JPS6326462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はフオーカス制御装置に関し、特にた
とえばビデオ信号やオーデイオ信号等の情報が光
学的に読取可能に記録された記録担体から情報を
読取る光学式デイスクプレーヤのフオーカス制御
装置に関する。

光学式デイスクプレーヤはたとえばフイリツプ
ス―MCA方式などがよく知られている。この光
学式デイスクプレーヤは、デイスク（記録担体）
に光ビームを投射するためのたとえばHe―Neレ
ーザや半導体レーザ等からなる光源と、デイスク
に光ビームを収束するための対物レンズすなわち
集光レンズと、光ビームでデイスク表面を走査す
るために光ビームとデイスク表面との間に相対的
に運動を生じさせる走査駆動装置と、デイスクか
らの反射ビームの強弱によつて情報を読取る情報
読取装置等を含んで構成される。そして、たとえ
ばモータ等でデイスクを回転すると共に光ビーム
をデイスクの半径方向に除々に移動することによ
つて光ビームで渦巻き状に走査し、デイスク表面
に形成された光学的に読取可能な情報ピツト（記
録領域）の有無に対応した反射光（変調されたビ
ーム）の強弱に基づいて情報信号を読取るように
構成されている。

ところで、上述のデイスクを完全な平板に形成
することは実際上不可能であるばかりでなく、そ
の他の原因からもデイスク表面と集光レンズとの
間隔を一定間隔に保つて光ビーム走査することが
できず、正常な再生ができなくなることがある。
そのため、デイスク表面と集光レンズとの間隔を
検出し、この検出に基づいてデイスク表面と集光
レンズとの間隔を一定に保つフオーカス制御が行
なわれている。

第１図は従来のフオーカス制御システムを示す
概略ブロツク図である。構成において、間隔検知
装置１は集光レンズ４とデイスク５の表面との間
隔を検知するためのもので、図示しないが、たと
えば、検知用の光ビームをデイスク５の表面に投
射する少なくとも２つ以上の光源と、検知用の光
ビームに対応するデイスク５の表面からの反射光
の強弱をそれぞれ個別的に電気信号に変換する光
電変換器と、それぞれの光電変換器の出力を差動
増幅する差動増幅器等を含んで構成される。そし
て、デイスク５の表面と集光レンズ４との距離が
適正な間隔にあるとき上述の差動増幅器の出力が
零となるように設定される。この間隔検知装置１
の出力（第３図）は集光レンズ駆動回路２に与え
られる。集光レンズ駆動回路２はたとえば増幅器
などを含んで構成され、その出力が集光レンズ駆
動装置３に与えられる。集光レンズ駆動装置３は
与えられた集光レンズ駆動回路２からの出力に応
じて集光レンズ４を移動させ、デイスク５の表面
と集光レンズ４との間隔を常に適正な間隔に保
つ。

第２図は集光レンズ４と、集光レンズ駆動装置
３と、デイスク５との関係を示す要部図解図であ
る。ばね３１，３１のそれぞれの一端は固定端３
２，３２に固定される。そして、レンズ４，４を
収納する筒状ケース３６がばね３１，３１のそれ
ぞれの他端によつて支持される。筒状ケース３６
は有底円筒状ケース３７の底部中央に貫通して固
着される。有底円筒状ケース３７の側面の一部に
はコイル３３が巻回され、その巻回された部分が
永久磁石３４のギヤツプ内に配置される。コイル
３３には、集光レンズ駆動回路２からの出力電圧
が印加され、その印加電圧の強弱あるいは正負に
応じて、レンズ４，４が第２図に矢印方向に移動
される。たとえば、コイル３３の正の電圧が印加
されると、コイル３３の位置、すなわちレンズ
４，４の位置がたとえば上方向に移動し、レンズ
４，４とデイスク５との間隔が縮まる。これとは
逆にコイル３３の負の電圧が印加されると、レン
ズ４，４はデイスクから遠ざかる方向に移動す
る。また、コイル３３に印加される電圧が零に近
づくにしたがつて、ばね３１，３１の弾性作用に
より、レンズ４，４の位置が定常状態（コイル３
３に電圧が印加されないときレンズ４，４がとる
位置）に近づく。第１図の装置では第３図におけ
るゾーンＡの範囲内において間隔検知装置１の出
力が零電位になるとき、デイスク５の表面と集光
レンズ４との間隔が適正な間隔となるように設定
されている。

なお、第１図の装置では、デイスク５の表面
と、集光レンズ４との間隔がゾーンＡの範囲内に
あるときには、フオーカス制御が行なわれるが、
その間隔がゾーンＡの範囲外にあるときにはフオ
ーカス制御が行なわれない。すなわち、デイスク
５の表面と集光レンズ４との間隔がゾーンＡの範
囲外にあるときには、間隔検知装置１の出力が零
電位付近でしかも変化がないので、集光レンズ駆
動回路２が動作せず、集光レンズ４が適正な位置
に移動されない。

また、第２図の装置では、初期状態においてコ
イル３３に電圧が印加されていない場合、フオー
カス制御動作が行なわれておらず、集光レンズ
４，４はその自重により下がり、集光レンズ４，
４とデイスク５の表面との間隔は適正間隔よりも
かなり大きくなつている（たとえば第３図のｘで
示す間隔）。

ところで、第１図の回路では間隔検知装置１の
出力はデイスク５の表面と集光レンズ４との間隔
が適正であれば零となる（第３図のゾーンＡ内の
零）が、このとき第２図のコイル３３には電圧が
印加されずコイル３３による電磁力が働かず、コ
イル３３すなわち集光レンズ４はその自重により
初期状態の位置すなわちデイスク５の表面と集光
レンズ４との間隔が第３図で示すｘの間隔に戻ろ
うとする。したがつて、第１図の装置でフオーカ
ス制御を行なつた場合、集光レンズ４の位置は適
正間隔を保つた位置に収束せず、集光レンズ４が
その自重によつて下がろうとする力とフオーカス
制御がそれに応答して集光レンズ４を適正位置に
戻そうとする力のつりあつた位置（第３図で示す
x′の位置）に収束する。より詳細にいえば集光レ
ンズ４を第３図の間隔ｘから適正間隔まで移動さ
せるためにはそれに対応する電圧を集光レンズ駆
動装置３に与えてやらなければならない。この集
光レンズ４を適正間隔に移動させるために要する
電圧をExとし、間隔検知装置１の出力を増幅す
る集光レンズ駆動回路２の増幅度をαとすると、
少なくともEx／αの電圧を間隔検知装置１から集光 レンズ駆動回路２に与えてやらなければならな
い。このとき、この間隔検知装置１の出力Ex／αに 対応するデイスク５の表面と集光レンズ４の間隔
は第３図で示すx′となる。したがつて、第１図の
回路では集光レンズ４が第３図で示すΔxだけ適
正間隔よりずれた位置x′に収束してしまうという
欠点があつた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、従来の
ものに比べてフオーカス誤差の改善されたフオー
カス制御装置を提供することである。

この発明は、要約すれば、光学的に情報が読取
可能に記録された記録担体と、光源からの光を記
録担体上に収束させるための集光素子とを含む光
学式情報再生装置の集光素子によるフオーカスを
制御するためのフオーカス制御装置において、集
光レンズと記録担体との間隔が所定の範囲内にか
ら外れないために要する電圧を集光素子の位置を
制御する手段に与え、集光素子と記録担体との間
隔が常に所定の範囲内でフオーカス制御がされる
ようにしたため、集光素子が適正位置に移動させ
るためにフオーカス制御系内で作り出す必要のあ
る電圧が少なくてすみ、フオーカス制御系内で作
り出す必要のある電圧にともなうフオーカス誤差
を少なくしたものである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は図面を参照して行なう以下の詳細な説明から
一層明らかとなろう。

第４図はこの発明の一実施例を示す概略ブロツ
ク図である。構成において、この実施例は、以下
の点を除いて第１図と同様であり、相当する部分
には同様の参照番号を付し、その説明を省略す
る。間隔検知装置１の出力はスイツチ１１を介し
て集光レンズ駆動回路２に与えられると共に、引
込範囲検出回路１４に与えられる。この引込範囲
検出回路１４は間隔検知装置１の出力が第３図の
ゾーンＡで示す範囲内にあるか否かを検知するた
めのもので、たとえば電圧比較回路などを含んで
構成される。引込範囲検出回路１４の信号はスイ
ツチ１１およびスイツチ１０に与えられ、その信
号に応じてスイツチ１１およびスイツチ１０がオ
ン、オフされる。詳細には、引込範囲検出回路１
４の信号がローレベルのとき、すなわち間隔検知
装置１の出力が第２図に示すゾーンＡ内にないと
き、スイツチ１１はオフとされ、スイツチ１０は
オンとされる。また、引込範囲検出回路１４の信
号がハイレベルのとき、すなわち間隔検知装置１
の出力が第２図に示すゾーンＡ内にあるとき、ス
イツチ１１はオンとされ、スイツチ１０はオフと
される。これらのスイツチ１１および１０はたと
えばアナログスイツチかあるいはリレー回路等を
含んで構成される。

パルス発生器１３の出力は上述のスイツチ１０
を介してランプ波形発生器１２に与えられる。パ
ルス発生器１３は時間順次に一定のパルスを発生
するものである。また、ランプ波形発生器１２
は、図示しないがたとえばＤ／Ａ変換器や増幅器
などを含んで構成され、パルス発生器１３からの
パルス数に応じて、この出力電圧が階段状に増加
していく。また、ランプ波形発生器１２は装置の
スタート時に、図示しないスタート指示手段から
のスタート信号が与えられ、その出力電圧が零電
位となるように初期値設定される。また、ランプ
波形発生器１２はその出力電圧をホールドする機
能を有し、たとえばスイツチ１０がオフされるこ
とによつてパルス発生器１３からパルスが供給さ
れなくとも、スイツチ１０がオフされる直前の出
力電圧を保持する。このランプ波形発生器１２の
出力は集光レンズ駆動回路２に与えられる。

動作において、通常フオーカス制御動作が働い
ていないときにはデイスク５の表面と集光レンズ
４との間隔が適正距離より十分大きくなるように
集光レンズ４の位置が設定されている。そのた
め、第４図の装置のスタート時にデイスク５の表
面と集光レンズ４との間隔が第３図で示すゾーン
Ａの範囲外（たとえば第３図のｘ）にある。した
がつて、第４図の装置のスタート時には、間隔検
知装置１の出力はゾーンＡの範囲内になく、引込
範囲検出回路１４からスイツチ１０および１１へ
の信号はローレベルとなつている。そのため、ス
イツチ１０はオンとされ、スイツチ１１はオフと
される。また、第４図の装置のスタートと同時に
ランプ波形発生器１２にはスタートパルス信号が
与えられ、ランプ波形発生器１２の出力電圧が零
電位にされる。このとき、スイツチ１０はオンと
なつているため、ランプ波形発生器１２にはパル
ス発生器１３からパルスが与えられる。そして、
ランプ波形発生器１２はパルス発生器１３から与
えられるパルス数に応じて、その出力電圧が階段
状に増加していく。ランプ波形発生器１２の出力
は集光レンズ駆動回路２を介して集光レンズ駆動
装置３に与えられ、集光レンズ４を徐々に移動さ
せる。すなわち、集光レンズ４の位置は徐々にデ
イスク５に近づいていく。そして、デイスク５と
集光レンズ４との間隔が第３図で示すゾーンＡ内
すなわちフオーカス制御引込範囲内に入つてくる
と、引込範囲検出回路１４がそれを検知し、その
信号がハイレベルとなる。そのため、スイツチ１
１がオンとされ、間隔検知装置１、集光レンズ駆
動回路２、集光レンズ駆動装置３、集光レンズ４
およびデイスク５は第１図と同様のフオーカス制
御系を構成してフオーカス制御を行なう。また、
それと同期してスイツチ１０がオフとされ、ラン
プ波形発生器１２へのパルスの供給が停止され
る。しかし、ランプ波形発生器１２は電圧ホール
ド機能を持つているので、パルスの供給が停止さ
れた直前の出力電圧を保持し、以後その出力電圧
を集光レンズ駆動回路２に与え続ける。そのた
め、デイスク５の表面と集光レンズ４との間隔は
ランプ波形発生器１２のホールド電圧により、た
とえ間隔検知装置１の出力が零であつても第３図
で示すｙの間隔よりも大きくはならない。この場
合、デイスク５の表面と集光レンズ４との間隔を
ｙからさらに適正間隔まで縮めるために集光レン
ズ駆動回路２から集光レンズ駆動装置３に電圧を
与えなければならないがその電圧をEyとすると、
間隔検知装置１からEy／α（αは集光レンズ駆動回 路２の増幅度）の電圧が発生されなければならな
い。その間隔検知装置１からの出力電圧Ey／αに相 当するデイスク５の表面と集光レンズ４との間隔
は第３図のy′で示される。このy′と適正間隔との
差Δyが第４図の装置のフオーカス誤差となる。

第３図から明らかなように間隔検知装置１の出
力が零のとき集光レンズとデイスク５の表面との
間隔が適正間隔に近ければ近い程フオーカス誤差
は少ない。第４図の装置では集光レンズ駆動回路
２に常に一定の電圧が印加されているため、集光
レンズ４とデイスク５の表面との間隔が常に適正
間隔付近にホールドされ、そのフオーカス誤差も
従来の装置に比べて少なくなる。

また、第４図の回路ではそのスタート時にラン
プ波形発生器１２から集光レンズ駆動回路２に、
集光レンズ４とデイスク５の表面との間隔を徐々
に第３図のゾーンＡ内に近づけるため変化電圧を
与え、さらに集光レンズ４とデイスク５の表面と
の間隔がゾーンＡ内に入つたことに応じて通常の
フオーカス動作を行なうように装置を構成したの
で、たとえスタート時に集光レンズ４とデイスク
５の表面との間隔がゾーンＡ外にあつても自動的
にフオーカス制御のための初期設定ができる。

第５図はこの発明の他の実施例を示す概略ブロ
ツク図である。構成において、この実施例は以下
の点を除いて第４図と同様であり、相当する部分
には同様の参照番号を付し、その説明を省略す
る。光検知器１５は、図示しないが、たとえば光
信号を電気信号に変換するためのフオトダイオー
ドと、フオトダイオードの信号を交流信号に変換
するための素子などを含んで構成される。この光
検知器１５の出力は情報信号レベル検出回路１６
に与えられる。情報信号レベル検出回路１６は、
図示しないが、たとえば光検知器１５からの交流
信号を包絡線検波するための包絡線検波器と包絡
線検波器の出力レベルを検出するための電圧比較
回路などを含んで構成される。詳細には、上述の
包絡線検波器の出力レベルが所定値以上のとき上
述の電圧比較回路の出力がハイレベルとなり、上
述の包絡線検波器の出力レベルが所定値以下のと
き上述の電圧比較回路の出力はローレベルとな
る。この電圧比較回路の出力信号すなわち情報信
号レベル検出回路１６の出力信号はホールド回路
１７に与えられる。ホールド回路１７は図示しな
いがたとえばコンデンサなどを含んで所定の放電
時定数をもつた充電回路によつて構成され、情報
信号レベル検出回路１６からの出力信号を一定時
間（通常は10msec〜30msec）保持する。このホ
ールド回路１７の出力はスイツチ１０および１１
に与えられる。ホールド回路１７の出力は第４図
の引込範囲検出回路１４の信号と同様に働き、ホ
ールド回路１７の出力電圧がハイレベルのときス
イツチ１０はオフとされ、スイツチ１１はオンと
される。また、ホールド回路１７の出力電圧がロ
ーレベルのときスイツチ１０はオフとされ、スイ
ツチ１１はオンとされる。

動作において、第６図は光検知器１５に含まれ
るフオトダイオードの出力すなわちデイスク５か
らの反射光を光電変換した直後の出力の平均値レ
ベルと、デイスク５の表面と集光レンズ４の間隔
との関係を示したグラフである。なお、第５図の
装置の動作の理解を容易にするため、第３図と第
６図のグラフの横軸は対応関係にあるものとす
る。以下、この第６図を参照して、第５図の動作
を説明する。

この種の装置では、デイスク５の表面と集光レ
ンズ４との間隔が適正間隔に近づけば近づく程デ
イスク５からの反射光は強くなるため、第６図に
示すようにその反射光の光電変換出力の平均値レ
ベルもそれに応じて大きくなる。この平均値レベ
ルが第６図においてＳで示す所定値以下のとき、
情報信号レベル検出回路１６の出力はローレベル
であり、これに応じてホールド回路１７の出力も
ローレベルである。そのため、スイツチ１０はオ
ンとされ、スイツチ１１はオフとされ、ランプ波
形発生器１２の階段状の出力電圧が集光レンズ駆
動回路２に与えられる。また、上述の平均値レベ
ルが第６図の所定値Ｓよりも大きいとき情報信号
レベル検出回路１６の出力はハイレベルとなり、
ホールド回路１７もそれに応じてハイレベルとな
る。したがつてスイツチ１０はオフとされ、スイ
ツチ１１はオンとされる。そして、第５図の装置
は通常のフオーカス制御動作を行なう。

ところで第６図のＳ点はそのピーク値ｐ点を近
づくように選べば、それに相当するデイスク５の
表面と集光レンズ４とのホールド間隔ｚも適正間
隔に近づく。第４図の装置では間隔検知装置１の
出力（第３図参照）が所定レベル以上であるか否
かに基づいて、デイスク５の表面と集光レンズ４
とのホールド間隔を設定するようにしたため、第
３図で示す間隔ａ（間隔検知装置１のピーク値）
より適正間隔に近づいてデイスク５の表面と集光
レンズ４とのホールド間隔を設定することができ
ない。したがつて、第５図の装置は第４図の装置
に比べてデイスク５の表面とレンズ４とのホール
ド間隔をより適正間隔に近づけることができるの
で、それにともなつて第５図の装置のフオーカス
誤差Δz（第３図参照）も小さくすることができ
る。

ところで、デイスク５上には情報信号を記録す
るためのトラツクが同心円状あるいはスパイラル
状に形成されている。もし、デイスク５をデイス
クプレーヤ（図示せず）に取付けたとき偏心があ
れば情報信号を再出するためのデイスク５上を走
査する光スポツトはトラツクに沿つて走査され
ず、トラツクを横切ることとなる。そのため、デ
イスク５の表面と集光レンズ４との間隔が第６図
で示すｚよりも適正間隔に近づいたとしても、光
スポツトがトラツクとトラツクとの間の無記録部
に上ある場合は情報信号レベル検出回路の出力電
圧は零となる。しかし、ホールド回路１７は光ス
ポツトがトラツク間を横切るに要する時間に見合
うだけの間（10msec〜30msec）その出力信号を
保持する。したがつて、デイスク５に偏心があつ
たとしてもデイスク５の表面と集光レンズ４との
間隔が第６図のｚになればスイツチ１１はオンと
なりその後もその状態に保持される。

上記のごとく、第４図および第５図の装置で
は、第２の電圧発生手段、すなわちデイスク５の
表面と集光レンズ４との間隔を徐々に適正間隔に
近づける電圧を集光レンズ駆動回路２に与える手
段として、パルス発生器１３およびランプ波形発
生器１２を用いているが、このようなデイジタル
構成とすることにより、電圧の設定、指示および
ホールドが簡単に行なえるという利点がある。す
なわち、パルスの間隔あるいはパルスに対する波
高値の増加分を変化させることにより出力電圧
（階段状の電圧）の傾斜を任意に設定することが
でき、また電圧のホールドについてもランプ波形
発生器１２でデイジタル値を記憶しておけばよい
から簡単となる。これに対し、第２の電圧発生手
段をアナログ回路で構成した場合は、出力電圧の
勾配を換えるためには回路内の素子定数（たとえ
ばＣやＲ）を換える必要があるため、１つの装置
内で必要に応じて出力電圧の勾配を変化させるこ
とが困難となる。また、アナログ回路の場合はリ
ーク電流があるため、長時間にわたつて一定電圧
をホールドしておくことが困難である。

ところで、ランプ波形発生器１２の出力によつ
て予め集光レンズ４を適正な位置に移動させる場
合、集光レンズ４が適正な位置に到達してから、
そのことが検知されてランプ波形発生器１２の出
力電圧の変化が停止されるまでの間には若干の遅
延時間を要する。しかし、第４図および第５図の
実施例では、ランプ波形発生器１２の出力電圧が
階段状に変化するため、集光レンズ４は一定時間
同じ位置を保つているので、上記遅延時間の間に
集光レンズ４が適正位置から行き過ぎることが防
止される。これに対し、集光レンズ４の移動をア
ナログ的に変化する傾斜電圧によつて行なつた場
合は、上記遅延時間の間も集光レンズ４が移動す
るため、集光レンズ４は適正な位置から行き過ぎ
てしまい、フオーカス誤差軽減のための位置制御
を正確に行なうことができない。

以上のように、この発明によれば、予め第２の
電圧発生手段によつて集光素子と記録担体の間隔
を徐々に適正間隔に近づけ、適正間隔になつたと
ころで第２の電圧発生手段の電圧変化を停止して
そのときの電圧に固定し、その後に所定のフオー
カスサーボ系によつてフオーカス制御を行なうよ
うにしたので、従来の装置に比べてフオーカス誤
差の改善されたフオーカス制御装置を得ることが
できる。また、第２の電圧発生手段はその出力電
圧が階段状に変化するため、集光素子と記録担体
とを極めて正確に適正間隔に位置決めできるとい
う効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフオーカス制御システムを示す
概略ブロツク図である。第２図は集光レンズ４
と、集光レンズ駆動装置３と、デイスク５との関
係を示す要部図解図である。第３図は間隔検知装
置１の出力と、デイスク５の表面と集光レンズ４
との間隔と、の関係を示すグラフであり、その横
軸にデイスク５の表面と集光レンズ４との間隔を
とり、その縦軸に間隔検知装置１の出力をとる。
第４図はこの発明の一実施例を示す概略ブロツク
図である。第５図はこの発明の他の実施例を示す
概略ブロツク図である。第６図は光検知器１５に
含まれるフオトダイオードの出力すなわちデイス
ク５からの反射光を光電変換した直後の出力の平
均値レベルと、の関係を示したグラフである。 図示において、１は間隔検知装置、２は集光レ
ンズ駆動回路、３は集光レンズ駆動装置、４は集
光レンズ、５はデイスク、１０，１１はスイツ
チ、１２はランプ波形発生器、１３はパルス発生
器、１５は光検知器、１６は情報信号レベル検出
回路、１７はホールド回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光学的に情報が読取可能に記録された記録担
   体と、光源からの光を前記記録担体上に収束させ
   るための集光素子とを含む光学式情報再生装置に
   おいて、前記集光素子を最適焦点位置に制御する
   ためのフオーカス制御装置であつて、 与えられる電圧に応じて前記集光素子を前記記
   録担体に対して接近方向または離隔方向に移動さ
   せるための移動制御手段、 前記集光素子と前記記録担体の間隔が所定間隔
   内に入つたことを検知するための所定間隔検知手
   段、 前記集光素子と前記記録担体との相対距離に応
   じた電圧を発生する第１の電圧発生手段、および 前記集光素子と前記記録担体の間隔を前記所定
   間隔に徐々に近づけるための階段状の電圧を発生
   し、かつ前記所定間隔検知手段の検知出力に応答
   してその出力電圧の変化を停止してそのときの電
   圧を保持する第２の電圧発生手段を備え、 前記第１の電圧発生手段の出力と前記第２の電
   圧発生手段の出力とが前記移動制御手段に印加さ
   れて、フオーカス制御を行なうことを特徴とする
   フオーカス制御装置。 ２ 前記第２の電圧発生手段は、 時間順次に一定のパルスを発生するパルス発生
   器と、 前記パルス発生器からのパルス数に応じてその
   出力電圧が階段状に増加または減少していくデイ
   ジタル／アナログ変換器とを含む、特許請求の範
   囲第１項記載のフオーカス制御装置。 ３ 再生のスタートを指示するためのスタート手
   段を含み、 前記第２の電圧発生手段は前記スタート手段に
   よる指示に応じて能動化される、特許請求の範囲
   第２項記載のフオーカス制御装置。 ４ 前記所定間隔検知手段は、前記第１の電圧発
   生手段の出力レベルに基づいて、前記検知を行な
   う、特許請求範囲第１項ないし第３項のいずれか
   に記載のフオーカス制御装置。 ５ 前記所定間隔検知手段は、前記記録担体から
   読取つた情報信号に基づいて、前記検知を行な
   う、特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かに記載のフオーカス制御装置。 ６ 前記所定間隔検知手段は、 前記記録担体から読取つた情報信号の振幅に相
   当する振幅信号を導出するための振幅信号導出手
   段と、 前記振幅信号導出手段のレベルが所定値以上で
   あることを検知するためのレベル検知手段とを含
   んで構成される、特許請求の範囲第５項記載のフ
   オーカス制御装置。 ７ 前記所定間隔検知手段は、前記レベル検知手
   段の出力を所定時間保持するための出力保持手段
   をさらに含んで構成される、特許請求の範囲第６
   項記載のフオーカス制御装置。 ８ 前記所定間隔検知手段の出力に基づいて、前
   記集光素子と前記記録担体との間隔が前記所定間
   隔範囲を外れている場合は、前記移動制御手段へ
   の前記第１の電圧発生手段の出力の印加を停止す
   るスイツチ手段をさらに備える、特許請求の範囲
   第１項ないし第７項のいずれかに記載のフオーカ
   ス制御装置。