JPS5955241A - 任意断面像抽出装置 - Google Patents
任意断面像抽出装置Info
- Publication number
- JPS5955241A JPS5955241A JP57167228A JP16722882A JPS5955241A JP S5955241 A JPS5955241 A JP S5955241A JP 57167228 A JP57167228 A JP 57167228A JP 16722882 A JP16722882 A JP 16722882A JP S5955241 A JPS5955241 A JP S5955241A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- receiving surface
- images
- ray
- tomographic
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- Pending
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、X#断層撮影装置1/lにおい−C被写体
の任意の截断高さにおける画像を抽出4る任意断面像抽
出装置に関する。
の任意の截断高さにおける画像を抽出4る任意断面像抽
出装置に関する。
従来のX線断層撮影装りを用いて、截断高さが神々に異
なる多数の断面の断層像を得る場合には、次の問題があ
る。第1に、截断高さを1回毎に変えて、診断目的に応
じた間隔で、断層撮影を多数回繰シ返ぜば、1回のh層
撮影毎に1つの断面の断層像が得られるが、1層撮影を
繰υ返す度に被検者の被曝線量が増大する。第2に、被
検者の臓器の動きのため、各断層撮影において操作者の
期待した断層像を得ることは難しい。さらに、第3に、
実際の装置では、撮影回数や装置の能力に制限があるも
のであシ、截断高さはある程度大きな間隔でしか変えら
れない。
なる多数の断面の断層像を得る場合には、次の問題があ
る。第1に、截断高さを1回毎に変えて、診断目的に応
じた間隔で、断層撮影を多数回繰シ返ぜば、1回のh層
撮影毎に1つの断面の断層像が得られるが、1層撮影を
繰υ返す度に被検者の被曝線量が増大する。第2に、被
検者の臓器の動きのため、各断層撮影において操作者の
期待した断層像を得ることは難しい。さらに、第3に、
実際の装置では、撮影回数や装置の能力に制限があるも
のであシ、截断高さはある程度大きな間隔でしか変えら
れない。
そこで、同時多層断層撮影を実行することが考えられる
。しかしながら、この撮影方法によれば上記第1.第2
の問題点は解消できるものの、この方法でVi1回のX
#暖射て複数のフイと ルムを同時に感光さ者るので、画質の似下という本質的
に重大な欠点を避けることができない。
。しかしながら、この撮影方法によれば上記第1.第2
の問題点は解消できるものの、この方法でVi1回のX
#暖射て複数のフイと ルムを同時に感光さ者るので、画質の似下という本質的
に重大な欠点を避けることができない。
この発明は、上記の欠点を全て解決するよう改善された
X線断層撮影装置の任意断面像抽出装置を提供すること
を目的とする。
X線断層撮影装置の任意断面像抽出装置を提供すること
を目的とする。
以下、この発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。まず第1図に示すように、寝台の天板lO上
に横たえられた被検者11のたとえば上方にX線管装置
12が、下方に画像記録装置の受像面】3が、それぞれ
連結枠14により保持されている。X線管装置12は被
検者11に向けてX線を照射するよう保持されておυ、
また、受像面13は被検者11を透過したX#iIが入
射するよう保持されている。そしてX線管装置12と受
像面】3とは、このように被検者11を挾んで対向する
状態で、且つ、被検者11内に設定した断層面(この第
1図では点Oを通る天板10に平行な而)とX線管装置
12との距離に対するこの断層面と受像面13との距離
の比が一定になるよう、連結枠14によって保持されな
がら矢印方向に移動するようになっている。このような
位置関係でX線管装置I2と受像面13とを保持する連
結枠14は、通常のX#断層撮影装置と同様であるから
詳しい説明は省略する。画像記録装置としてはX線TV
録画装置やX線フィルムなどを用いることができ、前者
の場合受像面13はX線イメージインテンシファイアあ
るいは2次元X線検出器(イメージプレート)の受像面
となり、後者の場合はフィルム自体となる。
説明する。まず第1図に示すように、寝台の天板lO上
に横たえられた被検者11のたとえば上方にX線管装置
12が、下方に画像記録装置の受像面】3が、それぞれ
連結枠14により保持されている。X線管装置12は被
検者11に向けてX線を照射するよう保持されておυ、
また、受像面13は被検者11を透過したX#iIが入
射するよう保持されている。そしてX線管装置12と受
像面】3とは、このように被検者11を挾んで対向する
状態で、且つ、被検者11内に設定した断層面(この第
1図では点Oを通る天板10に平行な而)とX線管装置
12との距離に対するこの断層面と受像面13との距離
の比が一定になるよう、連結枠14によって保持されな
がら矢印方向に移動するようになっている。このような
位置関係でX線管装置I2と受像面13とを保持する連
結枠14は、通常のX#断層撮影装置と同様であるから
詳しい説明は省略する。画像記録装置としてはX線TV
録画装置やX線フィルムなどを用いることができ、前者
の場合受像面13はX線イメージインテンシファイアあ
るいは2次元X線検出器(イメージプレート)の受像面
となり、後者の場合はフィルム自体となる。
X#jTV録画装置の場合、第2図に示すように、X#
イメージインテンシファイア21の出力画像がTV右カ
メラ2でビデオ信号に変換され、画像メモリ23に送ら
れる。X線管装置12とX線イメージインテンシファイ
ア21、TV右カメラ2とが連結枠14によって保持さ
れて間欠的に移動し、その各々の移動の間の停止時にX
線曝射が行なわれ撮影が行なわれる。
イメージインテンシファイア21の出力画像がTV右カ
メラ2でビデオ信号に変換され、画像メモリ23に送ら
れる。X線管装置12とX線イメージインテンシファイ
ア21、TV右カメラ2とが連結枠14によって保持さ
れて間欠的に移動し、その各々の移動の間の停止時にX
線曝射が行なわれ撮影が行なわれる。
この各撮影で得たビデオ信号が画像メモリ23に次々に
記憶される。同時に、各撮影時の撮影角度が連結枠14
の角度検出器33よりCPU(中央演算制御回路)32
に大刀される。
記憶される。同時に、各撮影時の撮影角度が連結枠14
の角度検出器33よりCPU(中央演算制御回路)32
に大刀される。
この画像メモリ23に記憶された多数の画像は後に読み
出されてシフ) +!、iJ路24にてq P U32
での演算で求められたジノl−、i+!:が−1iえら
ゎたうえで加算回路25で加算され、加宿後の合成画像
が表示装置26で表示されたり、ビデオテープレコーダ
27にhl」憶されたり、ドソI・イメージプリンタな
どの印刷装置d28で11ノ刷される。
出されてシフ) +!、iJ路24にてq P U32
での演算で求められたジノl−、i+!:が−1iえら
ゎたうえで加算回路25で加算され、加宿後の合成画像
が表示装置26で表示されたり、ビデオテープレコーダ
27にhl」憶されたり、ドソI・イメージプリンタな
どの印刷装置d28で11ノ刷される。
こむで、読本出した画像のそれぞれに、シフト回w12
4で所定のシフト員だり位置ずれ?ヒ与えたうえで、ξ
れらの画像を加物回路25で加算することによって重ね
合わせることの意味について説明する。第3図においで
、0は連結枠14(第1図参照)の回転中心、11は受
循、1面の移動面からX線管焦点の移tJIb &ri
芽での距AIt、1重。
4で所定のシフト員だり位置ずれ?ヒ与えたうえで、ξ
れらの画像を加物回路25で加算することによって重ね
合わせることの意味について説明する。第3図においで
、0は連結枠14(第1図参照)の回転中心、11は受
循、1面の移動面からX線管焦点の移tJIb &ri
芽での距AIt、1重。
h′はそれぞれxH管焦点の移動面とII」1転中心0
との距離および回転中心0と受像面の移動面との距11
11、li’i 、Fi+1ハ、i番[及ヒt+t w
1゛14 )撮影時におけるX線管焦点位置、をそれぞ
れ表わすものとする。i番目の撮影では0点の1象が0
′iの位置にあυこのときの撮影角度はθiであシ、i
−z番目の撮影では0点の像がQ’i + 1の位置に
あって撮影角度はθi++であるとする。また、0点か
ら商さΔyの位置の点Pの像のi番目及びi+x番目の
撮影における位置がp/+及び1’i + sであった
とする。011.ビi聞及びげj+IJ’i +1間の
距離ΔXj 、ΔXj + tはこの第3図がらΔy、
θi、θj−zの関数として次式によって求められる。
との距離および回転中心0と受像面の移動面との距11
11、li’i 、Fi+1ハ、i番[及ヒt+t w
1゛14 )撮影時におけるX線管焦点位置、をそれぞ
れ表わすものとする。i番目の撮影では0点の1象が0
′iの位置にあυこのときの撮影角度はθiであシ、i
−z番目の撮影では0点の像がQ’i + 1の位置に
あって撮影角度はθi++であるとする。また、0点か
ら商さΔyの位置の点Pの像のi番目及びi+x番目の
撮影における位置がp/+及び1’i + sであった
とする。011.ビi聞及びげj+IJ’i +1間の
距離ΔXj 、ΔXj + tはこの第3図がらΔy、
θi、θj−zの関数として次式によって求められる。
ここで受像面は0点の像げi、Q’i−zが一致するよ
う移動しているため、多数の画像をそのままの位置で重
ね合わせれば0点を含む載断面の断層像が得られる。こ
れは通常のX線断層撮影装置と同様である。ところが多
数の画像をそのままの位置で重ね合わせるのでなく、i
番目の画像については−X方向にΔ)(i、i+1番目
の画像については−X方向にΔX1−z、というようK
それぞれ上記(]) 、 (21式で求められた位置の
ジット量だけずらしたうえで重ね合わ−U−ると、 p
; 。
う移動しているため、多数の画像をそのままの位置で重
ね合わせれば0点を含む載断面の断層像が得られる。こ
れは通常のX線断層撮影装置と同様である。ところが多
数の画像をそのままの位置で重ね合わせるのでなく、i
番目の画像については−X方向にΔ)(i、i+1番目
の画像については−X方向にΔX1−z、というようK
それぞれ上記(]) 、 (21式で求められた位置の
ジット量だけずらしたうえで重ね合わ−U−ると、 p
; 。
P’i +1を含めて全てのP点の像が一致することK
なり、そのためこの場合は0点からΔyだけ高さの異な
るP点を含む載断面の断層1ψが合成されることになる
。
なり、そのためこの場合は0点からΔyだけ高さの異な
るP点を含む載断面の断層1ψが合成されることになる
。
したがって、一旦一連の画像が画像メモリ23に記憶さ
れれば、設定器3Iで後に定めた任意の截断高さの断層
像を表示させることができる。そのため、CPU32は
、画f象メ七す23から読み出された多数の画像の各々
の撮影角度O1と、予め入力された距離1−1 、 h
の仙と、截断島さの設定値Δyとから上記(11、12
)式のMi?’?を行すってシフト量を算出し、このシ
フトはだけ各画像の位置がずれるようにシフト回路24
を制御する。
れれば、設定器3Iで後に定めた任意の截断高さの断層
像を表示させることができる。そのため、CPU32は
、画f象メ七す23から読み出された多数の画像の各々
の撮影角度O1と、予め入力された距離1−1 、 h
の仙と、截断島さの設定値Δyとから上記(11、12
)式のMi?’?を行すってシフト量を算出し、このシ
フトはだけ各画像の位置がずれるようにシフト回路24
を制御する。
なお、フィルムを用いた場合はy4s 4図のようにシ
ャーカステン41を使用し、多数枚のフィルム42をク
リップ43で挾んで力゛イド線44に保持させる。そし
てフィルム位IN指示用スケール45によってフィルム
42の各々の位置が上記式m 、 (2)で表わされる
位置ずれ量に対応したものとなるよう各フィルム42を
ガイド線44に沿って移動させる。このようにして位置
が定まったときの多数のフィルム42の重なった状態を
観察すれば、上記のX線TV録画装置の場合と同様の任
意載断面の断層像を観察できることになる。
ャーカステン41を使用し、多数枚のフィルム42をク
リップ43で挾んで力゛イド線44に保持させる。そし
てフィルム位IN指示用スケール45によってフィルム
42の各々の位置が上記式m 、 (2)で表わされる
位置ずれ量に対応したものとなるよう各フィルム42を
ガイド線44に沿って移動させる。このようにして位置
が定まったときの多数のフィルム42の重なった状態を
観察すれば、上記のX線TV録画装置の場合と同様の任
意載断面の断層像を観察できることになる。
上記の実施例では、Xl1I管装置12の焦点と受像面
13とが直線状に移動し、この点で従来の直線軌道断層
撮影法が採用されていることになるが、その他、円、楕
円、ハイポサイクロイダル等の2次曲線状に移動する多
軌道断層撮影法を採用することもできる。
13とが直線状に移動し、この点で従来の直線軌道断層
撮影法が採用されていることになるが、その他、円、楕
円、ハイポサイクロイダル等の2次曲線状に移動する多
軌道断層撮影法を採用することもできる。
また、上記の実施例ではX線管装置12と受像面13と
を間欠的に移動させ各々の移動の間の停止時に撮影を行
なうことを想定しているが、X線陽射時間をきわめて短
くして間欠的に曝射するようにして移動の方は連続的に
行なうようにすることもできる。
を間欠的に移動させ各々の移動の間の停止時に撮影を行
なうことを想定しているが、X線陽射時間をきわめて短
くして間欠的に曝射するようにして移動の方は連続的に
行なうようにすることもできる。
以上、実施例について説明し次、しうに、こ、の発明に
よれば、一度任意の截断高さを設シiJl〜T撮影を行
なって多数の画像を録画してI24えげ、後に画像の表
示画面上での位置ずれ量を・定めることによって最初に
設定した截断高さと異々る任意の截断高さの断層像を容
易に1)るととができる。そのため、多くの断層像を得
るのに被曝線量増加が全くないというきわめて浸れた効
果を得ることができる。壕だ被検者の臓器の動きなどに
影響されない。しかも撮影時の截断高さと異なる截断高
さの断層像を後に行なう画像処理で得るようにしている
ため、撮影時の截断高さく連結棹の支点位置)を変える
必要が無くなるので、X線管装置と受像面とを保持()
C移動させる機構を簡素化できる。さらに録画された個
々の画像は種々の角度からのX線透視画像であるため、
これらの1つずつの画像をぞの井凍斜方向ブッキ撮影像
として利用できる。換鱈すると断層撮影とブッキ撮影と
が同時にり1行できる訳である。また録画された多数の
画像のりらの少数個を読み出して重ね合わせれば厚層断
層撮影像が作れ、2個を読み出せばステレオ観察が可能
である。
よれば、一度任意の截断高さを設シiJl〜T撮影を行
なって多数の画像を録画してI24えげ、後に画像の表
示画面上での位置ずれ量を・定めることによって最初に
設定した截断高さと異々る任意の截断高さの断層像を容
易に1)るととができる。そのため、多くの断層像を得
るのに被曝線量増加が全くないというきわめて浸れた効
果を得ることができる。壕だ被検者の臓器の動きなどに
影響されない。しかも撮影時の截断高さと異なる截断高
さの断層像を後に行なう画像処理で得るようにしている
ため、撮影時の截断高さく連結棹の支点位置)を変える
必要が無くなるので、X線管装置と受像面とを保持()
C移動させる機構を簡素化できる。さらに録画された個
々の画像は種々の角度からのX線透視画像であるため、
これらの1つずつの画像をぞの井凍斜方向ブッキ撮影像
として利用できる。換鱈すると断層撮影とブッキ撮影と
が同時にり1行できる訳である。また録画された多数の
画像のりらの少数個を読み出して重ね合わせれば厚層断
層撮影像が作れ、2個を読み出せばステレオ観察が可能
である。
第1図はこの発明の実施例の位置関係を示す模式図、第
2図は第1の実施例の信号係統を示すブロック図、第3
図は原理を説明するだめの線図、第4図は他の実施例を
示す正面図である。 10・・・寝台の天板 11・・・被検者12・・・
X線管装置 13・・・受像面14・・・連結棹
21・・・X線イメージイン22・・・TVカメラ
テンシファイア23・・・画像メモリ
24・・・シフト回路25・・・加算回路 26・
・・表示装置27・・・ビデオテープレコーダ 28・・・印刷装置 31・・・設定器32・・・
CPU 33・・・角度検出器41・・・シャ
ーカステン 42・・・フィルム。 出願人 株式会社島津製作所
2図は第1の実施例の信号係統を示すブロック図、第3
図は原理を説明するだめの線図、第4図は他の実施例を
示す正面図である。 10・・・寝台の天板 11・・・被検者12・・・
X線管装置 13・・・受像面14・・・連結棹
21・・・X線イメージイン22・・・TVカメラ
テンシファイア23・・・画像メモリ
24・・・シフト回路25・・・加算回路 26・
・・表示装置27・・・ビデオテープレコーダ 28・・・印刷装置 31・・・設定器32・・・
CPU 33・・・角度検出器41・・・シャ
ーカステン 42・・・フィルム。 出願人 株式会社島津製作所
Claims (1)
- (1)被力体に向けてX線をII(1躬4るX #4’
l’j装酷と、被写体を透過したX線に、1、る画(
@14叫111録する画像記録装置6と、前N+ iX
靜−Y’目& 1thトl’ul +l+41+l+
+f&M1.3録装屑の受像面とが被写体を挾んで対向
するよう前記X線管装置と前記受1宋面とを保持(−1
ηつ前記被写体内に設定した断層面どl+il 114
X靜iI管装置との距離に対する前記断層面とrl!
l if己受像面との距離の比が一定に′f′、【るJ
つ前WNX紳/F′(装置的と前記受像面とを相対的に
移動さ→する磯(“1#ど、前記画像記録装置に記録さ
れた前記移動の各位謄毎の画像を和牛じて各画像の表示
両面上の位置を定めたうえで各画像を1【ね自わ4+で
表1ドする画像表示装置にとからなる任%、、 1tJ
t面像抽出装「〈10
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57167228A JPS5955241A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 任意断面像抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57167228A JPS5955241A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 任意断面像抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5955241A true JPS5955241A (ja) | 1984-03-30 |
Family
ID=15845820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57167228A Pending JPS5955241A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 任意断面像抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5955241A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61278843A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報記録装置 |
| JP2012016394A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Shimadzu Corp | 放射線断層撮影装置 |
| JP2014157136A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57168645A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-18 | Hitachi Medical Corp | Radioactive ray image photographing apparatus |
| JPS57203430A (en) * | 1981-05-16 | 1982-12-13 | Tokyo Shibaura Electric Co | X-ray tomograph hotographing apparatus |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP57167228A patent/JPS5955241A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57168645A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-18 | Hitachi Medical Corp | Radioactive ray image photographing apparatus |
| JPS57203430A (en) * | 1981-05-16 | 1982-12-13 | Tokyo Shibaura Electric Co | X-ray tomograph hotographing apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61278843A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像情報記録装置 |
| JP2012016394A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Shimadzu Corp | 放射線断層撮影装置 |
| JP2014157136A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム |
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