JPS63260748A - 移動型割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマシニングセンタ等の自動工作機械に用いられ
しかも該自動工作機械によって制御されるようになった
移動型割出し装置に関する。

〔従来の技術およびその問題点〕

そのような移動型割出し装置の従来タイプのものとして
は、割出しモータ例えばサーＲモータあるいはステップ
モータ等を内蔵する移動型割出し装置が知られている。

この種の従来の移動型割出し装置を用いて自動工作機械
で割出し加工を行う場合、先ず、割出し装置を通常は搬
送パレット上に固定状態で載置し、次いで該搬送・ぐレ
ットを自動工作機械の作業テーブル上まで移動させて所
定の設置位置にクランプし、その後刻出し装（ｌの割出
し回転テーブル盤に装着された工作物に対して自・助工
作機械のツールによって割出し加工が施されることにな
る。このとき割出し装置は自動工作機械の数値制御二二
ッ）（ＮＣユニット）によって制御されるので、割出し
装置とＮＣユニットとは電気ケーブルによって互いに電
気的に接続されていなければならない。

従来では、割出し装置とＮＣユニットとの間の電気的接
続方法には２通シがあシ、一方の接続方法は搬送パレッ
ト移動距離が比較的短め場合に採用されるものであり、
他方の接続方法は搬送パレットの移動距離が比較的長す
場合に採用されるものである。前者の接続方法におりて
は、割出し装置とＮＣユニットとが単に比較的長めの電
気ケーブルによって接続されるだけであり、この場合搬
送パレットが電気ケーブルを引きするような、嶺様で移
動されることになる。このような前者の接続方法では、
搬送パレットのｆ８＠経路を敷設する場合には１気ケー
ブルの移動領域を考慮しなければならないという点が問
題とされる。一方、後者の接続方法においては、割出し
装置はその搬送パレットが自動工作機械の作業テーブル
上に設置された際にコネクタを介してＮＣユニットから
の電気ケーブルに接続され、この場合には杉コネクタの
接続がへ区によって行われる点が問題とされる。

ま念、従来の移動型割出し装置の無視し得ない問題点の
１つとしては、それが割出しモータ内蔵式であるという
点が挙げられる。すなわち、割出しモータ内蔵式である
がゆえに、割出しモータから発生した熱が、フレームを
介して割出し回転テーブル盤へ伝わることにより膨張し
、加工精度の誤差が生ずるとｂうことである。またマシ
ニングセンタ等の自動工作機械では、通常、作業効率を
上げるために複数の割出し装置が用いられるが、個々の
割出し装置に割出しモータが内蔵されてｂるので、それ
が比較的高価なものとなるということである。

〔発明の目的および構成〕

したがって、本発明の目的は上述したような従来の移動
型割出し装置に伴う問題点を解決し得る新規な移動型割
出し装置を提供することである。

本発明による移動型割出し装置はマシンユングセンタ等
の自動工作機械の作業テーブルに対して所定位置に設置
され得るようになったフレーム本体と、このフレーム本
体に対して回転自在に支持された割出し回転テーブル盤
と、この割出し回転テーブル盤に回転運動を伝えるべく
前記フレーム本体に対して回転自在に支持された回転入
力シャフトと、自動工作ｉ′？９械の作業テーブル上に
据え付けられしかも該自動工作１１械の数値制御ユニッ
トによって制御される割出しモータの回転出力シャフト
に対して上述の回転入力シャフトを着脱自在に連請させ
るべく該回転出力シャフトと該回転入力シャフトとの間
に介在させられるカップリング手段とを具備する。この
カップリング手段は回転入力シャフト側に設けられｔ入
力側係合部と、回転出力シャフト側に設けられた出力側
係合部とからなり、フレーム本体が上述の所定位置に設
置された祭に該入力側係合部が値出力側係合部に対する
係合準備位置に置かれ、それら両派合部の係合が該出力
側係合部と該入力側係合部のうち少くとも一方を接近す
る方向に移動させることによって行われる。

本発明による移動型割出し装置は好ましい実施例におい
て、入力側係合部と出力側係合部とが係合されて、該入
力側係合部に回転運動が伝えられる際にそれら両係合部
間の相対的回転変位を阻止するべく該入力側係合部と該
出力側係合部との間に凹凸手段が設けられ、また割出し
回転テーブル盤側の状態をあらわす信号をフレーム本体
側から割出しモータ側に伝達して上述の数値制御ユニッ
トに入力すべく該フレーム本体側と該割出しモータ側と
の間に状態信号伝達手段が設けられる。このドッグ伝達
手段は入力側係合部と前記出力側係合部との係合時に機
能するようになっている。

本発明において、好ましくは、割出しモータが自動工作
機械の作業テーブル上に移動自在に据え付けられ、該割
出しモータを数値制御ユニットの制御下で移動させるこ
とによって、カップリング手段の入力側係合部と出力側
係合部との係合および離脱が行われる。

本発明において、凹凸手段はカップリング手段の入力側
係合部と出力側係合部との係合面にそれぞれ形成され比
相補的な関係の凹凸面から構成され得る。また、凹凸手
段については、カップリング手段の入力側係合部と出力
側係合部との保合面の一方に形成された少なくとも１つ
の突起体と、この突起体を収容すべく該係合面の他方に
形成された少なくとも１つの孔部とから構成してもよ−
。

〔実施例〕 次に、添付図面を参照して、本発明による移動型割出し
装置の実施例について説明する。

第１図を参照すると、そこには本発明てよる移動型割出
し装置が参照番号１０でもって全体的に示されている。

移動型割出し装置１０はフレーム本体１２と、このフレ
ーム本体１２に回転自在に支持され九割出し回転テーブ
ル盤１４と、この割出し回転テーブル盤に回転運動を伝
えるべくフレーム本体１２に対して回転自在に支持され
た回転入力シャフト１６とを具備する。

第１図に示すように、割出し装置１０は搬送パレット１
８上に固定状態で載置され、その搬送／４’レツト１８
は自動工作機械の作業テーブル２０上の所定の設置位置
にフラング装置２２によってフラングされている。また
、自動工作機械の作業テーブル２０上にはサーフモータ
あるいはステップモータとして構成される割出しモータ
２４が据え付けられる。本実施例では、割出しモータ２
４は取付フレーム２６に取υ付けられ、この取付フレー
ム２６は作業テーブル２０上に敷設され九一対の案内レ
ール２８（第１図では、その一方だけが見られる）上に
摺動自在に配置される。

第１図から明らかなように、割出しモータ２４の回転出
力シャフト３０は回転入力シャフト１６と向かい合う関
係にあり、取付フレーム２６を案内レール２８上で指動
させることにより、割出しモータ２４ばその回転出力シ
ャフト３０と共に回転人カシャフ）１６に対して前後に
移動させられることになる。回転入力シャフト１６と回
転出力シャフト３０との間にはカップリング手段３２が
介在させられ、このカップリング手段３２は回転入力シ
ャフト１６側に設けられた入力側係合部３４と、回転出
力シャフト３０側に設けられた出力側係合部３６とから
構成される。本実施例では、間係合部３４および３６は
互因に整合されるようになった円形状の係合面を備え、
これら係合面は回転出力シャフト３０を回転入力シャフ
ト１６に向かって移動させることによって係合させられ
、これによシ割出しモータ２４の回転出力シャフト３０
０回転運動がカップリング手段３２と回転入力シャフト
１６とを介して割出し回転テーブル盤１４に伝えられる
ことになる。なお、案内レール２８上で取付フレーム２
６を移動させるための駆動手段（図示されない）として
は、例えば液圧シリンダあるいは空圧シリンダ等を用い
てもよりし、また駆動モータの回転運動を適当な運動変
換機構によって取付フレーム２６の往復運動に変換する
ようにしてもよいが、そのような駆動手段は好ましくは
自動工作機械のＮＣユニット（図示されない）Ｉｃよっ
て制御される。

ま九、第１図に示すように、割出しモータ２４からは制
御用の電気ケーブル３８が延び、この電気ケーブル３８
は自動工作機械のＮＣユニットに接続されて、割出しモ
ータ２４の割出し動作が該ＮＣユニットによって匍ｊ御
されることだなる。なお、第１図において、参照番号４
０は自動工作機械のツールホルダを示しこのツールホル
ダ４０にはツール４２が保持されて、割出し回転テーブ
ル盤１４に装着された工作物（図示されない）は該ツー
ル１２によって割出し加工を施されることになる。

第１図には図示されていないが、カップリング手段３２
の入力側係合部３４と出力側係合部３６との係合によっ
て回転出力シャフト３０の回転運動を回転入力シャフト
１６に伝える際に間係合部３４および３６の係合面間の
相対的回転変位すなわちスリップを阻止するために、そ
れら間係合部３４および３６の係合面間には凹凸手段を
設けるのが好ましい。このような凹凸手段につｈては、
入力側係合部３４と出力側係合部３６との係合面のそれ
ぞれに形成された凹凸面として構成し、それら凹凸面が
相補的な関係で互いに嵌合し得るようにすることができ
る。かかる凹凸手段を介して入力側係合部３４と出力側
係合部３６と係合させる場合、そのように係合操作を手
動でもって行うこともできるが、後で述べるようにＮＣ
ユニットを利用して自動的に行うことが好ましい。

また、第１図には図示されていないが、割出し回転テー
ブル盤１４を原点復帰する際のｒラグ信号や、割出し回
転テーブル盤１４の軸がクランプされているか否かを示
す信号など、割出し回転テーブル盤１４の状態信号をフ
レーム本体１２側から割出しモータ２４側に伝達してＮ
Ｃユニットに入力する九めにフレーム本体１２側と割出
しモータ２４側との間に状態信号伝達手段が介在させら
れ、このような状態信号伝達手段は通常の電気的なコネ
クタであってもよいが、後で述べるように好ましくは非
接触信号伝達器とされる。

さて、凹凸手段を介する入力係合部３４と出力係合部３
６との係合をＮＣユニットによって自動的に行う場合の
実施例が第２図ないし第８図に示されている。この実施
例においては、凹凸手段は入力側係合部３４の係合面に
形成された孔部４４と、出力側係合部３６の係合面から
突出し几突起体４６とから構成される。第４図から明ら
かなように、入力側係合部３４の係合面には４つの孔部
４４がその周囲に沿って等間隔に配置され、同様に出力
側係合部３６の係合面にも４つの突起体４６がその周囲
に沿って等間隔に配置される。なお、入力側係合部３４
は孔部４４が割出し回転テーブル盤１４の原点位置に対
し、また、出力側係合部３６は、突起体４６が割出しモ
ータの基準位置に対し位相を調整された状態でそれぞれ
回転入力シャフト１６および回転出力シャフト３０に固
着されている。４つの突起体４６のそれぞれは４つの孔
部４４に対して整列し得るようになっていて、間係合部
３４および３６の係合時に各突起体４６は該当孔部４４
内に挿入されるようになって−る。つまり、係合した状
態にお込ては割出し回転テーブル盤１４の原点位置と割
出しモータ２４の基準位置とは所定の位相関係にあるこ
とになる。

ま九、容易に突起体４６が孔部４４に挿入されるように
、入力側係合部３４と出力側係合部３６との両係合面の
間１’ｌ：はその回転方向に沿う位置決め手段が設けら
れ、この位置決め手段は出力側係合部３６の空所内に摺
動自在に収容されしかも弾性ばね要素によって入力側係
合部３４に向かってばね付勢されたプラグ要素４８と、
このプラグ要素４８と整合し得るように入力側係合部３
４の係合面に形成された孔部５０とから構成される。第
３図に示すように、孔部５０は４つの孔部４４が配置さ
れる円周上よりも内側に配置され、一方プラグ要素４８
は入力側係合部３４と出力側係合部３６との両係合面の
係合時に孔部５０に対して整列するような位置に配置さ
れてｂる。要するに、プラグ要素４８が孔部５０に対し
て整列されたときには、各突起体４６も該当孔部４４に
整列されることになる。

さらに、入力側係合部３４と出力側係合部３６との両係
合面を係合させる際にプラグ要素４８と孔部５０とが整
列状態にあるか否かを検出するための検出手段が該両係
合面の間に設けられ、その検出手段は出力側係合部３６
の係合面に設けられしかも弾性ばね要素によって入力側
係合部３４に向かってばね付勢された拡大ヘッド付きプ
ラグ要素５２と、この拡大ヘッド付きプラグ要素５２と
整列し得るように入力側係合部３４の係合面に形成され
た孔部５４とから構成される。第３図に示すように、孔
部５４は孔部４４力ｉ己置されるのと同じ円周上に配置
され、一方拡大ヘッド付きプラグ要素５２は入力側係合
部３４と出力側係合部３６との両係合面の係合時に孔部
５４に対して整列するような位置に配置されている。要
するに、拡大ヘッド付きプラグ要素５２が孔部５４に対
して整列されたときに、プラグ要素４８も孔部５０に対
して整列されてそこに挿入され得ることになる。また、
上述の検出手段は検出器５６を備え（第４図）、この検
出器５６は取付フレーム２６から支持されしかも拡大ヘ
ッド付きプラグ要素５２のテール部５８に隣接して配置
される。拡大ヘッド付きプラグ要素５２が押し込まれて
、そのテール部５８が検出器５６の検出領域に侵入する
と、検出器５６からは信号が発生され、その信号はＮＣ
ユニットに入力される。

第２図および第４図から明らかなように、突起体４６、
ｆラグ要素４８および拡大ヘッド付きプラグ要素５２は
共に出力側係合部３６の係合面から突出して込るが、そ
の突出レベルは相互に異なる。詳しく述べると、プラグ
要素４８の突出レベルが一番大きく、次いで拡大ヘッド
付きプラグ要素５２の突出レベルが大きく、突起体４６
の突出レベルが一番小さい。

このような構成によシ、入力側係合部３４と出力側係合
部３６との両係合面を正しい配置関係（すなわち、各突
起体４６が該当孔部４４内に確実に挿入されるような関
係）で係合させることが可能となる。詳しく述べると、
入力側係合部３４と出力側係合部３６とを係合させると
き、割出しモータ２４を支持する取付フレーム２６が一
対の案内レール２８．２８上をフレーム本体１２側に向
かって移動させられ、これにより出力側係合部３６の係
合面が入力側係合部３４の係合面に対し　、て接近させ
られる。このとき出力側係合部３６は割出しモータ２４
によりて回転状態下に置かれる。

出力側係合部３６を低速で回転させつつ入力側係合部３
４に徐々に接近させると、先ず、突出レベルの最も大き
なプラグ要素４８が入力側係合部３４の係合面に接触し
て、その弾性ばね要素に抗して押し込められることにな
る。プラグ要素４８の押込み中に、拡大ヘッド付きプラ
グ要素５２が入力側係合部３４の係合面と接触する以前
に、該プラグ要素４８がその孔部５０と整列させられる
と、プラグ要２４８は押込み状態から解放されて該孔部
５０内に挿入されるとともに入力側係合部３４と出力側
係合部３６とが共に回転しはじめる。

仁の場合には拡大ヘッド付きプラグ要素５２はその孔部
５４内に、また各突起体４６は該当孔部４４内に収容さ
れることになか、これにより入力何派合部３４と出力側
係合部３６との両係合面は正しい配置関係で完全に係合
されたことになる。

一方、かかるプラグ要素４８の押込み中に、拡大ヘッド
付きプラグ要素５２が入力側係合部３４の係合面と接触
した場合には、上述し友ように検出器５６から信号が発
生させられてＮＣユニットに入力される。このような信
号がＮＣユニットに入力されると、取付フレーム２６は
ＮＣユニットノ制御下でフレーム本体１２から遠のくよ
うに移動させられて、出力０１１１係合部３６は入力側
係合部３４から引き離される。その直後、取付フレーム
２６は再びフレーム本体１２に向かって移動させられ、
これにより出力側係合部３６も再度入力側係合部３４に
向かって接近させられて、プラグ要素４８は再び入力（
則係合部３４の係合面によって押込み動作を受ける。こ
のような動作は！ラグ要素４８がその孔部５０と整列さ
れてそこに挿入される寸で・完けられる。しかしながら
、かかる動作を所定回数（少なくとも１回）繰り返して
も、プラグ要素４８がその孔部５０に挿入されなり場合
には、入力側係合部３４と出力側係合部３６との係合操
作は終了され、それら両係合面の係合につｂて何等かの
障害があると判断される。

入力側係合部３４°と出力側係合部３６とが上述し友よ
うに正しい配置関係で係合された場合にフレーム本体１
２に向かう取付フレーム２６の前進移動を停止させるた
めの停止手段がフレーム本体１２と取付フレーム２６と
の間に設けられる。この停止手段はフレーム１２によっ
て不動状態に支持され九固定ロッド部材６０と、取付フ
レーム２６の直立壁部を摺動自在に貫通させられしかも
フレーム本体１２側に向かって弾性的に付勢された可動
ロッド部材６２とから構成される。また、固定ロッド部
材６０と可動ロッド部材６２とは一直線上に整列されて
おり、このため出力側係合部３６が入力側係合部３４に
向かって接近させられたとき、固定ロッド部材６０と可
動ロッド部材６２との画先端部が衝合することになる。

詳しく述べると、第２図、第３図および第５図から明ら
かなように、固定ロッド部材６０は矩形板部材６４の中
心に形成されｆｃＷ通孔内孔内容され、該矩形板部材６
４はフレーム本体１２に対して前後に移動し得るように
支持される。詳しく述べると、矩形板部材６４の中心部
には短い円柱部が一体的に形成され、固定ロッド部材６
０は該円柱部の中心に形成された貫通孔内に収容される
。

一方、杉板部材６４０４つのコーナ部のそれぞれには円
柱状脚要素６６が取シ付けられ、これら円柱状脚要素６
６はフレーム本体１２のノア内に摺動自在に収容される
。各円柱状脚要素６６の内部は一部が中空部とされ、こ
の中空部内は弾性ばね要素が配置され、これにより矩形
板部材６４は取付フレーム２６の直立壁部側に向かって
弾性的に付勢される。第２図および第５図から明らかな
ように、そのような弾性的付勢位置では、固定ロッド部
材６０の先端部は上述の円柱部の中心貫通孔の開口縁か
ら幾分引っ込んだ状態となる。一方、可動ロッド部材６
２は取付フレーム２６の直立壁部を貫通して支持された
円柱状部材６８内に摺動自在に収容される。すなわち、
円柱状部材６８内には中空部が形成されしかもその先端
側には可動ロッド部材６２の先端部が貫通し得るように
なった貫通孔が形成される。該中空部内には弾性ばね要
素が配置され、これにより可動ロッド部材６２はフレー
ム本体１２側に向かつて付勢された状態とされる。

ｒ又下；）　ｒ１ 上述の停止手段は、また、可動ロッド部材６２のテール
部に隣接するように取付フレーム２６の直立壁部に支持
されたコンタクトスイッチ７０を包含する。可動ロッド
部材６２がその弾性はね要素に抗して押圧されると、コ
ンタクトスイッチ７０が１オン”され、これによりコン
タクトスイッチ７０からは信号が発生させられてＮＣユ
ニットに入力される。このような信号がＮＣユニットに
入力されると、取付フレーム２６の駆動手段の作動が停
められて、取付フレーム２６の前進移動が停止されるこ
とになる。

入力側係合部３４と出力側係合部３６とが先に述べたよ
うに正しい配置関係で係合させられる直前に、円柱状部
材６８の先端面が先ず矩形板部材６４の中央円筒状部の
端面に衝合し、これＫよシ矩形板部材６４はフレーム本
体１２側に押し下げられる。次いで、入力側係合部３４
と出力側係合部３６とが完全に係合させられるとき、固
定ロッド部材６０と可動ロッド部材６２との画先端部が
衝合し、これによりコンタクトスイッチ７０が１オン”
されて信号を発生して、取付フレーム２６の前進移動、
したがって入力側係合部３４に向かう出力側係合部３６
の前進移動が停止され、係合動作が完了することになる
。なお、コンタクトスイッチ７０を設ける他に、あらか
じめ係合のための取付フレーム２６の前進移＃ｔｈｘを
設定しておき、取付フレーム２６の最前進をもって係合
の完了を判断するようにしてもよい。第６図および第７
図を参照すると、入力側係合部３４と出力側係合部３６
とが完全に正しい配置関係で係合された状態で示されて
おシ、第６図および第７図はそれぞれ第２図および第４
図に対応するものである。

入力側係合部３４と出力側係合部３６とが第６図および
第７図に示すように完全に係合した状態では割出し回転
テーブル盤１４の原点位置と割出しモータ２４の基準位
置とは所定の位相関係にあシ、ＮＣユニットの制御の下
に従来の移動型割出し装置の場合と同様な態様で割出し
加工を行うことが可能になる。割出し動作を実行すると
き、回転割出しテーブル盤１４を原点復帰させる際のド
ッグ信号や割出し回転テーブル盤１４の軸がクランプさ
れているかどうかをあらわす信号など割出し回転テーブ
ル盤１４の状態をあらわす状態信号がＮＣユニットに伝
達される。このためフレーム本体１２＠と取付フレーム
２６側との間に例えばドッグ信号のような状態信号を伝
達する信号伝達手段が設けられ、本実施例では、そのよ
うな信号伝達手段々して、周知の非接触信号伝達器が用
いられる。この非接触信号伝達器は、第３図および第５
図に示すように、矩形板部材６４によって支持された発
信ヘッド７２と、取付フレーム２６の直立壁部によって
支持された受信ヘッド７４とから構成される。第５図１
から見られるようＫ、発信ヘッド７２と受信ヘッド７４
とは互いに一直線上に整列させられ、入力側係合部３４
と出力側係合部３６とが上述のように係合させられたと
き、発信ヘッド７２と受信ヘッド７４とは第８図に示す
ように互いにきわめて近接された状態となシ、これによ
シ受信ヘッド７４が発信ヘッド７２から発信されたドッ
グ信号を受信し得るようになる。

なお、第３図から明らかなように、本実施例では、非接
触信号伝達器が上述したもの以外に２つ設けられている
が、これら非接触信号伝達器は別の信号を伝達するため
に用いることができる。例えば、それら非接触信号伝達
器の利用例としては、回転割出しテーブル盤１４の軸が
クランプされているか否かを示す信号を伝達したり、回
転割出しテーブル盤１４の回転量を検出するだめの検出
器を回転割出しテーブル１４とフレーム本体１２との間
に設けて、該検出器からの信号をＮＣユニットにフィー
ドバックすることによって割出しモータ２４を制御する
ような場合を挙げることができる。

原点復帰完了後、割出し回転テーブル盤１４゛はＮＣユ
ニットの制御の下に割出しモータ２４がらの回転運動を
伝達され所定の割出し動作を行う。

そして自動工作機械によシ割出し装置の割出し回転テー
ブル盤１４に装着された工作物の割出し加工が完了する
と、取付フレーム２６は、フレーム本体から遠のくよう
に移動し、出力側係合部３６が入力側係合部３４から分
離される。その後側出し回転テーブル盤１４を搭載して
いる搬結２パレットが作業テーブル上でのフランジを解
除される。

なお、複数の割出し装置を各々搬送パレットに搭載して
いるような構成では、上記搬送パレットのフランジ解除
後、次の割出し装置を搭載した搬送パレットが保合準備
位置まで移動してきてここでフラングされる。そして上
記と同様の動作を繰シ返すことになる。

もちろん、割出し装置１０以外のすべての割出し装置に
ついては、割出し装置１０と同様に割出し回転テーブル
盤１４と孔部４４との位相を調整して入力側係合部３４
を回転入力シャフトに固着している。

第９図ないし第１１図を参照すると、入力側係合部３４
と出力側係合部３６との保合を自動的に行う場合の別の
実施例が図示されておシ、第９図ないし第１１図では、
第２図ないし第８図に示した実施例の構成要素と同様な
ものには同じ参照番号が用いられておシ、これら構成要
素の機能については、第２図ないし第８図の実施例の場
合と実質的に同様であるから、それら構成要素の機能の
説明は省くことにする。

第９図ないし第１１図の実施例では、凹凸手段は入力側
係合部３４の係合面に第２図ないし第８図の実施例の場
合と同様な態様で形成された４つの孔部４４と、これら
孔部４４のそれぞれと整列し得るように出力側係合部３
６の保合面に配置された４つの突起体４６とから構成さ
れる。第９図ないし第１１図の実ゐ例と第２図ないし第
８図の実施例との相異点は、回転割出しテーブル盤１４
を原点位置に置いて入力側係合部３４を固定状態としこ
の状態で入力側係合部３４の孔部４４の各々に対して出
力側係合部３６の突起体４６が該当するものと一直線上
に整列される位置に割出しモータ２４を回転させておく
点にある。したがって、第９図ないし第１１図の実施例
においては、回転割出しテーブル盤１４が原点位置に割
出しモータ２４が上記回転位置に置かれた状態では、出
力側係合部３６を入力側係合部３４に向かって移動させ
るだけで、それら両保合面は正しい配置関係で係合され
ることになる。

第９図ないし第１１図の実施例では、入力側係合部３４
を出力側係合部３６に係合させるまでは回転割出しテー
ブル盤１４を原点位置に維持するために、回転割出しテ
ーブル盤１４を原点位置に置いた際の入力側係合部３４
をその位置（第１１図）にロックするだめのロック機構
が設けられる。

このロック機構は矩形板部材６４０４つの円柱状脚要素
６６のうちの１つの先端に設けられた突出部７４と、こ
の突出部７４を収容するように入力側係合部３４に形成
された孔部７６とから構成される。第１１図から明らか
なように、孔部７６は４つの孔部４４が配置されるのと
同じ円周上に配置されるが、この場合、回転割出しテー
ブル盤１４を原点位置に置いた際に入力側係合部３４が
取る位置すなわち第１１図の位置において、かかる孔部
７６は突出部７４と整列するようになっている。このた
め第９図ないし第１１図の実施例と第２図ないし第８図
の実施例とでは、入力側係合部３４と矩形板部材６４と
の相対的配置が異なって１ハる。

上述の説明から分かるように、回転割出しテーブル盤１
４を原点位置に置くと、入力側係合部３４の孔部７６と
突出部７４とが整列されるので、突出部７４は矩形板部
材６４を割出しモータ２４側に弾性的に付勢する弾性ば
ね費素の作用によって孔部７６内に収容されることにな
シ、このだめ入力側係合部３４はその位置にロックされ
ることになる（第９図）。入力側係合部３４と出力側係
合部３６とを保合させる場合には１割出しモータ２４は
予め上記したような所定の回転位置に戻され、このため
出力側係合部３６の４つの突起体４６の各々は第９図に
示すような位置すなわち該当孔部４４に対して整列位置
を取る。このような配置状態で取付フレーム２６をフレ
ーム本体１２側に移動させられて、入力側係合部３４と
出力側係合部３６との両保合面が次第Ｋｔ＆近させられ
ると、各突起体４６は該当孔部４４内に挿入されて、該
両保合面が完全に係合されることになる。なお、かかる
両保合面がそのように完全に係合されたとき、固定ロッ
ド部材６０と可動ロッド部材６２との衝合によって、取
付フレームの移動が停止される点、また発信ヘッド７２
と受信ヘッド７４とがドッグ信号伝達可能な状態に接近
される点については、第２図ないし第８図の実施例の場
合と同様である。

入力側係合部３４と出力側係合部３６とが正しい配置関
係で係合される直前では、矩形板部材６４の中央円柱部
の端面が円柱状部材６８の先端面によりて押し込められ
、これによシ突出部７４が孔部７６から抜は出て、入力
側係合部３４のロックが解除される（第１０図）。この
場合には、回転割出しテーブル盤１４は原点位置に置か
れているので、割出し加工を直ちに行うことができる。

以上に述べた実施例では、入力側係合部３４に対して出
力側係合部３６を移動されるために、割出しモータ２４
自体が移動されているが、出力側係合部３６を割出しモ
ータ２４の回転出力シャツ）３０に対して摺動自在とし
くなお、この場合には、回転出力シャフト３０と共に回
転し得るようには拘束される）、出力側係合部３６だけ
を液圧シリンダ等の適当な駆動手段でもって入力側係合
部３４に対して移動させるように構成することもできる
。しかしこのような実施例においては、出力側係合部３
６の移動に合わせて、可動ロッド部材６２と受信ヘッド
７２とを別途の駆動手段でもって移動させることが必要
である。

また、入力側係合部３４に対して出力側係合部３６を移
動させることに限らず、反対に入力側係合部３４を出力
側係合部３６に移動させるようにしてもよい。この場合
例えば割出しモータ２４と同様の手段を用いて搬送パレ
ット１８上を割出し装置１０が移動する構成とすればよ
い。なお、本実施例では入力側係合部と出力側係合部と
が係合した時、割出し回転テーブルの原点位置と割出し
モータの基準位置との位相が決定していたが、これとは
別の方法で、保合完了後に上記位相差を実際に測定して
算出し、求められた位相差に基づいてＮＣユニットが割
出しモータを制御するようＫしてもよい。すなわちカッ
プリング手段として入力側係合部および出力側係合部を
歯車や保合面に円周上に凹凸面を形成したシ、あるいは
電磁石によって係合する構成とし、一方フレーム本体に
または、自動工作機械の主軸スピンドルにタッチセンサ
を設けて、割出し回転テーブル盤の所定のＴ溝を検知で
きるように構成する。

入力側係合部と出力側係合部とが係合した状態では、割
出し回転テーブルの原点位置と割出しモータの基準位置
との位相差は不明である。このため係合が完了したあと
、ＮＣユニットは、割出しモータを割出し回転テーブル
盤が原点位置に置かれるまで低速で回転させる。原点位
置は、タッチセンサによって例えば所定のＴ溝が垂直位
置にあることを検知して確認される。その後ＮＣユニッ
トは割出しモータ２４の基準位置のずれを演算して、こ
れを上記位相差として設定し、これに基づいて以後の原
点復帰動作を行うことになる。

以上の実施例では、１台の自動工作機械で割出し装置に
装着された工作物を順々に加工する例を述べたが、これ
とは別の形態として、複数の自動工作機械の作業テーブ
ルに各々同様の割出しモータを据え付けておけば割出し
装置に装置された工作物を複数の自動工作機械を使って
割出し加工をすることもできる。

〔効果〕

以上の記載から明らかなように、本発明による移動型割
出し装置においては、従来の移動型割出し装置に内蔵さ
れていた割出しモータが別体として構成されて、マシニ
ングセンタ等の自動工作機械の作業テーブル上に据え付
けられることになるので、従来の移動型割出し装置に伴
う面倒な電気ケーブルの取扱が排除されることになる。

さらに、割出しモータの熱が伝わりにくいため、割出し
回転テーブル盤の精゛度に対する影響も充分抑えられる
。また、本発明による移動型割出し装置を複数個用いて
割出し加工を行う場合には、マシニングセンタ等の自動
工作機械の作業テーブル上に据え付けられた割出しモー
タが共通に利用されるので、従来の割出しモータ内蔵式
移動型割出し装置に比べて大巾な経済的利点が得られる
ことになるばかシでなく、割出しモータの許容トルク内
では１種種の割出し装置を接続して、割出し動作を行な
うことができる。

以下余白

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動型割出し装置の一実施例を示
す概略図であって、マシニングセンタ等の自動工作機械
の作業テーブル上に設置された状態で示す図、第２図は
第１図に示す移動型割出し装置に用いられるカップリン
グ手段の連結係合を自動化した場合の実施例を示す部分
平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿りて見友図、第
４図は第２図の側面図、第５図は第３図のｖ　−ｖ勝に
沿って見た因、第６図は第２図に対応する部分平面図で
ろって、カップリング手段を連結係合状態で示す図、第
７図は第６図の側面図、第８図は第５図に対応する図で
あって、カップリング手段を連結係合させ友際のその他
の構成要素の状態を示す図、第９図は第１図に示す移動
型割出し装置に用いられるカップリング手段の連結係合
全自動化した場合の別の実施例を示す部分平面図、渠１
０図は第９図に対応する部分平面図であって、カップリ
ング手段を連結係合状態で示す図、第１１図は第９図の
ＸＩ−ＸＩ線に沿って見九図である。 １０・・・移動型割出し装置、１２・・・フレーム本体
、１４・・・回転割出しテーブル盤、１６・・・回転入
力シャ７ト、２４・・・割出しモータ、３０・・・回転
出力シャフト、３２・・・カップリング手段、３４・・
・入力側係合部、３６・・・出力側係合部、４４・・・
孔部、４６・・・突起体、６０・・・固定ロッド部材、
６２・・・可動ロッド部材、７２・・・発信ヘッド、７
４・・・受信ヘッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マシニングセンタ等の自動工作機械に用いられる移
   動型割出し装置であって、 前記自動工作機械の作業テーブルに対して所定位置に設
   置され得るようになったフレーム本体と、前記フレーム
   本体に対して回転自在に支持された割出し回転テーブル
   盤と、 前記割出し回転テーブル盤に回転運動を伝えるべく前記
   フレーム本体に対して回転自在に支持された回転入力シ
   ャフトと、 前記自動工作機械の作業テーブル上に据え付けられしか
   も該自動工作機械の数値制御ユニットによって制御され
   る割出しモータと、 前記割出しモータの回転出力シャフトに対して前記回転
   入力シャフトを着脱自在に連結させるべく該回転出力シ
   ャフトと該回転入力シャフトとの間に介在させられるカ
   ップリング手段とを具備しこのカップリング手段は前記
   回転入力シャフト側に設けられた入力側係合部と、前記
   回転出力シャフト側に設けられた出力側係合部とからな
   り、前記フレーム本体が上述の所定位置に設置された際
   に前記入力側係合部が前記出力側係合部に対する係合準
   備位置に置かれ、それら両係合部の係合が前記出力側係
   合部と前記入力側係合部との少なくとも一方を接近する
   方向に移動させることによって行われることを特徴とす
   る移動型割出し装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の移動型割出し装置に
   おいて、前記入力側係合部と前記出力側係合部とが係合
   されて、該入力側系合部に回転運動が伝えられる際にそ
   れら両係合部間の相対的回転変位を阻止するべく該入力
   側係合部と該出力側係合部との間に凹凸手段が設けられ
   、 前記割出し回転テーブル盤側の状態をあらわす信号を前
   記フレーム本体側から前記割出しモータ側に伝達して前
   記数値制御ユニットに入力すべく該フレーム本体側と該
   割出しモータ側との間に状態信号伝達手段が設けられ、
   この状態信号伝達手段が前記入力側係合部と前記出力側
   係合部との係合時に機能することを特徴とする移動型割
   出し装置。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項に記載の移動型
   割出し装置において、前記割出しモータが前記自動工作
   機械の作業テーブル上に移動自在に据え付けられ、該割
   出しモータを前記数値制御ユニットの制御下で移動させ
   ることによって、前記カップリング手段の入力側係合部
   と出力側係合部との係合および離脱が行われることを特
   徴とする移動型割出し装置。 ４、特許請求の範囲第２項に記載の移動型割出し装置に
   おいて、前記凹凸手段が前記カップリング手段の入力側
   係合部と出力側係合部との係合面にそれぞれ形成された
   凹凸面からなり、それら双方の凹凸面が互いに相補的な
   関係となっていることを特徴とする移動型割出し装置。 ５、特許請求の範囲第２項に記載の移動型割出し装置に
   おいて、前記凹凸手段が前記カップリング手段の入力側
   係合部と出力側係合部との係合面の一方に形成された少
   なくとも１つの突起体と、この突起体を収容すべく該係
   合面の他方に形成された少なくとも１つの孔部とからな
   ることを特徴とする移動型割出し装置。