JPS5953613B2 - 情報記録媒体円盤の光学的再生装置における自動焦点制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 情報信号に応じたピットが形成されている情報フ 記録
媒体円盤（以下、ディスクと記載する）から。

情報信号を光学的に再生するようになされたディスクの
光学的再生装置ιこおいては、読取りレンズを自動焦点
制御装置によつて駆動制御することにより、デイスクの
盤面と読取りレンズとの間隔が常に正規の値に保持され
るようになされている。すなわち，デイスクでは再生動
作時に面振れの生じることを避けることができない反面
、読取りレンズとデイスクとの間隔が所定値に保持され
ていないと６所要の周波数範囲の信号を良好に再生する
ことができないからである。そして，従来からデイスク
の光学的再生装置における自動焦点制御装置においては
６一般にデイスクの盤面からの反射光を受光する差動形
式の検出器（差動検出器）を設け，前記した差動検出品
の出力からデイスクと読取りレンズとの間隔の正規の状
態からのずれの量及びずれの方向に関する情報を得て，
それにより読取りレンズとデイスクとの間隔が常に正規
の状態に保たれるように、読取りレンズの位置を例えば
動電型の，駆動装置によつて駆動変位しうるように構成
されていた。

ところで、上記した自動焦点制御装置においてその誤差
検出感度を高めた場合には、制御可能な範囲と対応する
読取りレンズとデイスクとの間隔の変化範囲は狭いもの
となるから．自動焦点制御装置が高い誤差検出感度を有
するものとして構成されていた場合には６デイスクに少
し大きな面振れがあつても６差動検出器からはデイスク
と読取りレンズとの間隔に関する情報が得られなくなつ
て自動制御系がその本来の機能を失ない，場合によつて
は読取りレンズとデイスクの盤面とが衝突してデイスク
の盤面に損傷を与えてしまうという事故をひき起こすこ
ともあるために，前記のような問題点が生じないように
何らかの防七手段を適用することが必要とされた。そし
て６上記の問題点を解決するために６従来から、例えば
６デイスクから差動検出器までの光路中に，中心部にレ
ンズ作用がなく，周辺部のみにレンズ作用をもたせた特
殊な形態のレンズを用いて．差動検出器によつて検出で
きるデイスクと読取りレンズとの間隔の変化範囲を拡大
したり（特開昭５１−４３９４８号公報）、あるいはま
た、例えば、通常の差動検出器の他に読取りレンズとデ
イスクとの間隔が接近した状態の時にデイスクからの反
射光を受光しうるような位置に新らたな検出器を設け，
この新らたな検出器からの検出出力によつて読取りレン
ズをデイスクから強制的に離隔させるようにするという
提案などがなされているが，前記した既提案の内の前者
のものでは、その実施に当つて特殊な形態のレンズが必
要とされる他６デイスクからの反射光がレンズの有限開
口を通過しなくなつた状態によつて検出器に対して無光
状態が生じるために２デイスクの盤面に対する読取りレ
ンズの衝突を完全に無くすることができず６また．前記
した既提案の内の後者のものでは、読取りレンズがデイ
スクの盤面に近接した時である程度の反射光が新らたに
設けた検出器に対して与えられるようになされているこ
とが前提とされているのに，自動焦点制御系の検出感度
を高めるために．読取りレンズに対する補助ビームの入
射位置を光軸から大きく離した場合には，前記した新ら
たに設けた検出器に対するデイスクからの反射光の光路
の構成如何によつては．新らたに設けた検出器に対して
反射光が与えられないということも起こるために、デイ
スクから検出器までの反射光の光路の構成態様の自由度
が少ない他に６本来の差動検出器の他に新らたに設ける
検出器が必要とされるなどの欠点があつた。

本発明は．デイスクの情報信号を読取るための読取りレ
ンズとデイスクとの間隔が正規の状態において互いに等
しい検出々力を出しうるように互いの検出領域の一部に
重なり部分を有すると共に６読取りレンズとデイスクと
の間隔が正規の状態よりも近接した状態において最大の
検出々力を生じる第１の検出素子と，読取りレンズとデ
イスクとの間隔が正規の状態よりも離隔した状態におい
て最大の検出々力を生じる第２の検出素子とを含んで構
成されている差動検出器における読取りレンズとデイス
クとの間隔が正規の状態よりも近接した状態での検出々
力に基づいて得た信号の状態と、差動検出器における第
１の検出素子からの検出々力に基づいて得た信号の状態
との相互関係によつて読取りレンズの移動方向を判定し
、読取りレンズとデイスクとの間隔が正規の状態よりも
近接する方向で検出領域を逸脱する際には、読取りレン
ズが強制的にデイスクの盤面から離れるように、読取り
レンズの駆動系に対して与えられている駆動信号電圧の
上限値を制限するようにしたデイスクの光学的再生装置
における自動焦点制御装置を提供して６上記した既提案
のものにおける諸欠点を解消したものであり６以斗、添
付図面を参照してその内容を具体的に説明する。

第１図は、本発明のデイスクの光学的再生装置における
自動焦点制御装置の一実施態様を示すプロツク図であつ
て．この第１図において１はレーザ光源，２はビームス
プリツタであつて、レーザ光源１から放射されたレーザ
光ビーム３はビームスプリツタ２により、主情報信号読
取り用の主ビーム３ａと補助ビーム３ｂとに分割され，
主ビーム３ａは読取りレンズ６の開口ー杯１こまで拡大
レンズ４ｊこよつてビーム径が拡大されて読取りレンズ
６に入射され．また．補助ビーム３ｂは光軸から離れた
位置で読取りレンズ６に入射される。

図示の例において、主ビーム３ａ及び補助ビーム３ｂは
ハーフミラー５を通して読取りレンズ６に与えられるよ
うになされており，このハーフミラー５は前記した読取
りレンズ６を通してデイスクＤの盤面に投射された主ビ
ームによるスポツト及び補助ビームによるスポツトの反
射光をそれぞれ主情報信号検出用の検出器ＤＥＴｍｌ及
び差動検出器ＤＥＴｄに与える。なお，７はハーフミラ
ー５と検出器ＤＥＴｒＩｌとの光路中に設けられたレン
である。補助ビームによるスポツトがデイスクＤの盤面
に投射されたことによつて生じた盤面からの反射光を受
光する差動検出器ＤＥＴｄは、光電変換素子からなる第
１６第２の検出素子Ｄｌ，Ｉ）２と、差動増幅器ＤＡな
どで構成されており。

読取りレンズ６とデイスクＤの盤面との間隔ｌ（読取り
レンズ６とデイスクＤとの間隔ｌ）が正規の状態Ｅ。に
おいては，補助ビームによるスポツトの盤面からの反射
光が差動検出器ＤＥＴｄにおける第１、第２の検出素子
Ｄｌ，Ｄ２の双方のものに与えられて、前記した第１６
第２の検出素子Ｄｌ，Ｄ２より互いに等しい大きさの検
出々力が得られるようになされており、また、読取りレ
ンズ６とデイスクＤとの間隔ｌが、前記した正規の状態
１。から間隔ｌが小さくなる方に変化して行く際には６
第２の検出素子Ｄ２からの検出々力が減少して行くのと
同時に第１の検出素子Ｄ１からの検帛々力が増加して行
くが、読取りレンズ６とデイスクＤとが次第に接近して
行くのにつれて、第１の検出素子Ｄ１からだけ検出々力
が出力されるという状態を経て、第１、第２の検出素子
Ｄｌ，Ｄ２の何れのものからも検出々力が送出されない
状態となり６前記の場合とは逆に，読取りレンズ６とデ
イスクＤとの間隔ｌが、正規の状態１。から間隔２が大
きくなる方に変化して行く際には、第１の検出素子Ｄ１
からの検出々力が減少して行くのと同時に第２の検出素
子Ｄ２からの検出々力が増加して行くが６読取りレンズ
６とデイスクＤとが次第に離隔して行くのにつれて、第
２の検出素子Ｄ２からだけ検出出力が出力されるという
状態を経て、第１、第２の検出素子の何れのものからも
検出々力が送出されない状態となる。読取りレンズ６と
デイスクＤとの間隔ｌの変化に伴なう第１，第２の検出
素子Ｄｌ，Ｄ２からの各検出々力Ｓｄｌ，Ｓ，２の変化
及び、前記した第１，第２の検出素子Ｄｌ，Ｄ２からの
検出々力Ｓｄｌ，Ｓｄ２が入力として与えられる差動増
幅器ＤＡからの出力信号Ｓｄａ（差動検出器ＤＥＴｄの
検出々力Ｓｄａ）とは，それぞれ第２図Ｂ，ａ図に示さ
れているが、この第２図Ａ，ｂ図において、横軸は読取
りレンズ６とデイスクＤとの間隔２であり、１０はレン
ズ６とデイスクＤとの間隔ｌが正規の状態を示している
。

なお第１図中において６矢印Ｙは読取りレンズ６とデイ
スクＤとの間隔の変化を示す矢印であり、また、矢印Ｘ
は前記した矢印Ｙ方向における読取りレンズ６とデイス
クＤとの間隔ｌの変化に伴なつて，補助ビームによるス
ポツトのデイスクＤの盤面上からの反射光が，差動検出
器ＤＥＴｄに対してどのように振らされた状態となつて
いるものかを示したものである。

前記した差動検出器ＤＥＴｄからの検出々力Ｓｄａは、
５駆動増幅器ＤＲＡを介して６例えば町動線輪型のもの
として構成された駆動機構ＤＲＵに与えられ、それによ
り読取りレンズ６がデイスクＤ方向に変位駆動されるこ
とによつて、自動焦点制御装置が通常の制御動作範囲で
動作している場合にはデイスクＤと読取りレンズ６との
間隔２が常に正規の状態１。

に保持されるように自動焦点匍脚動作を行なうのであり
．第１図中において既述した差動検出器ＤＥＴｄ，駆動
増幅器ＤＲＡ，ｌ駆動機構ＤＲ［Ｊなどで構成された部
分は、一般的な自動焦点制御装置の場合と同様な動作を
行なう。しかしながら６第１図中の上記した構成部分だ
けを有する自動焦点制御装置では．前記した通常の自動
制御範囲を逸脱して読取りレンズ６とデイスクＤとが接
近した時に，デイスクＤの盤面に読取りレンズ６が衝突
することを避けることができないのである。次に．第１
図において破線枠で示すプロツクＡＤの部分について説
明する。

差動検出器ＤＥＴｄからの検出々力Ｓｄａは第１の比較
器ＣＯＭａに与えられ、そこである特定なしきい値。ａ
｛第２図ａ１図参照｝と比較されることにより、第２図
ｃ図に示されているような信号Ｓ となされて例えばマ
スＣａタースレーブ・フリツプフロツプＭＳＦＦＯ：）
Ｊ入力端子に与えられる。

また．前記した差動検出器ＤＥＴ，における第１の検出
素子Ｄ１からの検出出力Ｓｄｌは．第２の比較器ＣＯＭ
ｂに与えられ，そこである特定なしきい値Ｖ。ｄ｛第２
図ｂ図｝と比較されることにより，第２図ｄ図示のよう
な信号Ｓｃｄとなされて．前記したマスタースレーブ・
フリツプフロツプＭＳＦＦに対してそれのクロツク信号
として与えられると共に、フリツブフロツプＦＦに対し
て，それのりセツト信号として与えられる。前記した第
１の比較器ＣＯＭ，からの出力信号Ｓｃａと６第２の比
較器ＣＯＭｂからの出力信号Ｓｃｄとは，それぞれの比
較器ＣＯＭａ，ＣＯＭｂにおいて設定されるべぎしきい
値Ｖｃａ，ＶＯ，の値を適当に選定することにより，前
記の両出力信号ＳＯａ，ＳＯ６におけるハイレベルの状
態とローレベルとの状態との相互関係によつて６読取り
レンズ６とデイスクＤとの間隔が自動焦点制御装置にお
ける通常の制御範囲を逸脱して６なおかつ読取りレンズ
６とデイスクＤとが接近する方向で読取 ．：リレンズ
が移動している状態にあるのか、あるいはその逆の状態
にあるのかの判別、すなわち、読取りレンズ６の移動方
向の判別のための情報を得ることができるのであり，こ
の点について第２図ａ−ｆ図を参照してさらに具体的に
説明すると次 とのとおりである。

読取りレンズ６とデイスクＤとの間隔′が６正規の状態
１１０に比べて大きい状態から正規の状態２。

を経て，正規の状態１。よりも小さい状態へと変化して
行つたとした場合，及び、読取りレン ４ズ６とデイス
クＤとの間隔ｌが前記の場合とは逆に変化して行つたと
した場合についてそれぞれ考えると６まず，前記した前
者の場合においては６第２図ｂ図示の第１の検出素子Ｄ
，からの検出々力Ｓｄｌが第２の比較器ＣＯＭｂに設定
されているしきい値Ｖｃｄを超えて第２の比較器ＣＯＭ
ｂからの出力信号Ｓ。ｂ｛第２図ｄ図｝がハイレベルの
状態からローレベルの状態に変わり，次いで，差動検出
器ＤＥＴｄからの第２図ａ図示の検出々力Ｓｄａが第１
の比較器ＣＯＭａに設定されているしきい値Ｖｃａを超
えて第１の比較器ＣＯＭａからの出力信号Ｓｃａ｛第２
図ｃ図｝がローレベルの状態からハイレベルの状態に変
わり，次に，第１の検出素子Ｄ，からの検出々力Ｓｄ，
が第２の比較器ＣＯＭ６に設定されているしきい値Ｖｃ
ｂ以下となつて第２の比較器ＣＯＭ６からの出力信号Ｓ
Ｏ，がローレベルの状態からハイレベルの状態へと変わ
り、そして６差動検出器ＤＥＴ，からの検出々力Ｓｄ，
が第１の比較器ＣＯＭａに設定されているしきい値Ｖｃ
ａ以Ｔとなつて第１の比較器ＣＯＭａからの出力信号Ｓ
ｃａがハイレベルの状態からローレベルの状態へと変化
する。上記した第２図ａ−ｄ図を参照しての説明から明
らかなことは，読取りレンズ６とデイスクＤとの間隔が
自動焦点装置における通常の制御範囲を逸脱して，なお
かつ読取りレンズ６とデイスクＤとが接近するように読
取りレンズが移動している状態においては．第２の比較
器ＣＯＭ６からの出力信号Ｓ。

ｂがローレベルの状態からハイレベルの状態へと変化す
る時における第１の比較器ＣＯＭａからの出力信号Ｓｃ
ａは必らずハイレベルの状態にある。一方、前記した後
者の場合，すなわち，読取りレンズ６とデイスクＤとの
間隔が非常に小さい状態から次第に間隔が増大して行く
時における第１の比較器ＣＯＭ，からの出力信号Ｓｃａ
のレベル変化状態は第２図ｅ図示のようなものとなり，
また６第２の比較器ＣＯＭｂからの出力信号Ｓｃ６のレ
ベルの変化状態は第２図ｆ図示のようなものとなるから
，読取リレンズ６とデイスクＤとの間隔が非常に小さな
状態から次第に増大して行く時における第２の比較器Ｃ
ＯＭｂからの出力信号Ｓｃｂがローレベルの状態からハ
イレベルの状態へと変化する時における第１の比較器Ｃ
ＯＭａからの出力信号Ｓｃａは必らずローレベルの状態
にある。

このように、第２の比較器ＣＯＭｂからの出力信号Ｓｃ
ｂのレベルがローレベルからハイレベルへと変化する時
点における第１の比較器ＣＯＭａからの出力信号Ｓｃａ
、のレベルの状態がハイレベルの状態かローレベルの状
態かに従つて読取りレンズ６がデイスクＤに異常接近し
つつある状態か否かを判別できるのであり６本発明では
上記した判別結果が読取りレンズ６とデイスクＤとの異
常接近の状態を示したときに，駆動増幅器ＤＲＡから駆
動機構ＤＲＵに供給される駆動信号電圧の上限値を制限
して，読取りレンズ６が強制的にデイスクＤから離され
るようにしているのである。すなわち，第１図において
マスタースレーブ・フリツプフロツプＭＳＦＦは、図示
しないＫ端子に口ーレベルが与えられており、また，装
置の始動時（電源投入時）におけるりセツトによつてＱ
出力端子がローレベルとなされているので，そのＪ端子
に第１の比較器ＣＯＭ，からの出力信号Ｓｃａを与え，
また２クロツク端子に第２の比較器ＣＯＭ６からの出力
信号Ｓ。

ｂ−を与えることにより、読取りレンズ６がデイスクＤ
に異常接近して６第１の比較器ＣＯＭ，からの出力信号
Ｓ。ａの状態がハイレベルの状態で第２の比較器ＣＯＭ
６からの出力信号Ｓｃｂの状態がローレベルからノｑレ
ベルに変わる時に、Ｑ出力端子から駆動信号電圧の上限
値制限回路ＵＬＣに対してハイレベルの制御信号を送出
し、前記の制御信号により上限値制限回路ＵＬＣに設け
られているリミツタを動作させ．それによつて駆動増幅
器ＤＲＡから駆動機構ＤＲＵに供給されるべき駆動信号
の最大電圧値を制限して６読取りレンズ６がデイスクＤ
に接近することを防止することができる。また，上記し
た上限値制限回路ＵＬＣ中に設けられているリミツタは
６それによる駆動信号の最大電圧値の制限の態様を変え
ることにより６リミツタによる駆動信号電圧に対する電
圧制限動作時，に６読取りレンズ６をデイスクＤから離
隔させる方向に駆動機構ＤＲＵを駆動させうるような駆
動信号を駆動増幅器ＤＲＡから駆動機構ＤＲＵに与える
ようにすることもできる。

第３図は６上限値制限回路ＵＬＣとその関連部分の一例
構成を示すプロツク回路図であつて、この第３図におい
て上限値制限回路［ＪＬＣは、マスタースレーブ・フリ
ツプフロツプＭＳＦＦＯＱ出力端子からの制御信号が抵
抗Ｒａを介してベースに与えられるトランジスタＴｒと
６前記したトランジスタＴ，のコレクタとエミツタ間に
接続されたたコンデンサＣと，コレタタとプラス電圧源
＋Ｂとの間に接続された抵抗Ｒ．ｌ！：．低出力・イン
ピーダンスを有する増幅器Ａ１と，ダイオードＤｌとか
らなり、前記したトランジスタＴ，のエミツタはマイナ
ス電圧源−Ｂに接続されており６また，ダイオードＤｌ
は駆動増幅器ＤＲＡ中における比較的に高いインピータ
シスを示す所に接続されている。

タイオートＤｌの接続極性は、駆動機構Ｕに供給される
駆動信号の極性と駆動機構ＤＲＵによる読取りレンズ６
の移動方向との関係に従つて定められるもので，図示の
例におけるダイオードＤ２の接続極性は６駆動信号か正
極性の時に駆動機構ＤＲＵによつて読取りレンズ６がデ
イスクＤに接近する方向に移動するものと考え、駆動信
号電圧の正極性の最大値がダイオードＤｌと低出力イン
ピーダンスを有する増幅器Ａ１とによるリミツタによつ
て制限されるようにした場合の例を示している。第３図
示の例において，駆動増幅器ＤＲＡは６増幅器Ａ２〜Ａ
４と抵抗Ｒ６などで構成されており６差動検出器ＤＡか
らの検出々力Ｓｄａは、増幅器Ａ２，抵抗Ｒ６６増幅器
Ｍなどを介して駆動機構ＤＲＵに与えられるようになさ
れているが．前記した上限値制限回路ＬＩＬＣのリミツ
タ手段によつて１駆動機構ＤＲＵに供給される駆動信号
電圧が制限されるようになされていると共に６後述する
自動復帰動作のために，フリツプフロツプＦＦからの出
力信号によつても，駆動信号が作られるような構成とな
されている。さて６電源の投入によつて装置が動作開始
の状態となされて静的な面歪を有するデイスクＤが回転
を開始すると６高速回転に達する迄の間のデイスクＤに
は大きな面振れが生じているから６デイスクＤの回転の
開始時に読取りレンズ６をデイスクＤから離すようにし
ないと６デイスクＤの盤面と読取りレンズ６との衝突が
起こり易いことは既述のとおりである。

そして，デイスクＤが高速回転を行なうようになると、
遠心力の作用及びデイスクＤと安定化盤との間の空気流
の作用などによつてデイスクＤの平面性が改善されるか
ら、テイスクＤの回転の開始時においては読取りレンズ
６をデイスクＤの盤面から離すようにし６デイスクＤが
正規の高速回転に達した状態において自動焦点制御系が
動作し初めるようにすることが望ましい。第１図及び第
３図を参照して、装置に対する電源投入時における動作
を説明すると次のとおりである。

電源の投入時において．上限制限回路ＵＬＣ中のコンデ
ンサＣの電位は負であるから，電源投入時にはコンデン
サＣの負電位が増幅器Ａ１及びダイオードＤｅを介して
駆動増幅器ＤＲＡに与えられて駆動信号は負極性となり
，駆動機構ＤＲＵは読取りレンズ６をデイスクＤの盤面
から離隔させる方向に駆動変位して、読取りレンズ６を
デイスクＤの盤面から引離す。前記したコンデンサＣの
電位は，＋Ｂ電源と−Ｂ電源との間に構成された抵抗Ｒ
とコンデンサＣとからなる時定数回路の時定数に従つて
次第に上昇して行き，最終的にはダイオードＤｌのカソ
ード側に加えられている上限値制限回路ＵＬＣの電位の
方が，ダイオードＤｌのアノード側に加えられている駆
動増幅器ＤＲＡＯ：）電位よりも高くなり，その時にダ
イオードＤｌがオフの状態となされることによつて，上
限値制限回路ＵＬＣと駆動増幅器ＤＲＡとは電気的に切
離された状態となされる。

なお．前記した時定数回路のコンデンサＣの放電動作は
トランジスタＴ，の導通勤作時に行なわれる。電源投入
時における前記のような上限値制限回路ＵＬＣの動作に
よつて駆動増幅器ＤＲＡから駆動機構ＤＲＵに与えられ
る駆動信号は，第３の比較器ＣＯＭｃにも与えられてお
り，この第３の比較器ＣＯＭＯでは読取りレンズ６がデ
イスクＤから引き離されたという情報を前記した駆動信
号の信号レベルと第３の比較器ＣＯＭＯ中に設定されて
いるしきい値との比較動作によつて得て，出力信号をマ
スタースレーブ●フリツプフロツプＭＳＦＦとフリツプ
フロツプＦＦとに与える。

マスタースレーブ●フリツプフロツプＭＳＦＦは前記し
た第３の比較器ＣＯＭｅからの出力信号によつてりセツ
トされ，またフリツプフロツプＦＦは前記した第３の比
較器ＣＯＭＯからの出力信号によつてセツトされる。

前記したマスタースレーブ・フリツプフロツプＭＳＦＦ
のりセツト動作によつて，それのＱ出力端子はローレベ
ルの状態とされる。また，フリツプフロツプＦＦのセツ
ト動作は，それからの出力信号が駆動増幅器ＤＲＡに与
えられることによつて，駆動増幅器ＤＲＡから駆動機構
ＤＲＵに供給される駆動信号を．駆動機構ＤＲＵによる
読取りレンズ６の駆動が読取りレンズ６をデイスクＤの
盤面に近づけうるようなものとして装置力相動復帰動作
を行なうことを可能とする。すなわち、既述したような
装置の始動時における上限値制限回路ＵＬＣ．及びその
関連回路の動作によつて、読取りレンズ６がデイスクＤ
の盤面から大きく引離された状態となされた後に，上限
値制限回路［工ＬＣが駆動増幅器ＤＲＡから電気的に切
離された時には、補助ビームによるスポツトのデイスク
Ｄからの反射光は差動検出器ＤＥＴｄにおける検出領域
外にあるから、差動検出器ＤＥＴｄからの検出々力Ｓｄ
ａは検出素子Ｄｌ，Ｄ，及び差動増幅器ＤＡに予め設定
された極性及び大きさを有するものであり、これは通常
読取りレンズ６をデイスクＤから離す方向の極性のもの
となされていることが多く．したがつて，このような場
合には前記のように上限値制限回路ＵＬＣを駆動増幅器
ＤＲＡから電気的に切離しただけでは，自動焦点制御装
置は正規の自動都脚動作が行ない得ない状態に放置され
ることになるからである。そこで６第３の比較器ＣＯＭ
Ｏからの出力信号によつてフリツプフロツプＦＦをセツ
トし．フリツプフロツプＦＦの出力を駆動増幅器ＤＲＡ
に供給して、読取りレンズ６をデイスクＤの盤面に接近
させうるような駆動信号が駆動増幅器ＤＲＡから駆動機
構ＤＲＵへ与えるようにしたのである。

上記の動作により読取りレンズ６がデイスクＤから大き
く引離された位置から６次第にデイスクＤに接近して行
くと，差動検出器ＤＥＴｄから正規の検出々力Ｓｄａ力
咄力されるようになるが、次いで，第２の比較器ＣＯＭ
ｂからの出力信号Ｓｃｂが第２図ｄ図示のようにハイレ
ベルの状態からローレベルの状態に変化する。前記のよ
うに第２の検出器ＣＯＭｂからの出力信号Ｓｃｂがハイ
レベルの状態からローレベルの状態に変化した時に，フ
リツプフロツプＦＦはりセツトされて６自動焦点制御装
置は正規の制御動作領域における自動焦点制御動作を行
なうようになされるのである。そして．読取りレンズ６
がデイスクＤに異常に接近して，第２の比較器ＣＯＭｂ
からの出力信号Ｓｃｂがローレベルの状態からハイレベ
ルの状態へと変化すると６マスタースレーブ・フリツプ
フロツプＭＳＦＦＯＱ出力端子がハイレベルとなつて，
上限値１１１限回路ＵＬＣにおけるトランジスタＴｒが
導通し、それによりコンデンサＣが放電すると同時に−
Ｂ電源の電圧が増幅器Ａ１を介してダイオドＤｌのカソ
ード側に与えられ．駆動増幅器ＤＢＡの，駆動信号はそ
の上限値が制限され６それによる駆動機構ＤＲＵの動作
によつて読取りレンズ６はデイスクＤに衝突しないよう
になされるのであり，次いで第３の比較器ＣＯＭＯから
出力信号が生じると，既述のようにマスタースレーブ・
フリツプフロツプＭＳＦＦがりセツトされると共に，フ
リツプフロツプＦＦかセツトされて、既述のような自動
復帰動作が行なわれるのである。

第４図ａ−ｆ図は、本発明の自動焦点制御装置における
上述のような一連の動作状態を図示説明するための図で
あつて，第４図において横軸は時間，第４図ａ図におけ
る縦軸は読取りレンズ６とデイスクＤとの間隔ｌ（図中
の上方は間隔ｌが小、図中の下方は間隔ｊが大）、第４
図ｂ−ｆ図における縦軸は電圧値であり６この第４図で
は一例として，読取りレンズ６とデイスクＤとの間隔が
正規の状態（ｌ＝１０）から，ｌ＜１０の状態を経てｊ
＞１０の状態となつた場合における読取りレンズ６とデ
イスクＤとの間隔ｌの変化｛第４図ａ図｝６差動検出器
ＤＥＴｄからの検出々力Ｓｄａの変化｛第４図ｂ図｝，
検出素子Ｄ１の出力Ｓ，ｌの変化｛第４図ｃ図｝６第１
の比較器ＣＯＭａの出力信号ＳＯａの変化｛第４図ｄ図
｝、第２の比較器ＣＯＭｂの出力信号ＳＯ６の変化｛第
４図ｅ図｝、及び、マスタースレーブ・フリツプフロツ
プＭＳＦＦ（７）Ｑ出力端子の電位変化｛第４図ｆ図｝
をそれぞれ示している。以上、詳細に説明したところか
ら明らかなように２本発明の自動焦点制御装置において
は、差動ノ検出器における一方の検出素子の検出々力と
他方の検出素子の検出々力とを関連づけて比較すること
により、読取りレンズが検出可能領域を逸脱してデイス
ク面と近接する危険な領域に突入する時点を良好に検出
することができ，また、その検出結果に基づいて読取り
レンズを強制的にデイスク面から引離すように１駆動し
て読取りレンズとデイスク面との衝突を防止することか
でき、さらに，時定数回路によつて引込みを制御するこ
とにより，感度が高く検出範囲の狭いサーボ系の場合で
も安定な引込制御動作を行なうことができると共に，読
取りレンズとデイスクとの間隔が強制的に離隔された後
に自動復帰動作を行なわせることも可能であつて６本発
明によれば既述した既提案のものにおける諸問題点がす
べて良好に解消されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動焦点制御装置の一実施態様のもの
のプロツク図，第２図ａ−ｆ図及び第４図ａ−ｆ図は説
明のための動作特性図、第３図は一部のプロツク回路図
である。 Ｄｌ，Ｄ２・・・・・・第１，第２の検出素子．ＤＥＴ
ｄ．．．・・・差動検出器、ＤＡ・・・・・・差動噌幅
器，ＣＯＭａ，ＣＯＭｂ，ＣＯＭＯ・・・・・・第１．
第２、第３の比較器、ＤＲＡ・・・・・・駆動増幅器．
ＤＲＬＩ・・・・・・駆動機構、ＭＳＦＦ・・一・・マ
スタースレーブ●フリツプフロツプ，ＦＦ・・・・・・
フリツプフロツプ，Ｄｌ・・・・・・ダイオード、Ａ，
〜Ａ４・・・・・・増幅器．ＵＬＣ・・・・・・上限値
制限回路、Ｔ，・・・・・・トランジスタ、Ｒ，Ｒａ，
Ｒｂ・・・・・・抵抗、Ｃ・・・・・・コンデンサ．１
・・・・・・レーザ光源，２・・・・・・ビームスプリ
ツタ、５・・・・・・ハーフミラー．６・・・・・・読
取りレンズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報記録媒体円盤の情報信号を読取るための読取り
   レンズと情報記録媒体円盤との間隔が正規の状態におい
   て互いに等しい検出々力を出しうるように互いの検出領
   域の一部に重なり部分を有すると共に、読取りレンズと
   情報記録媒体円盤との間隔が正規の状態よりも近接した
   状態において最大の検出々力を生じる第１の検出素子と
   、読取りレンズと情報記録媒体円盤との間隔が正規の状
   態よりも離隔した状態において最大の検出々力を生じる
   第２の検出素子とを含んで構成されている差動検出器に
   おける読取りレンズと情報記録媒体円盤との間隔が正規
   の状態よりも近接した状態での検出々力に基づいて得た
   信号の状態と、差動検出器における第１の検出素子から
   の検出々力に基づいて得た信号の状態との相互関係によ
   つて読取りレンズの移動方向を判定し、読取りレンズと
   情報記録媒体円盤との間隔が正規の状態よりも近接する
   方向で検出領域を逸脱する際には、読取りレンズが強制
   的に情報記録媒体円盤面から離れるように、読取りレン
   ズの駆動系に対して与えられている駆動信号電圧の上限
   値を制限するようにした情報記録媒体円盤の光学的再生
   装置における自動焦点制御装置。 ２ 情報記録媒体円盤の情報信号を読取るための読取り
   レンズと情報記録媒体円盤との間隔が正規の状態におい
   て互いに等しい検出々力を出しうるように互いの検出領
   域の一部に重なり部分を有すると共に、読取りレンズと
   情報記録媒体円盤との間隔が正規の状態よりも近接した
   状態において最大の検出々力を生じる第１の検出素子と
   、読取りレンズと情報記録媒体円盤との間隔が正規の状
   態よりも離隔した状態において最大の検出々力を生じる
   第２の検出素子とを含んで構成されている差動検出器に
   おける読取りレンズと情報記録媒体円盤との間隔が正規
   の状態よりも近接した状態での検出々力に基づいて得た
   信号の状態と、差動検出器における第１の検出素子から
   の検出々力に基づいて得た信号の状態との相互関係によ
   つて読取りレンズの移動方向を判定し、読取りレンズと
   情報記録媒体円盤との間隔が正規の状態よりも近接する
   方向で検出領域を逸脱する際には、読取りレンズが強制
   的に情報記録媒体円盤面から離れるように、読取りレン
   ズの駆動系に対して与えられている駆動信号電圧の上限
   値を制限するようにした情報記録媒体円盤の光学的再生
   装置における自動焦点制御装置において、読取りレンズ
   が強制的に情報記録媒体円盤面から離された状態を示す
   信号に基づいて、読取りレンズの駆動系に対して読取り
   レンズを強制的に情報記録媒体円盤面側に近づけるよう
   な駆動信号を与えて、読取りレンズと情報記録媒体円盤
   との間隔を正規の状態に復帰させるようにした情報記録
   媒体円盤の光学的再生装置における自動焦点制御装置。