JPS5955687U - 産業用ロボツトの制御装置 - Google Patents

産業用ロボツトの制御装置

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JPS5955687U
JPS5955687U JP1982148311U JP14831182U JPS5955687U JP S5955687 U JPS5955687 U JP S5955687U JP 1982148311 U JP1982148311 U JP 1982148311U JP 14831182 U JP14831182 U JP 14831182U JP S5955687 U JPS5955687 U JP S5955687U
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JP
Japan
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industrial robot
control device
robot control
values
predetermined period
Prior art date
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JP1982148311U
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JPS643662Y2 (ja
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隆弘 浅野
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Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第１図は産業
用ロボットの全体斜視図、第２図は産業用ロボットの走
行台車の底面図、第３図は制御装置のブロック図、第４
図は作用説明図、第５図はフローチャートである。 図ニオいて、Ｒ・・・産業用ロボット、１・・・走行台
車、２・・・車輪（被制御軸）、５・・・回動体（被制
御軸）、Ｃ・・・制御装置、Ｆ・・・段階的な設定速度
値を少なくとも２種任意に選択し、これら選択した値を
それぞれ所定時間ずつ順次繰返し出力するべくした手段
、である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被制御軸の速度を段階的に変更可能とした産業用ロボッ
    トの制御装置において、前記段階的な設定速度値を少な
    くとも２種任意に選択し、これら選択した値をそれぞれ
    所定時間ずつ順次繰返し出力するべくした手段が含まれ
    てなる、前記産業用ロボットの制御装置。
JP1982148311U 1982-09-29 1982-09-29 産業用ロボツトの制御装置 Granted JPS5955687U (ja)

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JP1982148311U JPS5955687U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 産業用ロボツトの制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS5955687U true JPS5955687U (ja) 1984-04-11
JPS643662Y2 JPS643662Y2 (ja) 1989-01-31

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JPS643662Y2 (ja) 1989-01-31

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