JPS5959238A - 流体希釈装置 - Google Patents
流体希釈装置Info
- Publication number
- JPS5959238A JPS5959238A JP57168740A JP16874082A JPS5959238A JP S5959238 A JPS5959238 A JP S5959238A JP 57168740 A JP57168740 A JP 57168740A JP 16874082 A JP16874082 A JP 16874082A JP S5959238 A JPS5959238 A JP S5959238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- pressure
- constant
- gas
- nozzle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
- B01F35/83—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば各穏の燃料を空気によって定率として
希釈する流体希釈装置に関するものである。
希釈する流体希釈装置に関するものである。
近年、都市ガス等の精製工程管理用あるいは取引用とし
て、連続的かつ即時的にガスの熱量を測定する要求が生
じておシ、粉粒状の酸化触媒と温度センサとを封入した
ガスの通路内へ、空気または酸素等の支燃流体により希
釈したガスを流通させ、酸化触媒によるガスの酸化反応
熱を温度センサにより検出するガス用カロリーメータが
開発されるに至っている。
て、連続的かつ即時的にガスの熱量を測定する要求が生
じておシ、粉粒状の酸化触媒と温度センサとを封入した
ガスの通路内へ、空気または酸素等の支燃流体により希
釈したガスを流通させ、酸化触媒によるガスの酸化反応
熱を温度センサにより検出するガス用カロリーメータが
開発されるに至っている。
このため、基阜流体としてのガスなどの燃料を、希釈流
体としての支燃流体により、常に一定比率として希釈す
る装置が必要となり、この希釈装置の出現が強く要望さ
れている。
体としての支燃流体により、常に一定比率として希釈す
る装置が必要となり、この希釈装置の出現が強く要望さ
れている。
本発明はこのような要望に答えてなされたもので、流体
が各個に供給される気密室の一壁面を形成する受圧素子
を連結する連結手段と、この連結手段の変位を検出する
ノズルと、前記気密室の流体を所定比率の絞りを介して
導出する分岐管路とを備えるというきわめて簡単な構成
により、常に一定比率として希釈する流体希釈装置を提
供するものである。以下、その構成等を図に示す実施例
によって詳細に説明する。
が各個に供給される気密室の一壁面を形成する受圧素子
を連結する連結手段と、この連結手段の変位を検出する
ノズルと、前記気密室の流体を所定比率の絞りを介して
導出する分岐管路とを備えるというきわめて簡単な構成
により、常に一定比率として希釈する流体希釈装置を提
供するものである。以下、その構成等を図に示す実施例
によって詳細に説明する。
第１図は本発明に係る流体希釈装置を示す要部断面図で
、同図において符号１で示すものは、一方に開口され、
その内部に基準となる第１流体、例えば燃料Ｆが導入管
２を介して供給される第１気密宇１ａを有する第１容器
を示す。３は前記第１流体を希釈する第２流体、例えば
支燃流体の空気Ａが導入管４を介して供給される第２気
密室３ａを有する第２容器で、この第２容器３は前記第
１容器１と同様に一方に開口され、これらの開口が互い
に対向するように配設されている。前記これらの開口は
第１および第２受圧素子としてのダイヤフラム５．ベロ
ーズ６によって閉塞されている。
、同図において符号１で示すものは、一方に開口され、
その内部に基準となる第１流体、例えば燃料Ｆが導入管
２を介して供給される第１気密宇１ａを有する第１容器
を示す。３は前記第１流体を希釈する第２流体、例えば
支燃流体の空気Ａが導入管４を介して供給される第２気
密室３ａを有する第２容器で、この第２容器３は前記第
１容器１と同様に一方に開口され、これらの開口が互い
に対向するように配設されている。前記これらの開口は
第１および第２受圧素子としてのダイヤフラム５．ベロ
ーズ６によって閉塞されている。
すなわち、前記第１．第２気密室１ａ、３ａは、その−
壁面がダイヤフラム５．ベローズ６によって形成されて
いる。
壁面がダイヤフラム５．ベローズ６によって形成されて
いる。
１は前記ダイヤフラム５．ベローズ６の可動部を連結す
る連結手段としての連結ロッドで、その両端はそれぞれ
ダイヤフラム５．ベローズ６の可動部に固定され、中間
にはフラッパ８が突設されている。このフラッパ８に対
向して、前記連結ロッド７の変位をその背圧の変化によ
って検出するための噴出ノズル９が設けられ、このノズ
ル９には前記導入管４から絞シ１０を介して第２流体の
空気Ａが導入されている。また導入管４の途中には前記
ノズル９の背圧を増幅する増幅手段としてのパイロット
パルプ１１が設けられ、背圧に応じて空気Ａを第２気密
室３ａに供給している。一方前記導入管２の途中には定
圧装置として、一定圧力を供給するためのガバナと呼ば
れるノンブリード型の圧力調節器１２が設けられている
。
る連結手段としての連結ロッドで、その両端はそれぞれ
ダイヤフラム５．ベローズ６の可動部に固定され、中間
にはフラッパ８が突設されている。このフラッパ８に対
向して、前記連結ロッド７の変位をその背圧の変化によ
って検出するための噴出ノズル９が設けられ、このノズ
ル９には前記導入管４から絞シ１０を介して第２流体の
空気Ａが導入されている。また導入管４の途中には前記
ノズル９の背圧を増幅する増幅手段としてのパイロット
パルプ１１が設けられ、背圧に応じて空気Ａを第２気密
室３ａに供給している。一方前記導入管２の途中には定
圧装置として、一定圧力を供給するためのガバナと呼ば
れるノンブリード型の圧力調節器１２が設けられている
。
前記第１．第２気密室１ａ、３ａ内の燃料Ｆおよび空気
Ａは、空気Ａによる燃料Ｆの所定の希釈比率に応する内
径の連通孔１３ａ１１４ａを有する絞り、すなわち流体
抵抗１３．１４を介して、分岐管路１５によって導出さ
れる。この分岐管路１５は第１気密室側管路１５ａと第
２気密室側管路１５ｂとが連結部１５Ｃによって連結さ
れ、圧力負荷とならないように例えば大気中又はタンク
内外どに開放されている。このため燃料Ｆと空気Ａとが
混合された混合流体Ｍとなって送出される。１６は前記
混合流体Ｍを図示しないサンプリング回路へ導入するだ
めのサンプル導入管である。
Ａは、空気Ａによる燃料Ｆの所定の希釈比率に応する内
径の連通孔１３ａ１１４ａを有する絞り、すなわち流体
抵抗１３．１４を介して、分岐管路１５によって導出さ
れる。この分岐管路１５は第１気密室側管路１５ａと第
２気密室側管路１５ｂとが連結部１５Ｃによって連結さ
れ、圧力負荷とならないように例えば大気中又はタンク
内外どに開放されている。このため燃料Ｆと空気Ａとが
混合された混合流体Ｍとなって送出される。１６は前記
混合流体Ｍを図示しないサンプリング回路へ導入するだ
めのサンプル導入管である。
このように構成された流体希釈装置においては、第１．
第２気密室１ａ＋３ａに供給される燃料Ｆおよび空気Ａ
の圧力比を一定に保つことができる。
第２気密室１ａ＋３ａに供給される燃料Ｆおよび空気Ａ
の圧力比を一定に保つことができる。
これは圧力調節器１２を介して第１気密室１ａ内に供給
さｉする燃料Ｆの圧力が変化したときにはこれが微小で
あっても、この変化によってダイヤフラム５が応動する
からである。このためダイヤフラム５ 、 ヘｏ−７（
６間を連結している連結ロッド７を変位させ、当然この
ロッド１に突設されたフラッパ８とノズル９との間隙が
変化する。この間隙の変化すなわち、８ｊｒ １ ＄第
２気密室１ａ＋３ａの相対的圧力変化がノズル９の背圧
の変化によって検出される。そしてこのノズル９の背圧
の変化はパイロットパルプ１１で増幅され、前記燃料Ｆ
の圧力と釣合う圧力の空気Ａが第２気密室３ａ内に導入
される。
さｉする燃料Ｆの圧力が変化したときにはこれが微小で
あっても、この変化によってダイヤフラム５が応動する
からである。このためダイヤフラム５ 、 ヘｏ−７（
６間を連結している連結ロッド７を変位させ、当然この
ロッド１に突設されたフラッパ８とノズル９との間隙が
変化する。この間隙の変化すなわち、８ｊｒ １ ＄第
２気密室１ａ＋３ａの相対的圧力変化がノズル９の背圧
の変化によって検出される。そしてこのノズル９の背圧
の変化はパイロットパルプ１１で増幅され、前記燃料Ｆ
の圧力と釣合う圧力の空気Ａが第２気密室３ａ内に導入
される。
こうして一定の圧力比に保たれる燃料Ｆおよび空気Ａは
分岐管路１５に設けられた希釈比率に応する内径の連通
孔１３ａ１１４ａを有する流体抵抗１３゜１４を介して
連結部１５Ｃへ流入するため、連結部１５Ｃには一定比
率の燃料Ｆと空気Ａとが供給されるものとなり、ここに
おいて、常に定率の希釈が行われる。
分岐管路１５に設けられた希釈比率に応する内径の連通
孔１３ａ１１４ａを有する流体抵抗１３゜１４を介して
連結部１５Ｃへ流入するため、連結部１５Ｃには一定比
率の燃料Ｆと空気Ａとが供給されるものとなり、ここに
おいて、常に定率の希釈が行われる。
なお、ダイヤフラム５とベローズ６とを連結した全体の
バネ定数をに１第１気密室１ａ内の圧力をＰ １ ＋
４ Ｐ ｌ、第２気密室３ａ内の圧力をＰ２＋ΔＰ２、
ダイヤフラム５およびベローズ６の有効面積をＡＩ、Ａ
２、ノズル９とフラッパ８との間隙の変化量をＸとすれ
ば、連結ロッド１の受ける力Ｆは上向きを正とすれば、
次式が得らｆる。
バネ定数をに１第１気密室１ａ内の圧力をＰ １ ＋
４ Ｐ ｌ、第２気密室３ａ内の圧力をＰ２＋ΔＰ２、
ダイヤフラム５およびベローズ６の有効面積をＡＩ、Ａ
２、ノズル９とフラッパ８との間隙の変化量をＸとすれ
ば、連結ロッド１の受ける力Ｆは上向きを正とすれば、
次式が得らｆる。
Ｆ＝Ａ２（Ｐ２±７Ｐｚ）−ＡＩ（Ｐｌ佳ΔＰ１）ｘ
＝ Ｆ ／ ｋ −１−ｘ 。
＝ Ｆ ／ ｋ −１−ｘ 。
ここでＸ。はＦ−０に対応しているすなわち、Ｘの平衡
点で、この平衡点Ｘ。の近傍での変位に対してノズル背
圧Ｐ８の変化ΔＰ８は第２図に示すようにΔＰｓ＝−α
ΔＸ（αは定数）となる。このノズル背圧Ｐ８＋ΔＰａ
に応じて第２気密室３ａ内の圧力が出力される。
点で、この平衡点Ｘ。の近傍での変位に対してノズル背
圧Ｐ８の変化ΔＰ８は第２図に示すようにΔＰｓ＝−α
ΔＸ（αは定数）となる。このノズル背圧Ｐ８＋ΔＰａ
に応じて第２気密室３ａ内の圧力が出力される。
Ｐ２±ΔＰ２＝β（Ｐｓ±ΔＰ３）
上式においてβけ定数でこれらをまとめると、平衡点で
は、ｐｌ＝ｐ２＝ｌニル２＝ニー＝ΔＰ２二０Ａ２ＰＢ
−ＡＩＰ１＝ＯＬ＆がってＰＩ／ｐＨ＝Ａ２／ＡＩニ一
定、Ｆ＝０、ｘ＝ｘｏ１ Ｐｓ＝一定、ｐＨ−βＰ８し
たがって次式が得られる。
は、ｐｌ＝ｐ２＝ｌニル２＝ニー＝ΔＰ２二０Ａ２ＰＢ
−ＡＩＰ１＝ＯＬ＆がってＰＩ／ｐＨ＝Ａ２／ＡＩニ一
定、Ｆ＝０、ｘ＝ｘｏ１ Ｐｓ＝一定、ｐＨ−βＰ８し
たがって次式が得られる。
一方非平衡ΔＰｉ＼０のとさは Δｐｌ＝−ＡｌΔＰｌ
Δｘ＝−（Ａｉ／ｋ）ΔＰｉ、ΔＰ８−α（Ａｘ／ｋ）
ΔＰＩΔＰ２−αβ（Ａｌ／ｋ）ΔＰ１となシ、ΔＦｚ
＝ＡｚΔＰ２の復元力が生じる。
Δｘ＝−（Ａｉ／ｋ）ΔＰｉ、ΔＰ８−α（Ａｘ／ｋ）
ΔＰＩΔＰ２−αβ（Ａｌ／ｋ）ΔＰ１となシ、ΔＦｚ
＝ＡｚΔＰ２の復元力が生じる。
したがって次式が得られる。
すなわち、ベローズ６の有効面積が大きくはね定数ｋが
小さいときには（１）、（２）式からとなｐ ％料Ｆと
空気Ａとの圧力比を一足にすることができる。
小さいときには（１）、（２）式からとなｐ ％料Ｆと
空気Ａとの圧力比を一足にすることができる。
また、連通孔１３ａｐ１４ａＯ）流体コンダクタンスを
ＣＩ、Ｃ２とし、分岐管路１５の連結部１５Ｃの圧力を
Ｐ４とすれば、皿体抵抗１３，１４を訛れる燃料Ｆおよ
び空気Ａの猟憧Ｑｌ、Ｑ２ｉｄ次式により与えら几る。
ＣＩ、Ｃ２とし、分岐管路１５の連結部１５Ｃの圧力を
Ｐ４とすれば、皿体抵抗１３，１４を訛れる燃料Ｆおよ
び空気Ａの猟憧Ｑｌ、Ｑ２ｉｄ次式により与えら几る。
Ｑｌ＝Ｃ１（ＰＩ ±ΔＰｉ−Ｐ４） ・
・・ ・・・ （３）Ｑ２＝Ｃｚ（Ｐ２±ΔＰ２−
Ｐ４） ・旧・・ （４）ここで（３１、（Ｊ式か
ら次式が得られる。
・・ ・・・ （３）Ｑ２＝Ｃｚ（Ｐ２±ΔＰ２−
Ｐ４） ・旧・・ （４）ここで（３１、（Ｊ式か
ら次式が得られる。
このため、（５）式の右辺第２項が無視できれば、（Ｋ
−常に一定） が成立し、連通孔１３ａｊ１４ａの内径および全長に応
じて定まる流体コンダクタンスＣ１、Ｃ２によシ混合気
体Ｍの混合比が一定となシ、定率希釈が実現する。した
がって、前述の条件を成立させるには、Ａｌ＝Ａ２であ
ることを要する。
−常に一定） が成立し、連通孔１３ａｊ１４ａの内径および全長に応
じて定まる流体コンダクタンスＣ１、Ｃ２によシ混合気
体Ｍの混合比が一定となシ、定率希釈が実現する。した
がって、前述の条件を成立させるには、Ａｌ＝Ａ２であ
ることを要する。
第３図および第４図は本発明に係る流体希釈装置の第２
および第３の実施例を示す要部断面図で、これらの図に
おいて第１図に示すものと同一あるいは同等な部材には
同一符号を付しその説明は省略する。第３図に示す実施
例は第１および第２容器１，３が並列に配設された場合
で、連結ロッド７はその両端はそれぞれダイヤフラム５
．ベローズ６に連結され、支承部材１７によって揺動自
在に支承されている。したがって、燃料Ｆおよび空気Ａ
は第１．第２気密室１８＃３ａ内において、ノズル９．
フラッパ８によυ圧力比が一定に保たれ、流体抵抗１３
．１４を介して定率の希釈が行われる。
および第３の実施例を示す要部断面図で、これらの図に
おいて第１図に示すものと同一あるいは同等な部材には
同一符号を付しその説明は省略する。第３図に示す実施
例は第１および第２容器１，３が並列に配設された場合
で、連結ロッド７はその両端はそれぞれダイヤフラム５
．ベローズ６に連結され、支承部材１７によって揺動自
在に支承されている。したがって、燃料Ｆおよび空気Ａ
は第１．第２気密室１８＃３ａ内において、ノズル９．
フラッパ８によυ圧力比が一定に保たれ、流体抵抗１３
．１４を介して定率の希釈が行われる。
第４図に示す実施例は、ダイヤフラムに代えて同様に形
成された２つのベローズ１Ｂ、’１８を連結板１９で連
結することによって第１．第２気密室ｌａ、３ａを画成
した場合で、第１．第２気密室１ａ、３ａはその周壁が
第１．第２受圧素子としてのベローズ１８．１８によっ
て形成されている。したがって、他の実施例に用いられ
るような容器に代えて、透孔が穿設された平板部材２０
゜２０が使用されている。第１．第２気密室１ａ・３ａ
内の圧力変化はベローズ１８．１８の相対変位として、
フラッパ８．ノズル９で検出され、第１、第２気密室１
ａ＋３ａの圧力比が一定に保たれる。この結果、燃料Ｆ
、空気人は流体抵抗１３．１４を通過して所定比率とな
９希釈が行われる。
成された２つのベローズ１Ｂ、’１８を連結板１９で連
結することによって第１．第２気密室ｌａ、３ａを画成
した場合で、第１．第２気密室１ａ、３ａはその周壁が
第１．第２受圧素子としてのベローズ１８．１８によっ
て形成されている。したがって、他の実施例に用いられ
るような容器に代えて、透孔が穿設された平板部材２０
゜２０が使用されている。第１．第２気密室１ａ・３ａ
内の圧力変化はベローズ１８．１８の相対変位として、
フラッパ８．ノズル９で検出され、第１、第２気密室１
ａ＋３ａの圧力比が一定に保たれる。この結果、燃料Ｆ
、空気人は流体抵抗１３．１４を通過して所定比率とな
９希釈が行われる。
なお、上記実施例においては絞シとして連通孔１３ａｌ
１４ａを有する流体抵抗１３．１４を設けているが本発
明はこの連通孔に限定されるものではなく、例えば単ガ
る透孔としてもよいのは勿論で、同等の機能を有するも
のであればいかなるものでもよい。
１４ａを有する流体抵抗１３．１４を設けているが本発
明はこの連通孔に限定されるものではなく、例えば単ガ
る透孔としてもよいのは勿論で、同等の機能を有するも
のであればいかなるものでもよい。
以上説明したように本発明によれば第１．第２流体が各
個に供給される第１．第２気密呈の−壁面を受圧素子で
形成し、これら受圧素子を連結する連結手段の変位を検
出するノズルと、このノズルの背圧を増幅する増幅手段
を備えだから、第１、第２気密室内の’；Ｊ’；１＋第
２流体の圧力比を一定に保つことができる。また、所定
比率の絞りを介して連結される分岐管路を備えたから、
一定比率の第１流体と第２流体とを混合させることがで
きる。
個に供給される第１．第２気密呈の−壁面を受圧素子で
形成し、これら受圧素子を連結する連結手段の変位を検
出するノズルと、このノズルの背圧を増幅する増幅手段
を備えだから、第１、第２気密室内の’；Ｊ’；１＋第
２流体の圧力比を一定に保つことができる。また、所定
比率の絞りを介して連結される分岐管路を備えたから、
一定比率の第１流体と第２流体とを混合させることがで
きる。
したがって第１流体すなわち燃料を常に定率の第２流体
すなわち空気で希釈できるという効果がある。
すなわち空気で希釈できるという効果がある。
第１図は本発明に係る流体希釈装置の第１の実施例を示
す要部断面図、第２図はノズル背圧Ｐ８とノズル、フラ
ッパの間隙Ｘとの関係を示すグラフ、第３図および第４
図は流体希釈装置の第２および第３の実施例を示す要部
断面図である。 １ａ＋３ａ争・・豐第１．第２気密室、５ΦＯ會やタイ
ヤフラム、６・・・・ベローズ、ｓ＠−・・フラッパ、
Ｓ・・・・ノズル、１１・００．パイロットバルブ、１
２φ０・・圧力調節器、１３．１４・・・・流体抵抗、
１５・・嗜・分岐管路。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹（ほか１名）
す要部断面図、第２図はノズル背圧Ｐ８とノズル、フラ
ッパの間隙Ｘとの関係を示すグラフ、第３図および第４
図は流体希釈装置の第２および第３の実施例を示す要部
断面図である。 １ａ＋３ａ争・・豐第１．第２気密室、５ΦＯ會やタイ
ヤフラム、６・・・・ベローズ、ｓ＠−・・フラッパ、
Ｓ・・・・ノズル、１１・００．パイロットバルブ、１
２φ０・・圧力調節器、１３．１４・・・・流体抵抗、
１５・・嗜・分岐管路。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社代理人 山川政
樹（ほか１名）
Claims (1)
- 第１．第２流体が各個に供給される第１．第２気密室と
、これら気密室の一壁面を形成する第１、第２受圧素子
と、これら受圧素子を連結する連結手段と、この連結手
段の変位を検出する第２流体噴出ノズルと、前記第２流
体の導入管に設けられ前記ノズルの背圧を増幅する増幅
手段と、前記第１流体の導入管に設けられた定圧装置と
、前記第１．第２気密室から所定比率の絞りを介して導
出され連結される分岐管路とを備えたことを特徴とする
流体希釈装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168740A JPS5959238A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 流体希釈装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168740A JPS5959238A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 流体希釈装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959238A true JPS5959238A (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=15873529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57168740A Pending JPS5959238A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 流体希釈装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959238A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147510U (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | ||
| JPH02164429A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-06-25 | Coca Cola Co:The | 飲料分配のための二元シロツプ計量システム |
| JP2010517744A (ja) * | 2007-02-06 | 2010-05-27 | ザ セクレタリー オブ ステート フォー トレード アンド インダストリー | 流体混合物 |
| JP2012529050A (ja) * | 2009-06-05 | 2012-11-15 | エックスワイ，エルエルシー | 連続的に調整される精密圧力流体送達システム |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP57168740A patent/JPS5959238A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147510U (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | ||
| JPH02164429A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-06-25 | Coca Cola Co:The | 飲料分配のための二元シロツプ計量システム |
| JP2010517744A (ja) * | 2007-02-06 | 2010-05-27 | ザ セクレタリー オブ ステート フォー トレード アンド インダストリー | 流体混合物 |
| JP2012529050A (ja) * | 2009-06-05 | 2012-11-15 | エックスワイ，エルエルシー | 連続的に調整される精密圧力流体送達システム |
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