JPS5957053A - 列車減速度制御装置 - Google Patents
列車減速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5957053A JPS5957053A JP16805282A JP16805282A JPS5957053A JP S5957053 A JPS5957053 A JP S5957053A JP 16805282 A JP16805282 A JP 16805282A JP 16805282 A JP16805282 A JP 16805282A JP S5957053 A JPS5957053 A JP S5957053A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- unit
- brake
- target
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木）＃１ｒ９４ニ、列車のブレーキ装置を制御し所期の
減速度を得る工うｆ屯する列車減速度制御装置に関する
○ 従来の減速度制御装置としでに、レール車輪間の粘Ｎ特
性を考慮して予め作られたブレーキ指令ごとの目標減速
度バタンを持ち、ブレーキ指令時に、ブレーキ指令に対
応した目標減速度バタンを選択し、列車の減速度が目標
減速度バタンに追随する様にブレーキ力を制御しようと
するｔσ）がある。第１図に目標減速度バタンの例を示
す０図に卦いて、縦軸に減速度を示し、横ｓａ列車速度
を示す。目標減速度バタン汀ブレーキ指令Ｎ１〜Ｎ４に
対応して各々設けてるる。これに基準となる目標減速度
バタンを１本だけ持ち他にそれからの演算によって求め
ることもできる。この方式においてに、路線の勾配ある
いに車輪とレールの摩擦係数等σ〕外抽状況とに無関係
に必要な減速度が川るエラにブレーキ力を制御すること
になる。この時例えば勾配区間でめれば、車輪Ｍ量のレ
ール間に垂直な１同への刀の成分に平坦区間に較べ減少
する。このため車輪、レール間の粘着力が減少し平坦区
間を基準にとった減速度を得ようとすると滑走を生じや
すくなる。さらに、レール車輪間が湿潤であり］、ば粘
着係数が少なくなり、同様に乾燥時をもとにした減速バ
タンＶＣ従えば滑走を起こす可能性が筋（ｌる０清走が
失じるとブレーキ距離が延びるだけでなく、滑足固看に
工ってタイヤ而がフラットになるといった現象が生ずる
こともある。
減速度を得る工うｆ屯する列車減速度制御装置に関する
○ 従来の減速度制御装置としでに、レール車輪間の粘Ｎ特
性を考慮して予め作られたブレーキ指令ごとの目標減速
度バタンを持ち、ブレーキ指令時に、ブレーキ指令に対
応した目標減速度バタンを選択し、列車の減速度が目標
減速度バタンに追随する様にブレーキ力を制御しようと
するｔσ）がある。第１図に目標減速度バタンの例を示
す０図に卦いて、縦軸に減速度を示し、横ｓａ列車速度
を示す。目標減速度バタン汀ブレーキ指令Ｎ１〜Ｎ４に
対応して各々設けてるる。これに基準となる目標減速度
バタンを１本だけ持ち他にそれからの演算によって求め
ることもできる。この方式においてに、路線の勾配ある
いに車輪とレールの摩擦係数等σ〕外抽状況とに無関係
に必要な減速度が川るエラにブレーキ力を制御すること
になる。この時例えば勾配区間でめれば、車輪Ｍ量のレ
ール間に垂直な１同への刀の成分に平坦区間に較べ減少
する。このため車輪、レール間の粘着力が減少し平坦区
間を基準にとった減速度を得ようとすると滑走を生じや
すくなる。さらに、レール車輪間が湿潤であり］、ば粘
着係数が少なくなり、同様に乾燥時をもとにした減速バ
タンＶＣ従えば滑走を起こす可能性が筋（ｌる０清走が
失じるとブレーキ距離が延びるだけでなく、滑足固看に
工ってタイヤ而がフラットになるといった現象が生ずる
こともある。
本発明汀こσ）エリな点［鑑みてな芒れたもので、目標
減速度パターンを滑走の状況に応じて変化させることに
よって、滑走を生じない最大有効なブレーキ力によって
列車を減速させていくことがでさる列車減速度制御装置
を提供する〇 以下、本発明の一実施例を図にもとづいて説明する。纂
２図に本発明による装置の基本構成例を示Ｔ’ｏ図にお
いて、＋１１にブレーキ設デ器であり、運転士％、Ｌ（
はＡＴＣもしく汀自動運ｙｋ、装置に工Ｖ股足されたブ
レーキも指令を出力する０このブレーキ指令ａレベル変
換部１２＋ ｔ１′介して演ｇｔＭｓ１３１に与えられ
る。（４）に速度検出器でろＶ速度信号を出力する０速
度値号にレベル変換部（５）を通じて演算部（３）に与
えられるｏ （６１、（７１ｒｘ滑走検知装置でめ９各
車輪σ）滑走を検知し、滑走状況を信号として出力する
０この滑走検知信号ａレベル変換ｍ ＋８） ｔ ｉで
演算部（３）に与えられろ。演算部（３）に上記各情報
を総合し必ｇなブレーキ力を演算し、出力する。
減速度パターンを滑走の状況に応じて変化させることに
よって、滑走を生じない最大有効なブレーキ力によって
列車を減速させていくことがでさる列車減速度制御装置
を提供する〇 以下、本発明の一実施例を図にもとづいて説明する。纂
２図に本発明による装置の基本構成例を示Ｔ’ｏ図にお
いて、＋１１にブレーキ設デ器であり、運転士％、Ｌ（
はＡＴＣもしく汀自動運ｙｋ、装置に工Ｖ股足されたブ
レーキも指令を出力する０このブレーキ指令ａレベル変
換部１２＋ ｔ１′介して演ｇｔＭｓ１３１に与えられ
る。（４）に速度検出器でろＶ速度信号を出力する０速
度値号にレベル変換部（５）を通じて演算部（３）に与
えられるｏ （６１、（７１ｒｘ滑走検知装置でめ９各
車輪σ）滑走を検知し、滑走状況を信号として出力する
０この滑走検知信号ａレベル変換ｍ ＋８） ｔ ｉで
演算部（３）に与えられろ。演算部（３）に上記各情報
を総合し必ｇなブレーキ力を演算し、出力する。
このブレーキ力指令出力にレベル変換回路（９）全通し
てブレーキ装置（ｌＯ）に与えられる。ブレーキ装置（
ｌＯ）は演算８（３）エリのブレーキ力指令に従って相
当するブレーキ力を発揮′ｆる。
てブレーキ装置（ｌＯ）に与えられる。ブレーキ装置（
ｌＯ）は演算８（３）エリのブレーキ力指令に従って相
当するブレーキ力を発揮′ｆる。
寥３図に演算部（３１の内部での制ｍブロックの一例を
示す図ｆある。図において、０υにブレーキ指令入力部
であり、ブレーキ指令全目標減速Ｊバタン選択都ｕｚに
渡丁０ｕ４）は滑走検知情報入力部でろＶ滑走検知情報
を減速度バタン補正部（１：′Ａｖｃ３η＾。
示す図ｆある。図において、０υにブレーキ指令入力部
であり、ブレーキ指令全目標減速Ｊバタン選択都ｕｚに
渡丁０ｕ４）は滑走検知情報入力部でろＶ滑走検知情報
を減速度バタン補正部（１：′Ａｖｃ３η＾。
減ｊ・１＝、肛バタン補正部α３でに滑走の状況に裏っ
て減速度バタンの補正量を決定し、目標速度バタン）′
ｉＱ択耶じに出力する○目標減速度バタン選折箭ｌ５（
ＩＺにブレーキ指令値に応じた１ｍ ｉＪ滅、速度バタ
ンを選択する。１らに、目標減速度バタン補正値が８見
られれば、そ、＋′Ｌ、ＶＣ応じて名らに補正量れた目
標減速度バタンを選択する０選択か引た目標減速度バタ
ンの値は目標減速度発生部（取に渡場りるｎ０力に速度
信号入力部であり、速度信号を速度情報出力部ＱＱ４Ｃ
渡す凸速度情報出力部ａＯに速度イど号を演算部内部で
共通Ｃ／ｃ利用できる速度情報ＶＣ夏俟し、目標減速度
バタン発生部Ｑ５１に渡丁。目標減週（度バタン発生部
α９は目標減速度バタン発生部口により選択された目標
減速度バタンを速度１青観出力部αＧよりの速度情報Ｖ
Ｃ応じて発生してい（。０〜は減速度清報出力部であり
、速度情報もしくａ速度信号を元に列車の加減速度を検
出し減速度情報として出力さり、る。目標減速度バタン
発生部叫で発生きり、た目標減速度から減速度情報出力
部１１ａｌ’ｆ出力された列車の減速度が減算さり、そ
の偏差分がブレーキ力ｓ算ｍａｑに渡烙れる。ブレーキ
力演算Ｕｌｉ Ｑ鎌でに、目標減速度と列車の減速度と
の偏差に応じて、その偏差ｆ：縮めていくようなブレー
キ力を＆ ｋ Ｌ、ブレーキ力指令をブレーキ力指４出
力母ＸＣ幻に渕す。
て減速度バタンの補正量を決定し、目標速度バタン）′
ｉＱ択耶じに出力する○目標減速度バタン選折箭ｌ５（
ＩＺにブレーキ指令値に応じた１ｍ ｉＪ滅、速度バタ
ンを選択する。１らに、目標減速度バタン補正値が８見
られれば、そ、＋′Ｌ、ＶＣ応じて名らに補正量れた目
標減速度バタンを選択する０選択か引た目標減速度バタ
ンの値は目標減速度発生部（取に渡場りるｎ０力に速度
信号入力部であり、速度信号を速度情報出力部ＱＱ４Ｃ
渡す凸速度情報出力部ａＯに速度イど号を演算部内部で
共通Ｃ／ｃ利用できる速度情報ＶＣ夏俟し、目標減速度
バタン発生部Ｑ５１に渡丁。目標減週（度バタン発生部
α９は目標減速度バタン発生部口により選択された目標
減速度バタンを速度１青観出力部αＧよりの速度情報Ｖ
Ｃ応じて発生してい（。０〜は減速度清報出力部であり
、速度情報もしくａ速度信号を元に列車の加減速度を検
出し減速度情報として出力さり、る。目標減速度バタン
発生部叫で発生きり、た目標減速度から減速度情報出力
部１１ａｌ’ｆ出力された列車の減速度が減算さり、そ
の偏差分がブレーキ力ｓ算ｍａｑに渡烙れる。ブレーキ
力演算Ｕｌｉ Ｑ鎌でに、目標減速度と列車の減速度と
の偏差に応じて、その偏差ｆ：縮めていくようなブレー
キ力を＆ ｋ Ｌ、ブレーキ力指令をブレーキ力指４出
力母ＸＣ幻に渕す。
第４図は本方式による目標減速度バタンσ）発生例を示
す特性図である。同図ｖｃおいて、縦軸は目標減速度、
横軸は列車運Ｋを示し、実線は発生さ′ｆ１．たｙＲ速
度バタンを示す０同図は、Ａ点においてブレーキ指令が
出孕れ、ブレーキ指令に応じた減速度バタンか選択され
発生していく％性を示している。またＢ点ＶＣおいて滑
走力５るる閾値を超えて発生したことを検知し、目標減
速度バタンを七ね。
す特性図である。同図ｖｃおいて、縦軸は目標減速度、
横軸は列車運Ｋを示し、実線は発生さ′ｆ１．たｙＲ速
度バタンを示す０同図は、Ａ点においてブレーキ指令が
出孕れ、ブレーキ指令に応じた減速度バタンか選択され
発生していく％性を示している。またＢ点ＶＣおいて滑
走力５るる閾値を超えて発生したことを検知し、目標減
速度バタンを七ね。
に応じて補正して（低下さ一＋！：″″ｒ）いる０また
０点において芒らに滑走が生じ１（ため、再びその程度
に応じて目標減速度バタンを補正しているＯＣ点以段ｆ
は、ｉｌ−分な粘着性能が得られている霞め減速度バタ
ンはこり１以上補正されていない。
０点において芒らに滑走が生じ１（ため、再びその程度
に応じて目標減速度バタンを補正しているＯＣ点以段ｆ
は、ｉｌ−分な粘着性能が得られている霞め減速度バタ
ンはこり１以上補正されていない。
この例でに滑走が生じた時、目標減速度）（タンを低下
させているが、滑走が全ぐ庄じなければ目伴減速度バタ
ンを上昇嘔せることｔ考えられる０なお演算部は、一般
のマイクロコンピュータを用いることＶＣｌつて容易に
実現することかできる。
させているが、滑走が全ぐ庄じなければ目伴減速度バタ
ンを上昇嘔せることｔ考えられる０なお演算部は、一般
のマイクロコンピュータを用いることＶＣｌつて容易に
実現することかできる。
以上述べたエリに、本発明Ｖこよりは、目標減速度バタ
ンを滑走σ）状況ＶＣ応じて変化ちぜることに工って、
車輪とレー・ル間の粘着限界に対応した減速度をもって
列車を減速させることができる０
ンを滑走σ）状況ＶＣ応じて変化ちぜることに工って、
車輪とレー・ル間の粘着限界に対応した減速度をもって
列車を減速させることができる０
第１図は従来の減速度制ｎ装置Ｖこよる目標減速度バタ
ンの例を示す特性図、第２図は本発明のＡ一本！Ｆ成例
を示すブロック図、第３図は本発明σ）具体的な一実施
例金示すブロック図、巣４図は本発明による目標減速度
パターンを弁生例金示１−特件図である。 図中、＋Ｉｌ ｉブレーキ設定器、（３１に演算部、（
４）に速度検出器、（７）に滑走検知装置、（１０）に
ブレーキ類・置、αＤｒｒブレーキ指令入力部、曽ぽ目
標バタン選択部、ａ３に減速にパタン補正世ζ、０４）
に滑走検知情報入力部、０！５１げ目標減速度発生部、
００に速度情報出力部、αηａ速度速度情報入力式１（
へ）に減速度情報田部、θＧにブレーキ力波算部、い）
にブレーキ力指令出力部である。 ナオ、図中同一符号は同−又巨相当部分を示す。 代理人 葛野１ぎ−
ンの例を示す特性図、第２図は本発明のＡ一本！Ｆ成例
を示すブロック図、第３図は本発明σ）具体的な一実施
例金示すブロック図、巣４図は本発明による目標減速度
パターンを弁生例金示１−特件図である。 図中、＋Ｉｌ ｉブレーキ設定器、（３１に演算部、（
４）に速度検出器、（７）に滑走検知装置、（１０）に
ブレーキ類・置、αＤｒｒブレーキ指令入力部、曽ぽ目
標バタン選択部、ａ３に減速にパタン補正世ζ、０４）
に滑走検知情報入力部、０！５１げ目標減速度発生部、
００に速度情報出力部、αηａ速度速度情報入力式１（
へ）に減速度情報田部、θＧにブレーキ力波算部、い）
にブレーキ力指令出力部である。 ナオ、図中同一符号は同−又巨相当部分を示す。 代理人 葛野１ぎ−
Claims (1)
- ブレーキ設定器もしくｒｚＡ’ｒｃ等によるブレーキ指
令に基づき目標となる減速度バタンを設定し、列車の減
速度がその目標減速度バタンに追随する様にブレーキ力
を制御するものにおいて、列車の車輪の滑走状態を検知
する手段を設け、車輪の滑走状況ＶＣ応じて上記目標と
なる減速度バタンを変化させる工つ［１，たことを特徴
とする列車減速度制御釦１
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16805282A JPS5957053A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 列車減速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16805282A JPS5957053A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 列車減速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957053A true JPS5957053A (ja) | 1984-04-02 |
Family
ID=15860932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16805282A Pending JPS5957053A (ja) | 1982-09-25 | 1982-09-25 | 列車減速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957053A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04201771A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | オートブレーキ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118598A (ja) * | 1974-06-26 | 1976-02-14 | Ncr Co | |
| JPS55110648A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-26 | Hitachi Ltd | Skid control device by use of microcomputer |
-
1982
- 1982-09-25 JP JP16805282A patent/JPS5957053A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5118598A (ja) * | 1974-06-26 | 1976-02-14 | Ncr Co | |
| JPS55110648A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-26 | Hitachi Ltd | Skid control device by use of microcomputer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04201771A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | オートブレーキ装置 |
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