すのである
。

しかして第１図において２７は偏差電気量Ｅｉの一定時
間Δを毎の変化量ΔＥｉと該変化量ΔＥｉの設定値ΔＥ
Ｂとを比較すると共に変化量ΔＥｉの正負を判定する差
変化量比較器で、その第１人力部２８に前記差電気量比
較器７の第２出力部２２を接続すると共に、第２人力部
２９に前記変化量ΔＥｉと比較する設定値ΔＥＢを出力
する電気量出力器３０を接続し、変化量ΔＥｉの値が設
定値ΔＥＢより大きい時前記バイアス調整器２６に対す
る補正入力を出力するので゛ある。

前記設定値ΔＥＢの値は、第４図において偏差電気量Ｅ
ｉの変化量ΔＥｉの大きさから判断して、制御特性にお
ける偏差電気量Ｅｉへのバイアス電気量を調整せずに放
置しておいても偏差電気量Ｅｉが相当時間に亘って範囲
０±εから逸脱するに至ることがない程度に十分小さく
設定するのである。

しかして以上の構成において第５図に示すごとく偏差電
気量Ｅｉが範囲０±εに達すると、差電気量出力器７は
第２出力部２２から信号を差変化量比較器２７に出力す
るのである。

そしてこの差変化量比較器２７は変化量（ΔＥｉ ＝
Ｅｉ −１−Ｅｉ）が設定値ΔＥＢより小の状態である
時、換言すれば偏差電気量Ｅｉが制御目標（０±ε）内
に到達しかつその変化の割合がきわめて小さく安定した
状態にある時は、制御信号出力器６から出力する制御信
号は所定の制御特性例えばＲ３に基づいて該特性Ｒ３上
のはパ一定な点に相当する値を保持するのである。

即ち圧縮機出力はこの値に見合う一定な出力を出して室
内に侵入する等量の侵入負荷に対抗し室内温度を基準室
内温度例えば２５°の上下に基準偏差温度例えば０．３
℃の許容範囲に確実かつ安定に保持させるのである。

そしてこの差変化量比較器２７は第５図において変化量
（ΔＥｉ ＝ Ｅｉ −１−Ｅｉ）が該変化量ΔＥｉの
設定値ΔＥＢより大であると共に正の状態にある時は、
バイアス調整器２６の入力部に負の補正入力を出力し、
該バイアス調整器２６により、制御特性における偏差電
気量Ｅに対するバイアス電気量を負側に、即ち切片値を
小さくする方向に微調整して、制御信号を例えば制御特
性Ｒ４に基づいて出力させ、圧縮機１の出力を小さ目に
修正して変化量（ΔＥｉ ＝ Ｅｉ −１−Ｅｉ）の値
が設定値ΔＥＢより小さくなるごとく制御するのである
。

又前記変化量（ΔＥｉ＝ ｌ Ｅｉ−１−Ｅｉ ｌ ）
の値が設定値ΔＥＢよりも大であると共に負の状態にあ
る時は、バイアス調整器２６の入力部に正の補正人力を
出力し、該バイアス調整器２６により、制御特性におけ
る偏差電気量Ｅに対するバイアス電気量を正側に微調整
して、切片値を大きくした制御特性に基づいて制御信号
を出力させ、圧縮機１の出力を太き目に修正して変化量
ΔＥｉの値が設定値ΔＥＢより小さくなるごとく制御す
るのである。

以上のごとく、室内温度が基準温度より相当高く偏差電
気量Ｅｉの値が第４図のＥｏの状態から冷房運転を開始
した時、偏差電気量Ｅｉの値が制御目標の０±ε内に入
る迄制御特性の偏差電気量Ｅｉに対し正のバイアス電気
量を印加して、切片値の大きな制御特性に変えて所要段
数に亘って偏差電気量Ｅｉを低下させるのである。

そして該偏差電気量Ｅｉの値が制御目標の０±ε内に到
達した後は、偏差電気量Ｅｉの変化量ΔＥｉの正負及び
大きさに応じて制御特性の偏差電気量Ｅｉに対するバイ
アス量を演算により変えて制御特性の切片値を調整し、
偏差電気量Ｅｉの値を小さな幅０±ε内にきわめて確実
且つ安定に保持しうるのである。

そして負荷の変動などにより偏差電気量Ｅｉの変動した
時は、該変動に応じて迅速に制御特性の切片値を調整し
て圧縮機１の能力制御を行ない、再び偏差電気量Ｅｉの
値を０±ε内に安定に保持しうるごとくできるのである
。

即ち室内温度を基準温度例えば２５℃で極めて小さい基
準偏差温度例えば±０．３℃内に確実かつ安定に保持で
きるのである。

以上の説明では基本制御特性として第３図のＲ１に示す
ごとく制御信号の切片値が零のものを選んだが、予じめ
偏差電気量Ｅに対し正又は負のバイアス電気量を加えて
正又は負の切片値を有する制御特性例えばＲ２，Ｒ４を
基本制御特性としても良いものであり、かつこれらの制
御特性は以上のごとく一定の傾斜状に形成する他、任意
の傾斜線状に形成するごとく成してもよいのである。

又以上の説明では制御信号出力器６に、バイアス調整器
２６からのバイアス量により制御信号の切片値を自由に
可変可能とした制御信号出力器６を１個設けるごとく成
したが、制御信号の切片値を異ならしめた制御特性の出
力調整器を複数個設けて補正入力の各種類に応じて所定
の出力調整器に切換えて該出力調整器のみを作動させる
ごとく成してもよい。

又以上の説明では％圧縮機出力の０％に相当する圧縮機
出力の最小値にくらべて負荷の方が大きい場合について
説明したが、圧縮機出力の最小値にくらべて負荷の方が
小さい場合については、圧縮機の発停を制御することを
組合わせるべく成すのである。

尚以上の説明では冷房装置の場合について説明したが、
暖房専用又は冷暖房装置の場合でも、又単室用に限らず
多室用であっても全く同様であり、要するに各種の冷凍
装置において基準負荷値に対し極めて小さい基準偏差負
荷値の範囲内に確実かつ安定に制御しうるごとくできる
のである。

本発明は以上のごとく偏差電気量Ｅの一定時間毎の値が
電気量εより大きい時は制御特性の切片値を変えて何段
にも亘って偏差電気量Ｅの値を小さくするごとく成した
ので、偏差電気量Ｅを緩やかに小さな範囲０±ε内に到
達させかつ保持することができると共に、圧縮機の発停
を出来るだけ少くして室内温度を基準温度に確実に制御
して快適な空気調和を行なうごとくできるのであり、ま
た圧縮機モータ、圧縮機などの故障が少くなって寿命を
長くできると共に、不必要な時の冷凍運転をなくするこ
とができて省エネルギー効果を有するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電気回路
図、第２図乃至第４図は各特性線図、第５図は作動説明
図である。 １・・・・・・圧縮機、２・・・・・・制御器、３・・
・・・・検出器、４・・・・・・設定出力器、５・・・
・・・比較器、６・・・・・・制御信号出力器、７・・
・・・・差電気量比較器、８・・・・・・差変化量比較
器、９・・・・・・補正入力調整器、１０・・・・・・
補正入力音阻

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 冷凍負荷を検出して電気量として出力する検出器３
   と、該検出器３からの出力電気量と比較する設定電気量
   を出す設定出力器４とを設けると共に、前記検出器３の
   出力電気量と、前記設定出力器４の設定電気量とを比較
   し偏差電気量Ｅを出す比較器５を設け、前記偏差電気量
   Ｅに対応する制御信号で偏差電気量Ｅに対する制御信号
   の所定の制御特性に基づいた制御信号を出力する制御信
   号出力器６と、該制御信号出力器６の制御特性における
   制御信号の切片値を補正できる補正入力調整器９とを設
   け、該補正入力調整器９を前記制御信号出力器６の補正
   入力部に接続し、前記偏差電気量Ｅの変化に対応して前
   記制御特性の切片値を補正して圧縮機を能力制御するご
   とくしたことを特徴とする冷凍装置。 ２ 前記補正入力調整器９を、前記偏差電気量Ｅと基準
   負荷値の基準偏差負荷値に対応する電気量（ε）とを比
   較する差電気量比較器７と、偏差電気量Ｅの一定時間毎
   の変化量ΔＥと該変化量ΔＥの設定値ΔＥＡとを比較す
   る差変化量比較器８とから構成し、これら両比較器７，
   ８を接続して前記差変化量比較器８を前記制御信号出力
   器６の補正入力部に接続し、前記偏差電気量Ｅが前記電
   気量εより大でかつ前記変化量ΔＥが設定値ΔＥＡより
   小となった時前記制御信号出力器６に補正入力を導くご
   とくしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   冷凍装置。 ３ 前記差変化量比較器８に、前記変化量ΔＥの正負を
   判断する判定器８１と、偏差電気量Ｅの正負を判断する
   判定器８２とをそれぞれ設けて、両側定器８１．８２に
   より偏差電気量Ｅが０±εの範囲から設定値ΔＥＡ以上
   の変化量ΔＥで外れていくことを判定した時、制御特性
   の切片値を補正するごとくしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載の冷凍装置。 ４ 前記補正入力調整器９において、前記偏差電気量Ｅ
   が前記電気量εより小なる時における、該偏差電気量Ｅ
   と電気量εとを比較して出力する前記差電気量比較器７
   に、偏差電気量Ｅの一定時間毎の変化量ΔＥと該変化量
   ΔＥの設定値ΔＥＢとを比較し、かつ該変化量ΔＥの正
   負を判定して出力する差変化量比較器２７をさらに制御
   信号出力器６の補正入力部１０に接続して、前記偏差電
   気量ΔＥが電気量εより小で、かつ前記変化量ΔＥが設
   定値ΔＥＢより大となった時、前記制御信号出力器６に
   補正入力を導くごとくしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の冷凍装置。