JPS595614A - 積層鉄心の金型装置 - Google Patents
積層鉄心の金型装置Info
- Publication number
- JPS595614A JPS595614A JP11520782A JP11520782A JPS595614A JP S595614 A JPS595614 A JP S595614A JP 11520782 A JP11520782 A JP 11520782A JP 11520782 A JP11520782 A JP 11520782A JP S595614 A JPS595614 A JP S595614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laminated
- core
- punch
- motor
- die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本范明は、多数枚の打抜鋼板にそれぞれかしめ用の突起
を設け、この突起を軍ね合わせて積層加圧し一体に連結
固層させてなる積層鉄心において、前記かしめ用突起を
重ねることにより鉄心を任意の曲線でスキューさせるよ
うにした打抜ｍ＆を製造する任意送り型プレスに関する
。
を設け、この突起を軍ね合わせて積層加圧し一体に連結
固層させてなる積層鉄心において、前記かしめ用突起を
重ねることにより鉄心を任意の曲線でスキューさせるよ
うにした打抜ｍ＆を製造する任意送り型プレスに関する
。
回転畦機の鉄心の製造において、打抜鋼板を積層固着す
る方法として、鋼板に複数個のＶ字状の突起を設けこれ
らを積層加圧して突起相互を嵌合固着することは従来よ
り知られている。
る方法として、鋼板に複数個のＶ字状の突起を設けこれ
らを積層加圧して突起相互を嵌合固着することは従来よ
り知られている。
ところで、本発明者等は、鉄心を製造する順送り型プレ
スの金型において、かしめ用突起の形成工程における金
型を、プレスストロークごとに鉄ＩＬ？の中心と同心に
スキュー量相当角ずつ回転移動するポンチと該ポンチの
回転移動に対向する円環状の溝を設けたグイとで構成す
るようにした積層鉄心の金型装置（昭和５４年１月１９
日出願・実願昭５４−６２７６・実開昭５５−１０６５
２７）を提案している。
スの金型において、かしめ用突起の形成工程における金
型を、プレスストロークごとに鉄ＩＬ？の中心と同心に
スキュー量相当角ずつ回転移動するポンチと該ポンチの
回転移動に対向する円環状の溝を設けたグイとで構成す
るようにした積層鉄心の金型装置（昭和５４年１月１９
日出願・実願昭５４−６２７６・実開昭５５−１０６５
２７）を提案している。
この先行技術は、順送シ型プレスであってスキュー量の
変更のｐＡｕｔ形成工程の当初に行なわれ、その設定さ
れた一定数だけＶかしめ部が積層する打抜鋼板１枚ごと
に回転するようになされており、したがって、完成した
積層鉄心は直線状を呈するものである。
変更のｐＡｕｔ形成工程の当初に行なわれ、その設定さ
れた一定数だけＶかしめ部が積層する打抜鋼板１枚ごと
に回転するようになされており、したがって、完成した
積層鉄心は直線状を呈するものである。
しかも先行技術は、スキューの形成をプレスのラムスト
ロークにより駆動されるラチェット機構とギヤトレーン
により機械的連携に係る構成でなされている。そこには
設定に手間どり、バツクラツシの影響から精度に限界が
あり、かつギヤの歯数比等で限定されたスキューしかで
きにくい等の難がある。
ロークにより駆動されるラチェット機構とギヤトレーン
により機械的連携に係る構成でなされている。そこには
設定に手間どり、バツクラツシの影響から精度に限界が
あり、かつギヤの歯数比等で限定されたスキューしかで
きにくい等の難がある。
ここにおいて、本発明は、回転するＶパンチまたはダイ
の制御をラムに連動する機械的方式でなく、■パンチま
たはダイを駆動する回転軸にサーボモータもしくはパル
スモータを首肩し、その回転を任意に演算指令のできる
制御装置により制御させ、スキューに任意の曲線（もつ
ともスキューなしあるいは直線も含む）が得られるよう
にした積層鉄心の金型装置を提供することを、その目的
とする。
の制御をラムに連動する機械的方式でなく、■パンチま
たはダイを駆動する回転軸にサーボモータもしくはパル
スモータを首肩し、その回転を任意に演算指令のできる
制御装置により制御させ、スキューに任意の曲線（もつ
ともスキューなしあるいは直線も含む）が得られるよう
にした積層鉄心の金型装置を提供することを、その目的
とする。
第１図は、本発明の一実施例の側断面図である。
■は例えばウオームなどからなる減速ギヤで、パルスゼ
ネレータおよびタコゼネレータを装備したサーボモータ
（またはパルスモータ）６０回転Ｆ！Ｊ速し、ベアリン
グ２および３によりホルダーに支持された回転Ｖパンチ
４を回動させる。
ネレータおよびタコゼネレータを装備したサーボモータ
（またはパルスモータ）６０回転Ｆ！Ｊ速し、ベアリン
グ２および３によりホルダーに支持された回転Ｖパンチ
４を回動させる。
−ｒると、パンチホルダー７が矢印の方向に図示しない
機構により圧下し、ダイホルダー８の上に載置した打抜
鋼板９に、回転Ｖパンチ４とリング状ダイ５により、プ
レスして突起を形成させる。
機構により圧下し、ダイホルダー８の上に載置した打抜
鋼板９に、回転Ｖパンチ４とリング状ダイ５により、プ
レスして突起を形成させる。
第２図に、この実施例におけるサーボモータ（あるいは
パルスモータ）の制御ブロック図を示す。
パルスモータ）の制御ブロック図を示す。
２１はスキューのカーブ選択等の指令を入力するキーボ
ード、２２は中央処理装置ｆｔ（ＣＰＵ）、メモリ等か
らなる６橿カーブ発生演算部、２３はプレス、２４はｔ
）／Ａ変換を？ｉなうディジタル制御部、２５はサーボ
アンプ、２６は回転速度を検出しサーボアンプ２５へ負
帰還するタコゼネレータ、２７は位置検出しディジタル
制御部２４へ負帰還させるパルスゼネレータである。
ード、２２は中央処理装置ｆｔ（ＣＰＵ）、メモリ等か
らなる６橿カーブ発生演算部、２３はプレス、２４はｔ
）／Ａ変換を？ｉなうディジタル制御部、２５はサーボ
アンプ、２６は回転速度を検出しサーボアンプ２５へ負
帰還するタコゼネレータ、２７は位置検出しディジタル
制御部２４へ負帰還させるパルスゼネレータである。
点線で囲んだ部分は、サーボモータに代えてパルスモー
タ６を適用したときの回路で、あはアンプで６る。
タ６を適用したときの回路で、あはアンプで６る。
先ず、キーボード２１よシ圧意のスキューの曲線を指令
すれば、各揮カーブ発生演算部２２によりパルス数／プ
レスのストロークに眞纂嘔れる。
すれば、各揮カーブ発生演算部２２によりパルス数／プ
レスのストロークに眞纂嘔れる。
また、プレス２３からのタイミング１帽号に応じて必要
数のパルスが各種カーブ発生演算部２２において発生さ
せる。
数のパルスが各種カーブ発生演算部２２において発生さ
せる。
ディジタル制御部２４およびサーボアンプ２５で発生し
たパルスの速さ及び数に対応した速度及び回転角だけ、
サーボモータ６（あるいはパルスモータ）を回転きせる
。
たパルスの速さ及び数に対応した速度及び回転角だけ、
サーボモータ６（あるいはパルスモータ）を回転きせる
。
そして、サーボモータ６の出力軸に連結し之減速ギア１
を介して回転Ｖパンチ４を回動し、鋼板９をプレスする
ことにより、積層鉄心を一体に連結固着したとき設定指
令した曲線状のスキューが得られる。
を介して回転Ｖパンチ４を回動し、鋼板９をプレスする
ことにより、積層鉄心を一体に連結固着したとき設定指
令した曲線状のスキューが得られる。
第３図（ａ） 、 （ｂ）は、本発明により製造された
鉄心の９１１１面図である。
鉄心の９１１１面図である。
第３図（ａ）は直線状のスキュー３１をなした鉄心ＪＯ
を表わし、プレス毎の各極カーブ発生演、ｎ−ｉＮＢ
２２から、サーボモータ６へ与えられたパルスの数が等
しい場合であり、第３図（ｂ）の任意の曲線状のスキュ
ー３２はそのパルス数を任意に変化させた場合の妖ノロ
３０をボしている。前記パルスの数が零のときはスキュ
ーがない。
を表わし、プレス毎の各極カーブ発生演、ｎ−ｉＮＢ
２２から、サーボモータ６へ与えられたパルスの数が等
しい場合であり、第３図（ｂ）の任意の曲線状のスキュ
ー３２はそのパルス数を任意に変化させた場合の妖ノロ
３０をボしている。前記パルスの数が零のときはスキュ
ーがない。
かくして本発明によれば、Ｗｆ３潔なメカニズムから、
曲線を含む任意のスキューをもったＶカシメの積層鉄心
が得られる。
曲線を含む任意のスキューをもったＶカシメの積層鉄心
が得られる。
第１図は本発明の一実施例の側断面図、第２図はその実
施例におけるサーボモータの制御ブロック図、第３図（
ａ） 、 （ｂ）は本発明によって形成された鉄Ｉしの
側面図である。 １・・・減速ギヤ、２，３・・・ベアリング、４・・・
回転■パンチ、５・・・リング状ダイ、６・・・サボモ
ータ（めるいはパルスモータ）、７・・・パンチホルダ
ー、８・・・ダイホルダー、９・・・積層用の打抜鋼板
、２１・・・キーボード、２２・・・各棟カーブ発生演
算部、２３・・・プＬ／Ｘ、２４・・・ディジタル制御
部、２５・・・サーボアンプ２６・・・タコゼネレータ
、２７・・・パルスゼネレータ、あ・・・アンプ、３０
・・・積層鉄心、３１・・・直線状スキュー、３２・・
・曲線状スキュー。 出願人代理人 猪 股 消
施例におけるサーボモータの制御ブロック図、第３図（
ａ） 、 （ｂ）は本発明によって形成された鉄Ｉしの
側面図である。 １・・・減速ギヤ、２，３・・・ベアリング、４・・・
回転■パンチ、５・・・リング状ダイ、６・・・サボモ
ータ（めるいはパルスモータ）、７・・・パンチホルダ
ー、８・・・ダイホルダー、９・・・積層用の打抜鋼板
、２１・・・キーボード、２２・・・各棟カーブ発生演
算部、２３・・・プＬ／Ｘ、２４・・・ディジタル制御
部、２５・・・サーボアンプ２６・・・タコゼネレータ
、２７・・・パルスゼネレータ、あ・・・アンプ、３０
・・・積層鉄心、３１・・・直線状スキュー、３２・・
・曲線状スキュー。 出願人代理人 猪 股 消
Claims (1)
- 積層する打抜鋼板にかしめ用突起を設け、加圧積層する
鉄心を製造する順送り金型の、前記突起の形成工程にお
ける金型を、プレスストロークごとに鉄心の中心と同心
に回転移動するポンチと該ポンチの回転移動に対向する
円環状のＳを設けたグイとで構成する積層鉄心の金型装
置において、前記ポンチを、モータの回転を任意に演算
指令しうる制御装置を有するサーボモータもしくはパル
スモータに連結し、プレスストロークごとに鉄心の中心
と同心に任意量回転移動させ、積層鉄心に曲線状もしく
は直線状のスキューを形成させることを特徴とする積層
鉄心の金型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11520782A JPS595614A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 積層鉄心の金型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11520782A JPS595614A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 積層鉄心の金型装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595614A true JPS595614A (ja) | 1984-01-12 |
Family
ID=14657007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11520782A Pending JPS595614A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 積層鉄心の金型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595614A (ja) |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP11520782A patent/JPS595614A/ja active Pending
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