JPH0133663Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多色織用無杼織機に関し、特に織機
および緯入れ装置と緯糸の貯留装置との回転の位
相合わせを電気的に確認するための装置に係る。

多色緯入れでは、織機の回転と同期して、複数
の緯入れ装置および貯留装置が所定の順序で交互
に動作する。

緯入れが完全に行われなかつたとき、織機は、
緯糸フイーラの信号を受け、自動的に停止する。
そこでこのとき、織機を逆転して、不良糸を取り
除き、再度運転することになるが、織機を逆転す
るに際し、貯留装置を織機の主軸から切り離して
おかないと、緯糸が貯留装置のドラムに巻付き、
不具合が発生する。

このため一般に貯留装置を織機の主軸から切り
離した後に、織機の逆転運転が行われる。それか
ら再び貯留装置を織機の主軸に結合することにな
るが、２つ以上のノズルの緯入れ装置では、貯留
装置を主軸から切り離して止めたまま、織機の主
軸を回転させるので、緯入パターンの繰り返し位
置および主軸と貯留装置との回転角に位相差が生
じる。そこで織機の主軸と貯留装置との回転の位
相合わせが必要とされる。

従来のこのような位相合わせは、作業者の視覚
的な判断により行われており、非能率的である。
また、主軸つまり緯入れ装置の回転角度と貯留装
置の回転角度とをランプの点灯によつて表示し、
同じ回転角度に対応する双方のランプの点灯を確
認し、位相合わせを行う装置が提案されている
が、その装置では、いぜんとして対応ランプ間の
点灯の人為的な確認が必要される。

したがつて本考案の目的は、この種の位相合わ
せ時の一致状態を電気的に検出し、位相合わせ作
業を簡素化することである。

上記目的のもとに本考案は、織機の主軸と同期
して回転し、緯入れ装置を駆動する副主軸、およ
びこれと連動して貯留装置を駆動する補助軸にそ
れぞれの回転角を検出する複数のセンサーを所定
の回転角ごとに取付け、これらのセンサーのうち
同一の回転角度のセンサーの出力の一致をとるこ
とにより、位相合わせ状態を表示器例えばランプ
の点灯により確認できるようにしている。

以下、本考案を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。なお以下の説明は、２色で、
「１，１，２，１，１，２…」の順序で緯入れを
行う３越１繰返し装置を対象としている。

まず、第１図は、本考案の多色よこ糸供給装置
の位相合わせ装置１を２色方式の織機２の機械的
な駆動系および電気回路との関連で示している。
織機２は、例えばエアジエツト式の無杼織機であ
り、駆動モータ３によつて駆動される関係にあ
る。この駆動モータ３のモータ軸４は、電磁クラ
ツチ５を介して、織機２の主軸６に連結されてい
る。また織機２の副主軸７は、主軸６に対して同
一の回転比で連結されている。この副主軸７に
は、織機の緯入れのパターン中の回転数Ｎに対し
１／Ｎの回転比例えば減速比１／３のギヤ８によ
り回転軸９が連結され、またこの回転軸９に「No.
１」および「No.２」の緯入れ装置１１，１２がそ
れぞれカム機構１３，１４により連結してある。
一方のカム機構１３は、回転軸９の１回転中で回
転角０度および120度のときに緯入れ装置１１を
作動させ、また他方のカム機構１４は、回転軸９
の１回転中の回転角240度のときに緯入れ装置１
２を動作させる。

そしてこの副主軸７は、手動クラツチ１５によ
り補助軸１６に連結してある。この補助軸１６に
は、減速比１／３のギヤ１７を介して回転軸１０
が連結され、この回転軸１０に回転比２／１のギ
ヤ１８、回転比１／１のギヤ１９により「No.１」
および「No.２」ドラム式の貯留装置２１，２２が
それぞれ取付けられる。なお、補助軸１６には、
手動ハンドル２０が設けてある。

上記緯入れ装置１１，１２および貯留装置２
１，２２が「No.１」，「No.１」，「No.２」の順番に
繰
り返し動作するとき、織機２の主軸６が３回転し
たとき、緯入れは、１繰返しとなる。これに対応
してギヤ１８，１９の回転比は、すでに記載した
ように回転軸１０に対してそれぞれ２／１，１／
１に設定してある。なお、駆動モータ３は、モー
タ駆動装置２３によつて制御され、また電磁クラ
ツチ５は、クラツチ駆動装置２４によつて制御さ
れる関係にある。

そして本考案の位相合わせ確認装置１は、回転
軸９の基準位置（回転角）を検出する複数例えば
３個のセンサー２５，２６，２７および回転軸１
０の基準位置（回転角）を検出する同数のセンサ
ー２８，２９，３０を備えている。３つのセンサ
ー２５，２６，２７は、回転軸９に取付けられた
パルスカム３１と対応しており、他の３つのセン
サー２８，２９，３０は、回転軸１０に取付けら
れたパルスカム３２と対応している。両者のパル
スカム３１，３２は、周縁に１つの作用突起を有
している。これらのセンサー２５，２６…３０
は、たとえば近接（非接触形）スイツチで、三等
配位置に取付けてありそれらのセンサー出力Ａ，
Ｂ，Ｃおよびセンサー出力ａ，ｂ，ｃは、それぞ
れ対応のアンドゲート３３，３４，３５の入力端
に接続してある。すなわちセンサー２５，２６…
３０の出力端は、同じ回転角のグループごとにそ
れぞれアンドゲート３３，３４，３５の入力端に
接続してある。そしてアンドゲート３３，３４，
３５の出力端は、それぞれノアゲート３６の入力
端に接続され、このノアゲート３６の出力端は、
ランプなどの表示器３７および抵抗器３８により
電源端子３９に接続され、また起動スイツチ４０
および反転回路４１を経てクラツチ駆動装置２４
およびモータ駆動装置２３の制御入力端に接続し
てある。

つぎに上記位相合わせ確認装置１の動作を説明
する。緯入れ不正があつて、織機２が停止したと
き、クラツチ駆動装置２４により電磁クラツチ５
を作動させ、主軸６をモータ軸４から切り離すと
ともに、副主軸７を手動クラツチ１５により補助
軸１６から切り離す。この状態で織機２の主軸６
を逆転させてから、不正糸の抜き取りが行われ
る。このとき副主軸７の回転位相と補助軸１６の
回転位相とがずれるため、貯留装置２１，２２の
回転位相は、主軸６の回転、すなわち織機２の運
動および緯入れ装置１１，１２の運動と同期しな
い状態となる。

そこで再運転時には、手動クラツチ１５を切り
離した状態のまま、手動ハンドル２０を廻して補
助軸１６を少しずつ正方向に回転させて、貯留装
置２１，２２の回転位相つまり回転中の回転角度
を主軸６の回転位相（回転角度）に近づく方向に
正方向に回転させる。

今、回転軸９のパルスカム３１がセンサー２５
と対向しており、そのセンサー２５が“Ｈ”レベ
ルのセンサー出力Ａを発生させているとする。こ
のセンサー出力Ａは、アンドゲート３３の１つの
入力端に送られている。

一方、補助軸１６が手動ハンドル２０の操作に
よつて回転し、パルスカム３２が対応のセンサー
２８の位置にきたとすると、そのセンサー出力ａ
は、“Ｈ”レベルとなりアンドゲート３３の他の
入力端に送られる。この時点でアンドゲート３３
が“Ｈ”レベルの出力を発生するため、ノアゲー
ト３６の出力が“Ｌ”レベルに変化するので、表
示器３７は、点灯などにより一致状態を表示す
る。そのき操作者は、表示器３７の状態変化によ
つて位相の一致状態を視覚により確認できる。

一方、ノアゲート３６が“Ｌ”レベルの出力を
出しているときに、つまり副主軸７および補助軸
１６の回転位相が一致した時点で、操作者が手動
操作により起動スイツチ４０をオンの状態にする
と、そのノアゲート３６の出力は、反転回路４１
で“Ｈ”レベルの信号に変換され、モータ駆動装
置２３およびクラツチ駆動装置２４に起動許可の
信号を与える。したがつて位相が不一致の状態で
は、織機２は、起動下可能な状態に設定されてい
ることになる。

ここで手動クラツチ１５の採用した理由を述べ
ておく、織機２の操作のうち、緯入れミスで織機
２が停止したときは、緯糸補修後、貯留装置２
１，２２から貯留されている緯糸をすべて引出
し、新たに貯留装置２１，２２だけを回転させ
て、緯糸を所定量だけ巻付けてから、再起動をす
る。このとき１繰返し内の回転数であれば、多色
織の関係から緯糸の貯留量が不充分となり、再緯
入れが開始できない。そのため副主軸７と補助軸
１６との位相差のずれ分のほかに、１繰返し分だ
け多く貯留装置２１，２２を回転させる必要があ
る。この１繰返し余分に回転させるかどうかは、
作業員の行つた操作によつて決まるので、一義的
に位相差分だけ回転させるというわけにはいかな
い。手動クラツチ１５は、このときの自由操作を
許すので、適切な処置を可能とする。

次に第２図は、他の回路例を示している。オア
条件のためのオアゲート４２は、スイツチング用
NPN型のトランジスタ４３のベースに接続され
ている。このトランジスタ４３は、ブザーなどの
表示器４４、抵抗器４５とともに電源端子４６と
アース４７との間に直列に接続されている。そし
て起動スイツチ４０は、トランジスタ４３のエミ
ツタとモータ駆動装置２３およびクラツチ駆動回
路２４との間に直接介在している。

位相の一致時に、オアゲート４２は、“Ｈ”レ
ベルの出力でトランジスタ４３をオン状態とし、
表示器４４で音を出す。位相不一致の状態では、
起動スイツチ４０がオン状態に設定されても、モ
ータ駆動装置２３およびクラツチ駆動装置２４
は、“Ｈ”レベルの起動許可信号を得ていないの
で、駆動できない。

なお、センサー２５，２６，…３０は、近接ス
イツチに限らず、例えばエンコーダ型式のパルス
発生器あるいはリミツトスイツチであつてもよ
く、その設置数は、３個に限らず１繰返しの越数
との関係から１個またはそれ以上であつてももち
ろんよい。またアンドゲートやノアゲートなど
は、信号レベルに応じて変化するから、それは、
オア条件やアンド条件のゲートであればよいこと
になる。

本考案では、織機の副主軸および補助軸の回転
位相がそれぞれセンサーによつて検出され、その
一致状態がアンド条件のゲートによて電気的に確
認できるから、位置合わせ作業が能率よく簡単に
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の位相合わせ確認装置のブロ
ツク線図、第２図は電気回路の他の実施例の回路
図である。 １……多色用よこ糸供給装置の位相合わせ確認
装置、２……織機、６……主軸、７……副主軸、
９，１０……回転軸、１１，１２……緯入れ装
置、１５……手動クラツチ、１６……補助軸、２
１，２２……貯留装置、２５，２６，２７，２
８，２９，３０……センサー、３３，３４，３５
……アンドゲート、３６……ノアゲート、３７…
…表示器、４０……起動スイツチ、４４……表示
器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 織機の主軸と同期して同じ回転比で回転する
   副主軸に所定の角度位置でのみ連結可能な手動
   クラツチを介して補助軸を連結し、織機の緯入
   れパターン中の回転数Ｎの１／Ｎ回転をし上記
   副主軸と連動して緯入れ装置を駆動する回転軸
   の周り、および上記補助軸に連結され貯留装置
   と連動して１／Ｎ回転をする回転軸の周りに、
   これらの回転軸の基準位置を検出するセンサー
   を所定の角度でそれぞれＮ個取付け、これらの
   センサーのうち同一回転位相に対応する一対の
   センサーの出力端をそれぞれアンド条件のゲー
   トの各入力端に接続し、これらのアンド条件の
   ゲートの出力端をオア条件のゲートの入力端に
   接続し、このオア条件のゲートの出力端を表示
   器に接続してなることを特徴とする多色用よこ
   糸供給装置の位相合わせ確認装置。 (2) オア条件のゲートの出力端を起動スイツチに
   接続してなることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の多色用よこ糸供給装置の
   位相合わせ確認装置。