JPS5957873A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技１４９分・杼〕 本発明は、身障者運転機能付一般乗用エレベータを含む
複数基のエレベータを一群として制御４１　ｆるエレベ
ータの群管理制御方法に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

身障者運転機能付一般乗用エレベータ（ここでは、乗用
エレベータ、入荷共用エレベータまたは寝台用エレベー
タであって、市いすを使用する身障者等も利用できるよ
うに配慮を施した車いす兼用エレベータを指す。以下こ
れを単に「身障者エレベータ」と称する。）には乗場お
よびかご内に一般利用者のための呼ひボタン（スイッチ
）臀の各種装置のほか、各階乗用の出入口の床上１ｍ桿
度の高さの位置に身障者等用乗場呼ひボタン（スイッチ
）が設けられ、このボタンによる呼ひに応答して、かご
が着床したときの戸の開放時間を飼えば１０秒稈度に延
長する機能、捷だかご内左右２面の側板に身障者マーク
を付した操作δ戸を設け、各操作盤にはやはり床面上１
ｍ程度の高さの位置に身障者専用行先すなわちかご呼ひ
ボタンを役け、このボタンの操作に応答してかごが着床
したときの戸の開放時間をやはり例えば１０秒惺度に延
長する機能が備えられている。

このような身障者エレベータを陰む複数基のエレベータ
を一群として制ｆｎｌする群管理割目１方式ノエレベー
タでは乗場呼ひが共通である場合は身１ｈ”ｌ　Ｎエレ
ベータが到漸する寸で乗場呼ひボタンを押］２直して待
たねばならないので一般用エレベータが肌駄に停止上す
る機会が増えるという間Ｌ（３が生ずる。そこで身障者
エレベータ専用の束、ＩＪ、’、　ｌＩ：ｐひボタンが
押されるとこのエレベータを１１ｆから切り離して身障
者呼ひに応答させるようにして、何Ｉ用も呼びを押す必
要がなくなるようにしている。

しかし、このようにすると身障者エレベータが複数基に
なると号機毎に専用呼ひボタンを設けねばならないとい
う経済的な不具合が生ずると同時に、（複！′シ基のエ
レベータの中から選ぶのではないから）乗」ｕ、待時間
が増加するという問題がある。また、身障者呼ひが登録
されているところへ同一階、同方向の一般呼ひが登！僅
されるとその身１滝者エレベータが選ばれるとはかぎら
ないから、身障者呼ひに対する応答号機と一般呼ひに対
する応答号機とが、ｆ４ばれて２台が１「ｌ−階間方向
の呼ひに応答することになり、無駄な運転が強いられる
という問題が生じていた。

〔イｉ明の目的〕

本発明の目的とするところは、身障者エレベータを沈む
エレベータのｌ（τ・管理制御において、１ｊｊＥ　、
駄な１１Ｆ転の発生をなくし、サービスの向上および運
転効率の向上を実現しｊ４るエレベータの１））ミ管理
制御方法を提供することにある。

〔発Ｅｊ月の！；！ｆ；要〕

本発明は身障者エレベータを角む複数基のエレベータを
制御１する群管即制徘１において、身障者呼ひに対して
に［身障者エレベータの中から最適機を割当て身１す、
ｉ者呼ひに応答させて乗場呼びを何度も押す必”Ｐｊ　
ｆｆ：なくシ、同一階の一般呼ひが登録された場合はす
でに身１頒者１１゛」Ｃひ′列当てがなされていればそ
の身障者呼び割当号イダ、１に一般呼びを優先的に割当
てることを４’５　ｉ；４Ｂ　、２１．ている。

〔発明の実施例〕

第１図（δ）　、　（ｂ）は本発明の一実施例が適用さ
れるシステム（ｌζおけるエレベータ乗用レイアウトを
示すものであり、一般用乗場呼ひボタン（は昇方向呼び
ボタン３９と降方向呼ひボタン３８とが各々２個ずつ、
身１噌者用乗場呼ひボタンは稈方向呼ひボタン、？５と
降方向呼ひボタン３４が各々１個ずっ設置４ｔされ、一
般用ボールランターンはＡＮＤ号機号機共同方向ボール
ランターン３フ方向ホールランターン３６が６４１個ず
つ、身障者用ホールランターンＩｒＪ：ｃ、ｏ号機に昇
方向ボールランターン３３と降方向ポール７’−ｙ　７
　ターン３２が各々１個ずつ設置されている。寸たＡ−
［）号機のうち身障者のエレベータけＣ，Ｄ号手慢の２
．１ｉＩＰ、である。

第１図（ａ）は身障者用昇方向兼場呼ひボタン３５が押
され発録された時身１塘者エレベータＣ号機が選択され
身ｊＪ者用昇方向ポールランター３３が点灯して予報表
示している様子を示している。

また第１図（ｂ）　Ｈ：さらｌ／Ｃ一般用昇方向〕＋リ
ー１ｈ呼ひボタン３９が押され登録された［１．′１、
身ＩＳ？：ｒ者同方向呼ひＶこ割当てられている号イ丹
（このＪＪｌ、合Ｃ号機）を割当て、乗場に一般用昇方
向ボールランターン３２が点灯して予７１４表示してい
る様子を示している。

第２　ｉ：”：ｌは上ｎ［［システムＶＣおける乗場呼
び登録回路の−６・！］の構成を示すものである。２１
２図において、ｉＵ、２Ｕ・・・は１，２・・・１者の
−１投用外方向乗場呼び登録スイッチ（押ボタンスイッ
チからなる乗場呼びボタン３９のスイッチ）、２Ｄ〜１
０ｏは２〜１０階の一般用降方向乗場呼ひ登録スイッチ
（乗エリ、呼びボタン３８のスイッチ）、ＥＩＵ、Ｅ２
Ｕ・・・ｌｄ：　１　、２・・・（砦の身障者用昇方向
乗イ、１芳呼び登録スイッチ（乗場呼ひボタ７　Ｊ　５
（Ｄニア、　インチ）、ｇ２’Ｄ−ｇｌＯＤは２〜１０
階の身障者用片方向乗場呼ひ登録スイッチ（乗場呼ひボ
タン３４のスイッチ）、ＩＵＳ。

２ＵＳ・・・　；２ＤＳ〜ｔ　　ｏ　ｏ　ｓ　　；　　
ｇｘｕｓ、ｇｚＵｓ・・・；　Ｅ２ＤＳ−ＥＩＯＤＳは
それぞれ」二記各束思呼ひ登録ス・ｆソチに対応するサ
イリスタ、ＬＩＵ。

Ｌ２Ｕ、・・；Ｌ２Ｄ−ＬＩＯＤ、ｇＬＩＵ、ＥＬ２Ｕ
・・・；　ＥＬ２　ｏ〜ＥＬＩＯＤはそれぞれ上記各１
１ｊ３　ＪＡ呼ひスイッチに対応する呼Ｏ・ボタン内の
押ボタンランプ、２９け呼ひ消去ユニット、２４は後述
のｔ＋Ｖ、管（ｊＱ制御に４１装置べ内のホールコンデ
ィジでンテーブル（以下ｒＨｃＴＪと称する）である。

件だ、ＩＰＵ　、２ＰＵ・・；２ＰＤ〜１０ｐ　ｏ　；
　ＥＩＰＵ、Ｅ２ＰＵ・・・；　Ｅ２ＰＤ−ＥＩＯＰＤ
は階床φ゛択器内の前進台用セグメントであり、かごの
連行に応じてこれらと階床選択器内の前鵠台ブラシＢＵ
　、ＢＤとが接触する。ＨＳ　Ｌ　Ａ〜Ｈ８ＬＤ、ＥＨ
８ＬＣ，ｇＨ８ＬＤ　は乗４．ｊ、！、呼び消去指令リ
レーの接点である。

ここで２階一般用昇方向乗場呼び登録スイッチ２Ｕが操
作された場合を列にとって説明する。

２階一般用昇方向乗場呼び登４≠スイッチ２Ｕが４甲キ
リ乍されると該スイッチ２Ｕに対応するサイリスタ２Ｕ
Ｓがオンとなり、１粉虜１呼ひが登録されると同時Ｋ　
９％場タンランプＬ　２　Ｕ　／＋：点灯して乗場に岩
示する。寸だ身ト・６″者ｌｌ＋Ｉ′ひのＪ＋、１合も
同様（２階身障者用昇方向釆ｊａ呼びひ録スイッチｇ２
Ｕ、サイリスタＥ　２Ｕ　Ｓ　Ｎ　％４　：’ｊ：ｊ呼
ひランプＥＬ　２　Ｕ　）である。そしてそ７　／、：
４された１着’Ｑ　”ｆ　ｒ）　Ｋ応答して減速すると
一般呼びに対しては乗場呼ひ消去４１イ令リレ−ａ吸点
）（ＳＬＡ−Ｈ３ＬＤのいずれかがオンとなり、豊作さ
れた一般乗場に呼びは呼ひ消去ユニッ）　２９　ｖＣよ
り消去され、また、身１４ｆ者呼び（Ｃ対・〜してはイ
を丼）、呼ひ消去４１１令すＬ／−ａ接点ＰＨ８ＬＣ，
ＥＨ３ＬＤのいずれかがオンとなり登録された身（櫂者
乗場呼ひは同様に消去される。

第３図はこの脚５合のＦ！”Ｉ”Ｃ￥理エレベータシス
テムの構成を示すものである。

箇３図において２は第２図で説明した乗場呼び登録回路
である。５Ａ〜５Ｄはエレベータ各号櫟（単体）のかご
の動きを匍制御する１固別制御４・装置であり、号機別
にＡ−Ｄの添字をっけてＡ〜Ｄ号機を区別している。３
は群碑理制御装置（以下「群管理装梢、」と略称する）
であり乗場呼ひと各号機の情報に基づいて各号機の動き
を制御ｕｌｌするものである。また、これらを結が信号
線は複数の並列信号線が用いられる場合も図では、１本
の信号線として示している。そして一般用乗場呼びボタ
ン３８　、３９のいずれかが押されて乗場呼登録回路２
により一般乗場呼ひが登録されると群管理装置３内のＨ
ＣＴ２４（メモリーの一部に保持されている）の各乗場
呼びに対応するインデックスのうち該当するインデック
スのデータのビット〈１１〉がセットされず１″ｒ、管
理装置醍３内の演算装置（入出力装置を宮む）２６がこ
れをサーチして、この場合４２＋Ｉ；、　（Ａ〜Ｄ号機
）の中から最適機を顆択して準かご呼び登録回路１３Ａ
、〜１　、Ｖ　Ｄに割付出力を与える。

（この時一般用ボールランターンすなわち予報灯が点灯
する。）壕だ同時にＨＣＴ２４の割付対象ホール呼びの
インデックスのビット〈１０〉秒よび号機に対応する割
当ピット〈０〉〜〈３〉がセットされる。そして一般呼
ひ割当てを受けた号枦が一般乗場呼ひ割当てに応答して
減速するとかご位置セレクタ１４Ａ〜１４０からのかご
位置信号により一１投乗Ｊ−ｆ、１．呼ひ登録は消去さ
れＨＣＴ２４のビット〈１１〉もリセットされる。

寸たこの割当て号機が減速してドアを′１−！目き乗場
に４ノービスし終ると前ｈ１シかごイ立１“・司七しク
タ１４八〜１４０からのかご位１６信号により一般用ホ
ールランターンは消灯され同時に割当でビットすなわち
ＨＣＴ２４のビット〈１０〉もリセットされ、号機Ｋ　
ｆＪ応するビット〈０〉〜〈３〉もクリアされる。斗だ
身ｊｉｉｉｆｆｉ者街場１１」′ひボタン３４゜Ｊ　５
（ＥＩＵ〜ＩＬ　９　Ｕ　、　Ｅ　２　Ｄ　−Ｅ　ｉ　
ＯＤンのいずれかが押されて乗場呼ひ登録回路２により
身障音乗」易呼ひが登録されると、↑；ｆ管（゛ｌ装置
３内のＨＣＴ２４の各乗場呼ひに対応するインデックス
のうち該当するインデックスのデータのビットく９〉が
セットされ群管理４但１べ３内の７寅算装置２６がこれ
をサーチしてこの場合もＣ９Ｄ号根（芽障者エレベータ
）２４ルの中から最１１冷号機を用択して戸開／＋ｊＥ
−Ｊそ準かご呼ひｙ（録回路２７に（戸開ｌＪ〔昆）割
当出力を与える（この時、身障に用ホールランターン、
？　２　、３３が点灯する）。寸たＨ　ＣＴ　２４の割
当対象ホール呼びのインデックスのビット〈８〉がセッ
トされ、身障者呼び割当て済が記１．憾される。そして
身障者呼ひ割当てを受けた号機がこの呼びに応答して減
速するとかご立桟セレクタ１４八〜１４Ｄからのかとｆ
τを面信号により身障者乗場呼び登０（ｒ：ｉ消去され
ＨＣＴ２４のビット〈９〉もリセットされる。またこの
割当てかごが減速してドアを開き、戸１シ；１時間を延
長して乗場にサービスし終ると、かごｒ〜″７１ｆｆセ
レクタ１４に〜１４０からのかごｆＷ前面号によシ身障
者用ホールランターンは消灯され開時に身１滝者呼び割
当てビットすたわちＨＣＴのビットく８〉もリセットさ
れる。

ＩＩＡ〜１１Ｄはかご呼ひ登録回路であシ、かご内操作
盤の階１宋別かご呼び登優スイッチ１５八〜１５０がオ
ン操作されるとかご呼びが登録さレカーコールコンデイ
シコンテーフル（以下［ＫＣＴＪと称する）２３（メモ
リ内に持保されている）の該当号ｆＪＫ対応するビット
（ビット〈０〉〜ビット〈３〉のいずれか）をセットし
、登録された階をかごがサービスし終えるとかご位（罰
セレクタ１４八〜１４Ｄからのかごｆ立１道信号を得て
かご呼ひ登録を消去しＫＣＴ２３の彰当号機に対応する
ビットもリセットする。１２に〜１２０はかご状態バッ
ファであり、セレクタ１４１５−１４０からのかご立前
信号をはじめ、ドア開時に閉じるリレー等の接点１６Ａ
〜１６Ｄ。

無方向状態になると閉じるやｉ、Ｊニジリレー等の接点
Ｚ７Ａ−７７Ｄ、走行中に閉じる同様の接点１８Ａ〜１
８Ｄ１かと昇方向時で閉じる同様の接点１９Ａ〜１９Ｄ
１かご部方向で閉じる同様の接点２０に〜２０Ｄ、群η
１１１釧可能時に閉じるリレーの接点２１Ａ〜２１ｐ等
の信号が入力され、かご状態信号として各号機角”に群
管理装置３内のかご状態テーブル（以下ｒＣＣＴＪと称
する）２２（メモリー内に保持されている）に格納され
る。

第４図はＨＣＴ２４のビット構成図であり、ビット＜ｉ
ｉ＞は一般呼ひ有シのときｌ１１′１がセットされ、無
しの時″０″がセットすなわちリセットされている。ピ
ッ）＜１０＞は一般呼び割当て時ゴがセットされ、サー
ビス完了するとリセットされる。ビット〈９〉は身障者
呼び有りのとき７１″がセットされ無しの時はリセット
されている。ビットく８〉は身障者呼ひ割当て済みの時
“１゛がセットされ、サービス完了するとリセットされ
る。ビット〈４〉〜＜７＞Ｉ＝ま身障者呼び割当号機を
記ｉｐするビットで即１当て有シの時″１”がセットさ
れサービス完了するとリセットされる。ビット〈０〉〜
〈３〉は一般呼ひ゛割当て号機を記憶するビットで割当
て有りの時″１”がセットされサービス完了するとリセ
ットされる。またこれらは乗場毎に別々にワードをｆＪ
ｉ成してｎｒｔ　ｌ意されている。

第５図（ａ）は上記システムに適用した本発明の一実楕
例を示すジェネラルフローチャート、同図（ｂ）は一般
呼び割当て方法を示す詳細なフローチャート、同図（Ｃ
）は身障者呼ひ割当て方法を示す詳細なフローチャート
である。

第５図（ａ）においてプログラムがスタートするとＲＡ
Ｍおよび入出力のイニシャルクリアを行いリピートスタ
ート点Ｒ８を経てかご情ｆｌｕ”ＣＣＴＪおよびｒＫＣ
ＴＪを入力し全骨８％　ｎ外なら何も処理せず、１基で
も１ｆ↑中様があればかご状態に伴う処理（方向変化時
の処理や趙員割当て変更等）を行ない、ホールインデッ
クスをＯにして、各乗場呼び状態ＨＣＴのその乗場イン
デックスに対応するワードを読み込み一般乗場呼ひ割当
て処理〔第５図（ｂ）〕を行ない身障者呼び割当て処理
〔第５図（Ｃ）〕を行なう。それらを終了した後ホール
インデックスをｌ＋１′ｌインクリメントして次の乗場
について同様の処理を行なう。そして全乗場の処理を終
了すると分散待機処理、先発指令処理、その他の処理を
完了してリピートスタート点Ｒ８へ戻シ、これらの処理
を繰シ返す。

第５１図（ｂ）は本実ＭＱ　ｆｆ１ｌにおける一般呼び
割当て方法を示す詳細なフローチャートであり、セット
されているホールインデックスに対応するＨＣ′１゛の
ビット〈１１〉をチェックし、−船乗タンひがあればＨ
ＣＴのピッ）＜１０＞をチェックし、未割当７てであれ
ばカーインデックスをＯＫして割当、号機を選択し、割
当て出力する。その選択方法はＯＣＴに格納されたかご
情報によ）ｌノ′β中です〜ビス可能なかごであるとき
ホールインデックスに対応するＨＯＴのビット〈８〉す
なわら身障者呼ひ割当てビットをチェックし身障者呼び
割当号機ならばその号機を一般呼ひ割当号機に指定し一
般呼ひ割当出力（第かご呼ひ登録、戸閉時間通常）を出
力する。１だ、身障者呼び割へ号機でなければかご情報
ｒｃｃＴＪｒＫＣＴＪによる評価値計算を行ない全号機
の評価値を計轢して一般乗場呼びに対する最・丙号機を
選択して一般呼び割当号機に指定し割当出力を出す。こ
れと同時にＨＣ’ｒのビットく１０〉およびその号機に
対応する一般呼び割当てビット（ＨＣＴのビット〈０〉
〜く３〉）をセットする。このようにして身障者呼ひ割
当号機を優先して一般呼び割当号機に指定することがで
きる。

第５図（Ｃ）は実ｊｉｉ！ｉ　（ｆｌＪにおける身１章
者呼び割当て方法を示す詳細なフローチャートであり、
セットされているホールインデックスに対応するＨＣＴ
のビット〈９〉をチェックし身【滝者呼びが有ればＨＣ
Ｔのビット〈８〉をチェックし身１滝者割当てが未割当
てであればカーインデックスをＯにして最適号機を選択
して身障者呼び割当て出力する。その選択方法はＯＣＴ
に格納されたかご情報により群中でサービス可能外号機
であって、なおかつその号機が身障者エレベータであれ
ば（身障者エレベータか否かは予めＲＯＭ（リードオン
メモリ）内にセットされている）その号機に対してのみ
かご清報テーブルＯＣＴ、ＫＣＴ等によシ評価値を計は
し、全号機の評価値が出そろった時、身！章者呼びに対
する最適号機を選択して割当号機に指定し身障者呼び割
当て出力を出す。それと同時ＫＨＣＴのビットく８〉お
よびその号機に対応する身障者呼び割当ヒツト〈４〉〜
く７〉をセットする。このようにして身１童者呼びに対
して身障片エレベータを割当てることができる。

なお本発明は上記し且つ図面に示した実！商例にのみ１
覗定されることなく、その要旨をｆｌｌｊしない範囲内
でイ重々変更して実施することができる。

〔発明の効果〕 本発明によれば、身障者エレベータを含む一複数裁の群
管理エレベータであっても身障者呼ひに対して上記身障
者エレベータの中から割当機を選択し応答させることが
できるので、乗場呼びを何度も押さなくても済み、しか
もその身障者呼び割当機を優先して一般呼ひ割当機に指
定するので、エレベータの無駄４転がなくなって乗客へ
のサービス向上およびエレベータの効率的な運転を実現
し得るエレベータの群管理制御方法を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　（ｂ）は本発明の一実施例の適用される
エレベータシステムにおける乗場レイアウト図、第２図
は同システムにおける乗場呼ひ登録回路の構成図を示す
回路図、°第３図は同システムのシステム檜成を示す系
統図、第４図は同システムにおけるＨＣＴ　（ホールコ
ンディジ１ンテーブル）のビット構成図、第５図（ａ）
〜（ｂ）は本発明の一実施例を示すフローチャートで、
それぞれ同図（ａ）はジェネラルフローチャート、同図
（ｂ）はその一般呼び割当ルーチンフローチャート、同
図（Ｃ）は身障者呼心割自ルーチンフローチャートであ
る。 ３８　、．９９・・・一般用乗場呼ひボタン、３４゜３
５・・・身障者用乗場呼ひボタン、３６．３７・・・一
般用ホールランターン、３２．３３・・・身１糟者用ホ
ールランターン、２・・・乗場呼ひ登録回路、５Ａ〜５
Ｄ・・・個別制御装置、３・・・群管理制御装置。 出願人代理人　　弁即士　鈴　江　武　彦第　４　図 第　５　図 （ａ） （ｂ）　　　第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 身障者運転機能付一般乗用エレベータをよむ複数基のエ
   レベータを一群として制御し且つ身障者用と一般用と区
   別して発生した乗場に共通の乗場呼びに対し最適機を選
   択し乎場に応答させるエレベータの群管理制御方法にお
   いて、発生した身障者用乗場呼びに対しては身障者運転
   機能付エレベータの中から最両号機を選択し上記身１呟
   者用乗場呼びに割当てるとともに、既に身障者乗場呼び
   が登録されその身障者乗場呼ひを割当てられているエレ
   ベータがあるときに発生した一般用乗場呼びに対しては
   、上記既に身障者乗場呼ひ割当てを受けているエレベー
   タを優先して割当てることを！時機とするエレベータの
   群管理制御方法。