JPS5954585A - 自動販売機における印字発券方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、発券指示を検出すると払出すチケットをその
都度印字して発券する自動販売機における印字発券方法
に関する。

第１図はこの種の自動販売機のプリンタ部の構成を示す
。（１）は印字用紙としての感熱ロールペーパ（２）の
巻装体、（３ａ）（３ｂ）は感熱ロールペーパ（２）を
送給するためのフィードローラで、上側のフィードロー
ラ（３ｂ）は中間部がピン（４）で枢支されたレバー（
５）の一端に装着されており、ばね（６）によって下側
のフィードローラ（３ａ）側に付勢されている。（７）
はプラテンローラ、（８）は印字ヘッドとしてのサーマ
ルヘッドで、一端部がピン（９）で枢支されると共に他
端部の発熱面がプラテンローラ（７）側にヘッドプレス
ばね（１０）によって付勢されている。（１１）は印字
完了後のチケットを取出口へ導く排出シュートで、中間
部には券排出ローラ（１２ａ）（１２ｂ）が装着されて
いる。前記感熱ロールペーパ（２）は巻装体（１）から
ガイトピン（１３）を介して引き出されて、フィードロ
ーラ（３ａ）と（３ｂ）の間を通ってプラテンローラ（
７）とサーマルヘッド（３）の発熱面とで挟持されるよ
うに掛張されている。また、（１４）はプラテンローラ
（７）よりも上手側に配置れたカッタである。

発券開始に■して、感熱ロールペーパ（２）の始端部は
第１図および第２図のようにプラテンローラ（７）とリ
ーマルヘーノド（８）の発熱面とで挾持された状態にあ
り、発券指示を検出すると、カッタ（１４）が駆動され
て感熱ロールペーパ（２）からチケット一枚分の印字用
紙（２′）が切断され、次いでパルスモータ（５）によ
って駆動されてプラテンローラ（７）とフィードローラ
（３ａ）が同期して正回転〔矢印Ａ方向〕し、この正回
転によって、プラテンローラ（７）とサーマルヘッド（
８）の発熱面とで挾持されていた印字用紙（２′）はサ
ーマルヘッド（８）で印字されながら排出シュート（１
１）に送られて、パルスモータ（１５）とは別のモータ
で駆動される券排出ローラ（１２ａ）（１２ｂ）で取出
口へ強制的に送り出される。また、この正回転開始時に
カッタ（１４）位置にあった感熱ロールペーパ（２）の
始端部は、正回転終了時には既にプラテンローラ（７）
とサーマルヘッド（８）の発熱面とで挾持された状態に
ある。そして、次回の発券指示を検出するまでこの状態
で待機する。

ここで、前記プラテンローラ（７）はサーマルヘッド（
８）の発熱面と印字用紙との接触を確実にするために、
少なくとも表面が一般にゴム材等の弾性体で覆われてお
り、前記待機状態が長期間にわたると、印字用紙（２′
）の始端部（１６）がプラテンローラ（７）の表面に第
２図の一点鎖線（１７）位置で貼付いてしまう。この状
態で印字発券動作に移ると、プラテンローラ（７）が正
回転することによってこのプラテンローラ（７）に貼付
いた印字用紙（２′）が、第３図のようにプラテンロー
ラ（７）と排出シート（１１）の始端との間のギャップ
（１６）に入り込み、排出シュート（１１）上への正常
な排出が行われない障害が発生する。

本発明は、プラテンローラに発券用紙の始端部が貼付い
たような場合であっても、正常な排出を期待できる印字
発券方法を提供することを目的とする。

本発明の印字発券方法は、印字ヘッドとプラテンローラ
とで印字用紙を挟持して発券待機し、前記プラテンロー
ラを正転させながら印字ヘッドを駆動する印字発券方法
に先立って、前記プラテンローラを往復回転させること
を特徴とする。

以下、本発明の各実施例を第４図〜第７図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

第４図の実施例では、先ず、発券指示の有無をチェック
〔ａ−１〕し、発券指示を検出しない場合には前記発券
待機状態を維持する。〔ａ−１〕で発券指示を検出する
と、プラテンローラ（７）を駆動するパルスモータ（１
５）に微少距離〔数ミリメートル〕の感熱ロールペーパ
（２）の後退を指示するＮ個のパルスを供給してプラテ
ンロ−ラ（７）を第８図矢印Ｂ方向に逆転〔ａ−２〕さ
せ、次いでパルスモータ（１５）に印字用紙（２′）の
前進を指示するＮ個のパルスを供給してプラテンローラ
（７）を正転〔ａ−〕させる。この〔ａ−２〕の逆転に
よって、発券待機状態における感熱ロールペーパ（２）
の始端部のプラテンローラ（７）への貼付きが剥がされ
、〔ａ−３〕の正転によって後退した感熱ロールペーパ
（２）は発券待機位置に復帰する。〔ａ−３〕が終了す
ると、以後は従来と同様の印字発券動作が実行される。

すなわち、先ず、カッタ（１４）を駆動して感熱ロール
ペーパ（２）からチケット一枚分の印字用紙（２′）の
切断を指示〔ａ−４〕し、この切断が終了したかをチェ
ック〔ａ−５〕し、切断の終了を検出するとパルスモー
タ（８）に印字用紙（２′）一枚方の正転を指示してプ
ラテンローラ（７）を正転させてからサーマルヘッド（
８）を印字内容に応じて駆動して印字〔ａ−６〕する。

第４図の実施例では、発券指示を〔ａ−１〕で検出する
度に〔ａ−２〕と〔ａ−３〕を実行して〔ａ−４〕→〔
ａ−５〕→〔ａ−６〕の発券動作を実行したが、第５図
の実施例では、自動販売機の電源をＯＦＦからＯＮにし
た際にだけ〔ａ−２〕と〔ａ−３〕を実行して通常の動
作状態では〔ａ−２〕と〔ａ−３〕を実行しないもので
ある。

すなわち、自動販売磯の１電源に印加されている商用電
源電圧が復電したかをチェック〔ｂ−１〕し、復電を検
出すると〔ａ−２〕と〔ａ−３〕を実行してから発券指
示の有無をチェックし、〔ａ−１〕で発券指示を検出す
ると〔ａ−４〕→〔ａ−５〕→〔ａ−６〕の発券動作を
実行し、必要な場合は〔ａ−６〕に次いで発行したチケ
ットに関する集計処理を実行した後、〔ｂ−１〕にリタ
ーンする。〔ｂ−１〕で復電でないと判定されると〔ａ
−２〕と〔ａ−３〕を飛越して〔ａ−１〕を実行するよ
う構成されている。このように構成することによって、
長期間にわたって自動販売機を電源断状態に放置した場
合に発生する印字用紙（２′）のプラテンローラ（７）
への貼付きをパルスモータ（１５）の発券動作の外のわ
ずかな運転で防止できる。

第６図の実施例は一定時間以上にわたって発券待機状態
にある場合に限って〔ａ−２〕と〔ａ−３〕を実行する
もので、第４図の実施例に比べてパルスモータ（１５）
の運転を減少できる。第６図では、先ず、発券指示の有
無をチェック〔ａ−１〕し、〔ａ−１〕で発券指示を検
出しない場合にはタイマー処理としてレジスタＲの内容
をインクリメイト〔ｃ−１〕して再度〔ａ−１〕を実行
し、〔ａ−１〕で発券指示を検出すると、レジスタＲの
内容が前記一定時間に対応する設定値ｎと比較して、発
券待機時間が一定時間以内かをチェック〔ｃ−２〕し、
〔ａ−２〕で一定時間以上と判定されると〔ａ−２〕→
〔ａ−３〕を実行してから〔ａ−４〕→〔ａ−５〕→〔
ａ−６〕の発券動作を実行する。

また、〔ａ−２〕で一定時間を越えていないと判定され
ると、〔ａ−２〕と〔ａ−３〕を飛越して〔ａ−４〕→
〔ａ−５〕→〔ａ−６〕を実行する。

第７図は第５図と第６図のフローを実行する場合の実施
例である。

上記各実施例において、印字発券動作は〔ａ−４〕→〔
ａ−５〕→〔ａ−６〕として説明したが、これは各種の
形態を採ることができる。例えば、最初に〔ａ−６〕を
実行してから、〔ａ−４〕と〔ａ−５〕を実行して予め
次回の発券用紙（２′）をカットしておく形態や、カッ
タ（１４）をプラテンローラ（７）の下手側に配設して
、〔ａ−６〕実行後に切断する形態などを挙げることが
できる。

また、上記実施例において、〔ａ−２〕と〔ａ−３〕で
パルスモータ（１５）に印加するパルス数を共にＮとし
たが、〔ａ−２〕のパルス数をＮ１、〔ａ−３〕のパル
ス数をＮ２とした場合に、Ｎ１＞Ｎ２またはＮ１＜Ｎ２
であってもよい。

上記各実施例では、印字発券動作に先立ってプラテンロ
ーラを逆転させてその後に正転させたが、これは印字発
券動作に先立って正転させてその後に逆転させても同様
の効果が得られる。但し、この場合にはプラテンローラ
（７）への貼付位置とサーマルヘッド（８）との間にあ
る発券用紙の腰の強さなどによって発券用紙の始端部が
プラテンローラ（７）から剥がされるものと思われる。

従って、プラテンローラ（７）は印字発券動作に先立っ
て逆転→正転、または正転→逆転への往復運動を実行す
れば、従来の問題を回避できる。

以上説明のように本発明の印字発券方法によると、印字
ヘッドのヘッド面にプラテンローラが直接に接触しない
ようにその間に印字用紙を挾んで発券待機した場合に、
プラテンローラ表面に印字用紙が貼付いても、特別な治
具を設けることなしに印字発券動作の開始よりも前に確
実に印字用紙をプラテンローラから剥離でき、常に正常
な発券を期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動販売機のプリンタ部の構成図、第２図は第
１図の要部平面図、第３図は第１図の要部拡大図、第４
図〜第７図はそれぞれ本発明の具体的な実施例のフロー
チャート図である。 （２）・・・感熱ロールペーパ、（２′）・・・印字用
紙、（３ａ）（３ｂ）・・・フィードローラ、（７）・
・・プラテンローラ、（８）・・・サーマルヘッド、（
１）・・・排出シュート、（１４）・・・カッタ、（１
５）・・・パルスモータ 代理人　森本義弘 Ｗ７ｉシ１ 第、？１刀 第Ｊ　　　ｌツＩ 第４図　　　　第５図 第５　図 ２￥ｊ　７　　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．印字ヘッドとプラテンローラとで印字用紙を挟持し
   て発券待機し、前記プラテンローラを正転させながら印
   字ヘッドを駆動する印字発券動作に先立って、前記プラ
   テンローラを往復回転させることを特徴とする自前販売
   機における印字発券方法。
2. ２．プラテンローラの往復回転を、発券指示検出の度に
   実行することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動販売機における印字発券方法。
3. ３．プラテンローラの往復回転を、自動販売機駆動電源
   の復電時に実行することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動販売部における印字発券方法。
4. ４．プラテンローラの往復回転を、一定時間以上にわた
   って発券待機にあった場合に実行することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動販売機における印字発
   券方法。