JPS595384Y2

JPS595384Y2 - 電動式移動棚装置

Info

Publication number: JPS595384Y2
Application number: JP8949580U
Authority: JP
Inventors: 源資谷脇
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1980-06-26
Publication date: 1984-02-17
Also published as: JPS5712950U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、電動式移動棚の安全装置に関するものである
。

複数の棚をその間口面と直角の方向に走行自在にレール
上に乗せ並べ、適宜の棚を走行させて所望の棚の前面に
のみ物品の出し入れ作業用の通路を形成するようにした
移動棚装置においては、各欄にその間口面から直角方向
に突出して隣接棚の接近を阻止するための態位と棚の間
口面がわに退避した態位とをとりうる隣接棚接近阻止部
材を設けたものがある。

隣接棚接近阻止部材を設ける一つの理由は、棚間の通路
内に人って物品の出し入れ作業を行っているとき、これ
を知らずに他の者が棚を走行させて別の位置に作業通路
を形成しようとしても、隣接棚接近阻止部材が隣接棚の
接近を阻止して所定の巾の作業通路を確保し、通路内の
作業者の安全を確保することができるからであり、他の
理由は、かりに走行車輪又はその回転駆動機構を作動不
能にロックしたとしても、地震の場合は隣り合う棚同志
がぶつかり合って互いに弾き合い、走行車輪がレール上
を滑って各棚相互の間隔が均等になるように動き、その
結果、形成されていた作業通路が狭められることになり
、また、場合によっては棚が作業通路がわに倒れ込んで
通路内の作業者を押し潰す危険性があるので、阻止部材
を使用して、このような地震時の棚の移動および倒れ込
みを防止するためである。

ところが、電動モータを駆動源とする移動棚に前記阻止
部材を設けた場合、電動式移動棚は、一旦通路形成指令
スイッチを選択操作したのちは、途中で緊急停止スイッ
チを操作するか又は異物検知スイッチが作動しない限り
、所定の距離だけ走行して初めて停止するようになって
いるため、阻止部材が棚の間口面から直角方向に突出し
た隣接棚接近阻止態位において通路形成指令スイッチを
選択操作すると、棚の所定の走行範囲の途中において棚
の走行が阻止部材によって強制的に阻止され、棚の駆動
モータが撓損したり、阻止部材や棒組棚本体を破損する
という不都合があった。

また、団止部材の先端と隣接棚との間に作業者が挾まれ
るおそれもあり、作業通路内の作業者の安全を完全に確
保するにはまだ不充分であった。

本考案の目的は、阻止部材が隣接棚接近阻止態位にある
ときは阻止部材が突出している通路が狭められる方向へ
の棚の移動を不可能にして駆動モータの撓損あるいは阻
止部材や棚本体の破損を防止すると共に、作業通路内の
作業者の安全性を向上させ、また、上記通路が広げられ
る方向への棚の移動は可能として、安全性を確保しなが
ら無駄な棚の停止を回避し、作業能率の低下を防止する
ことができるようにした電動式移動棚装置を提供するこ
とにある。

以下、図示の実施例によって本考案を説明する。

第１図において、床上に固定し、て立設された固定棚５
１の前方には、複数単位の移動棚５２が、それぞれ間口
面に対して直角の方向に移動可能に置き並べられている
。

各欄の天板上には、第２図にも示されているように、そ
れぞれの棚の前方に形成される作業通路を照明すること
のできる照明灯５５か支持されている。

相隣接する棚は、各欄の天板上に枢着されたスイッチン
グアーム５６を双方の先端部において枢着することによ
り連結されており、このスイングアーム内を制御用信号
線が引き通されている。

各欄の側面には第５図に示されているように棚支柱６７
によって側板が固定されており、この側板と棚板６６の
端面には電気回路基板を収納することのできる空間が確
保されている。

固定棚５１の側板には、第３図に示されているように、
キースイッチＫＳ、解除スイッチ５８．ブザー解除スイ
ッチ５９．主電源表示ランプＰＬ、電源入力表示ランプ
Ｐ３．照度感知素子ＦＤを有する操作パネル５３が設け
られている。

各移動棚５２の側板には、第４図に示されているように
、開指令スイッチ６３．非常停止指令スイッチ６４を有
する操作パネル５４が設けられている。

各移動棚５２の間口面がわには、゛第５図に示されてい
るように、複数段にわたり設けられた棚板６６のうち適
宜の高さ位置にある棚板の前面および台枠６８の前面に
異物検知バー６９が設けられている。

異物検知バー６９は、棚が移動しているとき人体又は棚
から落下した物品等に触れることにより棚の奥行方向に
押され、バー６９の内に設けられた異物検知スイッチを
作動させるようになっている。

かかるバー６９および検知スイッチは、移動棚５２の左
右両側の間口面に設けてもよいし、通路中が狭い場合な
どには片方の間口面だけに設けてもよい。

第１図、第５図および゛第６図に示されているように、
各欄の一方の間口面には長さが人体の幅よりも長い隣接
棚接近阻止部材７０が設けられている。

阻止部材７０は、棚の一方の側壁６５がわの棚支柱６７
に固着された軸受金具７１によって棚の間口面に対して
直角方向に突出した水平態位から間口面に沿って立ち上
がった垂直態位までの範囲で垂直面内において回動可能
に支持されている。

阻止部材７０の水平態位は、第６図に実線で示されてい
るよ・うに、阻止部材７０の基端部の一面が軸受金具７
１の底辺７１ａに当接することによって保持され、阻
止部材７０の垂直態位は、第６図に鎖線で示されている
ように、阻止部材７０の一面に固着された永久磁石７２
が支柱６７に吸着することによって保持されるようにな
っている。

阻止部材７０の水平態位保持手段は、図示の例のほか適
宜のストッパで代替させてもよく、また、垂直態位保持
手段は、永久磁石７２の代りにスプリングキャッチその
他各種のストッパを設けてもよい。

阻止部材７０が棚の間口面から直角方向に突出した態位
においては、阻止部材７０の先端が隣接棚の支柱と対向
しているから、相互に隣接する棚が接近しようとすると
阻止部材７０の先端が隣接棚の支柱に当接して相隣接す
る棚の相互接近が阻止され、作業通路内の作業者の安全
が確保されることになる。

なお、隣接棚接近阻止部材は棚の間口面から直角方向に
突出した態位から、棚の間口面と平行に垂下した態位ま
での範囲で回動するようにしてもよいし、水平面内にお
いて回動するようにしてもよく、さらに、棚の奥行方向
に摺動するようにしてもよい。

また、隣接棚接近阻止部材７０の取付位置は、支柱６７
のばか棚の側壁、天板、棚板、台枠なと、棚の間口面内
にある部材なら何れでも差支えない。

第６図において、チャンネル状支柱６７内には、隣接棚
接近阻止部材７０の支持部の僅かに上方において安全ス
イッチ７３が取付けられている。

スイッチ７３の操作片７３ａは支柱６７に穿たれた孔
から外方に突出していて、阻止部材７０が鎖線７０Ａで
示されているように支柱６７と平行に立ち上がった状態
では操作片７３ａが阻止部材７０に押されるようにな
っている。

安全スイッチ７３は、後に述べるように、阻止部材７０
による押圧が解除されたとき、従って、阻止部材７０が
第６図に実線で示されているように水平態位をとって隣
接棚接近阻止態位にあるときは、その阻止部材が位置す
る通路を狭める方向への移動棚の移動を不可能にし、−
上記通路を広げる方向への移動棚の移動のみを可能にす
るように、制御回路を制御するようになっている。

次に本考案に用いられる電気回路の構成を説明する。

なお、文章をなるべく単純化するため、アンド回路につ
いてはａｌ、ａ２．ａ３・・・・・・のように、オア回
路については０１，０２，０３・・・・・・のように、
インバータについては■１．■２．■３・・・・・・の
ように、抵抗についてはＲ１，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・
のように、コンデンサについてはＣ１，Ｃ２，Ｃ３・・
・・・・のように、フリップフロップ回路についてはＦ
Ｆ、、ＦＦ２．ＦＦ３・・・・・・のように、ダ
イオードについてはＤＩ、Ｄ２．Ｄ３・・・・・・のよ
うにそれぞれ符号のみを表示するものとする。

第７図は固定棚５１内に設けられた電気回路を示すもの
である。

第７図において、破線で囲んだ大きなブロック７５は回
路基板を示すものであり、この基板には符号１乃至２４
で示される入出力端子およびａ乃至Ｓで示される入出力
端子を有している。

交流電源電路ＡＣは漏電遮断器ＢＲを介して端子１７．
１８に接続され、また、遮断器ＢＲ、トランスＴＲ，、
キースイッチＫＳ１を介して端子１５．１６に接続され
ている。

交流電源電路ＡＣはトランスＴＲ２を介して主電源表示
ランプＰＬに接続されている。

端子１６は上記キースイッチＫＳ１と連動するキースイ
ッチＫＳ２を介して端子１４に接続されている。

端子１５は端子ｐに、端子１７は端子ｒに、端子１８は
端子Ｓにそれぞれ接続されている。

端子１６はリレーＲＹのａ接点を介し、端子１４および
端子ｑに接続されている。

端子ｐ、９間には、前記キースイッチＫＳ１およびリレ
ーＲＹの持点が閉じることにより所定の交流電圧がかか
るが、端子ｐ、９間には上記交流電圧から直流の＋１５
Ｖを得るための直流電源回路ＤＣＰＳ１と直流の＋１２
Ｖを得るための直流電源回路ＤＣＰＳ２が接続されてい
る。

各直流電源回路ＤＣＰＳ１．ＤＣＰＳ２のマイナス端子
は、端子Ｏと共に接地されている。

基板７５の端子４には直流電源＋１５Ｖが加えられるよ
うになっており、端子８は接地されている。

端子１と端子４との間には前記ブザー解除スイッチ５９
が、端子２と端子４との間には開指令スイッチ６３のｂ
接点が、端子３と端子４との間には開指令スイッチ６３
のａ接点が、端子４と端子５との間には異常表示ランプ
Ｐ１が、端子４と端子６との間には開指令表示ランプＰ
２が、端子４と端子８との間には電源人力表示ランプＰ
３が、端子４と端子１２との間には照度感知素子ＦＤが
、端子４と端子１３との間には異物検知表示ランプＰ４
が、端子７と端子９との間には非常停止指令スイッチ６
４が、端子８と端子１０との間には解除スイッチ５８が
それぞれれ基板７５外から引き込まれて接続されている
。

端子１は基板７５内において入力処理回路Ｂ１を介して
０１□に接続されている。

端子２は入力処理回路Ｂ２を介してＦＦ、のＣＬ端子に
、端子３は入力処理回路Ｂ３を介してＦＦ１のＰＲ端子
に接続されている。

ＦＦ１のＤ端子およびＣＰ端子は接地され、ＦＦ１のＱ
端子は０１の入力端子に接続されている。

基板７５の端子７は端子ｆに接続されると共に、端子９
は入力処理回路Ａ１を介して０２の入力端子に接続され
ている。

端子１０は入力処理回路Ａ２を介してａ３，０３７の入
力端子に接続され、さらにＩ６を介してのち０３９の入
力端子に接続されている。

端子１１は入力処理回路Ｂ４を介して０１の入力端子に
接続されている。

０１の出力端子はＩ３を介して端子６に接続されると共
にａｘ、０３およびａ６の入力端子に接続され、さらに
Ｉ１４．Ｉ１５を介して端子ｉに接続されている
。

端子１２は可変抵抗Ｒ］３を介して接地されている。

可変抵抗ＲＩ３の可動接点は抵抗Ｒ１３を介してオペレ
ーションアンプＯＰの端子に接続されている。

アンプＯＰの子端子は、直流の＋１５Ｖと接地との間に
直列に接続された抵抗Ｒ１□と抵抗Ｒ１５の接続点に接
続され、また、アンプＯＰの子端子と出力端子との間に
は抵抗Ｒ１４が接続されている。

アンプＯＰの出力端子はａｌの入力端子に接続されると
ともに、Ｉ２０．Ｉ２□を介して端子ｌに接続されてい
る。

端子５，６．１３にはそれぞれブリーダー抵抗Ｒ７，Ｒ
８，Ｒ９が接続され、各ランプＰ、、Ｐ２．Ｐ４が
消灯しているときでも上記ブリーダー抵抗を介して微少
電流を流すことにより、点灯時に上記各ランプに急激な
電圧がかかることを防止し、もって、各ランプの寿命を
長くすることができるようになっている。

端子ａは入力処理回路Ａ３およびＩ４を介してＲ２の入
力端子に接続されている。

Ｒ２の他方の入力端子にはａｌの出力が加えられるよう
になっており、Ｒ２の出力はＩ７０を介して半導体スイ
ッチ回路５ＳＲ１に加けられるようになっている。

半導体スイッチ回路５ＳＲ１は直流の＋１５Ｖから抵抗
Ｒ３ｏを介して電源が供給されており、その出力端子は
トライアックＴＲＣ工のゲートに接続されると共に、抵
抗Ｒ３３を介して端子２１に接続されている。

トライアックＴＲＣ１は端子２１と端子１７との間に接
続されている。

基板７５の端子すは入力処理回路Ａ４を介してＲ４と０
３７の入力端子に接続されている。

０３７はノア回路となっていてその出力端子は０３８の
入力端子に接続されている。

端子Ｃには抵抗ＲＩＯを介して直流の＋１５Ｖが加えら
れるようになっており、端子Ｃは１１を介して端子１３
に接続され、端子１３は抵抗Ｒ９を介して接地されてい
る。

端子ｄは入力処理回路Ａ５を介してＲ３の入力端子に接
続され、Ｒ３の出力は０３６０入力端子に加えられるよ
うになっている。

端子ｅは接地されている。端子ｇは入力処理回路Ａ６を
介して０３．Ｒ６の入力端子に接続されている。

０３の出力はＣ４，Ｒ１９を介して０７に加えられ、ま
た、Ｉ５を介してＲ４およびカウンタＦＦ３のＣＬ端子
に加えられるようになっている。

Ｃ４とＲ１９との間はＲ２］を介して接地されると共に
Ｒ２０と逆方向のＤ２を介して接地されている。

これらＣ４゜Ｒ２１は微分回路を構成しており、Ｄ２は
マイナス分をカットするようになっている。

端子りは入力処理回路Ａ７を介して０１６に接続されて
いる。

０１６にはさらにＲ６の出力が加えられるようになって
おり、０１６の出力は０２に加えられるようになってい
る。

０２の出力は０５に加えられるようになっている。

端子ｍは入力処理回路Ａ８を介してＲ８および０１７に
接続されている。

端子ｎは入力処理回路Ａ９を介して０１□に接続されて
いる。

前記ＦＦ３のｃｐ端子には、Ｉ９．Ｉｔｏ、Ｉ
１１．Ｒ２７の直列接続と、この直列接続の両端に
並列に接続されたＲ２６、Ｒ２５の直列枝路と、
Ｉ９．ＩＩＯの接続点とＲ２７の端部との間に挿入され
たＣ６とよりなる発振回路が接続されている。

ＦＦ３の出力端子Ｑは０３６に接続されている。

０３６はノア回路を構成しており、その出力はＯｔｓに
加えられるようになっている。

０１５もノア回路になっていて、その入力端子の一つは
接地され、出力端子は０５に接続されている。

０５の入力端子の一つには、直流の＋１５ＶにＲ１７，
Ｒ１８゜Ｉ７を介して接続することによって得られるロ
ーレベルの信号が加えられるようになっている。

このローレベルの信号は０１□、０１４，０１□にも加
えられるようになっている。

０５の出力は、０６に加えられるようになっている。

０６は０７とともにノア回路になっていてフリップフロ
ップ回路を構成しており、このフリップフロップ回路の
出力は０８に加えられるようになっている。

０８はノア回路になっていて、他の一つの入力端子は接
地され、また出力端子はＩ１ｓ、Ｉ１７を介して
端子ｊに接続されている。

前記ａ４の出力は０１３に加えられるようになっている
。

０１３にはまた０１□の出力が加えられ、０１３の出力
はＩ８を介して０１□および０４に加えられると共に、
Ｃ５，Ｒ２□、Ｒ２３，Ｒ２４、Ｄ３からなる微分回
路を介して０１０に加えられるようになっている。

０１□の出力は０３８に加えられると共に１１３を介し
て０１４に加えられるようになっている。

０３８の出力はＩ１６．Ｉ１７を介して端子ｊに
加えられるようになっている。

０１４の出力は０１２に加えられるようになっており、
また、０１２の他の一つの入力端子は接地されている。

上記０１□の出力は０９に加えられるようになっている
。

０９と０１０はフリップフロップ回路を構成していて、
このフリップフロップ回路の出力はＩＩ２を介してＲ
５に加えられるようになっている。

Ｒ５およびａ８の入力端子にはカウンタＦＦ２の出力端
子Ｑが接続されている。

ＦＦ２はその端子ＣＰが、Ｉ２２．Ｉ２３．Ｉ
２４．Ｒ２９の直列接続と、この直列接続に並列に
接続されたＲａｏと、Ｉ２□、Ｉ２３の接続点とＲ２９
の端部との間に挿入されたＣ７とよりなる発振回路に接
続されている。

ＦＦ２のＣＬ端子は接地されている。

ＦＦ２の出力端子ＱはさらにカウンタＦＦ４のＣＰ端子
に接続されている。

ＦＦ４のＣＬ端子には０１７の出力が加えられるように
なっている。

ＦＦ４はＣＰ端子に加えられるパルス数に応じて動作点
を異にする複数の出力端子Ｑ□。

、Ｑｌ□、Ｑｌ□を有しており、これら各出力端子はデ
ジスイッチＤＳの各接点に接続されると共に端子ＱＩＯ
，ＱｌｌはそれぞれＲ７の入力端子に接続され、Ｒ７の
出力端子はテ゛ジスイッチＤＳ中の他の一つの接点に接
続されている。

デジスイッチＤＳ中と各接点の他端は一括してＩ２．。

Ｉ２６、リレーＲＹを介し直流の＋１２Ｖに接続され
ている。

前記ａ８の出力端子はＩ２７を介して端子１９に接続さ
れている。

前記ａ５の出力端子は０４および０３゜の入力端子に接
続されている。

０４はノア回路になっており、その出力はＩ２を介して
端子６に加えられるようになっている。

また、０３９の出力はＩ２８を介して端子２３に加えら
れるようになっている。

端子２０．２４はそれぞれ直流の＋１２Ｖに接続され、
端子２２は端子１８に接続されている。

端子１９．２０間には基板７０外に設けられたブザーＢ
Ｚ１が、端子２１．２２間には照明灯５５が、端子２３
゜２４間にはブザーＢＺ２がそれぞれ接続されている。

第８図は各移動棚５２内に設けられた電気回路を示すも
のである。

第８図において、破線で囲んだ大きなブロック８０は回
路基板を示すものであり、この基板には符号３１乃至４
９．ａ’乃至Ｓ、Ａ乃至Ｓで示される入出力端子を有し
ている。

端子ａ′乃至Ｓ′は第７図における端子ａ乃至Ｓにそれ
ぞれ接続されるものである。

端子３１乃至４９には、基板８０の外部から次のような
接続がなされている。

まず、端子３１．３２間には常閉性の左停止リミットス
イッチＬＬＳが接続されている。

端子３３．３５間には開指令スイッチ６３の常閉接点が
、端子３４．３５間には上記開指令スイッチと連動する
スイッチ６３の常開接点が接続されている。

端子３６．３１間には、第６図に示したスイッチ７３の
ａ接点と複数個の常閉性左側安全バースイッチＬＳＳが
直列に、端子３７．３１間には複数の常閉性右側安全バ
ースイッチＲ５Ｓが直列に接続されている。

スイッチＬＳＳ、Ｒ５Ｓは第５図によって説明した安
全バー６９に連動するものであって、スイッチＬＳＳは
棚の左側間口面に設けられた安全バーに、スイッチＲ８
Ｓは棚の右側間口面に設けられた安全バーに連動するも
のである。

端子３５．３８間には異物検知表示ランプＰ５が、また
、端子３５．３９間には開指令表示ランプＰ６が接続さ
れている。

端子４１．４２間には非常停止指令スイッチ６４が、端
子４３．３１間には右停止指令スイッチＲＬＳが接続さ
れている。

上記左停止リミットスイッチＬＬＳおよび右停止リミッ
トスイッチＲＬＳは移動棚が所定距離走行して隣接棚と
近接したとき作動するものであって、スイッチＬＬＳは
棚が左がわに所定距離走行したとき作動し、スイッチＲ
ＬＳは棚が右がわに所定距離走行したとき作動するもの
である。

端子間、４５間には棚駆動モータＭｏの温度検知スイッ
チＴＨが接続されている。

端子４６．４７間には照明灯５５が接続されている。

端子４８はモータＭｏの逆転端子に、端子４９はモータ
Ｍｏの正転端子に、端子４７はモータＭｏの中庸端子に
それぞれ接続されている。

各端子Ａ乃至Ｓは他の移動棚の回路基板８０における端
子ａ′乃至Ｓ′に接続されるのであるが、移動棚列のう
ちの最後列の棚における基板８０の端子Ａ乃至Ｓのうち
端子Ａ、Ｅ、Ｉ、Ｊ、に、Ｌ、０．Ｐ、Ｑ、Ｒ，Ｓは開
放、端子Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｍ、Ｎは接地される
。

基板８０内においては次のような接続がなされている。

端子ｐ′は端子Ｐに、端子ｑ′は端子Ｑに接続され、端
子ｐ’、ｑ’間には直流電源回路ＤＣＰＳ３が接続され
て直流の＋１５Ｖの出力が得られるようになっている。

端子Ｏ′は端子Ｏに、端子ｒ′は端子Ｒに、端子Ｓ′は
端子Ｓにそれぞれ接続され、直流電源ＤＣＰＳ３のＯｖ
端子は端子Ｏ′に、端子４７は端子Ｓ′に、端子ｎは端
子間に、端子Ｎは端子４５にそれぞれ接続されている。

端子３１は接地され、端子３５には直流の＋１５Ｖが加
えられるようになっている。

端子３２は端子ａ′に接続されると共に、入力処理回路
Ａ１ｏを介して０３１に接続されている。

端子３３は入力処理回路Ｂ５を介してＦＦ５のＣＬ端子
に接続され、端子３４はＦＦ５のＰＲ端子に接続されて
いる。

ＦＦ３のＤ端子とＣＰ端子は接地され、ＦＦ３のＱ端子
は０２４に接続されている。

端子３６は入力処理回路Ａ工□を介してａｃ＋、０２３
に接続されている。

端子３７は入力処理回路Ａ１□を介してａｌｏ、０２３
に接続されている。

端子４０は入力処理回路Ｂ７を介して０２４に接続され
ている。

０２４の出力端子はＩ３□を介して端子３９に接続され
ると共に、ａｌｌ、ａ１２．０２５．ｏ２８゜０
２９にそれぞれ接続されている。

端子３９はＲ３７を介して接地され、端子４１は端子ｆ
′に、端子４２は端子Ｆにそれぞれ接続されている。

端子４３は端子Ａに接続されると共に、入力処理回路Ａ
］３を介して０３□に接続され、さらにＩ５６を介し
てａ１３に接続されている。

端子Ｂは入力処理回路Ａ１４を介して０２□に接続され
ている。

０２□の他の一つの入力端子には０２３の出力が加えら
れるようになっており、０２□の出力はＩ３６．Ｉ３３
を介して端子ｂ′に加えられるようになっている。

端子Ｃは入力処理回路Ａ１５を介して０３８に接続され
ている。

端子りは入力処理回路Ａ１６を介して０１９に接続され
ている。

端子Ｇは入力処理回路Ａｔｓを介して０２ｇ、０２□、
０２．にそれぞれ接続されている。

０２５の出力は■４□、Ｉ４、を介して端子ｇ′に加え
られるようになっている。

また、０２９の出力は０２１に加えられると共にＩ４５
を介して０３３に加えられるようになっている。

端子Ｈは入力処理回路Ａ］９を介して０２６に接続され
ている。

端子Ｍは人力処理回路Ａ２４を介して０３５に接続され
ている。

端子ｅ′は人力処理回路Ａ１７を介して０２］に接続さ
れている。

０２□の出力はａ９に加えられ、ａ９の出力は０２０に
加えられると共にＩ３５．Ｉ３４を介して端子Ｃ′に加
えられるようになっている。

端子ｉ′は入力処理回路Ａ２０を介したのち０２□、
０２Ｂ、ａ１０に接続され、さらに、Ｉ３９．Ｉ４
０を介して端子Ｅに接続され、また、Ｉ４６を介して０
３４に接続されている。

上記０２□の出力はａ１□に加えられ、ａＩ１の出力は
０２６に加えられ、０２６の出力はＩ４４．Ｉ４３を介
して端子ｈ′に加えられるようになっている。

また、・上記ａ、。の出力は０２０および０３８に加え
られ、０２０の出力は０１９に、０１９の出力はＩ３Ｂ
、Ｉ３７を介して端子ｄ′に加えられるようになってい
る。

さらに、上記０３８の出力はＩ３１を介して端子３８に
加えられるようになっており、端子３８はＲ３６を介し
て接地されている。

０２８の出力はＩ４７．Ｉ４８を介して端子■に加えら
れるようになっている。

端子ｊ′は入力処理回路Ａ２□を介して０３０に接続さ
れると共に、Ｉ４９．■５ｏを介して端子Ｊに接続され
ている。

また、端子に′は入力処理回路Ａ２２を介したのち０３
ｏに接続されると共に、■５□、Ｉｓ□を介して端子Ｋ
に接続されている。

０３０の出力０３□、０３２に加えられるようになって
いる。

０３□の出力は０３３に、０３□の出力は０３４に加え
られるようになっている。

Ｏａａ、０３４はノア回路で゛なると共にフリップフロ
ップ回路を形成し、このフリップフロップられると共にＩ５９を介して半導体スイッチ回路ＳＳ
Ｒ６の入力端子に加えられるようになっており、また、
上記フリップフロップ回路の他方の出力はＯ３５に加え
られると共にＩ５Ｂを介して半導体スイッチ回路ＳＳＲ
５の出力端子に加えられるようになっている。

０３５はノア回路を構成しており、その出力はＩ５５を
介して端子ｍ′に加えられるようになっている。

端子ｌ′は入力処理回路Ａ２３を介してａ１□に接続さ
れ、さらにＩ５３，Ｉ５４を介して端子りに接続されて
いる。

上記ａ１□の出力はａ１３に加えられ、ａ１３の出力は
Ｉ５７を介して半導体スイッチ回路ＳＳＲ４の入力端
子に接続されている。

半導体スイッチ回路ＳＳＲ４はトライアックＴＲＣ２を
制御するものであって、上記回路ＳＳＲ４の出力端子は
トライアックＴＲＣ２のゲートに接続され、トライアッ
クＴＲＣ２の両端子は端子４６および端子ｒ′にそれぞ
れ接続されているｏＲ３８，Ｒ３９，Ｒ４０，
Ｒ４１およびＣ１８等は回路保護用の素子である。

同様に、半導体スイッチ回路ＳＳＲ５はトライアックＴ
ＲＣ３を制御するものであって、上記回路ＳＳＲ５の出
力端子はトライアックＴＲＣ３のゲートに接続され、ト
ライアックＴＲＣ３の両端子はそれぞれ端子４８，ｒ’
に接続されている。

また、半導体スイツ．チ回路ＳＳＲ６はトライアックＴ
ＲＣ４を制御するもので゛あって、回路ＳＳＲ６の出力
端子はトライアックＴＲＣ４のゲートに接続され、トラ
イアックＴＲＣ４の両端子はそれぞれ端子４９。

ｒ′に接続されている。

次に、第７図および第８図における入力処理回路Ａ工乃
至Ａ２４とＢ１乃至Ｂ７の具体例を第９図および第１０
図によって説明する。

第９図は入力処理回路Ａ１乃至Ａ２４として用いられる
ものであって、入力端子と出力端子間にはＲ３，Ｒ２が
直列に接続され、入力端子はＲ１を介して直流の＋１５
Ｖに接続され、Ｒ．、Ｒ４の接続点は逆方向のダイオ
ードとＣ１の並列接続を介して接地されると共に、今一
つのダイオードを逆方向に介して直流の＋１５Ｖに接続
されている。

この入力処理回路によれば、入力端子につながる接点が
閉じて入力端子が接地されれば出力がローレベルとなり
、上記接点が開いて入力端子が開放されれば出力がハイ
レベルとなるようになっている。

第１０図は入力処理回路Ｂ１乃至Ｂ７として用いられる
ものであって、入力端子と出力端子との間にはＲ４とＲ
５が直列に接続され、入力端子はＲ６を介して接地され
、Ｒ４，Ｒ５の接続点は逆方向のダイオードとＣ２の並
列接続を介して接地されると共に、今一つのダイオード
を逆向きに介して直流の＋１５Ｖに接続されている。

この人力処理回路によれば、入力端子につながる接点が
閉じて入力端子に直流電圧（第７図、第８図の例では＋
１５Ｖ）がかかると出力がハイレベルになり、上記接点
が開放するとローレベルになるようになっている。

次に、上記のように構成された本考案の作用を説明する
。

（１）準備操作キースイッチＫＳをスタート位置にしてその接点ＫＳ１
．ＫＳ２をオンにする。

これにより交流電源ＡＣからトランスＴＲ１を介して端
子ｐ、９間に所定の交流電圧がががり、直流電源回路Ｄ
ＣＰＳ、。

ＤＣＰＳ２によって所定の直流電圧、即ち＋１５Ｖ、＋
１２Ｖが得られる。

この＋１２ＶはリレーＲＹにかかつてリレーＲＹが励磁
され、そのａ接点が閉じる。

従って、キースイッチＫＳから手を離すことによりキー
スイッチＫＳがオンの位置まで戻ってその接点ＫＳ２が
オフになっても接点ＫＳ１．ＲＹを介して端子ｐ、９間
の電圧が維持され、かつ、直流電源電圧が維持される。

また、端子ｐ、９間の交流電圧は端子ｐ’、ｑ’を介し
て移動棚の回路基板８０がわに導入され、直流電源回路
ＤＣＰＳ３によって所定の直流電圧が供給されることに
なる。

（２）移動棚の移動すべての棚の阻止部材７０が退避態位にあり、従ってす
べてのスイッチ７３の接点がオンになっているものとす
る。

いま、第１図に示されているように、固定棚５１と移動
棚５２が近接している状態において、固定棚５１とこの
棚に隣接する移動棚との間に通路を形成しようとすると
きは、固定棚５１における開指令スイッチ６３を操作す
る。

これによりスイッチ６３のｂ接点がオフになって入力処
理回路Ｂ２の出口がローレベル（以下、Ｏと表示する）
となり、また、スイッチ６３のａ接点がオンになって入
力処理回路Ｂ３の出力がハイレベル（以下、１と表示す
る）となり、それぞれＦＦ１のＣＬ端子とＰＲ端子に入
力される。

これによりＦＦ１の出力端子Ｑは１となり０１に入力さ
れ、０１の出力１となる。

０１から出力された１の信号はＩ３によってＯに転換さ
れ、開指令表示ランプＰ２の両端子間に大きな電位差を
生ぜしめてランプＰ２を点灯させる。

０１の１の信号はａ１３ｍも加えられる。

ａｌの他の一つの入力端子は、照度感知素子ＦＤおよび
オペレーションアンプＯＰとを有してなる照度感知回路
からの信号が加えられている。

そして、移動棚列が配設しである室内が明るいときは照
度感知素子ＦＤの検知作動に基づきアンプＯＰから０の
信号が出力されるが、室内がある程度暗くなるとアンプ
ＯＰから１の信号が出力される。

従って、室内が暗い場合にはじめてａｌから１の信号が
出力され、ａ２の一方の入力端子に加えられる。

しかし、棚５１とこれに隣接する移動棚５２との間の空
間が所定の巾まで開かない限り、第８図における左停止
リミットスイッチＬＬＳはオフになっており、端子３２
．ａ’ａを介して接続された入力処理回路Ａ３の出力は
１であり、この１の信号はＩ４によってＯに転換されて
ａ２に加えられるから、ａ２の出力は０になる。

この０の信号はＩ７０によって１に転換されるから半導
体スイッチ回路５ＳＲ１およびトライアックＴＲＣ１は
作動せず、従って、照明灯５５を点灯しない。

しかし、後に述べるように棚５１が走行して棚５１と隣
接棚５４との間が所定巾以上になるとリミットスイッチ
ＬＬＳがオンになってａ２の出力は１とな＃）Ｉ７ａを
介して半導体スイッチ回路５ＳＲ１にＯの信号が入力さ
れる。

スイッチ回路５ＳＲ１は上記０の入力信号に基いてトラ
イアックＴＲＣ１をターンオンさせて照明灯５５の回路
をオンさせ、照明灯５５を点灯させて棚５１とこれに隣
接する移動棚５２との間の通路を照明する。

即ち、照明灯５５の点灯は、■その照明灯が該当する通
路の開指令スイッチが操作されたこと、■周囲の照度が
ある程度低くなっており、■上記照明灯が該当する通路
の巾が所定の巾まで開いていること、という三つの条件
が具備されたとき行われることになる。

前記０１から出力された１の信号は、さらに１１４゜１
１５を通り、端子ｉから右行信号として出力され、隣接
する移動棚がわの基板８０における端子ｉ′を介して入
力処理回路Ａ２０に導入され、さらに、Ｉ４６゜０３４
、Ｉ５９を通り半導体スイッチ回路５ＳＲ６にＯの信号
を加える。

これによりスイッチ回路５ＳＲ６はトライアックＴＲＣ
４をターンオンさせ、駆動モータＭｏの正転回路に交流
電源を通電させ、モータＭ。

を正転させて移動棚５２を右方に走行させる。

このようにして移動棚５２が右方に所定距離走行すると
隣接棚に近接して右停止リミットスイッチＲＬＳがオフ
になる。

リミットスイッチＲＬＳがオフになると入力処理回路Ａ
１３から１の信号が出力され０３□に入力される。

０３°はノア回路で゛あるから０３□の出力は０となり
、Ｉ５９により１に転換され、スイッチ回路５ＳＲ６の
出力を０とすると共に所定のターンオフ回路によりトラ
イアックＴＲＣ４をターンオフさせ、モータＭｏを停止
させて通路形成動作を完了する。

なお、０１から出力された１の信号は、端子ｉ。

ｉ′を介し、また、入力処理回路Ａ２０．０２８．Ｉ
４７゜Ｉ４８、端子■を介してさらに別の隣接棚に導
入され、この別の移動棚においても上に述べたような動
作が行われて、開指令スイッチの選択操作に応じ、固定
棚５１とこれに隣接する移動棚５２との間に通路が形成
されることになる。

（３）非常停止操作所望の位置に通路を形成させるために棚を動がしている
場合においても、棚の移動を途中で停止させることがで
きるようになっている。

この非常停止は、以下に述べるように、何れの棚、従っ
て移動していない棚における非常停止指令スイッチを操
作しても行われるようになっていて、緊急時の安全確保
の上で有効な構成となっている。

棚が移動中に何れかの棚における非常停止指令スイッチ
６４を押圧操作したとする。

スイッチ６４は総てｂ接点でなり、各回路基板７５．８
０の所定の端子を介して直列に接続され、かつ、最後列
の棚におけるスイッチ６４の一端が接地されているから
、何れかのスイッチ６４が操作されることにより入力処
理回路Ａ１の入力端子が接地から開放されてその出力が
１となり、０２，０５を通った１の信号が０６．０７で
なるフリップフロップ回路に加えられ、その出力をＯに
する。

この０の信号はノア回路０８によってｌに転換され、さ
らにＬｇ、１１ｇを通り、端子ｋから停止信号として送
り出される。

この停止信号は、移動棚がわにおいて端子に′から導入
され、入力処理回路Ａ２２、０３０、Ｏａｔを通
り、さらに０３ａ、０３４で゛なるフリップフロップ０
３３の出力を０にし、かつ、Ｉｓｓで１に変換されて、
半導体スイッチ回路ＳＳＲ５、トライアックＴＲＣ３を
有してなるモータＭｏの逆転制御回路の作動を停止させ
る。

また、モータＭｏが正転している場合は０３ｏを通った
停止信号が０３３，０３４でなるフリップフロップ回路
の０３４がわから導入され、０３４の出力が０になり、
さらにＩ５９で１に変換されて、半導体スイッチ回路Ｓ
ＳＲ６、トライアックＴＲＣ３を有してなるモータＭＯ
の正転制御回路の作動を停止させる。

こうして、モータＭｏが正転していても逆転していても
非常停止指令スイッチの操作によってモータＭｏへの給
電が絶たれ、移動棚がその場で停止することになる。

以上のような緊急停止動作は、固定棚５１の基板７５が
わからの停止信号が、直列に接続された各移動棚におけ
る基板８０に、その端子に’，Ｋを介して導入されるか
ら、各移動棚において同様に行われることになる。

（４）安全バーの動作棚が移動しているとき、狭められつつある通路内に人等
の異物が存在するときは、これを検知して移動棚を停止
させ、安全を確保するようになっている。

このような停止動作は、狭められつつある通路に面する
安全バーのみが作動したときにのみ行われるようになっ
ていて、安全確保上無用な停止は行われないようになっ
ている。

いま、例えばモータＭｏが正転することにより移動棚が
右方に走行しているときに右安全バーに人体等の異物が
当接したとする。

これにより右安全バースイッチＲＳＳがオフになり入力
処理回路Ａ１２から１の信号が出力され、ａｌＯに入力
される。

ａｌＯはその他方の入力端子に固定棚の基板７５の端子
ｉから出力された右行信号が入力処理回路Ａ２ｏを介し
て既に加えられているから、ａｌＯから１の信号が出力
される。

この１の信号は０２０，０１９。Ｉ３８，Ｉ３７および
端子ｄ′を介して基板７５がわの端子ｄに異物信号とし
て導入される。

この異物信号は入力処理回路Ａ５を介してＲ３に加えら
れる。

Ｒ３の今一つの入力端子には解除スイッチ５８がわから
信号が導入されるようになっているが、解除スイッチ５
８は未だ操作されていないから入力処理回路Ａ２から１
の信号が出力され、この１の信号がＲ３の今一つの入力
端子に加えられている。

従って、Ｒ３は１の信号を出力し、０３６，Ｏｔｓを介
し、さらに０５を介して０６，０７で゛なるフリップフ
ロップ回路に加えられる。

このフリップフロップ回路に加えられる信号は、前に述
べた非常停止指令スイッチ６４を操作したときに加えら
れる信号と同じであるから、以下、前に述べた通りに作
動してモータＭｏの停止、従って、移動棚の停止が行わ
れることになる。

なお、０５には、Ｒ１６，Ｒ１□，Ｒ１８，Ｃ３等より
なる遅延回路から１１Ｂを介して信号が加えられるよう
になっている。

これは、いわゆるイニシャルリセット回路であって、電
源を入れたとき直ちに作動することのないようにするた
め、ある一定時間遅らせて出力させるようにした保護回
路で゛ある。

ところで、上記のように、移動棚が右方に移動している
ときに、棚の左がわの安全バーに人体等の異物が接した
とする。

これにより左安全バースイツチＬＳＳがオフになり、入
力処理回路Ａ１□から］の信号が出力されａ９に入力さ
れる。

しかし、ａ９Ｃ他方の入力端子には、左行指令信号が入
力されていないからその出力は０で゛あり、０２ｏの入
力は絵てＯであるからその出力もＯであり、異物信号は
出力されない。

よって、各欄の駆動モータＭｏへの給電が絶たれるよう
なことはなく、棚は移動し綬ける。

前に述べたように、棚間に人体等の異物が挾み込まれて
棚の移動が停止した場合、挾み込まれた人体等の異物を
除去できる場合は問題ない。

かりに上記人体等の異物を除去できない場合は、解除ス
イッチ５８を押圧操作し、さらに、人体等の異物が挾み
込まれた位置における開指令スイッチ６３を一旦復帰さ
せたのち再び押圧操作する。

上記解除スイッチ５８が押圧操作されると入力処理回路
Ａ２の出力が０となりａ３の一方の入力端子に加えられ
る。

よってａ３の出力はＯとなり、０３６，０１．を介して
０５にＯの信号として入力される。

０５は他の入力端子の入力信号もＯであるから出力も０
となり、０６，０７からなるフリップフロップ回路に入
力される。

このフリップフロップ回路のセットおよびリセット入力
は共にＯであるから、反転作動することはない。

次に、人体等が挾み込まれている位置の移動棚における
開指令スイッチ６３を押圧操作すると、右行又は左行の
指令信号が０３に入力され、０３の出力が１となり、こ
の１の信号が０７に入力されて０６，０７で゛なるフリ
ップフロップ回路が反転し、その出力が１になる。

しかし、１の信号はノア回路０８から０の信号として出
力され■１８゜１１９を介して端子ｋから出力される信
号がＯ１即ち停止解除信号となって各移動棚に導入され
、前記人体等が挾み込まれた位置を境にして右方又は左
方の移動棚が右方又は左方に移動する。

そして、解除スイッチ５８を押圧操作することにより、
入力処理回路Ａ２を介して０３７にｌの信号が入力され
、０３８に０の信号を入力する。

０３８の今一つの入力端子には０１２の出力が加えられ
ている。

足って、０１□の出力がＯの場合は０３８の出力も０と
なってＩ１６．Ｉ１７を介して端子ｊから出力さ
れる全′亭止信号はＯとなって、前記開指令スイッチ６
３の桑作に基く棚の移動は持続される。

しかし、安全バーに当った人体等の異物が除去されると
、安全バースイッチが復帰して０２３にＯの信号が入力
され、０２３．０２□の出力が０となり、さらに、■３
６゜Ｉ３３、端子ｂ′、端子すを介して基板７５に導入
される異物信号が０となる。

このＯの信号は入力処理回路Ａ４の出力をＯにし、この
Ｏの信号はノア回路０３７の一方の入力端子に入力され
る。

ノア回路０３７の他方の入力端子の入力信号も解除スイ
ッチ５８の押圧操作に基きＯとなっているから、ノア回
路０３７の出力は１となり、０３８．■１６．■１７を
介し、端子ｊから全停止信号として出力され、移動中の
移動１棚をすべて停止させる。

このようにして欄間に挾み込まれた人体等の異物を解除
することが可能となる。

次に、移動棚が左方に走行しているときに左安全バーに
異物が当接したとすると、スイッチＬＳＳがオフになり
入力処理回路Ａ工、から１の信号が出力され、ａ９に入
力される。

ａ９の他方の入力端子には、右がわに隣接する移動棚か
ら端子Ｇ、処理回路Ａ□ｓ、０２９．０２１を介して
既に左行信号として１の信号が入力されているから、ａ
９の出力は０２０に加えられ、以後、前に述べた右安全
バーの動作の場合と同様に信号が伝達され総ての棚の移
動が停止する。

また、棚が左方に走行しているときに右安全バーが作動
してａｌｏに信号が人力されても、ａｌｏの他方の入力
端子には信号が入力されていないから、ａｌＯからは信
号が出力されず、従って、棚が停止することはない。

このように、右安全バースイッチＲ８Ｓ及び左安全バー
スイッチＬＳＳにつながってこれらのスイッチの面する
通路が狭められる方向への棚の移動を不可能にし、上記
通路が広められる方向への棚の移動を可能にした回路部
分は安全停止回路を構成している。

（５）隣接棚接近阻止部材の作用棚が右方又は左方に移動することによって所望の棚間に
通路が形成されたら、その通路に面する棚の隣接棚接近
阻止部材７０を水平方向に倒して阻止態位をとらせる。

これによって通路内の作業者の安全性が確実に確保され
ることは前に述べた通りである。

阻止部材７０が阻止態位におかれると、第６図において
既に説明したように、阻止部材７０によるスイッチ７３
の操作片７３ａの押圧が解除され、そのａ接点がオフ
になる。

その結果、左安全バースイッチＬＳＳ（第８図参照）が
オフになったのと同一になり、その棚が左方−１移動す
ることが不可能となる。

従って、第１図および第５図に示されているように阻止
部材７０が棚の左がわの間口面がわに取付けられている
ものとすると、阻止部材７０を阻止態位においたその棚
は通路を狭める方向への移動は不可能となり、通路を広
める方向、即ち右方向への移動のみが許されることにな
る。

このような作動を行わせるようにした理由は１、通路内
の作業者に対して危険が生じるのは通路が狭められる方
向に移動棚を移動している場合だけであるから、何ら危
険性のない通路が広げられる向きへの移動時においては
無駄な移動棚の停止を回避して作業能率の低下を防止す
るためである。

（６）各種の動作表示第７図および第８図の実施例では、安全バー動作表示、
運転中表示、異常表示、開指令表示、異物検知表示等の
表示装置あるいはブザーによる警報装置等が設けられて
いるが、これらは本願考案と直接の関連はないから、そ
の動作の説明は省略する。

このように、本考案によれば、隣接棚接近阻止部材を隣
接棚接近阻止態位におくことにより、この阻止部材が突
出する通路が狭められる方向への棚の移動は不可能にな
り、上記通路が広められる方向への棚の移動のみが可能
になる。

これは、通路形成途中において上記阻止部材を通路がわ
に突出させても、所定巾の通路が形成されるまで、継続
して棚が移動することを意味するものであって、次のよ
うな効果を奏する。

即ち、通路形成の途中であっても、人間が入ることがで
きる程度の通路中になるとその通路に入って作業にとり
かかる場合があり、そのとき阻止部材を通路に突出させ
ることによって通路形成動作が停止したのでは所定巾よ
り狭い巾の通路の形成に止まり、作業性が悪いと共に、
阻止部材を一旦退避させてさらに通路形成動作を再開さ
せなければならないことになって、まずます作業性が悪
いものになってしまうが、本願考案では通路形成途中に
その通路に阻止部材を突出させても必ず所定巾の通路が
形成されるから、作業性が損なわれることはない。

また、作業者にしてみれば、通路形成途中で他の作業者
が棚を逆行させる方向に操作したり、通路形成途中でた
またま地震が起ったりして棚と棚との間で挟圧されない
とも限らないため、通路形成途中で阻止部材を通路に突
出させて安全を確保しようとする。

このとき通路形成動作が停止したのでは前述のように作
業性が悪くなってしまうが、その点本考案によれば、安
全性を確保しつつ作業性のよい電動式移動棚を提供する
ことができる。

なお、阻止部材は棚の雨間口面に設けてもよく、また、
固定棚や室の壁、柱等に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移動棚装置の実施例を示す外観側
面図、第２図は同上平面図、第３図は上記棚装置に用い
られる操作パネルの一例を示す正面図、第４図は操作パ
ネルの他の例を示す正面図、第５図は移動棚の一部を示
す斜面図、第６図は上記実施例に用いられている阻止部
材の拡大側面図、第７図は本考案に用いられる電気回路
のうち固定棚か゛わの回路図、第８図は同じく移動棚が
わの回路図、第９図は上記回路中の入力処理回路の一例
を示す回路図、第１０図は同じく入力処理回路の別の例
を示す回路図である。６３・・・・・・開指令スイッチ、６９・・・・・・異
物検知バー、７０・・・・・・阻止部材、７３・・・・
・・スイッチ、ＬＳＳ・・・・・・右安全バースイッチ
、ＬＳＳ・・・・・・左安全バースイッチ、Ｍｏ・・・
・・・駆動モータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

通路形成指令スイッチの選択操作により移動棚が走行し
て指定された棚間に通路を形成するようにするとともに
、移動棚の間口に設けられた安全バーに異物が接するこ
とにより作動する異物検知スイッチと、この異物検知ス
イッチの異物検知作動により上記安全バーの面する通路
が狭められた方向への棚の移動を不可能にし、上記通路
が広められる方向への棚の移動を可能にする安全停止回
路とを有してなる電動式移動棚装置において、長さが人
体の幅よりも長く、棚の間口面から直角方向に突出して
隣接棚の接近を阻止する態位と棚の間口面がわに退避し
た態位とをとりつる隣接棚接近阻止部材と、この阻止部
材を隣接棚接近阻止態位におくことにより作動する安全
スイッチを有してなり、この安全スイッチは、上記異物
検知スイッチとともに上記安全停止回路に接続され、こ
の安全スイッチの作動により上記阻止部材が突出する通
路が狭められる方向への棚の移動を不可能にし、上記通
路が広められる方向への移動のみを可能にしたことを特
徴とする電動式移動棚装置。