JPS595353B2 - 板状体の選別移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は搬送コンベア等により搬入されるガラス板等
の板状体を適宜の選別手段で寸法、品質等を選別し、送
り出しコンベア等の搬送手段に送り込む、板状体の選別
移載装置に関する。

従来、コンベア等により搬送されて来る板状体、例えば
ガラス板をコンベア終端で寸法、品質等別に選別し、後
段コンベア等に移載するには専ら人手による作業によっ
ており、該ガラス板の破損防止のため慎重な取扱いを要
するため非能率的であり又鋭利な端縁で手や腕を怪我す
る等の危険な作業であり改善が望まれていた。

この発明は上記欠点を除去したもので以下図面によりこ
の発明の一実施例を詳述すると、第１図及び第２図にお
いて、数条からなる搬入コンベア１の終端付近下面から
突出してガラス板２の前縁を搬送方向に対し直角に矯正
する複数個の突起３が前記搬入コンベア１の下面に配設
されており、該コンベア１の終端に隣接して、上下動す
る搬入テーブル４が配設され、該テーブル上面は細巾の
多数の無端ベルトコンベア５が並設されており、該コン
ベア５の搬入径路上の受入側端部にはリミットスイッチ
６が配設されており、前記コンベア５の搬送終端に隣接
して移載装置７が配設されている。

モして該移載装置７は直立軸心の周りに回動する回動支
軸８を中心に９０°間隔で放射状に延びた腕杆９ａ 、
９ｂ 、９ｃ 、９ｄを有し、これらの各腕杆の先端に
装着された吸着具取付杆１０には複数個の吸着具１１が
増付けられている。

前記回動支軸８は該下部に設けられた駆動装置１２によ
り時計回り方向に９０°ずつの間欠回動運動をなす如く
なされており、前記各腕杆の先端下部には前記搬入テー
ブル４と同様の上下動する搬出テーブル１３，１４．１
５が、そして該上面には細巾の多数の無端ベルトコンベ
ア１６．１７，１８が配設され、前記搬出テーブル１３
，１４．１５の搬送終端には、夫々搬出コンベア１９，
２０゜２１が配設されている。

そして前記回動支軸８の上端にはロータリージヨイント
２２が上製され、該ロータリージヨイント２２は第３図
に示す如く、筒体２３と該上端を覆う蓋板２４からなり
、前記筒体２３は該筒体２３の上下端に配設したベアリ
ング２５．２６を介して前記回動支軸８を直立軸心の周
りに回動可能に装着している。

該筒体２３の内周面には前記回動軸８の軸線に直角に環
状溝２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄが穿設され、夫夫
導孔２８ａ 、２８ｂ 、２８ｃ 、２８ｄを介して真
空発生装置（図示せず）に連通しており、前記環状溝２
７ａ 、２７ｂ 、２７ｃ 、２７ｄの上下には該溝を
挟装する如く、０リング２９が所定数だけ環装され前記
各環状溝２７ａ、２７ｂ、２７ｃ。

２７ｄが充分な気密性を保持すべくなされている。

そして、前記回動支軸８の前記筒体２３の上製部分には
９０°間隔で連結孔３０ａ、３０ｂ、３０ｃ。

３０Ｃ，３０ｄが軸線方向に穿設され、該連結孔の下端
部には、夫々導孔３１ ａ 、 ３ ｌ ｂ 、 ３１
ｃ。

３１ｄが該回動支軸８の外周面に向って穿孔されており
、該連結孔３０ａ 、３０ｂ 、３０ｃ、３０ｄの上部
は、夫々連通穴３２ａ 、３２ｂ 、３２ｃ 。

３２ｄを介し、夫々前記環状溝２７ａ、２７ｂ。

２７ｃ 、２７ｄに連通し、前記導孔３１ａ、３１ｂ。

３１ｃ、３１ｄは夫々前記腕杆９ａ、９ｂ、９ｃ。

９ｄの先端に装着した前記吸着具１１に連通し、該吸着
具１１に吸着力を付与すべくなされている。

さて、ガラス溶解窯より連続生産された帯状の板ガラス
から所定゛寸法に切断さｉたガラス板２は、搬入コンベ
ア１により搬入され、該コンベア１の終端部で突起３に
よりその端縁を搬送方向に対し直角に矯正され、連接し
た搬入テーブル４上の無端ベルトコンベア５に移乗する
が、リミットスイッチ６に該ガラス板２の先端が当接し
てパルス発信器（図示せず）からの発信パルスを計数回
路でカウントしてから、前記ガラス板２の末端が前記リ
ミットスイッチ６を切って発信を停止するまでのパルス
数Ｎは、前記ベルトコンベア５の駆動プーリの一回転に
対しｎパルス発信するようにしているので、前記ガラス
板２の搬送方向長さをパルス数で換算した数、即ちＮに
等しくなり、従って、前記リミットスイッチ６から前記
搬入テーブル４の中心位置までの距離をパルス換算でＭ
パルスとすれば、前記ガラス板２の端部がリミットスイ
ッチ６の位置から（−Ｎ＋Ｍ）パルス分の距離だけ移送
されると、ガラス板２の中心がテーブル４の中心位置に
到達したことになるから、前記（Ｎ＋Ｍ）パルス数がカ
ウントされる払後述する制御回路たる演算回路により前
記ベルトコンベア５が停止され、該ガラス板２の中心は
前記搬入テーブル４の中心位置で停止させられる。

又、該ガラス板２の巾Ｈの計測は前記搬送コンベア１の
終端部の巾方向に多数の光電素子が設けられており、該
ガラス板２により遮光される該光電素子数により巾Ｈの
測定を行う。

そして上記搬送方向長さと巾の測定値信号は板寸法判別
回路に入り、該ガラス板２が移載されるべきコンベア系
統が判別される。

そして前記ベルトコンベア５が停止されると同時に上下
動する前記搬入テーブル４が上昇し、該搬入テーブル上
のガラス板２は該搬入テーブル４上に待機する前記腕杆
、例えば腕杆９ａの吸着具１１に押圧され吸着保持され
る。

そして、演算回路からの信号によりゲートＡが開となり
、計数回路Ａにより標準パルス発信器からのパルスをカ
ウントし、設定パルス数に達すると信号を発し、前記搬
入テーブル４を降下させ、元の待機位置に復帰させると
共に前記ベルトコンベア５を再駆動させ次のガラス板の
受入準備を完了する。

そして前記計数回路Ａの信号により、回動支軸８を回動
せしめるところの駆動装置１２も作動し、腕杆を９０°
ずつ時計回り方向に回転させる。

一方、前記演算回路からの信号は同時に切換回路の入力
となり、該切換回路は前記判別回路の出力を順次一致回
路Ｉ〜■の設定入力とせしめる。

一致回路Ｉ〜■には各々自己保持回路が併設されていて
、前記切換回路が前記演算回路からの出力により順次切
換えられても判別回路からの入力を保持すべくなされて
いる。

他方、腕杆回動検出用リミットスイッチ（図示せず）が
前記腕杆が９０°回動する毎に信号を発すべくなされて
おり、該信号は波形整形された後、ゲートＩ〜■を経て
夫々一致回路１〜■の入力となるようになされており、
ゲ゛−トＩ〜■のゲート開放信号としては切換回路によ
って順次転送される板寸法判別回路の出力が用いられる
。

そして、前記ガラス板２を吸着保持した前記腕杆９ａの
該ガラス板２が移載されるべき搬出テーブルは、例えば
搬出テーブル１５であるとの指示信号が前記板寸法判別
回路によりなされる払演算回路の出力により切換えられ
る前記切換回路は上記指示信号を一致回路■に送る。

そして一方、該指示信号は自己保持回路を経てゲートＩ
を開き、従って前記腕杆回動検出リミットスイッチの出
力が波形整形さ′Ｆｔｋ後一致回路の入力となり、前記
腕杆回動検出リミットスイッチの出力と前記板寸法判別
回路の出力とが等しくなると、前記−数回路■は前記腕
杆９ａの吸着具１１を制御する電磁弁Ｉに対し切離信号
を発して吸着を解除し、前記ガラス板２は搬出テーブル
１５上に移載される。

移載された該搬出テーブル１５は、他の搬出テーブル１
３．１４と同様に、前記腕杆回動検出リミットスイッチ
の次の信号により、取扱うガラス板の厚み分ずつ駆動し
て降下動作を行い、次のガラス板の載置余裕を確保し、
他の搬出テーブル１３゜１４上のコンベア１６．１７と
同様に、該搬出テーブル１５のコンベア１８が後続の搬
出コンベア２１の搬送面と同一平面内にあるようになさ
れており、所定枚数のガラス板が平積みされて前記搬出
テーブル１５が降下終端位置に達すると、コンベア１８
が駆動され、後続の搬出コンベア２１に、平積みされた
ガラス板２を送り込む。

前記−数回路Ｉは電磁弁Ｉの切離信号を発した後、前記
腕杆回動検出リミットスイッチの次の信号が入ると再び
電磁弁Ｉの接続信号を発し、腕杆９ａの吸着具１１に吸
着力を与え、次のガラス板の吸着に備えると共に、この
電磁弁Ｉの接続信号により自己保持回路は解除され、従
ってゲート■は閉となり、一致回路Ｉの入力はなくなり
、次回の動作に対する待機状態となる。

なお、上記実施例では寸法別にガラス板を選別移載する
場合について述べたが、ガラス板を品質別に選別移載す
るには、品質判別工程において判定品質別に特定のマー
クをガラス板に配し、該マークを搬送コンベア上に設け
た公知の読み取り装置により読み取り、上記実施例同様
の選別制御を行うことにより、ガラス板の品質別の選別
移載が可能である。

又、前記腕杆は４本に限定されるものではなく、１本以
上の所望数の腕杆を有する移載装置が上記同様の構成で
実現でき、且つ同様の効果が実現できるのは勿論である
。

この発明はコンベアにより搬入されてくるガラス板を判
別回路により電気的に寸法、品質等を判別し、演算回路
、切換回路により、回動する腕杆に該ガラス板を吸着せ
しめ所望搬出テーブルに移載せしめる指令を発し、人手
によることなく自動的に板状体の選別搬送が可能である
ので、従来作業員の手や腕を傷つけた危険な作業を代っ
てこの装置でなし得て、且つ、人手による以上に迅速で
正確な選別と移載が可能となり能率的である等の著効を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は側
面図、第３図はロータリージヨイント部の一部断面側面
図、第４図はこの発明の一実施例の板状体の寸法を判別
し移載する電気的制御方法を示すブロック線図である。 １・・・・・・搬入コンベア、４・・・・・・搬入テー
ブル、１３゜１４．１５・・・・・・搬出テーブル、８
・・・・・・回動支軸、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ・・・
・・・腕杆、１１・・・・・・吸着具、１９，２０，２
１・・・・・・搬出コンベア、２２・・・・・・ロータ
リージヨイント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１以上の放射状杆を有する直立軸心の周りに回動する
   回動動軸と、該腕杆の先端に装着した板状体吸着具と、
   前記回動支軸の回動に伴う該吸着具の回動経路の下方に
   夫々配置されて搬入コンベアに連接した無端ベルトコン
   ベアを上面に有する板状体搬入テーブル及び搬出コンベ
   アに゛連接した無端ベルトコンベアを上面に有する複数
   の板状体搬出テーブルと、板状体の搬入経路上に配設さ
   れ搬入板状体の寸法、品質を夫々判別する手段と、前記
   搬入テーブル上の板状体を前記吸着具で吸着し回動支軸
   を直立軸心の周りに回動して前記複数の搬出テーブルの
   うち、前記判別手段よりの指示信号で指示された搬出テ
   ーブル上で吸着具の吸着作用を解除する制御手段と、を
   具備した板状体を寸法、品質別に選別して移載する装置
   。