JPS5958322A - 補償型ロ−ドセルスケ−ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スケールプラッタないしプラットボーム上の
荷重の横及び縦方向の変、位について補償がなされるご
３個ないしそれ以上のロードセルを有する改良されたス
ケール構成と、スケールの出力がスケール」二の重量の
位置に無関係となるように精密にスケールを補償する方
法とに関する。

１９７１年４月２７日にＬ！月ピ］（ｅ、ｒ、　ｙ氏に
付与された米１＋ｉｊ　１行、ｆ′「第３．５７６．１
２８号には、荷重の縦方向変位について補償がなされる
２本ピームロ〜ドセルが開示されている。これと関連し
て１９８１年６月１２日にＧｒｉｆｆｉｎ氏によって出
願された米国特許願第２７２．９２８号には、２本ビー
ムロードセル用の改良された補償構成が開示されている
。１９８１年８月１１日にＬｏｃｋｅｒｙ氏他に付与さ
れた米国特許第４゜２８２．７４８号は、１本ビームロ
ード士ルに関しておシ、荷重部分と載荷部分との間のフ
ィレットの半径が調整されて、ロードセルがボードから
の出入について本質的に不感応となるようにされている
。けれども、そのよりなｗ・＋３整は困難で、がっ、工
数金製する。更に他の補償型１本ビームロードセル構成
は、１９８２年３月１５日にＱｒｉｆｆｉｎ氏他によっ
て出願さｉｔた米１４！）特許細筒３５８．１９５号−
？１９５０年２月２８８ＫＯｂ　ｅｒ　ｈ　ｏ　ｌ　ｔ
　ｘ　ｅ　ｒ氏に付与された米国特許第２゜４９９．０
３３号、１９８１年４月１４［」にり。

ｃｋｅｒｙ氏に付与された米国特ｉＹｌ’第４，２６１
．１９５号、（−して１９８１年４月１４１Ｊに１司じ
＜Ｌｏｃｋｅｒｙ氏に付与された米国性、ｒｒ’１４゜
２６１．４２９号が主なものである。

上述した補償型スケール構成は、工ないし多くとも２個
のロードセルに限られており、このため、比較的容量の
小さ−スケールに限られていた。また、上述のスケール
構成のロードセルは、ロードセル１個当だ９４本のスト
レインゲージを用いていた。本発明によれば、スケール
プラッタに結合された３ないしそれ以上のロードセルが
荷重の縦及び横方向の変位について補（Ｒされる。加え
て、スケール当たり３ないしそれ以上の＋Ｕロードセル
もってすれば、各々のロードセルにつき２本のストレイ
ンゲージ金備えればよいことが見い出された。

加えて、ロードセル上のストレインゲージは、複数の電
気的ブリッジ１〔す路ないし構成中に接続され、また補
償抵抗ネットワークは、それらのロードセルのうちの一
つに並列又は直列に接続される。加えて、幼規なブリッ
ジ回路＋１ｑ成が開示されておシ、そこにあ−〕では、
最少数の補イＴ目１を抗が様々なストレインゲージに相
互接続される。更に加えて、多種多様な補償抵抗ネット
ワークの大きさを迅速にｄ１算するため、様々な構成及
び方法が案出及び記述されている。ここにおいて記述さ
れているように、数多くの異なった形式のロードセルが
満足のいく補償結果をもたらすために使用される。ブラ
ックないしプラットホームを含むスケール機構は、多数
の公知の方法に係るロードセルによって支持されること
としてよい。それらの方法のうちの一つには、Ｌｏｃｋ
ｅｒｙ氏に付与された米国特πＦ第４，２６１，４２９
号に示されたものである。

以下、図面を参照して、本発明の実施例につき詳細に説
明する。

第１図及び第２図は、４個のロードセルを用いた本発明
の実施例金示している。スケールプラッタ１０は４個の
・ロードセル１１，１２．１３及び１４によって支持さ
れている。これらのロードセルは、図示の如くプラッタ
１０のコーナーないしその近傍に配設されている。

第２図に示されたように１０−ドセルは、ザボ−１１６
，１７によってベース１５上に支持されている。図示さ
れた当のロードセルは、通常の２本ビーム型である。し
かしながら、第２図に示したように、各々のロードセル
は各々のビーム上にただ１本のストレインゲージ全有す
るのみであシ、これに対し通常の２本ビームロードセル
にあっては２本のストレインゲージが必戦である。これ
らのストレインゲージは、符号１８．１９．２０及び２
１で示されている。

プラッタは、支持仲造中の符号２１．２２で示された位
置で支持されている。第１図及び第２図のロードセルは
、第３図に詳卸１に示されている。

第３図に示すように、２本ビームロードセルは、サポー
ト１Ｇによってベース１５上に支持されている。このロ
ードセルには符号１８．１９の２本のストレインゲージ
及び支持ｔＡ’２４’ｉｌ　２１が備えられているだけ
である。この支持構造は円錐体として示されており、ロ
ードセルとプラッタとの間の負荷点となっている。本発
明Ｖよ、しかしながら、そのような構造のみに限られる
ものではなく、荷重を本質的に垂直にプラッタからロー
ドセルに伝える様々な通常型の重量負担構造を含んでい
る。そのような構造には、ボールベアリングや様々な形
のビン又は他の形式の構造が含まれ、これにより、横方
向の力の効果が減少ないし除去される。

本発明は、２本ビームロードセル金用いたスケール構成
のみに限定されるものではなく、第４図に示した１本ビ
ームロードセル等の通常型のロードセルを用いたスケー
ル構成金も含む。図面において、１本のビーム２３は、
サポート１６によってベース１５上に支持されている。

この１本ビームロードセルには２本のストレインゲージ
１８゜１９が備えられているが、通常の１本ビームロー
ドセルにあっては、４本である。本発明において用いら
れる全てのロードセルについてモーメント不感応載荷が
重要ないし必要とされる訳ではないが、第４図にはその
ようなモーメント不感応載荷のだめの構成が示されてお
り、部月２５が支持部月２４によってロードセル上に支
持されている。

部材２５は、支持点２１がストレインゲージ１８と１９
との間になるように配設されている。この構成により、
ロードセル構造は、ローセルビーム構造に加えられる曲
げモーメントに無感応となる。

上記のように、同様なモーメント不感応構成を、第３図
の２本ビームロードセルないし第５図のロードセル構成
に適用することができる。

第５図は、サポート１５上に支持された通常のせん断ビ
ームロードセルを示す。

せん断ビーム２６は荷重負荷点２１を有する六これにつ
いては、２１４３図及び第４図の荷重支持構造２１と類
似した適宜の構造でよい。第３図に示した２本のせん断
ビームは第４図の１本ヒ゛−ムロードーヒルの代わりに
第５図のせん断ビーム構造２６を第１図及び第２図のス
ケール４’ｔｆｆ成中に用いることとしでもよい。

第６図は、非常に大きいスケール構成の千面図であり、
第３．４又は第５図に示した形式の１０個のロー　ドセ
ルが用いられている。そのようなスケール構成は、トラ
ック用スケール、鉄道車輛スケール、バススケール等に
用いられると有利である。

本発明の特徴は、様々なロードセル全調整することに関
しており、結合された数のロードセルの出力がスケール
プラッタないしプラットホーム」二の荷重又ｔＪ：　ｆ
ｆｌ（Ｍの精確な位置に本質的に無関係となるようにす
るものである。

所力のスフ”−ルの全てのロードセルを均一に作り、ま
た均一に載置することができるならば、そしてもし、ス
ケールプラットホーム又はプラッタ若しくは荷重構造が
全＋１”り造にわたって均一であるならば、ロードセル
の結合出力はスケールプラッタ又はプラットホーム上の
Ｎ最の位置とは理論的に無関係となる程である。しかし
ながら、これらの条件全行ることは実際上困難であシ、
また、費用がかかる。

スケールプラッタ又はプラットホーム上の荷重又は重量
の位置に依存してロードセルの結合出力全微細に変化さ
せるもととなる要因としては、次のようなものがある。

Ｄ　ロードセルの位置設定における微小変化。

２）スケールプラットホーム又はプラッタの構造におけ
る微小変化。

３）スケールプラットホーム又はブラックの異なった部
位の組成における微小変化。

４）プラッタ又はプラットホームの曲げパターンの微小
変化。

上述のように、本発明によってスケールプラットホーム
又はブラックが２個以上の複数のロードセル上に支持さ
れると、２本のストレインゲージ（そのうちの１本には
引張力が、また他の１本には圧縮力がかかる。）のみが
各々のロードセル上に必要とされるのである。これらの
ストレインゲージは、ｔｌｊ’、急曲ブリッジ回路（・
ｔ’を成に接続され、その回路にあっては、各々のロー
ドセルのストレインゲージが全て電気的ブリッジの隣接
するアームに接続されている。第７図は、新規なブリッ
ジ回路構成を示し、単一の補償用抵抗を各々のロードセ
ルのストレインゲージの近傍に接続することとしてもよ
い。第７図のブリッジ回路構成により、全ての４本のロ
ードセル開力（びブリッジ回路の要素間のカップリング
が補償される。

上述の通シにスケールが構築かつアセンブリされ、しか
も補償用抵抗が外されると、１対のブリッジ端子が電源
に接続され、また他の対のブリッジ端子がインジケータ
に接続される。該インジケータ金既述のユニットで校正
することができる。

しかしながら簡略のため、以後そのようなユニツ目グカ
ウント“という言葉で衣現する。

ブリッジ回路が上述の通９に接続された後、試験重量が
スケールプラットホーム又はプラッタ上に載置される。

この試験重量は、ロードセルのうちの一つの上に相当す
るブラック上に置かれて出力が記録される。それから試
験Ｍ量は、他のロードセル上に移して置かれ、出力が再
び記録される。

この過程が繰シ返される。このようにして、８ｒｒ、１
図及び第２図のスケールを例にとっていうと、試験重量
は、４本のロードセル上の、゛またはその近傍の４つの
コーナー又はその近傍に置かれる。

次に、様々なロードセルのストレインゲージに接続され
るべき適切な補償用抵抗ないしは抵抗ネットワークを計
算することが必要である。為されるべき計算は、所与の
スケールのロードセルに結合して用いられる種々の電気
的ブリッジ回路によって異なる。まず、試験されるスケ
ールが第７図の電気的ブリッジ回路を有するものと仮定
する。

様々なロードセルのストレインゲージに接続さ　−れる
べき補償用抵抗を決定するため、柚々の抵抗値を計算す
る手順のプログラム又は方法を開発することか必要であ
る。

ストレインゲージブリッジの出力の一般的記述は、以下
の数式による。

この数式において、−Ｒはブリッジのアームの抵抗全示
し、またＤＲは該アームの抵抗の変化金示す。

アームは都庁４本であシ、そのため上記ＲにはＲ１から
Ｒ４までの記述がなされる。通常の場合Ｒ１及びＲ３は
テンションゲージ又は抵抗を示し、それらは、スケール
ないしスパン上の荷重によって増加する。Ｒ２及びＲ４
は、通常圧縮ケージ又は抵抗を示し、それらはスパンと
ともに減少する。

ＤＥ／Ｖは、スケール上の荷重又は重量に応じるブリッ
ジ回路の出力又は出力変化金示す。この出力は、本明＃
Ｉ１１　′％！！−においてカウンツと指称される単位
であってもよい。

上述のように、第７図のブリッジ回路構成にあっては、
各々のロードセルのストレインゲージに単一の補償用抵
抗が設けられている。この回路構成は、各々のコーナー
における３本のデルタ接続抵抗全回等のスターないしＹ
回路４’ｆｆ成に変更することにより、等価のブリッジ
回路構成に伝えることとしてもよい。（参考文献二回路
解析入門、第３版、１５０〜１５６頁、著者：　１３ｏ
ｙｌｅｓｔａ氏、発行者：　（：：ｈａｒｌｅｓ　Ｅ＠
Ｍｅｒｒｉｌｌ出版社、コここで、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、
Ｒ４は各 々のロードセル１ｐ２−３−４の引張状態におけるスト
レインゲージの抵抗全示し、また、Ｒ１゜、Ｒ２、Ｒ３
、Ｒ４は、各々のロードセルの圧縮におけるストレイン
ゲージの抵抗金示す。

スケール」二に置かれた重−ｈｌ−に起因する等価の抵
抗変化は次式の通りである。

Ｔｏ　　　　　　　　　Ｔ。

ＴＩ　ＩＲＩ　　−１ＲＩ　　　　　Ｔ４＋Ｒ４−Ｉｎ
２次に、ＤＲ−−ＤＲ、、Ｇ＝Ｒ＝Ｒ、そしてＲ＋Ｒｏ
が本質的に一定で、かつ、２Ｇに等しいものとすると、
次式が成立する。

（Ｔ２）Φ２　）　　　（ＴＩ）　　（、Ｒ１）・　・
　・（４） 補償用抵抗ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４の効用は、各ロード
セルの出力を減少ないし減衰させることである。

従って、減衰係数ｉＡとして Ａ＝　Ｔ　／（Ｔ　＋２　Ｇ）と仮定する。

というのも、各々ロードセルの出力は饋かづつ異なって
おシ、出力を各別に調整することが必要であるからであ
る。各々のロードセルの減衰係数ＡＩ、Ａ２．Ａ３．Ａ
４は次のようになる。

Ａ−ＴＺＴ千２Ｇによって置き換えると次式が成立する
。

上記（５）式は、次式のように書き表わすことができる
。

試験荷重が第１のロードセル上のスケールに載せられた
場合、他のロードセルの寄力は、第１のものの出力と比
較して非常に小さいので、他のロードセルの寄与を無視
することができる。従って、上記の式は、次の（７）の
通りになる。

同様にして、試験重量が連続的に第２．第３゜第４のロ
ードセルに置かれると、上記の等式は各々以下の通シと
なる。

また、既述したように、出力ＤＥ／Ｖはスパン（ＳＰＡ
Ｎ）と称される。加えて、当初全てのＡの値ばｌである
ので上記等式は次の通シとなる。

５ＰＡＮ４＝−、又は　ＤＲ４＝４ＧＳＰＡＮ　　４Ｇ 次に、同様のｆ（ｆ算が繰シ返して行なわれ、ＡｆＪ記
式が次のようにＷＪ、き換えられる。

ここで５ＰＡＮＩ　　、５ＰＡＮ２　．５ＰＡＮ０　　
　　　　　　　　　　　０ ３　．５ＰＡＮ４ｏは各々のロードセル上に試験荷重を
置くことによって得られる値である。

最初の計算のため、最高のスパンのＡは例えば０．０１
に減小される。そして、全てのスパンは、この減小され
た値のＡと、他のもの全依然１とした状態で削算される
。

次の！Ｉｆｌ：のため、同じＡが減小されて、他が０゜
Ｏｌとされ全てのスパンについて計算がなされる。

この手順は、最高のスパンの値が次のスパンの値以下に
減小するまで繰シ返される。そして、新しく最高となっ
たスパンのＡが、次に高い値のスパンに達するまで次の
計算が繰シ返される。この手ｌＩ＠は、全てのスパンが
本質的に等しくなる壕で続けられる。こうなると、繰シ
返し計η：が終わシとなυ、次式によって各々の補償用
Ｄ（抗の値が決定される。

Ｔ　＋２　Ｇ 本明細ｔすの最後に添付した別表シよ、必要な補償用抵
抗の値を決定するために必要な一連の唱算の結果全示し
でいる。

補償の精度全決定するものの一つは、繰り返し計算に用
いられるＡの減小貝の大きさである。加えて、必要な場
合には、ＭｉＪ記の削）Ｖ結果金、次の計算のだめの始
点ないしスパンとしＣ１一連の計算全行なうことができ
る。

各々のストレインゲージに補償用抵抗が必要とされる場
合には、２８８図のブリッジ回路が用いられる。この構
成ｔよ、３ないしそれ以上の個数のロードセルを用いる
スケールに適している。ここにあっては、補償用抵抗ネ
ットワークがストレインゲージに並列に接続されている
。

既述した通シ、ストレインゲージブリッジの出力は以下
の第１式の通りである。

第８図について、Ｒは次の通シに表わされる。

・・　・ｑ罎 Ａ＝Ｓ／（Ｓ十Ｇ）とすると、Ｒは次式の通シとなる。

Ｒ１＝（ＡＩ＋Ａ４）Ｇ Ｒ２＝＝　（Ａ１＋Ａ２）Ｇ Ｒ３；　（Ａ２＋Ａ３）Ｇ Ｒ４＝＝　（Ａ３＋Ａ４）Ｇ ＤＲは次の通シに表わされる。

ここでｄＲは歪に起因するゲージ抵抗の変化である。

これらの一式と、ｄＲ＝−ｄＲ冨ｄＲ なる近似代金用いると、出力の表現は次の通りとなる。

（ＡＩ）Ｇ　　＋　　（Ａ２）Ｇ 更に上式企再構成すると次の通シとなる。

この等式は第６式と類似している。次に、前記と同様に
、試験荷重が各々のロードセル上に次々と載せられ、各
々の位置における出力ないしスパンが記録される。第７
式から第１１式までのステップを追うことにより、数式
には以下の１５式の通りとなる。

このようにして、第８図のブリッジ回路がスケールに用
いられる場合、補償用並列抵抗の値は、第１５式によっ
て計３ｖヲ繰シ返すことによって決定される。仁の計η
ｔよ、第１２式について示したと同様に全−Ｃのスパン
が本質的に等しくなるまで続けらＩｒ、る。ここＫＳ＝
ＡＧ／［１−Ａ）である。

補償のオ′Ｗ度は、繰り返し計算に用いられるＡの減小
月、の大きさによって部分的に決定される。加えて、必
要な場合には、前記の値を次の一連の計算のための開始
点又はスパンとして用いることによ）、伺加的な一連の
計ｎ全なすことができる。

第９図は、第８図のブリッジ回路と類似したブリッジ回
路を示しているが、異なった補償パターンを含んでいる
。第９図の構成において、ストレインゲージのブリッジ
への接続パターンは、特定のロードセル間に必要とされ
る補償が他のロードセル間に必要とされるものよりも大
きくされてｂる。例えば、第６図の長いスケールのロー
ドセルの如くである。第９図のストレイゲージブリッジ
回路を備えたスケールについて、補償用抵抗の値は、本
質的に第８図のブリッジ回路の処で記述したものと同様
の方法で決定される。等式が決定された後、試験重量が
各々のロードセル上にかわるがわる載せられ、結果が記
録される。次に、一連の繰り返し計η、が行なわれ、各
々のＡの値が決定され、しかる後に各々の補償用抵抗の
値が決定される。

第８図又は第９図のものと同様のブリッジ回路を、３な
いしそれ以上のロードセル金有するスケールに用いるこ
とができる。−例として、第１゜図は、５個のロードセ
ルのためのブリッジ回路構成を示している。若しもブリ
ッジ回路全対称的に形成することが必要な場合には、抵
抗（９１）。

（９２）を付加することができる。しかし、そのような
ことが必要でない場合には、前記抵抗も不要である。

時として、並列補償ネットワークに代えて、直列補償抵
抗ネットワークを用いることが望まれる場合がある。第
１１図は、補償用抵抗ネットワークがストレインゲージ
に直列に接続されたブリッジ構成を示している。この構
成はｉだ、３ないしそれ以上の１１−ドーヒル金用いる
スケール構成にも適している。第１１．１２図の１．″
構成は、４個のロードセルのためのものである３、しか
しながら、付加のロードセルストレインゲージ金、符号
（１１１Ｏ）、（１１１１）、（１１１２）、（１１１
３）のように並列に接続することができる。

第１１図のブリッジ回路につき、ストレインゲージブリ
ッジ回路の等式ｌが適用され、ブリッジアームについて
の数式は次の通シになる。

第１１図から、各々のアームの抵抗は次の通りに表現で
きる。

・・・０９ Ｔ　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＴＲ１＝Ｒ１
＝Ｇ及びＲ２＝Ｒ２＝Ｇ等 の近似式を用いると、次の通りになる。

Ａ　＝　Ｒ／（Ｒ＋Ｔ）　＝　１／（１＋Ｔ／Ｒ）従っ
て、 Ｒ１＝□　　　　　　　　　　　　・・・０呻Ａ、　１
　＋Ａ　４ また同様に、 Ｒ２＝　　Ｇ／（Ａ１＋Ａ２） Ｒ３：　　Ｇ／（Ａ２＋Ａ３）　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ｅ　拳　・（１！１１Ｒ４＝　Ｇ／
（Ａ３＋Ａ４） スケール上の重量によるアーム抵抗の変化は次の通ｐで
ある。

（÷・旬 ｌ　　　　　Ａ４ づ、　−（ＤＲＩ　Ａ１＋ＤＲ４Ａ４）（ＡＩ　＋Ａ４
）２ （ＡＩ　＋　Ａ４）２ 従って、 同様に、 ＤＲｔＲで割ると、次の通りになる。

かくして、ブリッジ出力は次のノｍりになる。

この数式は、Ｑｌ、（ｉ及び１４式のものと類似してい
る。次に、試験荷重が交代して各々のロードセル上に載
置され、各々の位置における出力又はスパンが記録され
る。そして、第７から第１１式までのステップを踏んで
、第１２式が第２４式とな〃、次の通シとなる。

かくして、第１１図のブリッジ回路がスケールに用いら
れると、補償用の直列抵抗の値は、第２７式による一連
の繰シ返しＮ１°算によって求められる。

この計算は、第１２及び第１５式のところで言及したも
のと同様に、全てのスパンが等しくなるまで行なわれる
。補償用抵抗の値Ｑよ、次式によるＡによって計算され
る。

補償精度は、繰り返し計算に用いられるＡの減小度の大
きさにより、部分的に決定される。加えて、必要な場合
にンよ、従ｈｊＪＯ泪力、結果を次の削ηの始点又はス
パンとして用いることによシ、付加的な繰シ返しｎ計算
金することとしてもよい。

第１２図は、第１１図のも・力と同様なブリッジ回路を
示しており、異なった補償パターンが含まれている。第
１２図の構成において、ストレインゲージのブリッジに
対する接続パターンは、次のようである。すなわち、特
定のロードセル間に必要とされる補償が他のロードセル
間に必要とされる補償よりも大きいのであり、例えば、
第６図に示した長いスケールのロードセルの如くである
。

第１２図のストレインゲージブリッジ回路を備えたスケ
ールにあっては、補償用抵抗の値は、第１１図のブリッ
ジ回路について説明したのと同様にして決定さＪしる。

数式が決定された後、試験重量が交互に各々のロードセ
ル上に載せられ、結果が記録される。そうして、一連の
繰シ返し計算がなされで、各々のＡの値が決定され、そ
して補償用抵抗の値が決められる。

第１３図は、ゲージプレートスケール１１′ｑ成（米国
特／ト第４，２６１，４２９号を参照のこと。）全示し
、第１図から第６図までのスケール４１り成の補償と同
様の方法で補償される。ここにあってロードセルはスケ
ールンリットホームと一体化されておシ、角部の近傍の
プラットホームに堀られた２個の穴の間にロードセルが
形成されている。ロードセルの自由端がスケールプラッ
トホーノ・全支持する。ストレインゲージがロードセル
上に載置されておシ、第７図から第１２図までに示した
′ル急曲ブリッジ回路のうちの一つと接続することとし
てもよく、前述の方法にて補償される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、４個のロードセルを使用した本発明に係るス
ケール構成の実施例金示す乎面図である。 第２図は、第１図に示した木兄り」に係るスケールの実
施例の側面図である。 第３図ｔよ、第１図及び第２図のスケールの実施例に使
用するのに適したロードセルの詳細図である。 第４図は、第１図及び第２図に示１〜だスケールの実施
例ＶこｒＩＪ二川す用のに適した他のモーメント不感応
性ロードセル上示す図である。 第５図Ｃ」１、第１図及び第２図のスケール構成に使用
するのに適しだせん新型ロードセルを示す図である。 第６図は、１０個のロードセルを用いた本発明の他の実
施例金示す図である。 第７図は、ロードセル上のストレインゲージを相互接続
するブリッジ回路の一形態金示す図である。 第８図は、ロードセルのストレインゲージｔａ互接続す
るのに適したブリッジ回路の他の形態を示す図であり、
そこにあっては補イハ抵抗がストレインゲージと並列に
接続されている。 第、９１図は、第８図のものと類似した他のブリッジ構
成を示す図であシ、そこにあってはストレインゲージが
異なった態様で接続されている。 第１０図Ｑよ、第８図及び第９図のものと類似した更に
他のブリッジ４１・Ｙ成を示す図であり、奇数個のロー
ドセルを有するストレインゲージが相互接続される。 第１１図は、ブリッジ回路（１を成奮示す図であり、補
償抵抗がストレインゲージと１へ列に接続されている。 第１２図は、第１１図の構成に類似したブリッジ回路を
示す図であり、ロードセルのストレイン’ｙ’−シが異
なった態様で相互接続されている。 第１３図は、本発明によって補償されるスケール構成ツ
ｉ・ホームのゲージプレート構成を示す図でいる。 Ｑ’４ｐＹＩ’出隷１人 リライアンス・エレクトリック・カンパニー代↓１１１
人 、ｆ）１こ≧＼ 井　　上　　重　　三ノ　　°ニ ー１５： 別　　　　　表 ５ＰＡＮＩ　　　　５ＰＡＮ２　　　Ｆ３ＰＡＮ３　　
　８ＰＡＮ４２００２　　　　２１υ０　　　　２０４
７　　　　１９５１ＳＰＡＮＩ　　　　５ＰＡＮ２　　
５ＰＡＮ３　　　５ＰＡＮ４２００７６０３　２０１１
’ｌ。４５　２０５２＋１４　１９５１ＳＰＡＩＪＩ　
　　　Ｓ）’ＡＮ２　　　　Ｓ１’ＡＮ３　　　５ＰＡ
Ｎ４２０１２゜１１　２０７８，７９　２０５７゜３４
　１９５１ＳＰＡＮＩ　　　　５ＰＡＮ２　　　８ＰＡ
Ｎ３　　　５ＰＡＮ４２０１７．２４　　２０ｆｉ８，
０２　　２ＬＩＵ２．５９　　１９５］８ＰＡＮＩ　　
　　５ＰＡＩＪ２　　　５ＰＡＮ３　　　１ＥＰＡＮ４
２０２２゜４３２（）５７．１４　２０６７．８９　１
９５１Ｅ３ＰＡＮＩ　　　　５ＰＡＮ２　　　５ＩＪＡ
Ｎ３　　　　Ｓ）’ＡＮ４２０２２．４３　　２０６２
．４２　　２０＋ｉ７．６　　　１す！ｉ　５　。９Ｓ
ＰＡＮＩ　　　　５ＰＡＮ２　　　５ＪＩＡＮ：ふ　　
　１３．１’　Ａ　Ｎ　４２０２７゜６７　　２０５１
＋４３　　２０６２．９６　　１！１５５＋９ＳＰＡＮ
Ｉ　　　　Ｓ、ＰＡＮ２　　　　ＢＰＡＮ３　　　　Ｓ
、ｌ’ＡＮ４２０２７．６７　２０５６．７６　２０５
２．５７　１１１６０．８５ＳＰＡＮＩ　　　　５ＰＡ
Ｎ２　　５ＰＡＮ３　　　１ＪＬＩＡＮ４２０３２゜９
ｂ　　２＋）４５゜６５　　２０５７．９８　　１’Ｊ
６０．８５ＳＰＡＮＩ　　　　Ｓ１？ＡＮ３　　　５Ｐ
ＡＮ：（５ＰＡＮ４２０３２．９ｔｉ　　２０５１．０
３　２０４７，４９　１１Ｊ６５．８６ＳＰＡＮＩ　　
　　５ＰＡＮ２　　５ＰＡＮ３　　　　ＬＩｌ’ＡＮ４
２０３８．３１　　２０３９．８１　　２０５２，９６
　　　］す６５゜８６ＳＰＡＮＩ　　　　５ＰＡＮ２　
　５ＰＡＮ３　　　　ｓ１’ＡＮ４２０３８．３１　２
０４５，２５　２０４２．３ｔｉ　　１９７０，９１Ｓ
ＰＡ、Ｉ４１　　　５ＰＡＮ２　　　５ＰＡＮ３　　　
　ＢＰＡＮ４２０４３．７１　２０３３゜９１　２０４
７．８９　１９７０．９１ＳＰＡＩＪＩ　　　　５ＰＡ
１１Ｊ２　　　５ＰＡＮ３　　　　Ｓｉ’ＡＮ４２０４
３．７１　２０３９．４１　２０３７．１８　１９７６
．０１８ＰＡＮＩ　　　　５ｐＡＮ２　　　　Ｓ１？Ａ
Ｎ３　　　　ｕＰＡＮ４２（１３９，１２２０３３，２
１２０４２，７７１’Ｊ８０，９１ＡＩ　　　　　Ａ２
　　　　　Ａ３ １　　　　　１　　　　　１ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ：う １　　　　　　。９９　　　１ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　　．９８　　　１ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　　．９７　　　１ ＡＩ　　　　Ａ２　　　　１ １　　　　　　．９６　　　１ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　　．９６　　　．９９ Ａｔ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　．９５　　　。９９ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　．９５　　　。９８ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　．９４　　　．９８ Ａ　Ｉ　　　　　Ａ　２　　　　　Ａ　３１　　　　　
　。９４　　　。９７ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　　。９３　　　。９７ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　　。９３　　　　、’ｊ６Ａｔ　　　　　
Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　　．９２　　　　、、’＋６ＡＩ　　　　
　Ａ２　　　　　Ａ３ １　　　　　。９２　　　。９５ １　　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ ゜９９　　　．９１　　　．９５ ｓＰＡｎＩ　　　　５ＰＡＮ２　　　５ｐＡＩ＋３　　
　　ｂＰｈＮ４２０Ｊ９゜１２　　２０３Ｂ、７６　　
２０３１゜ｌ　　　１す８１ｊ、０７ＳＰ　Ａ　Ｎ　Ｉ
　　　　Ｓ　Ｐ　Ａ　Ｎ　２Ｓ　Ｐ　Ａ　Ｎ　３　　　
　ｆｊ　Ｐ　Ａ　Ｎ　４２０３４．４８　　２０３２＋
４９　　２０３７．６　　　１９９１，０２ｓｐＡＮＩ
　　　　５ＰＡＮ２　　　８ＰＡＮＩ　　　　５ＰＡＮ
４２０３４．４１１　　２０３８゜１１　　２０２ｔｉ
、６６　　１す９６゜２３ＳＰＡＮＩ　　　　　　８１
）ＡＮ　２　　　　１ＪＰＡＮ３　　　　　　）］ＰＡ
Ｎ４２０２９．８１　　２ｆ１３１．７（ｉ　　　２０
３２゜３７　　２００１，２４Ｓ　ＰＡ　Ｎ　Ｉ　　　
　Ｓ　ｋ’Ａ　Ｎ　２　　　　Ｓ　Ｐ　Ａ　Ｎ　３　　
　　Ｓ　Ｐ　Ａ　Ｎ　４２０２９．８］　　　２０３７
゜４４　　２（１２１，３２２００６，５ｂｌＰＡＮＩ
　　　　　　５ＰＡＩ＼１２　　　　　５ＰＡＮ３　　
　　　　Ｓ　上）ＡＮ４２０２５．０９　　２０３１゜
０１　　２１＋２７＋１　　　２０１１０５５ＳＰＡＮ
Ｉ　　　　５ＰＡＮ２　　５ＰＡＮ３　　　　ＩｌノＰ
ＡＮ４２０３０゜８　　　２ｆ１１９＋０３　　２０３
２．９４　　２０１１，５５Ｓｆ’ＡＮｌ　　　　８Ｐ
ＡＮ２　　５ＰＡＮ３　　　５ＰＡＮ４２０３０＋８　
　　２０２４１＋７７　　２０２１．７７　　２０１６
゜８７Ｔ１　二　１６，８００　　オーム Ｔ２＝　　　４．６８５　　メーム Ｔ３　　＝　　　７，０７８　　詞−ムＴ４　　二　　
　ｏ。 １ｓ− ＡＩＡｒ’、ノに３ ゜９９　　１．す１　　　。９４ ＡＩ　　　　　　Ａ；！　　　　　Ａ３゜９８　　　　
　、、’ｌ　　　　　　ｏ９４ＡＩ　　　　　Ａ２　　
　　　Ａ３ ゜９８　　　＋９　　　　。９３ ＡＩ　　　　　Ａ２　　　　　Ａｌｌ 。９７　　　、．８９　　　　、すＪ Ａｌ　　　　　ノ弓：Ａ３ ゜Ｑ７　　　．８９　　　　＋！１２ ＡＩＡコニＡ、Ｉ 。９６　　　．８８　　　　、’ＪＺ Ａ　Ｉ　　　　　ＡＳ：　　　　　Ａ　３゜９６　　　
．８？　　　　、！Ｊ２ Ａ　Ｉ　　　　Ａ２　　　　　Ａ３ ．９６　　　．８７　　　　＋！ＩＩ Ｆ乃、／２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、■荷重受プラントホームであって、少なくとも３本
   のロードセルが該プラットホームを支えておシ、それら
   の各々のロードセルがその上に２本のみのストレインゲ
   ージを有するものと、■少なくとも１本のブリッジ回路
   中のストレインゲージ全接続して、プラットホーム上の
   荷重の大きさ全表示する出力を発生する手段と、■少な
   くとも数本のストレインゲージに回路中で接続され、ブ
   リッジ回路の出力全プラットボーム上の荷重の位置とは
   本質的に無関係にする補償用抵抗と、を有する重量測定
   装置。 ２．４本のロードセルを含む特ｆｆＦ　１ｉ１ｖ求の範
   囲第１項記載の重量測定装置であって、ブリッジ回路の
   各々のアームのゲージが直列とされ、各々のロードセル
   のそれぞれのゲージがブリッジの異なったアームにおい
   て互いに隣接して配置され、補償用抵抗がいくつかのロ
   ードセルの瞬接するゲージの結合を横切って接続された
   もの。 ３、特許請求の範囲第１項記載の１１（量測定装置であ
   って、補償用抵抗がいくつかのゲージと直列に接続され
   たもの。 ４、特許請求の範囲第１項記載の重量測定−装置であっ
   て、補償用抵抗がいくつかのゲージに並列に接続されて
   いるもの。 ５、特許請求の範囲第１項記載の重量測定装置であって
   、ロードセルがプラットホームと一体の部材として構成
   された梁であり、各々の梁が自由端とプラットホームに
   合体した固定端とを有するもの。 ６、　　Ｎ本のロードセルを含む特許請求の範囲第１項
   記載の重量測定装置であって、各々が引張力を受けるス
   トレインゲージと圧縮力を受けるストレインゲージとを
   有し、Ｎ／２本の各々のロードセルからのゲージがブリ
   ッジ回路の１本のアームに接続され、同じくＮ／２本の
   ロードセルからの他のゲージがブリッジ回路中Ｏ脚接す
   るアームに接続されたもの３゜ ７．少なくとも３本のロードセル及び各々のロードセル
   当た９２本のストレインゲージを有するスケールを補償
   する方法であって、（υロードセルのストレインゲージ
   をブリッジ回路中に配設してスケール−にの荷重′ｆｒ
   、表わす出力信号を得るステップと、（リスケール上の
   数個所に荷■１．を順次に１４＠、各々の位置について
   荷重の表示を？４Ｊる工程と、■その荷重の表示を利用
   して、回路中のいくつかのストレインゲージに＠続され
   るべき補イｒｔ用抵抗の値全決定し、前記ブリッジ回路
   の出力がスケール上の荷重の位置とは本質的に無関係と
   なるようにするステップと、■回路中において該補償用
   抵抗を適当なストレインゲージと接続して、該ブリッジ
   回路の出力がスケール上の荷重の位置と一本質的に無関
   係となるようにするステップと、ヲ有スるもの。 ８４本のロードセルを有するスケールを補償するための
   特許請求の範囲第７項記載の方法であって、０１９２２
   回路の各々のアームのゲージを直列に配設するステップ
   と、■各々のロードセルのそれぞれのゲージをブリッジ
   の互いに異なったアームにおいて互いにｌＩｌ！！１接
   させるステップと、■補償用抵抗を、いくつかのロード
   セルの隣接するゲージの結合を横切って接続するステッ
   プと、金有するもの。 ９、特ｆｌ’ＭｉＶ求の範囲第７項記載の方法であって
   、補償用抵抗全適当なゲージに直列に接続するステップ
   を有するもの。 １０、特許請求の範囲第７項記載の方法であって、補償
   用抵抗を適当なゲージに３］ｋ列に接続するステップを
   有するもの。 １ｉ、引張力を受けるストレインゲージと圧縮力を受け
   るストレインゲージとを有するＮ本のロードセルを補償
   するための特許請求の範囲第７項記載の方法であつで、
   Ｎ／２本のロードセルからのゲージをブリッジ回路の１
   本のアーム中に接続するとともに、同じくＮ／２本のロ
   ードセルからの他のゲージ全ブリッジ回路の同じく隣接
   するアームに接続゛ｒるステップを有するもの。 ］２　■スケールプラットホームであって、少なくとも
   ３本の複数のロードセルが該プラットホームラ支持し、
   各々のロードセルが引張力を受ける１本のストレインゲ
   ージ及び圧縮力を受ける１本のストレインゲージ全有す
   るものと、（すこれらのストレインゲージ全相互接続す
   る’ｒｌｆ気的ブリッジ回路であって、圧縮力を受ける
   ゲージが接続きれたアームに隣接するブリッジアー人中
   に、引張力金堂けるストレインゲージが接続されるもの
   と、■複数のストレインゲージに接続される補償用抵抗
   ネットワークであって、ブリッジ回路の出力がプラット
   ホーム・上のＭ量の位置とｔよ本質的に無関係となるよ
   うにするものと、全結合して成るスケール構成。 ］３　特許請求の範囲第１２項のスケール＋１９成であ
   って、抵抗ネットワークがストレインゲージに並列に接
   続されたもの。 １４　　特許請求の範囲第１２項記載のスケール構成で
   あって、抵抗ネットワークがストレインゲージに直列に
   接続されたもの。 １５　　特許請求の範囲第１２項記載のスケール構成で
   あっで、２本のロードセルの引張力全量けるストレイン
   ゲージがブリッジの１本のアームに接続され、同じロー
   　ドセルの圧縮力を受けるストレインゲージが同じく隣
   接すめブリツジアーノ・に接続されたもの。 １６、　’＋ｌｊ気的ブリッジ回路中に接続された少な
   くとも３本のロードセルによって支持されるプラットホ
   ームを有するスケールを補償する方法であって、■各々
   のロードセル上に試験Ｍ量ｅＲ＜ことによって各々のロ
   ードセルの応答全決定するステップと、■各々のロード
   セルの決定された応答全僅かづり減衰させて、各々のロ
   ードセルの応答が本質的に全て等しくなるようにするス
   テップと、■各々のロードセルに接続されるべき補償用
   抵抗の大きさを決定して、スケールの応答がプラットホ
   ーム上の荷重の位置とは本質的に無関係となるようにす
   るステップと、全有するもの。 １７、　（時ｆＦ請求の範囲第１６項記載のスケール全
   補償する方法であって、該第１６項のステップを繰＋１
   歪、しフロｂ５θの。 コ、８　リつスケールプラットボームであつ−Ｃ１少な
   くとも３本の複数のロート−セルが該プラットホーム全
   支持し、各々のロードセルが、引張力に応答する１本の
   ストレインゲージ及び圧ワ１１力に応答する１本のスト
   レインゲージ金有するものと、（２）ブリッジ回路の隣
   接するアーム中に接続された各々のロードセルのストレ
   インゲージ全有する電気的ブリッジ回路と、■少なくと
   も１本のロードセルのストレインゲージの両方に接続さ
   れた１本の抵抗であって、ブリッジ回路の出力がプラッ
   トホーム上の荷重の位置とは本質的に無胸係とされたも
   のと、全結合して有するスケール４ｒ４　）Ｊｙ、。 １９　　■スケールプラットホームであって、少なくと
   も３本の複数のロードセルが該プラットホームを支持し
   、各々のロードセルが、引張力に応答する１本のストレ
   インゲージ及び圧縮力に応答する１本のストレインゲー
   ジを有するものと、■ブリッジ回路の隣接するアーム中
   に接続されたロードセルのストレインゲージを有する電
   気的ブリッジ回路と、■該ブリッジ回路の隣接するアー
   ムの中間点の間に接続された抵抗であって、ブリッジ回
   路の出力がスケール機構ノＩ・ホー１・上の荷Ｊｋのｆ
   ）γ置とは本質的に無関係となるようにするものと、全
   結合して有するスケール構成。