JPS5953744A

JPS5953744A - 多色織機の位置合わせ装置

Info

Publication number: JPS5953744A
Application number: JP16182882A
Authority: JP
Inventors: 荒川　和之; 克彦杉田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1984-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、多色織用無杼織機の貯留装置に関し、特に織
機と貯留装置との回転の位置合わせ手段に係る。

多色緯入れでは、織機の回転と同期して、複数の緯入れ
装置および貯留装置が所定の順序で交互に動作する。

緯入れが完全に行カわれなかったとき、織機は、緯糸フ
イーラの信号を受け、自１ノ１的に停止すふ。

そこで織機を逆転して、不良糸を取り除き、再度運転す
ることになるが、織機を逆転するとき、貯留装置を織機
の主軸から切り離しておかないと、緯糸が貯留装置に巻
き付き、不具合が発生する。

このため一般に貯留装置をに哉機の主軸から切り離した
後に、織機の逆転運転が行なわれる。それから再度貯留
装脳″をに４機の主軸に結合することになるが、２つ以
上のノズルの緯入れ装置では貯留装置・を主軸から切り
離して止めたまま、主軸Ｃ織機〕を回転させるので、緯
入パターン卦よび主軸と貯留装ｆＮとの位置関係に位相
差が生じる。それで織機の主軸と貯留装置との回転の位
置合わせが必璧とされる。従来このような位置合わせは
、作業者の視覚的な判断により行なわれており、非能率
的である。

したがって本発明の目的は、この種の位置合わせ状態を
電気的に検出し、位置合わせ作業を容易にできるように
すると共に、その状態を選択できるようにする点にある
。上記目的のもとに本発明は、Ｅ＆　４１１％の主軸に
対して所定の回転比で回転する副主軸およびこれと連動
して貯留装置を駆動する補助軸にそれぞれの回転角を検
出するセンサーを所定の回転角ごとに複数取付け、これ
らのセンサーのうち対応する回転角度のセンサーのセン
サー出力の一致をとることによシ、位置合わせ状態を確
認できるようにしている。

以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。なお本実施例では、２色で、ｒｌ、２．２．
１．２．２・・・」　の順序で緯入れを行う３越１繰返
しをする装置について説明する。

まず第１図は、本発明の多色織機の位置合わせ装置１を
２色男式の織機２の機械的な駆動系および電気回路との
関連で説明している。、織機２は、例えばエアジェツト
式の無杼織機であり、駆動モータ３によって駆動される
関係にある。この駆動モータ３のモータ軸４は、雷、磁
式のクラッチ５を介して、織機２の主軸８に連結されて
いる。また、織機２の副主軸８′は、主軸８に対して、
１／３の回転比で連結している。この副主軸８′には、
「煮１」および「Ａ２」の緯入れ装ｆり１３，１４がカ
ム機ｆｆ１１５１ｃより連結しである。そしてこの副主
軸８′は、手動クラッチ７により、補助ｒｒ＋ｆ＋　６
　Ｋ結合しである。この補助軸６には、ギヤ９，１０を
介して、ドラム式の「Ａ１」および「Ａ２」の貯留装置
１１゜１２が取付けられる。なお、補助軸６には、手動
ハンドル６′が設けである。

上記貯留装ｆｔ１１．１２および緯入れ装置１３゜１４
がｒＡＩＪ　　ｒＡ２Ｊ　　ｒＡ２Ｊの順番で動作する
場合、織機２の主軸８が３回転したとき、緯入れは、１
繰返しとなる。これに対応してギヤ９゜１０は、それぞ
れ１／２　、１／１の回転比に設定しである。、駆ＮＩ
Ｉ＋モータ３は、モータ駆動装置１．６によって制御さ
れ、また電磁式のクラッチ５は、クラッチ駆動装置１７
によって制御される関係にある。

そして本発明の多色織機の位置合わせ装置１は、副主軸
８′の回転角を検出する複数の例えば３個のセンサー１
８，１９，２０、補助軸６の回転角を検出する同社のセ
ンサー２１．２２．２３および電気的か判定回路２４に
よりｈ′４成しである。３つのセンサー１Ｂ、１９．２
０は、副主軸８′に取付けられたパルスカム２５と対応
しており、他の３つのセンサー２１．２２．２３は、補
助軸６に取付けられたノ（ルスカム２６と対応している
。これらのセンサー１８゜１９・・・２３は、例えば近
接スイッチで、三笠配位５に取付けてあり、それらのセ
ンサー出力Ａ、Ｂ。

Ｃおよびセンサー出力ａ、ｂ、ｃｋ′ｉ、それぞれ判定
回路２４の入力となる。

そして判定回路２４は、同一回転位相のセンサー出力の
一致を確認するもので、表示器２７、ノット回路２Ｒ，
２９・・・３３、アンドゲート３４゜３５．３６、オア
ゲート３７および起動スイッチ３８などで構成しである
。すなわちセンサー１８゜１９・・・２３の出力端は、
それぞれノット回路２８゜２９・・・３３および適当な
保護抵抗を介在させて表示※２７の表示ランプ３９．４
０・・・４４の一端に接続しである。これらの表示ラン
プ３９．４０・・・４４の他端は、それぞれ共通の電源
端子４５に接続しである。またノット回路２８．２９・
・・３３の出力端は、同じ回転角のグループごとにそれ
ぞれアンドゲート３４．３５．３６の入力端に接続しで
ある。そしてアンドゲート３４，３５．３６の出力端は
、それぞれオアゲート３７の入力端に接続され、このオ
アゲート３７の出力端は、起動スイッチ３８、抵抗器４
６を経て電源９１Ｍ子４７に接続され、また反転回路４
８を経てクラッチ駆動装置１７およびモータ駆動装置１
６のｆｌｊ制御入力端に接続しである。

つぎに上記多色織機の化１１合わせ装置ｆ＃１の動作を
説明する。緯入れ不正があって、織機２が停止したとき
、クラッチ駆動装置１７によりクラッチ５を作動させ、
主軸８をモータ軸４から分離させるとともに、副主軸８
′を手動クラッチ７により補助ｆｉｌｌ　６から切り離
す。この状態で織機２の主軸８を逆転させてから、不正
系の抜き取りが行なわれる。このとき副主軸８′の回転
位相と補助軸６の回転位相とがずれるため、貯留装ｆｆ
ｆｌｌ、１２Ｈ１主軸８の回転すなわち織機２の運動お
よび緯入れ’ｌｉＲ１３、１４の運動と同期しない状態
となる。

そこで再運転時にけ、手’ｄＴツノクラッチ７を切り離
した状態の寸−ま手ｎυＩＡンドル６′を廻して補助軸
６を少しずつ回転させて、貯留装置９１１＋１２の回転
位相（回転角度）を主力１１１８の回転位相（回転角度
）に近づく方向に回転きせる。

す捷、副主軸８′のパルスカム２５がセンサー１８と対
向しており、そのセンサー１８がｒ　ＨＪレベルのセン
サー出力Ａを発生させているとすｚｏこのセンサー出力
Ａは、ノット回路２８で「Ｌ」レベルの信号となり１表
示ランプ３９を点灯している。補助軸６が回転し、パル
スカム２６が対応のセンサー２１の位置ニくると、その
センサー出力ａは、「Ｈ」レベルとなり、ノット回路２
９でｒＬＪレベルとなって、表示ランプ４ｏを点灯させ
る。

そのとき操作者は、対応の点灯ランプ３９．４０の点灯
によって、位置合わせ状態を視覚により確認できる。一
方、センサー１８．２１がともに「旦」レベルのセンサ
ー出力Ａ　＋　ａを発生しているとき、対応のアンドゲ
ート３４は、「Ｉ（」レベルの出方を発生し、オアゲー
ト３７、オン状態の起動スイッチ３８を経て反転回路４
８でｒＬＪレベルの信号となり、クラッチ駆動装置１７
−およびモータ駆動装ｖ１６　Ｋ動作禁止の信月・とな
って送り込まれる。したがって副主軸８′および補助軸
６の回転位相が一致１−だ時点で、手動掃作に、ｌ：Ｖ
）、手動クラッチ７がいつでも入るようにすることによ
り、手動クラッチ７は、必ず１筒所の位１（：すなわち
主軸８と補助軸６とが同一相対位置に合致したときにの
み連結可能な構成になっているので、自動的に位置合わ
せが行々わｈ７る。

ここで手動クラッチ７を採用した理由を述べて　　　　
ｌおく。織機２の操作のうち、綿入れミスで織機２が停
止したときは、緯糸補修後、貯留装置Ｊｌ。

１２から貯留されている緯糸をすべて引き出し、新らた
に貯留装置１’１．１２だけを回転させて、緯糸を所定
量だけ巻き付けてから、再起動をする。

このとき、１　ｋ”ｌｒ返し内の回転数であれば、多色
緻の関係から、緯糸の貯留量が不充分となり、再綿入れ
が開始できない。そのため副主軸８′と補助軸６との位
相差のずれ分のほかに、１繰返し分だけ多く貯留量（ｉ
！？１１．１２を回転させる必侠がある。

この１繰返し余分に回転させるかどうかは、織布作秦員
の行なった４・“ｋ作によって決まるので、一義的に位
相差分だけ回転させるというわけにはいかない。手動ク
ラッチ７は、このときの自由操作を許すので、適切な処
置を可能とする。

次に第２図は、判定回路２４の他の実施例を示している
。この実施例での判定回路２４は、ナントゲート４９．
５０．５１の入力端をそれぞれ直接センサー１８．１９
・・・２３に接続し、その出力端を３つの表示ランプ５
２，５３．５４にそれぞれ接続し、またそれらの出力端
を共通のノアゲート５５に接続して構成しである。副主
軸８′および補助軸６０回転角が一致したとき、いずれ
への表示ランプ５．２，５３．５４が点灯すふから、こ
れによって位置合わせ状態が確認できる。この実施例で
は、一致の確認ができるが、−敵前の回転位置は、表示
ランプ５２．５３　ｒ　５４の点灯によっでは判断でき
ない。

なお、センサー１８．１９・・・２３は、近接スイッチ
に限らず、例えばエンコーダ型式のパルス発生器であっ
てもよく、その設ｆ〃数は、３個に限らず１繰返しの越
「毫の関係からそれ以上であってももちろんよい。また
判定回路２４は、図示の論理回路の他の論理によっても
Ｈａ成できるから、図示の実′ｂＩＱ例に限定されない
。

本発明では、織機の副主軸および補助軸の回転角がそね
それセンサーによって検出され、その一致状態が判定回
路によって雷９気的に確認でき石か簡ら、位置合わせ作栗が能率よ１１．ｌ１ｌｉＫできる。

才た判定回路が複数の表示ランプを備えている実施例で
は、副主軸および補助軸の回転位置や一致の状態が視覚
的に確認でき、誤操作が未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置合わせ装着のブロック線し）、第
２しＩＩ−を判定回路の他の実施例の回路図である。ｌ・・・多色織機の位置合わせ装置、　２・・・織機、
３・・・ＦＸ動モータ、　　５・・・クラッチ、　　６
・・・補助軸、５７・・・手動クラッチ、　８・・・主
軸、　８′・・・副主軸、１１．１２・・・貯留装置、
　ｘ３．ｘ４：：・緯入れ装置、　　１８．１９・・・
２３・・・センサー、　２４・・・判定回路、　　３４
，３５．３６・・・アンドゲート。３８・・・起動スイッチ、　　　３９．４０・・・４４
．５２゜５３．５４・・・表示ランプ、　４９．５０．
５１・・・ナントゲート。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動モータの回転をクラッチを介して織機の主軸
に伝達し、この主軸に対し所定の回転比で回転する副主
軸により複数の貯留装置および緯入れ装置を駆動する多
色織用無杼織機において、上記副主軸に所定の角度位置
でのみ連結可能な手動クラッチを介して補助軸を連設し
、上記副主軸および補助軸に所定の回転角ごとに複数の
センサーを取付け、これらのセンサーに同一回転角のセ
ンサー出力の一致を確認する判定回路を接続してなるこ
とを特徴とする多色織機の位置合わせ装置。
（２）各センサーごとに表示ランプを接続して判定回路
を４７ｉ′；成することを特徴とする特許ＮＮ求の範囲
第１項記載の多色織機の位置合わせ装置。
（３）対応のセンサーごとにアンドゲートの入力端を接
続し、この各アンドゲートの出力端を起動スイッチに接
続して判定回路を構成することを特徴とする特許計ｊ求
の範囲第１項記載の多色織機の位置合わせ装置。