JPH0135884Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は車両搭載用ケージを移動させて車両の
格納を行う移動式駐車設備に関し、特にこの種駐
車設備に設ける車両開扉事故防止装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

本出願人は先に特公昭56−25590号公報におい
て「移動式駐車設備における車両開扉事故防止装
置」を開示した。この装置は第６，７図に示すよ
うに、移動式駐車設備の一種である垂直循環式駐
車装置において、車両搭載用ケージ１００の車台
１００ａ側部床下面に枢点をもち車台１００ａ側
部の一垂直面内で揺動可能に平行リンク状の開扉
阻止枠体１０１を設け、該枠体１０１は車台１０
０ａ下面の前記枢点部に被動部材１０２およびア
ーム１０３を固定し、常時は、アーム１０３と車
台１００ａとの間に張設したばね１０４により起
立状態を保持している。また車両乗入位置におけ
る固定床１０５には枠体駆動機構１０６を設置し
ている。この枠体駆動機構１０６は固定床１０５
側部に据付けたパワーシリンダ１０７と、該パワ
ーシリンダ１０７のプランジヤ１０７ａ先端に緩
衝機構１０８を介し固定床１０５面に沿つて取付
けた水平平行リンク状の揺動リンク１０９とを備
え、該揺動リンク１０９は中間部を支点に水平揺
動するようになつており、揺動リンク１０９の先
端の一辺が車両乗入方向に移動する押動部材１０
９ａを構成している。そして車両乗入位置に停止
したケージ１００に対し車両Ｗの乗入れまたは乗
出しを行う際、パワーシリンダ１０７のプランジ
ヤ１０７ａ伸長により揺動リンク１０９を介して
押動部材１０９ａを被動部材１０２に衝合させ、
開扉阻止枠体１０１をばね１０４に抗して傾倒せ
しめ、車両扉の完全開扉および運転者の車両Ｗへ
の乗り込みを可能とする。

一方、前述垂直循環式駐車装置を複数縦列配置
し、車両出入口から一番遠い最後列駐車装置には
等間隔に搭載し得るすべてのケージを設け、これ
以外の駐車装置にはケージ１個分を欠除したケー
ジ欠除部を形成した複数縦列垂直循環式駐車設備
が、例えば実公昭46−26054号公報で公知となつ
ている。このような複数縦列垂直循環式駐車設備
の各駐車装置にも安全上の配慮から前述車両開扉
事故防止装置を設置する必要がある。しかし前述
車両開扉事故防止装置は枠体駆動機構１０６が固
定床１０５に露出した構成となつているため、固
定床が車両や人の通路を兼ねる前述最後列以外の
駐車装置には適用できない。

〔考案の目的〕

本考案は、前述問題点を解消し、車両乗入位置
における固定床を通路として兼用する駐車装置に
設置しても車両や人の通行に支障を来たすことの
ない移動式駐車設備における車両開扉事故防止装
置を提供することを目的とするものである。

〔考案の概要〕

本考案は、車両乗入位置における固定床にピツ
トを堀設し、該空所内に前述枠体駆動機構を設置
し、ピツトの開口は小穴を穿設した蓋板で覆い、
枠体駆動機構は上端に押動板を固設した上下動可
能とした押動部材を備え、常時は押動部材の下降
により押動板が前記小穴を封鎖して固定床を車両
や人の通行を妨げない通路に供し、適時押動部材
が上昇し、押動板がケージ車台下面に設けた開扉
阻止枠体の被動部材に衝合して開扉阻止枠体を傾
倒させるごとくしたものである。

〔考案の実施例〕

以下、図面の実施例に基づき詳述する。設明の
便宜上第１，２，５図における左・右をそれぞれ
「前」または「前列」、および「後」または「後
列」、または第３，４図における左・右をそれぞ
れ「左」・「右」と呼称する。

１は本考案の車両開扉事故防止装置を採用した
移動式駐車設備としての縦列垂直循環式駐車設備
で、建屋２内中央部を隔壁２ａにより前・後塔３
ａ，３ｂに分割し、前塔３ａの前壁２ｂ地上部に
は出入口４を開口し、該出入口４は前壁２ｂに組
込んだ左右に開閉可能な入口扉５により閉鎖し得
るようになつており、また隔壁２ａの地上部にも
両塔３ａ，３ｂ間の連通口６を開口している。そ
して前・後塔３ａ，３ｂ内には垂直循環式の前・
後列駐車装置７ａ，７ｂを設置している。

このうち前列駐車装置７ａは上・下各１対宛の
スプロケツト８ａ，８ｂ間に巻掛けた前後１対の
無端鎖９に等間隔に吊持可能な全数より１個少な
い車両搭載用ケージ１０を吊持し、無端鎖９の循
環移動により１個のケージ１０が最下部に停止し
た際、該ケージ１０の車台１１の車両乗入れ面が
出入口４部分の地上床１２に面一となるように前
塔３ａの車両乗入位置における固定床１３を地上
床１２より適量低くしてある。尚、前記ケージ１
０の欠除部分は便宜上ケージ欠除部Ｂと呼称す
る。

また後列駐車装置７ｂには上・下各１対宛のス
プロケツト１４ａ，１４ｂ間に巻掛けた前後１対
の無端鎖１５に等間隔に吊持可能な全数の車両搭
載用ケージ１６を吊持し、無端鎖１５の循環移動
により１個のケージ１６が最下部に停止した際、
該ケージ１６の車台１７の車両乗入れ面が前記固
定床１３に面一となるように後塔３ｂの車両乗入
位置における固定床１８を前記固定床１３より適
量低くしてある。

１９は前記固定床１３の前部に削設せるピツト
１３ａに配設した可動デツキ装置で、車両Ｗの通
行を可能とする大きさの矩形板状デツキ１９ａが
水平状態においてピツト１３ａを封鎖し得るよう
に該デツキ１９ａの後端縁を固定床１３付近に上
下揺動自在に枢着し、ピツト１３ａ左・右部にそ
れぞれ筒体下部を揺動自在に支持した２個の作動
シリンダ１９ｂを設置し、該シリンダ１９ｂの上
向きに延びる各ロツド１９b₁先端を前記デツキ１
９ａ下面左・右部に枢結してある。しかして、前
記デツキ１９ａは作動シリンダのロツド１９b₁短
縮状態において水平状となつて該デツキ１９ａが
固定床１３と面一になるとともにピツト１３ａを
封鎖し（第１図の状態）、またロツド１９b₁伸長
状態においては前方上り傾斜となつて前端縁が地
上床１２に近接して地上床１２と固定床１３とを
結ぶ傾斜路を形成するごとくなつている（第５図
の状態）。

次に前述縦列垂直循環式駐車設備の各駐車装置
７ａ，７ｂに設置する本考案の開扉事故防止装置
について説明する。両駐車装置７ａ，７ｂに設け
る開扉事故防止装置は同一構成のため主として前
列駐車装置７ａに設置する場合につき説明する。

２０は各ケージ１０の車台１１左側部（塔載車
両Ｗの運転席側）に設けた開扉阻止枠体で、車台
１１左側方の一垂直面内で平行リンク状に起立・
傾倒し得るごとく前・後脚２０ａ，２０ｂを車台
１１下面に向つて水平に屈曲して該水平軸部２０
a₁，２０b₁（但し、２０a₁は図示せず）を車台１
１下面にそれぞれ適宜軸受２１を介して枢着し、
前・後脚２０ａ，２０ｂの上端間には水平棒材２
０ｃを揺動自在に枢着してある。

２２は前記水平軸部２０b₁に基部を固定した揺
動規制用アームで、該アーム２２先端部と該アー
ムより前方の車台１１下面との間に引張りばね２
３を張設し、該引張りばね２３によりアーム２２
を常時反時計回り方向（第２図）に付勢し、該ア
ーム２２を車台１１下面に突設したストツパピン
２４に当接させることにより前記開扉阻止枠体２
０を起立状態に保持している。また前記ストツパ
ピン２４より前方における車台１１下面にももう
１つのストツパピン２５を突設してあり、該スト
ツパピン２５は開扉阻止枠体２０が車台１１側部
に傾倒する際、前記アーム２２の後縁をストツパ
ピン２５に当接させることにより、水平棒材２０
ｃが丁度車台１１側部に重なるような傾倒状態に
規制するものである。

２６は前記水平軸部２０b₁の右方延長端に固設
したＬ字形の被動部材で、基部を水平軸部２０b₁
に固定した揺動アーム２６ａと、該アーム２６ａ
の先端部右側面に右方水平に突設した被動丸棒２
６ｂとから成る。

２７は枠体駆動機構で、前記ピット１３ａより
後方において固定床１３に堀設したピツト１３ｂ
内に設置してある。前記ピツト１３ｂは中央部に
矩形の小穴２８ａを削設した矩形の蓋板２８によ
り上部開口１３b₁を覆うようになつている。２９
は後面に歯を刻設した垂直状のラツクで、前面
上・下に固設したガイドシユー２９ａをピツト１
３ｂ内の上下方向全長に延設した垂直ガイドレー
ル３０の凹所に嵌装させ、上下動自在となつてい
る。３１は緩衝機構を構成する上端開放の垂直状
中空筒体で、前記ラツク２９の上端面に据付け、
緩衝用圧縮ばね３２を内蔵している。３３は前記
中空筒体３１に装着した押動部材で、矩形水平の
押動板３３ａの中央下面に垂直状の心棒３３ｂを
突設したものから成り、該心棒３３ｂは上方から
前記小穴２８ａを通つて前記中空筒体３１内に上
下動自在に挿通し、心棒３３ｂ下端は常に圧縮ば
ね３２に当接して上向きの付勢力を受けている。
また前記押動板３３ａは小穴２８ａを封鎖し得る
ように該小穴２８ａより若干大きく、該小穴２８
ａは前記ラツク２９および中空筒体３１を容易に
挿通させ得る大きさとしてある。

３４はピツト１３ｂ内に据付けた減速機および
ブレーキ付の可逆モータで、左方に延びる出力軸
端にピニオン３５を固定し、該ビニオン３５を常
時前記ラツク２９の歯に噛合わせてある。

３６は前記中空筒体３１側部に固設したリミツ
トスイツチで、接触子３６ａを中空筒体３１の上
端より若干上方に突出させて配置し、前記押動板
３３ａに上方から異常に大きな外力が加わつた
際、押動部材３３が圧縮ばね３２に抗して沈み、
押動板３３ａ下面が接触子３６ａを押動すること
により発信し、前記モータ３４の駆動を停止させ
るものである。

後列駐車装置７ｂに設ける開扉事故防止装置
は、各ケージ１６の車台１７左側部に前記開扉阻
止枠体２０と同一構成の開扉阻止枠体２０′を設
け、前記固定床１８の後部に堀設したピツト１８
ａ内に前記枠体駆動機構２７と同一構成の枠体駆
動機構２７′を設置している。また前記ケージ１
０，１６のすべてにつき各車台１１・１７の右側
部（反運転者席側）に固定柵３７，３７′を取付
けてある。

３８は出入口４外部に設置した制御装置で、ケ
ージ呼出釦、入出庫状態表示ランプ、手動スイツ
チ群、手動／自動切換スイツチ、非常停止釦等を
備えた操作盤３８ａを有し、駐車設備全体を総合
的に制御するものである。

次に作用につき説明する。

先ず、待機状態においては、入口扉５が閉じて
出入口４を閉鎖し、可動デツキ装置１９はデツキ
１９ａが水平状の下降位置にあつてピツト１３ａ
を封鎖している。また枠体駆動機構２７，２７′
のいずれもラツク２９の下降により押動板３３ａ
の外周部が蓋板２８の小穴２８ａ外縁に当接して
該小穴２８ａを封鎖している。そして各ケージ１
０，１６の開扉阻止枠体２０，２０′は引張りば
ね２３のばね力により起立している。

これより操作盤３８ａにおいて前列駐車装置７
ａに対する入出庫のためにケージ呼出釦を押動操
作すると、前列駐車装置７ａがケージ１０群を循
環移動させて所望ケージ１０を最下部乗入位置に
停止させる。これで、所望ケージ１０の車台１１
の車両乗入面は地上床１２と面一になり、また開
扉阻止枠体２０の被動部材２６は枠体駆動機構２
７の押動板３３ａの丁度真上に位置する。

次いで枠体駆動機構２７において、モータ３４
が駆動し、ラツク２９，中空筒体３１、押動部材
３３が一体に上昇し、この上昇途中で押動板３３
ａが前記被動丸棒２６ｂに衝接して被動部材２６
を第２図において時計回り方向に揺動させるため
（第３図二点鎖線）、開扉阻止枠体２０は水平棒材
２０ｃを車台１１の左側部に重なる状態に傾倒す
る（第２図二点鎖線の状態）。

その後、入口扉５が開き、出入口４を介してケ
ージ１０に対する車両Ｗの乗入れまたは乗出しを
行う。この入出庫が終れば、入口扉５が閉じ、前
記モータ３４の逆回転駆動によりラツク２９、中
空筒体３１、押動部材３３が下降し、これに伴い
引張りばね２３のばね力により開扉阻止枠体２０
は起立状態に復帰し、押動板３３ａは元通り小穴
２８ａを封鎖する。

また、後列駐車装置７ｂに対する入出庫の場
合、ケージ呼出釦の操作により後列駐車装置７ｂ
がケージ１６群を循環移動させて、所望ケージ１
６を最下部乗入位置に停止させる。それと同時
に、前列駐車装置７ａもケージ１０群を循環移動
させてケージ欠除部Ｂを最下部に配置する。

次いで、可動デツキ装置１９は作動シリンダ１
９ｂのロツド１９b₁伸長によりデツキ１９ａが揺
動傾斜し、地上床１２と固定床１３を接続する傾
斜路を形成する。また枠体駆動機構２７′の作動
により、前述同様に前記所望ケージ１６の開扉阻
止枠体２０′が傾倒する。そして入口扉５が開き、
入庫の場合は、車両Ｗを前進運転により出入口、
デツキ１９ａ、固定床１３、連通口６を経て後塔
３ｂに入りケージ１６に乗り込む。出庫の場合、
運転者が出入口４より同様に後塔３ｂに入りケー
ジ１６に塔載せる車両Ｗに乗り込み、後進運転で
連通口６、固定床１３、デツキ１９ａを昇つて出
入口４より退出する。いずれにしても、枠体駆動
機構２７は押動板３３ａが小穴２８ａを封鎖して
いるため、車両Ｗや人は何ら障害なしに固定床１
３上を通行できる。

尚、前述実施例において、枠体駆動機構２７・
２７′の押動部材３３に対する上下動機構にラツ
ク・ピニオンを使用したが、エアシリンダ、油圧
シリンダ、パワーシリンダ等の作動シリンダを使
用してもよい。また後列駐車装置７ｂの枠体駆動
機構２７′は、車両や人が固定床１８を通行する
ことがないため、従来技術として示した枠体駆動
機構１０６に代えてもよい。さらに、本考案の車
両開扉事故防止装置を採用する移動式駐車設備と
して縦列垂直循環式駐車設備を例に挙げたが、昇
降・横行を組合せた縦列多段式駐車設備にも適用
できる。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案の車両開扉事故防
止装置によれば、枠体駆動機構を車両乗入位置に
おける固定床に堀設したピツト内に収容し、ピツ
ト開口を蓋板で覆い、枠体駆動機構の押動部材の
みが蓋板に削設した小穴より上方に突出可能と
し、不使用時は押動部材の押動板が小穴を封鎖す
るようにしたため、固定床を車両や人の通路に供
することができ、縦列の垂直循環式や多段式駐車
設備等従来適用し難つた移動式駐車設備にも適用
できる等、簡単な構成でこの種装置の適用範囲を
拡大するという大きな効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案の一実施例を示し、第６，
７図は従来例を示す。第１図は本考案装置を含む
縦列垂直循環式駐車設備の全体側面図、第２図は
第図の部拡大詳細図、第３図は第２図の〜
矢視図、第４図は第３図の〜矢視平面図、
第５図は作用説明図、第６図は従来の車両開扉事
故防止装置の平面図、第７図は第６図の〜矢
視拡大図である。 図中、２は建屋、３ａは前塔、３ｂは後塔、４
は出入口、６は連通口、７ａは前列駐車装置、７
ｂは後列駐車装置、１０，１６はケージ、２０，
２０′は開扉阻止枠体、２７，２７′は枠体駆動機
構、１３，１８は固定床、１３ｂ，１８ａはピツ
ト、２８は蓋板、３３は押動部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両搭載用ケージの車台側部に設置し該車台下
   面に被動部材を固定せる枢点部をもち常時は適宜
   付勢手段により起立状態を保持するようにした揺
   動可能な開扉阻止枠体と、地上の車両乗入位置に
   おける固定床に掘設したピツトと、小穴を有し前
   記ピツトの開口を封鎖した蓋板と、前記ピツト内
   に収容した枠体駆動機構とから成り、前記枠体駆
   動機構は、上端に押動板を固設し上下動可能とし
   た押動部材を具備し、該押動部材は、下降時前記
   押動板が前記小穴を封鎖し、上昇時前記押動板が
   前記被動部材に衝合して前記開扉阻止枠体を傾倒
   することを特徴とする、移動式駐車設備における
   車両開扉事故防止装置。