JPS5955693U - ブラウン管把持ハンド - Google Patents

ブラウン管把持ハンド

Info

Publication number
JPS5955693U
JPS5955693U JP14897482U JP14897482U JPS5955693U JP S5955693 U JPS5955693 U JP S5955693U JP 14897482 U JP14897482 U JP 14897482U JP 14897482 U JP14897482 U JP 14897482U JP S5955693 U JPS5955693 U JP S5955693U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vacuum
crt
ray tube
cathode ray
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14897482U
Other languages
English (en)
Inventor
中田　哲生
持原　和則
Original Assignee
大日機工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大日機工株式会社 filed Critical 大日機工株式会社
Priority to JP14897482U priority Critical patent/JPS5955693U/ja
Publication of JPS5955693U publication Critical patent/JPS5955693U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ、　　ｂはブラウン管とその収容箱を示した図
、第２図〜第５図はこの考案の第１の実施例を示した図
で、第２図がこの実施例のハンドを産業用ロボットと共
に示した側面図、第３図がハンドの側面図、第４図がそ
の背面図、第５図がエアー回路図である。また第６図〜
第８図はこの考案の第２の実施例を示した図で、第６図
がハンドの正面図、第７図が側面図、第８図が背面図で
ある。 １１・・・支持プレート、１２Ｌ、１２Ｒ・・・ブラケ
ット、１５Ｌ、Ｉ５Ｒ，１６・・・シリンダ、１９・・
・シャフト、２０Ｌ、２０Ｒ・・・アーム、２１・・・
リンク、２３・・・ナックルジヨイント、２４Ｌ、２４
Ｒ・・・バキュームバット、２５Ｌ、２５Ｒ・・・アー
ム、２６Ｌ、２６Ｒ・・・リンク、３０Ｌ、３０Ｒ・・
・ナックルジヨイント、３１Ｌ、　　３１Ｒ・・・アー
ム調整金具、３５Ｌ、３５Ｒ・・・ブラケット、３６Ｌ
、３６Ｒ・・・バキュームバット、３７・・・スピード
コントローラ付ソレノイドバルブ、３８・・・空圧源、
３９・・・スピードコントローラ付ソレノイドバルブ、
４０・・・ソレノイドバルブ、４１・・・エゼクタ、４
４・・・ソレノイドバルブ、４５・・・エゼクタ、４９
Ｌ、４９Ｒ・・・アーム調整金具、５１Ｌ、５１Ｒ・・
・シリンダ、５２Ｌ、５２Ｒ・・・バキュームバット、
５３Ｌ。 ５３Ｒ・・・クランク、５４Ｌ、５４Ｒ・・・アーム、
５６Ｌ、５６Ｒ・・・バキュームバット。 ＜ａｆＪ〜４３− ２４ＲＡ’！” 「−丁一べｉ−屑′ｌ−、，４ｓ−− ３６Ｒ７ノ当（１古？−＝ｌ ［−一一ゴーーーー］ １　剥゛１３８ −

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 産業用ロボットのブラウン管把持ハンドにおいて、固定
    部に対して回動可能で、かつ横置きされたブラウン管の
    背面上部に吸着するバキュームバットを有した第１バキ
    ユームアームと、固定部に対して回動可能で、かつ前記
    ブラウン管の背面下部に吸着すると共に、取付位置が変
    更可能なバキュームバットを有した第２バキユームアー
    ムと、この第２バキユームアームおよび前記第１バキユ
    ームアームを個々に回動させる駆動装置とを備えたこと
    を特徴とするブラウン管把持ハンド。
JP14897482U 1982-09-29 1982-09-29 ブラウン管把持ハンド Pending JPS5955693U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14897482U JPS5955693U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 ブラウン管把持ハンド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14897482U JPS5955693U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 ブラウン管把持ハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5955693U true JPS5955693U (ja) 1984-04-11

Family

ID=30330830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14897482U Pending JPS5955693U (ja) 1982-09-29 1982-09-29 ブラウン管把持ハンド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5955693U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02152781A (ja) * 1988-11-30 1990-06-12 Kubota Ltd 果菜類収穫機の収穫用ハンド

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02152781A (ja) * 1988-11-30 1990-06-12 Kubota Ltd 果菜類収穫機の収穫用ハンド

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5955693U (ja) ブラウン管把持ハンド
JPS58181689U (ja) 三輪車のドライブチエ−ン調整機構
JPS5827093U (ja) 真空吸着盤の脱着交換機構
JPS59143493U (ja) オ−トバイ玩具
JPS5931562U (ja) 台車の連結装置
JPS5989687U (ja) 管材製シ−トフレ−ムの溶接装置
JPH01169492U (ja)
JPS58157124U (ja) ア−ク溶接用遮光面
JPS5946980U (ja) 挾搬器
JPH0445688U (ja)
JPS60112183U (ja) スタンド用ホルダ−
JPS58157727U (ja) 移動農機の四輪駆動装置
JPS5937115U (ja) 車輛用換気装置
JPS6415150U (ja)
JPS643710U (ja)
JPH0270988U (ja)
JPS60193337U (ja) バキユ−ムリフタ−
JPS60175009U (ja) 袋開放装置
JPS58108875U (ja) ゴルフ用打球練習装置
JPH02125767U (ja)
JPS591957U (ja) 動力伝達装置
JPH0210712U (ja)
JPH01156200U (ja)
JPS6229880U (ja)
JPS6287100U (ja)