JPS5955687U - 産業用ロボツトの制御装置 - Google Patents

産業用ロボツトの制御装置

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JPS5955687U
JPS5955687U JP1982148311U JP14831182U JPS5955687U JP S5955687 U JPS5955687 U JP S5955687U JP 1982148311 U JP1982148311 U JP 1982148311U JP 14831182 U JP14831182 U JP 14831182U JP S5955687 U JPS5955687 U JP S5955687U
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JP
Japan
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industrial robot
control device
robot control
values
predetermined period
Prior art date
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JP1982148311U
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JPS643662Y2 (ja
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隆弘 浅野
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Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
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Publication date
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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はいずれもこの考案の一実施例を示し、第１図は産業
用ロボットの全体斜視図、第２図は産業用ロボットの走
行台車の底面図、第３図は制御装置のブロック図、第４
図は作用説明図、第５図はフローチャートである。 図ニオいて、Ｒ・・・産業用ロボット、１・・・走行台
車、２・・・車輪（被制御軸）、５・・・回動体（被制
御軸）、Ｃ・・・制御装置、Ｆ・・・段階的な設定速度
値を少なくとも２種任意に選択し、これら選択した値を
それぞれ所定時間ずつ順次繰返し出力するべくした手段
、である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被制御軸の速度を段階的に変更可能とした産業用ロボッ
    トの制御装置において、前記段階的な設定速度値を少な
    くとも２種任意に選択し、これら選択した値をそれぞれ
    所定時間ずつ順次繰返し出力するべくした手段が含まれ
    てなる、前記産業用ロボットの制御装置。
JP1982148311U 1982-09-29 1982-09-29 産業用ロボツトの制御装置 Granted JPS5955687U (ja)

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JP1982148311U JPS5955687U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 産業用ロボツトの制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS5955687U true JPS5955687U (ja) 1984-04-11
JPS643662Y2 JPS643662Y2 (ja) 1989-01-31

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