JPS5956120A - 積込車両の積荷重量検出装置 - Google Patents
積込車両の積荷重量検出装置Info
- Publication number
- JPS5956120A JPS5956120A JP16615682A JP16615682A JPS5956120A JP S5956120 A JPS5956120 A JP S5956120A JP 16615682 A JP16615682 A JP 16615682A JP 16615682 A JP16615682 A JP 16615682A JP S5956120 A JPS5956120 A JP S5956120A
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- JP
- Japan
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- cargo
- packet
- amount
- weight
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は積込車両の積荷重量検出装置に関する。
ダンプトラック等の運搬車両においては、安全前押（過
積載防止による車両トラブルの低減）、車両の適正な稼
動、維持管理等の面で、その積荷貞献を正確に把握する
ことが必要である。
積載防止による車両トラブルの低減）、車両の適正な稼
動、維持管理等の面で、その積荷貞献を正確に把握する
ことが必要である。
従来の運搬車両の積荷重−の測定は、備え付け（定置形
）の大型台ばかりで、積荷ＭＷｗ含んだ車両重量を測定
し、その測定値から車両自重を減算することによって積
荷重量乞算出する方法がとられていた。
）の大型台ばかりで、積荷ＭＷｗ含んだ車両重量を測定
し、その測定値から車両自重を減算することによって積
荷重量乞算出する方法がとられていた。
しかし、このような測定方法では次のような問題点があ
る。
る。
（１）針鼠装置が大きく、設置場所の制約を受ける。
（２）訃音装置の設置ｉｌｔに多（の費用を侠し、保守
点検が必要。
点検が必要。
（３）計量装置設置場所までの余計な走行（運搬距離の
増加）。
増加）。
（４）針鼠のための待時間が発生し、作業効率が低下す
る。
る。
（５）積載後に計量するため、過積載が防止できない。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、積込車両に
よって積荷を運搬車両に積み込む際に積荷ｉ菫を検出す
ることにより、常に運搬車両の積荷重量な把握するとと
もＫ、所望の積荷重量の積み込みが可能な積込車両の積
荷重量検出装置を提供することを目的とする。
よって積荷を運搬車両に積み込む際に積荷ｉ菫を検出す
ることにより、常に運搬車両の積荷重量な把握するとと
もＫ、所望の積荷重量の積み込みが可能な積込車両の積
荷重量検出装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、積込車両のパケットが所定の上昇位置
に達−ｆる毎に、該上昇位置におけるパケットのリフト
シリンダへの供給油圧を検出し、この検出油圧に基づい
て前記パケットに収容される積荷の重量を検出している
。そして、前記検出車ｔａｔＹ自動的に累算し、またキ
ャンセルスイッチが投入されると、投入毎に前記累算値
から現在パケットに収容されている積荷の重ｔｖ減算し
、更に上記演算された積荷重量および現在パケットに収
容されている積荷の重量を表示するとともに、上記演算
過程を逐次プリントアウトすることにより、積荷重量を
正確に把握し、また所望の積荷重量の積み込み乞可能に
している。
に達−ｆる毎に、該上昇位置におけるパケットのリフト
シリンダへの供給油圧を検出し、この検出油圧に基づい
て前記パケットに収容される積荷の重量を検出している
。そして、前記検出車ｔａｔＹ自動的に累算し、またキ
ャンセルスイッチが投入されると、投入毎に前記累算値
から現在パケットに収容されている積荷の重ｔｖ減算し
、更に上記演算された積荷重量および現在パケットに収
容されている積荷の重量を表示するとともに、上記演算
過程を逐次プリントアウトすることにより、積荷重量を
正確に把握し、また所望の積荷重量の積み込み乞可能に
している。
以下本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
まず、本発明装置に適用される積荷重量検出の原理につ
いて説明する。積込車込のパケットを押し上げるリフト
シリンダへの供給油圧とパケットに収容される積荷の重
量との間には第１図に示す関係がある。ここで、シリン
ダ油圧（１−Ｘ、積荷重量なＹとすると、前記関係は Ｙ＝ＡＸ 十Ｂ で表わされる。なお、ＡおよびＢはパケットの地上高さ
および積込車両の機柚等によって決められる定数である
。
いて説明する。積込車込のパケットを押し上げるリフト
シリンダへの供給油圧とパケットに収容される積荷の重
量との間には第１図に示す関係がある。ここで、シリン
ダ油圧（１−Ｘ、積荷重量なＹとすると、前記関係は Ｙ＝ＡＸ 十Ｂ で表わされる。なお、ＡおよびＢはパケットの地上高さ
および積込車両の機柚等によって決められる定数である
。
第２図は上記関係がパケットの地上高さく上昇位置によ
って異なり、またパケットヲ規定高さに静止させた場合
と、バケツ）Ｙ上昇させながら規定高さを通過させた場
合とによって異なることを示している。なお、第２図の
破線で示したグラフは静止時に８ける関係？示し、実線
で示したグラフは上昇中における関係を示す。
って異なり、またパケットヲ規定高さに静止させた場合
と、バケツ）Ｙ上昇させながら規定高さを通過させた場
合とによって異なることを示している。なお、第２図の
破線で示したグラフは静止時に８ける関係？示し、実線
で示したグラフは上昇中における関係を示す。
すなわち、パケットの所定の上昇位置におけるリフト／
リンダへの供給油圧を測定することにより、パケットの
積荷重量を検出することができる。
リンダへの供給油圧を測定することにより、パケットの
積荷重量を検出することができる。
第３図は本発明装置が適用されるホイルローダの側面図
で、油圧センサ１はパケット２を持ち上げるリフトシリ
ンダ３０位置Ｐ１に取り付けられ、パケット３の所定の
上昇位ｔｖ検出するリミットスイッチ４はリフトアーム
５の位ｔｆｆｉ Ｐ 、に取り付けられ、後述する本体
６２表示器７．プリンタ８は運転席前方位置Ｐ、に取り
付けられている。
で、油圧センサ１はパケット２を持ち上げるリフトシリ
ンダ３０位置Ｐ１に取り付けられ、パケット３の所定の
上昇位ｔｖ検出するリミットスイッチ４はリフトアーム
５の位ｔｆｆｉ Ｐ 、に取り付けられ、後述する本体
６２表示器７．プリンタ８は運転席前方位置Ｐ、に取り
付けられている。
第４図は本発明装置の概略構成を示したもので、油圧セ
ンサｌはリフトシリンダ３に供給される油圧を検出して
、その圧力に対応する電気信号を本体６に加える。リミ
ットスイッチ４は一方向検出型で、リフトアーム５が所
定の上昇位置に達したときオンしてパルス信号を本体６
に加える。
ンサｌはリフトシリンダ３に供給される油圧を検出して
、その圧力に対応する電気信号を本体６に加える。リミ
ットスイッチ４は一方向検出型で、リフトアーム５が所
定の上昇位置に達したときオンしてパルス信号を本体６
に加える。
本体６は第５図に示すようにＡ／Ｄ変換器６１゜演算器
６２．データラッチ６３．累算器６４等から構成されて
おり、前記油圧センサ１から入力する電気信号はＡ ／
Ｄ変換器６１に加えられ、ここでデジタル信号に変換
されて演算器６２に加えられる。
６２．データラッチ６３．累算器６４等から構成されて
おり、前記油圧センサ１から入力する電気信号はＡ ／
Ｄ変換器６１に加えられ、ここでデジタル信号に変換
されて演算器６２に加えられる。
演算器６２は入力するデジタル信号と予めホイルローダ
の機柚、パケット２の位置等によって計測されたデータ
とＫよってパケット２に収容された積荷の重量を演算す
る。なお、入力するデジタル信号馨Ｘ１予め計測された
データなＡ、Ｂとすると、演算器６２は前述した演算、
ＡＸ−１−Ｂ４行なう。
の機柚、パケット２の位置等によって計測されたデータ
とＫよってパケット２に収容された積荷の重量を演算す
る。なお、入力するデジタル信号馨Ｘ１予め計測された
データなＡ、Ｂとすると、演算器６２は前述した演算、
ＡＸ−１−Ｂ４行なう。
データラッチ６３はリミットスイッチ４から信号乞入力
すると演算器６２によって演葬されたデータをラッチし
、このデータを累算器６４Ｖζ出力するとともに、後述
する表示器７およびフ”１ノンタ８に出力する。累算器
６４はデータラッチ６３によってラッチされたデータケ
逐次累算し、その累算値を表示器７およびプリンタ８に
出力する。なお、ｉｇ算器６４はクリアスイッチ６７ｂ
′−投入されると累算値をクリアし、後述する表示器７
のキャンセルスイッチ７３から信号が加えられると累算
値からラッチされたデータケ減算し、測定中断スイッチ
７４から信号が加えられると累算を停止するように動作
する。
すると演算器６２によって演葬されたデータをラッチし
、このデータを累算器６４Ｖζ出力するとともに、後述
する表示器７およびフ”１ノンタ８に出力する。累算器
６４はデータラッチ６３によってラッチされたデータケ
逐次累算し、その累算値を表示器７およびプリンタ８に
出力する。なお、ｉｇ算器６４はクリアスイッチ６７ｂ
′−投入されると累算値をクリアし、後述する表示器７
のキャンセルスイッチ７３から信号が加えられると累算
値からラッチされたデータケ減算し、測定中断スイッチ
７４から信号が加えられると累算を停止するように動作
する。
表示器７（第４図）は本体６から加わるデータに基づい
て現在パケット２に収容されている積荷の重賞と累算し
た積荷重量をテン２１１表示するとともに、スイッチ操
作により本体６に上述した信号を出力する。まｔこ、プ
リンタ８は記録紙にノ（ケラト２による１回毎の積荷重
量および総状込Ｎ量等を印字−［る。
て現在パケット２に収容されている積荷の重賞と累算し
た積荷重量をテン２１１表示するとともに、スイッチ操
作により本体６に上述した信号を出力する。まｔこ、プ
リンタ８は記録紙にノ（ケラト２による１回毎の積荷重
量および総状込Ｎ量等を印字−［る。
第６図は本発明に係る本体６の正面図で、そのパネル面
には電源スィッチ６５ ｔ 作動チェックスイッチ６６
、クリアスイッチ６７、調整スクリュ６８および６９が
設けられている。まず、電源スイツチ６５乞投入し、続
いてクリアスイッチ６７（第５図参照）ン押すことによ
り、測定準備ｂ１完了−ｆる。作動チェックスイッチ６
６、調整スクリュ６８および６９は通常は操作されず、
ノ（ケラトを交換したり、油圧ポンプ、シリンダ修理ぞ
した場合に、本体６０校正のために操作される−０ここ
で、本体６の校正方法について説明１−る。
には電源スィッチ６５ ｔ 作動チェックスイッチ６６
、クリアスイッチ６７、調整スクリュ６８および６９が
設けられている。まず、電源スイツチ６５乞投入し、続
いてクリアスイッチ６７（第５図参照）ン押すことによ
り、測定準備ｂ１完了−ｆる。作動チェックスイッチ６
６、調整スクリュ６８および６９は通常は操作されず、
ノ（ケラトを交換したり、油圧ポンプ、シリンダ修理ぞ
した場合に、本体６０校正のために操作される−０ここ
で、本体６の校正方法について説明１−る。
まず、電源スィッチ６５、クリアスイッチ石７を投入す
る。次に、エンジンを停止し、作業機レノ（−を動かし
゛Ｃシリンダ油圧を「０」に１−る。続（・て、チェッ
クスイッチ６６を下（ＲＵＮ狽１１）ｔｃＬ、表示器７
が予め指定された数値を表示すれば「０点」の調整は正
常、短足数値を表示しない場合に昏ま画歪スクリュ６８
をドライバーで回してＲＵＮ（Ｑ点）の指定数値になる
ように調整−［る。次Ｖこ、チェックスイッチ６６乞上
（ＲＡＴＢ １ｉｌｌｌ ） ’、ｌこし、表示器７が
予め指定された数値を表示すれば、「負耐時」の調整は
正常、指定数値を表示しない場合には画歪スクリュ６９
１’２ドライバーで回してＲＡＴＥ （負荷時）の指定
数値になるように調整する。
る。次に、エンジンを停止し、作業機レノ（−を動かし
゛Ｃシリンダ油圧を「０」に１−る。続（・て、チェッ
クスイッチ６６を下（ＲＵＮ狽１１）ｔｃＬ、表示器７
が予め指定された数値を表示すれば「０点」の調整は正
常、短足数値を表示しない場合に昏ま画歪スクリュ６８
をドライバーで回してＲＵＮ（Ｑ点）の指定数値になる
ように調整−［る。次Ｖこ、チェックスイッチ６６乞上
（ＲＡＴＢ １ｉｌｌｌ ） ’、ｌこし、表示器７が
予め指定された数値を表示すれば、「負耐時」の調整は
正常、指定数値を表示しない場合には画歪スクリュ６９
１’２ドライバーで回してＲＡＴＥ （負荷時）の指定
数値になるように調整する。
：第７図は本発明に係る表示器７の一例を示す正面図で
、累計測定値（００００，０〜９９９９．９ ）を表
示する表示部７１．毎回の測定値ｃ ｏ ｏ、ｏ、Ｔ”
〜９９．９ Ｔ ＯＭ ）を表示する表示部７２．キャ
ンセルスイッチ７３．測定中断スイッチ７４が設けられ
ている。キャンセルスイッチ７３は、すくい込みをやつ
直した１易合或いはトラックへの積み残しが生じた場合
（詳細は後述する）に操作されるもので押圧される毎に
表示部７２に表示されている測定値を表示部７１に表示
されている累計測定値から減算すべく本体６に信号乞加
える。測定中断スイッチ７４はホイルローダが積込作業
以外の作業を途中で行なう場異、例えば飛散した土砂を
かき果める作業等２行なう場合て投入されるもので、ス
イッチ７４が投入されている場合には表示部７２に表示
される毎回の測定値す一累算されないように本体６に信
号乞加える。
、累計測定値（００００，０〜９９９９．９ ）を表
示する表示部７１．毎回の測定値ｃ ｏ ｏ、ｏ、Ｔ”
〜９９．９ Ｔ ＯＭ ）を表示する表示部７２．キャ
ンセルスイッチ７３．測定中断スイッチ７４が設けられ
ている。キャンセルスイッチ７３は、すくい込みをやつ
直した１易合或いはトラックへの積み残しが生じた場合
（詳細は後述する）に操作されるもので押圧される毎に
表示部７２に表示されている測定値を表示部７１に表示
されている累計測定値から減算すべく本体６に信号乞加
える。測定中断スイッチ７４はホイルローダが積込作業
以外の作業を途中で行なう場異、例えば飛散した土砂を
かき果める作業等２行なう場合て投入されるもので、ス
イッチ７４が投入されている場合には表示部７２に表示
される毎回の測定値す一累算されないように本体６に信
号乞加える。
第８図は本発明に係るプリンタ８の一例乞示す正面−で
、年月日設定スイッチ８１．車両ナンバ設定スイッチ８
２．プリントアウトスイッチ８３゜フィードスイッチ８
４等が設けられている。
、年月日設定スイッチ８１．車両ナンバ設定スイッチ８
２．プリントアウトスイッチ８３゜フィードスイッチ８
４等が設けられている。
次に、第９図乃至第１１図に示す上記プリンタ８によっ
て印字された記祿紙ケ参照して本発明装置の使用す様に
ついて説明する。
て印字された記祿紙ケ参照して本発明装置の使用す様に
ついて説明する。
ｇ９図は通常のやり方で積込作業が行なわれた後に、プ
リンタ８によって印字された記録紙を示すもので、まず
積込作業の年月日および車両ナンバが印字され、次に毎
回の積込−、ｉｌｉ ｔが印字され、最後に総檀込重着
が印字されている。第１Ｏ図は−［りい込みをやり直し
た場合における記録紙を示している。ｒｏｏＩＪ〜ｒ０
０４ Ｊの測定値の累計がトラックのは犬、噴載重址ヲ
オーバーしていることが表示器７の表示部７１で確認さ
れると（ｒ００４ｊの９２ＴＯＮはこの段階ではトラッ
クに積み込まれていない）、まず表示器７のギヤ／セル
スイッチ７３ケ１回押すことにより現測定値９２ −ど
累ｄ１値から減算しく ｒ ００５ Ｊ ）、次にバケ
ノｌの−ｒくい込みケやり直した測定値４．２ （
ｒ００６ Ｊ ）量系ｆｉｔする。第゛゛１１図はトラ
ックへの績み残しが生じた場合における記録紙を示して
いる。ｒ００４Ｊの積込電音１０．５ Ｔ ＯＮを積み
込み中に、そのまま積み込むと荷こぼれ号が発生する恐
れがあり、全蓄積み込むことができずにパケット内に績
み残しｂ；発生すると、まずパケソ）Ｙ降下させ再び上
昇させることにより積み残し重量を測定しくｒ００５ｊ
）、次に表示器７のキャンセルスイッチ７３を１回押す
ことＫより積み残し重量の測定時に自動的に累計された
車量２．９ ＴＯＮを減算しくｒ００６Ｊ）、続（・て
キャンセルスイッチ７３ンもう１回押すことニヨり積み
残した重量を総績込重量から減算する（ｒ００７Ｊ）。
リンタ８によって印字された記録紙を示すもので、まず
積込作業の年月日および車両ナンバが印字され、次に毎
回の積込−、ｉｌｉ ｔが印字され、最後に総檀込重着
が印字されている。第１Ｏ図は−［りい込みをやり直し
た場合における記録紙を示している。ｒｏｏＩＪ〜ｒ０
０４ Ｊの測定値の累計がトラックのは犬、噴載重址ヲ
オーバーしていることが表示器７の表示部７１で確認さ
れると（ｒ００４ｊの９２ＴＯＮはこの段階ではトラッ
クに積み込まれていない）、まず表示器７のギヤ／セル
スイッチ７３ケ１回押すことにより現測定値９２ −ど
累ｄ１値から減算しく ｒ ００５ Ｊ ）、次にバケ
ノｌの−ｒくい込みケやり直した測定値４．２ （
ｒ００６ Ｊ ）量系ｆｉｔする。第゛゛１１図はトラ
ックへの績み残しが生じた場合における記録紙を示して
いる。ｒ００４Ｊの積込電音１０．５ Ｔ ＯＮを積み
込み中に、そのまま積み込むと荷こぼれ号が発生する恐
れがあり、全蓄積み込むことができずにパケット内に績
み残しｂ；発生すると、まずパケソ）Ｙ降下させ再び上
昇させることにより積み残し重量を測定しくｒ００５ｊ
）、次に表示器７のキャンセルスイッチ７３を１回押す
ことＫより積み残し重量の測定時に自動的に累計された
車量２．９ ＴＯＮを減算しくｒ００６Ｊ）、続（・て
キャンセルスイッチ７３ンもう１回押すことニヨり積み
残した重量を総績込重量から減算する（ｒ００７Ｊ）。
以上説明したように本発明によれば、積込車両の毎回の
檀込電ｉおよび前記積込１葉を累算した総績込ｉ蝋を常
時確認することができる。ま、た、過積載を防止するた
めにパケットのすく（・込みυ〕やり直し乞行なう場合
、および運搬車両からの荷こぼれを防止するためにパケ
ット内に積残しｂ′−生じた場合でも簡単なスイッチ操
作のみで積込車両の総績込重蛍を確認することができ、
極めて取扱いが簡単であるという利点がある。
檀込電ｉおよび前記積込１葉を累算した総績込ｉ蝋を常
時確認することができる。ま、た、過積載を防止するた
めにパケットのすく（・込みυ〕やり直し乞行なう場合
、および運搬車両からの荷こぼれを防止するためにパケ
ット内に積残しｂ′−生じた場合でも簡単なスイッチ操
作のみで積込車両の総績込重蛍を確認することができ、
極めて取扱いが簡単であるという利点がある。
第１図および第２図は本発明に係る積荷重量検出の原理
を説明するために用いたグラフ、第３図は本発明装置が
適用されるホイルローダの側面図、！；ｇ４図は本発明
装置の概略構成図、第５図は本発明に係る本体の一実施
例３示すブロック図、第６図は本発明に係る本体の正面
図、第７図は本発明に係る表示器の一例を示す正面図、
第８図は本発明に係るプリンタの一例を示す正面図、第
９図乃至第１１図はそれぞれ上記プリンタによって印字
された記録紙の平面図である。 １・・・油圧センサ、４・・・リミットスイッチ、６・
・・本体、７・・・表示器、８・・・プリンタ、７３・
・・キャンセルスイッチ。 第１図 第３図 第４図 第６図 ６ｒ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
を説明するために用いたグラフ、第３図は本発明装置が
適用されるホイルローダの側面図、！；ｇ４図は本発明
装置の概略構成図、第５図は本発明に係る本体の一実施
例３示すブロック図、第６図は本発明に係る本体の正面
図、第７図は本発明に係る表示器の一例を示す正面図、
第８図は本発明に係るプリンタの一例を示す正面図、第
９図乃至第１１図はそれぞれ上記プリンタによって印字
された記録紙の平面図である。 １・・・油圧センサ、４・・・リミットスイッチ、６・
・・本体、７・・・表示器、８・・・プリンタ、７３・
・・キャンセルスイッチ。 第１図 第３図 第４図 第６図 ６ｒ 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (2)
- （１） パケ７）が所定の上昇位置に達したこと量検
出し、該上昇位置におけるリフトシリンダへの供給油圧
に基づぎ前記パケットに収容される積荷の重置を検出す
る積込車両の積荷重量検出装置であって、パケットが所
定の上昇位置に達する毎に、該パケットに収容される積
荷のＭ Ｍ：’を自動的に累算し、キャンセルスイッチ
の投入毎にパケットに収容されている積荷の重Ｍを前記
累算値から減ｎする演算手段と、８１１記演算手段によ
って演算された積荷′Ｍ、ｆｔおよび現在パケットに収
容されている積荷の重１ｉｔ’に表示する表示手段とを
貝えた積込車両の積荷重量検出装置。 - （２） パケットが坊定の上昇位置に達したこと量検
出し、該上昇位ｖｉにおけるリフトシリンダへの供給油
圧ＶＣ基づき前記パケットに収容される積荷の重け？検
出する積込車両の積荷重量検出装置であって、パケット
が所定の上昇位置に達する毎に、該パケットに収容され
る積荷の貞ｆを自動的に累算し、キャンセルスイッチの
投入毎にパケットに収容されている積荷の垂蓋ケ前記累
算値から減算する演算手段と、前ｄｄ演算手段によって
演算された積荷重量および現在バケットに収容されてい
る積荷の垂緬乞表示する表示手段と、前記演算手段の演
算過程を逐次プリントアウトするプリンタとを具えた積
込車両の積荷ｆｌｉｋｔ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615682A JPS5956120A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 積込車両の積荷重量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16615682A JPS5956120A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 積込車両の積荷重量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956120A true JPS5956120A (ja) | 1984-03-31 |
Family
ID=15826099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16615682A Pending JPS5956120A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 積込車両の積荷重量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5129278A (en) * | 1990-05-02 | 1992-07-14 | Nippon Cable System Inc. | Transmission operating device |
| JP2009236752A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Komatsu Ltd | ホイールローダの積載荷重計測装置及び積載荷重計測方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131700A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-14 | Toyoda Automatic Loom Works | Method and device for displaying load of forklift truck |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP16615682A patent/JPS5956120A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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