JPS5959331A - 工作物位置決め装置 - Google Patents
工作物位置決め装置Info
- Publication number
- JPS5959331A JPS5959331A JP16484482A JP16484482A JPS5959331A JP S5959331 A JPS5959331 A JP S5959331A JP 16484482 A JP16484482 A JP 16484482A JP 16484482 A JP16484482 A JP 16484482A JP S5959331 A JPS5959331 A JP S5959331A
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- JP
- Japan
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- positioning
- pallet
- blocks
- workpiece
- movable
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- Granted
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000004894 snout Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は二［作物位置決め装置に関するものである。
工作物の加重［ラインでは、工作物を取付けたハ１ノッ
トを複数の加工ステーションに移動し、神々の加工を行
っている。そして、パレットに工作物を１１″ｉ句ける
場合、工作物に形成さｉｔている各種形状の位置決め基
準部にて正確に位置決めして取付けられる。例えば、工
作物に位置決め基準と々る円柱状の凸起プバある場合に
は、パレットに凸起と嵌合する基準穴を設けた位置決め
部材を取｛＝ｌけている。し力）しこのものでは、工作
物の変更によって凸起の径が変わると、その径に対応し
た径め基準穴をイｊする位置決め部材に取替え々けｆｚ
ばならず、段取作業が面倒であり、多種の工作物をアト
ランク゛ムに加工ラインに流す場合は対処することがで
きなくなる問題があった。
トを複数の加工ステーションに移動し、神々の加工を行
っている。そして、パレットに工作物を１１″ｉ句ける
場合、工作物に形成さｉｔている各種形状の位置決め基
準部にて正確に位置決めして取付けられる。例えば、工
作物に位置決め基準と々る円柱状の凸起プバある場合に
は、パレットに凸起と嵌合する基準穴を設けた位置決め
部材を取｛＝ｌけている。し力）しこのものでは、工作
物の変更によって凸起の径が変わると、その径に対応し
た径め基準穴をイｊする位置決め部材に取替え々けｆｚ
ばならず、段取作業が面倒であり、多種の工作物をアト
ランク゛ムに加工ラインに流す場合は対処することがで
きなくなる問題があった。
本発明は上記従来の問題に鑑み、共通の治具によって、
凸起の径が異なる複数棟類の工作物の位置決めを可能と
した装置を提供するものである。
凸起の径が異なる複数棟類の工作物の位置決めを可能と
した装置を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて酸１明する。
】け工作物Ｗを支持するパレットである。このパレット
１上に支持さノ土る工作物Ｗには、その位置決め基準と
なる円柱状の凸起ｗ１を有している。
１上に支持さノ土る工作物Ｗには、その位置決め基準と
なる円柱状の凸起ｗ１を有している。
このパレット１上に一対のｉ’ｊＪ！１ｉＪＪ輔２ａ、
２ｂを摺動可能に対向して配置し、ｌ．ｌＪ動’ＩＱＩ
Ｉ ２ ａ ｓ ２ ｂの対向する先端に位置決めプロ
・ツク３ａ、 ３ｂを設け、このブロック３ａ、３ｂの
対向面Ｖこは前記凸起を挾持するＶ字状基準面４ａｓ４
ｂが形成されている。
２ｂを摺動可能に対向して配置し、ｌ．ｌＪ動’ＩＱＩ
Ｉ ２ ａ ｓ ２ ｂの対向する先端に位置決めプロ
・ツク３ａ、 ３ｂを設け、このブロック３ａ、３ｂの
対向面Ｖこは前記凸起を挾持するＶ字状基準面４ａｓ４
ｂが形成されている。
さ、らｉｃ、前襄己”Ｔ ｌ１ｉｌｌ ｔｌｌｌｌ ２
ａ ｓ ２ ｈ １．Ｃにｔ可＋ｆｒｈ７’ Ｔｌ
／ｒ ｙトｆｉａ、 ６ｂヅバ固設さＪｌ、て卦り、こ
の町ＲｉＪ＋プラケ・ン） ｒ；ａ、 ｆｉｂは可動軸
２ａ、２ｂの摺動方向と平行か軸線でパレット１に固定
した案内１１１１１５に摺動自在に案内されている。ま
たＥｌ動ブラケ・ソト６ａ、６ｂにはナツト７ａ、７ｂ
が設けらね、ている。このブー・ント７ａ、 ７ｂは、
パレット１に前記案内ｌＩ′Ｎ１１５と平行な軸線で回
転自在に軸承されたねじ輔８に螺合している。ねじ軸８
には左ねじ８ａと右ねじ８ｂとの逆方向のリードでねじ
が切らノ］、て卦り、左ねじ８ａＶｃは一方の可動ブラ
ケット６ ａ （ｒｌｌｌのす・ント７ａが螺合さ力１
、右ねじ、８ｂには他方の可動ブラケット６ｂ佃のナツ
ト７ｂが螺合さｔｌている。従ってねじ軸８の正逆回転
により、一対の６１動軸２ａｖ ２ｂは可動ブラケツ）
６ａ、６ｂを介して互いＶこ接近並びに離間する相反す
る方向に同量だけ移動するものである。
ａ ｓ ２ ｈ １．Ｃにｔ可＋ｆｒｈ７’ Ｔｌ
／ｒ ｙトｆｉａ、 ６ｂヅバ固設さＪｌ、て卦り、こ
の町ＲｉＪ＋プラケ・ン） ｒ；ａ、 ｆｉｂは可動軸
２ａ、２ｂの摺動方向と平行か軸線でパレット１に固定
した案内１１１１１５に摺動自在に案内されている。ま
たＥｌ動ブラケ・ソト６ａ、６ｂにはナツト７ａ、７ｂ
が設けらね、ている。このブー・ント７ａ、 ７ｂは、
パレット１に前記案内ｌＩ′Ｎ１１５と平行な軸線で回
転自在に軸承されたねじ輔８に螺合している。ねじ軸８
には左ねじ８ａと右ねじ８ｂとの逆方向のリードでねじ
が切らノ］、て卦り、左ねじ８ａＶｃは一方の可動ブラ
ケット６ ａ （ｒｌｌｌのす・ント７ａが螺合さ力１
、右ねじ、８ｂには他方の可動ブラケット６ｂ佃のナツ
ト７ｂが螺合さｔｌている。従ってねじ軸８の正逆回転
により、一対の６１動軸２ａｖ ２ｂは可動ブラケツ）
６ａ、６ｂを介して互いＶこ接近並びに離間する相反す
る方向に同量だけ移動するものである。
前記ねじ軸８には回拒駆動時には］１５１転を許容１−
７、非回転駆動時には回転を自動的に拘束するブレーキ
機構が設けら引ている。このフ゛レーギ機構の構造例と
しては第３座Ｉに示すように、ノくレット１の１１１１
部に支持筒９がｆｉｉｉｌ設さね７、とｆ′ＬＫ入力軸
１０を回転並びに軸方向に移動自在に支持する。この入
力＠＋ １０にはテーパコーン１３ Ａ； ｆｆｄ ５
’ｊ。
７、非回転駆動時には回転を自動的に拘束するブレーキ
機構が設けら引ている。このフ゛レーギ機構の構造例と
しては第３座Ｉに示すように、ノくレット１の１１１１
部に支持筒９がｆｉｉｉｌ設さね７、とｆ′ＬＫ入力軸
１０を回転並びに軸方向に移動自在に支持する。この入
力＠＋ １０にはテーパコーン１３ Ａ； ｆｆｄ ５
’ｊ。
され、支持筒９にはチー、Ｃコーン１３と対接するテー
パ穴１２が形成さね、ている。そし−Ｃ１人力慣１１１
０とねじ軸８とは亀・−３１により回転方向は係止し、
軸方向には相対移動自在に結合すると共ｉｃ ％入力軸
ｌＯとねじ軸８間に前ｊ１２テーノシコー／１３をテー
パ穴１２に圧接する抑圧スプリング１４が介装される。
パ穴１２が形成さね、ている。そし−Ｃ１人力慣１１１
０とねじ軸８とは亀・−３１により回転方向は係止し、
軸方向には相対移動自在に結合すると共ｉｃ ％入力軸
ｌＯとねじ軸８間に前ｊ１２テーノシコー／１３をテー
パ穴１２に圧接する抑圧スプリング１４が介装される。
１５けワッシャである。上記ブレーキ機構は、入力軸１
０の外端より推力が作用していないときには押圧スプリ
ング（４ｖｃて夕Ｅ方に押圧さ力１、テーパコーン］３
が支持筒９のテーノシ穴１２に圧接し、入力軸１０ ’
ｉ１９びにねじＮ１Ｉｌ＋ ８ ｑ）回転を拘束するが
、人力軸■０の外端より推力が作用すると、押圧ズブ１
１ング１４を圧縮して人力＋１’ｌｌｌ Ｈ１ｄ軸方向
に移動１〜、テーパコーン１３がチー・く穴１２から離
ｈ、て回転自在な状態とし、入力軸１０の回転がねじ軸
８に伝達されるのである。
０の外端より推力が作用していないときには押圧スプリ
ング（４ｖｃて夕Ｅ方に押圧さ力１、テーパコーン］３
が支持筒９のテーノシ穴１２に圧接し、入力軸１０ ’
ｉ１９びにねじＮ１Ｉｌ＋ ８ ｑ）回転を拘束するが
、人力軸■０の外端より推力が作用すると、押圧ズブ１
１ング１４を圧縮して人力＋１’ｌｌｌ Ｈ１ｄ軸方向
に移動１〜、テーパコーン１３がチー・く穴１２から離
ｈ、て回転自在な状態とし、入力軸１０の回転がねじ軸
８に伝達されるのである。
次に、上記人力軸１（）の駆動装置について説明する。
パレット１は案内レール１７−ヒで後続するパレット１
の先端に増刊けたブツシャ１６で押さＪｔで移動し、定
めら力、た段堰替ステーション３２にてパレット】の位
置決め用シリンダ１８で位置決めさオＬると共に、クラ
ップＩ１ｍシリツク２０で作動するクラ７パ１９にてク
ラップされる。従って、入力軸１０の駆動装置！ｔは段
取替ステーション：１２に位置したパレット】１（対応
し−Ｃ配置さ）する。
の先端に増刊けたブツシャ１６で押さＪｔで移動し、定
めら力、た段堰替ステーション３２にてパレット】の位
置決め用シリンダ１８で位置決めさオＬると共に、クラ
ップＩ１ｍシリツク２０で作動するクラ７パ１９にてク
ラップされる。従って、入力軸１０の駆動装置！ｔは段
取替ステーション：１２に位置したパレット】１（対応
し−Ｃ配置さ）する。
この駆動装置の構造例としては第１図に示すよ′″ｌに
、支持部材２１にねじ軸８と平行な軸線でパイロットパ
ー２２を設け、これに可動体２３を摺動自在に案内支持
する。そして、支持部材２１に進退用シリンダ２４を固
設し、これと前記可動体２：３とを連結する。可動体２
３には前記入力軸１０と対向する操作軸２６が設けられ
、操作軸２６は可動体２３に固設したサーボモータ２５
によって回転制御１される。操作＋１９１１２６の先端
には爪２７が突設さり。
、支持部材２１にねじ軸８と平行な軸線でパイロットパ
ー２２を設け、これに可動体２３を摺動自在に案内支持
する。そして、支持部材２１に進退用シリンダ２４を固
設し、これと前記可動体２：３とを連結する。可動体２
３には前記入力軸１０と対向する操作軸２６が設けられ
、操作軸２６は可動体２３に固設したサーボモータ２５
によって回転制御１される。操作＋１９１１２６の先端
には爪２７が突設さり。
て卦り、入力側（川の’ｙｌ’：、端１（は前記爪２７
と回転方向を係合する爪１１が突設さｉｌている。
と回転方向を係合する爪１１が突設さｉｌている。
さらに、可動体２３にｒ（ｌｙ 、 Ｆｉ［動軸２ａ端
に当接する測定子２９を有する位置検出器２８が設けら
れている。この位置検出器２８は可動ｊｌＩｌｔ＋ ２
ａの移動量を検出し、その検ＩＬＩ （＊号を数値制
御装ｊｆ ３０に入力し、数値制御装ｆｆｉニー３０は
位置決めされる工作物Ｗの加工品番信号とによってサー
ボモー’１２５を正逆同転制御するものである。
に当接する測定子２９を有する位置検出器２８が設けら
れている。この位置検出器２８は可動ｊｌＩｌｔ＋ ２
ａの移動量を検出し、その検ＩＬＩ （＊号を数値制
御装ｊｆ ３０に入力し、数値制御装ｆｆｉニー３０は
位置決めされる工作物Ｗの加工品番信号とによってサー
ボモー’１２５を正逆同転制御するものである。
上記構成による本発明装（θの作用について説明する。
段取替ステーション；３２ニパレノト１が位置決めクラ
ンプされると１１１動体２：３が前進移動し、操作軸２
６が入力軸１０に当接して入力軸１０を軸方向に押動す
る。こ′ＦＬ、Ｖ１よって人力１ｌＩｌｌｌＩＯ上のチ
ーハコ−／１３が支持筒９のテーパ穴１２との圧接を解
除して回転自在な状態とする。これと同時に位置検出器
２８の１ｌｌｌｌ ’７Ｆ’子２９がｉｊＪ動ｌ′１Ｑ
Ｉ１２ａに当接する。次いで、数値制御装置３０の指令
に基いてサーボモータ２５が起動し、操作＋ＩＷＩＩ
２６、人カクｑＩ＋ １０を介してねじ軸８ｔ回転して
可動軸２ａ、２ｂを互いに接近する方向に移動させ、ブ
ロック３ａ、３ｂのＶ字状基準面４ａ、 ４ｂにて工作
物Ｗの位置決め基準となる１月柱状の凸起Ｗ１を挾持し
、パレット１上の工作物Ｗを位置決めするのである。こ
の位置決め完ｒ時のサーボ七−夕２５の停止１．は、１
１」動軸２ａの移動軸２ａの移動−１を検出する位置検
出器２８の信号と位置決めする工作物Ｗの加工品番信号
とによって数値制御装置３０ｖＣｊり制御さね、る。
ンプされると１１１動体２：３が前進移動し、操作軸２
６が入力軸１０に当接して入力軸１０を軸方向に押動す
る。こ′ＦＬ、Ｖ１よって人力１ｌＩｌｌｌＩＯ上のチ
ーハコ−／１３が支持筒９のテーパ穴１２との圧接を解
除して回転自在な状態とする。これと同時に位置検出器
２８の１ｌｌｌｌ ’７Ｆ’子２９がｉｊＪ動ｌ′１Ｑ
Ｉ１２ａに当接する。次いで、数値制御装置３０の指令
に基いてサーボモータ２５が起動し、操作＋ＩＷＩＩ
２６、人カクｑＩ＋ １０を介してねじ軸８ｔ回転して
可動軸２ａ、２ｂを互いに接近する方向に移動させ、ブ
ロック３ａ、３ｂのＶ字状基準面４ａ、 ４ｂにて工作
物Ｗの位置決め基準となる１月柱状の凸起Ｗ１を挾持し
、パレット１上の工作物Ｗを位置決めするのである。こ
の位置決め完ｒ時のサーボ七−夕２５の停止１．は、１
１」動軸２ａの移動軸２ａの移動−１を検出する位置検
出器２８の信号と位置決めする工作物Ｗの加工品番信号
とによって数値制御装置３０ｖＣｊり制御さね、る。
工作物Ｗの位置決め完了後にはｉｊ］動俸２３が原位置
へ後退移動する。従って操作軸２６は人力軸１０から離
ｆ］、、入力軸１（）は抑圧スプリング１４によって押
動さｆ］−てテーパコーノＪ３が支持［９のテーパ穴１
２に圧接し、人力１ｆｉｌｌ １０の回転を拘束する。
へ後退移動する。従って操作軸２６は人力軸１０から離
ｆ］、、入力軸１（）は抑圧スプリング１４によって押
動さｆ］−てテーパコーノＪ３が支持［９のテーパ穴１
２に圧接し、人力１ｆｉｌｌ １０の回転を拘束する。
この入力軸１０の回転を拘束することは、ねじ輔８の回
転を拘束するものであり、（ＯＪらｈ）の要因で入力軸
ｌＯが回転しようとしても回転することがなく、凸起Ｗ
ｔを挾持しているブロック３ａ、３ｂの挾持力の緩みを
防止し、二［作物Ｗの位置決め状態を確保するものであ
る。
転を拘束するものであり、（ＯＪらｈ）の要因で入力軸
ｌＯが回転しようとしても回転することがなく、凸起Ｗ
ｔを挾持しているブロック３ａ、３ｂの挾持力の緩みを
防止し、二［作物Ｗの位置決め状態を確保するものであ
る。
このように不発［ｌＩ（装置による左、イ＼；ｒ置決め
基準と々る円柱状の凸起を有する工作物をパレット等の
支持台上に、前１１α凸起によって位置決めするに卦い
て、］二作物の変更に伴う凸起の径が異っていても、中
、−の位ｆべ決め部利によって無段階に基準面位置を変
更して複数種の工作物の位置決めが可能となり、（７か
も数値制御によって自動的に行うことができるので、工
作物の６″ｒ置決めが極めて能率的に得られる効果を有
している。
基準と々る円柱状の凸起を有する工作物をパレット等の
支持台上に、前１１α凸起によって位置決めするに卦い
て、］二作物の変更に伴う凸起の径が異っていても、中
、−の位ｆべ決め部利によって無段階に基準面位置を変
更して複数種の工作物の位置決めが可能となり、（７か
も数値制御によって自動的に行うことができるので、工
作物の６″ｒ置決めが極めて能率的に得られる効果を有
している。
第１図は本発明装置の一部断面平面図Ｉ、第２図は第１
図１１〜１１線断面図、第３図に１第１図（１１〜Ｉｌ
ｌ線断面図である。 １・・吻パレット、２ａｘ ２ｂ ””可η山ｊＦｌｌ
ｌ、３ａ、３ｂ・・・ブロック、４ａ、 ４１）・・・
Ｖ字状基準而、５・・・・案内軸、６ａ、 ６ｔ）・・
・内勤ブラケット、７ａ、７ｂ・・・ナツト、８・・・
ねじ１１ηｌ＋、１０・・・人力１１１ｂ。
図１１〜１１線断面図、第３図に１第１図（１１〜Ｉｌ
ｌ線断面図である。 １・・吻パレット、２ａｘ ２ｂ ””可η山ｊＦｌｌ
ｌ、３ａ、３ｂ・・・ブロック、４ａ、 ４１）・・・
Ｖ字状基準而、５・・・・案内軸、６ａ、 ６ｔ）・・
・内勤ブラケット、７ａ、７ｂ・・・ナツト、８・・・
ねじ１１ηｌ＋、１０・・・人力１１１ｂ。
Claims (1)
- 位置決め基準と々る円柱状の凸起を不する工作物を支持
する支持台上に、一対の位置決めブロックを摺動可能に
対向して配置し、このブロックの対向面に前記凸起を挾
持するＶ字状基準面を形成すると共に、一・対のブロッ
クをよいに反対方向に同量だけ移動させる駆動機構を設
けたことを特徴とする工作物位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16484482A JPS5959331A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 工作物位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16484482A JPS5959331A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 工作物位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959331A true JPS5959331A (ja) | 1984-04-05 |
| JPH0246337B2 JPH0246337B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15800991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16484482A Granted JPS5959331A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 工作物位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959331A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63260748A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | Tsudakoma Ind Co Ltd | 移動型割出し装置 |
| WO2008050430A1 (fr) * | 2006-10-26 | 2008-05-02 | Pascal Engineering Corporation | Dispositif de bridage |
| CN104476392A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-04-01 | 苏州市诚品精密机械有限公司 | 一种机床轨道横向移动的工件夹持底座 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617144U (ja) * | 1979-07-18 | 1981-02-14 |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP16484482A patent/JPS5959331A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617144U (ja) * | 1979-07-18 | 1981-02-14 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63260748A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | Tsudakoma Ind Co Ltd | 移動型割出し装置 |
| WO2008050430A1 (fr) * | 2006-10-26 | 2008-05-02 | Pascal Engineering Corporation | Dispositif de bridage |
| CN104476392A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-04-01 | 苏州市诚品精密机械有限公司 | 一种机床轨道横向移动的工件夹持底座 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246337B2 (ja) | 1990-10-15 |
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