JPS5959462A

JPS5959462A - ワイヤ−ドツトヘツド

Info

Publication number: JPS5959462A
Application number: JP16983982A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ara; 洋治荒
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1984-04-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明はワイヤードットベンドに関し、特に駆動後のア
ーマチュアが弾性的に初期位置に復帰する際当接するス
トッパに対する緩衝手段を有するワイヤートン）・ヘッ
ドに関する。

従来技術トンＩ・マトリンクスにより１つの文字を構成する場合
には、第１図に示すようにトツトマトリンクスがｍＸｎ
個配設されているとすれば、縦方向にＰ２のピンチてｎ
木のワイヤーを１列に並へた印字へンドを使い、この印
字ヘッドを右またはノ１方向にＰｌのピッチでｍ回シフ
トさせ、各ピッチ毎にワイヤーを駆動できるようにして
おけはｍ×ｎのドツトマトリックス −ＡＱにワイヤートッドヘットは、ヘット本体に収設さ
れた電磁石によりアーマチュアを吸引作動し、このアー
マチュアによりワイヤーをインクリボンを介して印字紙
上に圧接駆動して前述したドットマトリフクスにより所
望の印字を行っている。

ワイヤートッドプリンタは、インパクトにより印字を行
なうため、複写が同時にとれるという利点があるが、欠
点としては騒音が大きい。従って従来のワイヤートッド
プリンタはこうした騒音のためにオフィスでの使用には
限度かあった。このようなワイヤードラ）・プリンタを
使って印字する１専に発生する音の原因は２つある。第
１は印字用紙にドツトを印字する時のインパクト音であ
る。

この場合のインパクト音質は、プラテンの材質及び硬度
、印字用紙の装着状態及びワイヤーの印字力により決定
される。第２は印字終了後のワイヤーが連結されたアー
マチュアが復元するとき、アーマチュアはストッパによ
り停止するが、この停止時に停止音を発生する。この停
止音質は、ストフパの材質、硬度及びその周辺部材やへ
ンド外装状態により決定される。

目　　　的本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、アーマチュ
ア復元時の停止音を極力小さくシ、アーマチュアの動作
の安定化を図ったワイヤードｙｌ・ヘッドを提供するこ
とを目的としている。

本発明ではこの１」的を達成するために、駆動後のアー
マチュアが弾性的番こ初期位置に復帰する際当接するス
トッパの緩衝手段として鉛等の高比重からなるタンパを
ヘッド本体内でバネ部材により圧接保持するようにした
ことを特徴としている。

実施例以ド、本発明か適用されるワイヤードットヘントのノ、
（本構成とその動作の概要を添伺された図面と共に説明
する。

第２図は本発明が適用されるワイヤートッドヘットの一
実施例の縦断面図であり、第３図はその主要部の分解斜
視図である。これらの図面において、１は後述するワイ
ヤーのヘッド本体への組込作業を容易にするだめの先端
ガイド、２は後述するパンクホルタに図示されない位置
決め川の係合部を介してビス２３等により装着される中
間ガイドである。この中間ガイド２には図示されないキ
ャリ・ンジに取り付けるだめのビス用の溝２ａが設けら
れており、ベンドの脱着の容易さのためにＵ字状になっ
ている。３は後述する電磁石のコイルへ電流を供給する
だめのフレキシブルケーブル、４は本発明により後述す
る’ｉ［ｆｌ　ｍ石のヨークとパンクホルダに面接触す
ると共に、前述したフレキシブルプルケーブル３とヨー
ク間のスペーサを兼ねた放熱プレートである。実施例で
は、ヨークの熱をパンクホルダへ充分伝導させることを
可能にするためにその板厚は約２ｍ１１１であり、材質
としては熱伝導性の良いアルミニウムやマグネジウドが
好ましく、実施例ではアルミニウムが使用されている。

５は電磁石のヨークであり、第４図に示されるように楕
円形状に形成され、ワイヤーの摺動抵抗を均一にして、
印字細土に形成される各ドツト間の濃度ムラを防止する
ような構成となっている。６はこのヨーク５に結合され
たコアであり、このコア６にコイル７を巻装したポビン
８が嵌装される。このボビン８には端ｊ−８ａが２本設
けられており、コイル７の巻き始め、巻き終りの部分が
十Ｕ１伺けされ、この２木の端子は前述したフレキシブ
ルケーブル３にもｌ　ＩＢ伺けされ、コイル７への通電
が行われる。９はヘッド本体の中心に位差し前記ヨーク
５に収設される後部ガイドであり、この後部カイト９に
はアーマチュアの駆動後の初期位岡復帰用の復元バネｌ
Ｏの−・端が装２されており、アーマチュア１４が吸引
されてワイヤー２２でドツトを印字後復元バネ１０とス
トッパ１５により初期状態に復元する。この復元バネ１
０とストッパ１５は、アーマチュア１４の連動が安定す
るように整合されている。即ち、復元バネ１０の強さ及
びストッパ１５の硬度は、アーマチュア１４の安定した
運動が可能となるように決定されており、実施例ではス
トフパ１５の材質としてポリウレタン等が使用されてい
る。

また、１１は前記ヨーク５に並設された補助ヨークであ
り、１２は例えば補助ヨーク１１との線接触による回動
による摩耗や、閉磁路形成時に問題となる補助ヨーク１
１の残留磁、気等に基づくアーマチュア１４の運動の不
安定化を防止するために補助ヨーク１１とアーマチュア
１４との間に介装されたポリエステルフィルム等のスペ
ーサである。１３はアーマチュア１４に固設されたプラ
ンジャであり、アーマチュア１４の先端にはワイヤー２
２がろう付けにより結合されている。またアーマチュア
１４の他端には１１ｊ述したボビン８の係合部が嵌装さ
れる図示されない穴が設けられ、この係合部を支点とし
てアーマチュア１４は回動する。１６はアーマチュアホ
ルダで、アーマチュア１４の回動時のピボント部を後方
から圧接保持することにより、アーマチュア１４の回動
の安定化を間っている。また、このアーマチュアホルタ
１６には前述したストフパ１５か嵌合されている６　１
７はアーマチュアホルダ１６に当接して設けられた板バ
ネであり、この板バネ１７の弾性的な変位によりアーマ
チュアホルタ１６を均一に圧接している。これら補助ヨ
ーク１１．アーマデユア１４．アーマチュアホルダ１６
及び板ハネ１７の配設関係を第５図に示す。１８は板ハ
ネ１７上に設けられた鉛等の高比重の材質からなるタン
パであり、このダンパ１８はワッシャ１９．バネワンシ
ャ２０を介してパックホルダー２１により圧接保持され
ている。なおパンクホルダー２１の形状は、ワイヤード
ットツヘッドの放熱に大きい影響を及ばすため、できる
たけ表面積か大きいことが好ましい。このタンパ１８は
板バネ１７とバネワッシャ２０により揺動自在に設ける
ことにより層防振効果を高める構成となっている。また
ワンシャ１９はダンパ１８にバネワッシャ２ｏが食い込
むのを防止している。またワイヤー２２は座屈防ＩＪ＝
のため各ガイド１，２．９により支持され、各カイトか
らの抗力を小さくシ、ワイヤー２２の摺動抵抗を減少さ
せ電気エネルギーの印字エネルキー変換効率を向上させ
る構成となっている。

コイル７に通電されると、ヨ、−り５．補助ヨーク１１
．プランジャ１３．コア６により閉磁路が形成されるた
め、プランジャ１３はコア６の方向へ吸引され、アーマ
チュア１４は復元バネ１０に抗してワイヤー２２を押し
出すように回動する。

この時ワイヤー２２はインクリボンを介して印字用紙に
ドツトを印字する。

各ドツトの印字を終了したアーマチュア１４は復元バネ
１０により初期位置に移動しストッパ１５に当接して停
止する。このストフパ１５はゴト製であるためアーマチ
ュア１４の停止Ｎ１時の衝撃振動はストフパ１５を通し
てアーマチュアホルダ１６に伝達される。このアーマチ
ュアホルダ１６に伝達された衝撃振動は、更に板ハネ１
７．タンパ１８へ伝達される。この場合の振動系をモデ
ル化して第６図に示す。ここで、ｍはダンパ１８の買置
、Ｘはタンパ１８の変位、ｃ、にはそれぞれこの振動系
の粘性減衰係数及びバネ定数である。

斜線部Ｓはストッパ１５を示し、その変位をｕ　＝　Ａ
　ｓｉｎωＬとしアーマチュア１４の周波数をｆとする
と、となり、ωは円振動数と称する。本実施例の場合アーマ
チュア１４の周波数はｆ　＝　８００　（Ｈｚ）である
。

ストッパー５に強制変位Ｕが作用した場合、タンパ１８
の変位をＸとすると、バネ及び減衰器の変位は、ダンパ
１８とスト−７パー５の間の相対変位（ｘ　−ｕ）に等
しい。従って振動系の連動方程式は、ｍ１＝−ｃ　（ｘ−ｕ）　−ｋ　（ｘ−ｕ）　−（２）
ｍ受＋ｃ’ｘ＋ｋｘ＝ｃ；ａ＋ｋｕ−・−・−−−−−
−（３）ここで、　　ｕ＝Ａｓｉｎωｔ　　　　よりｍ
ｉｉ＋ｃｉ＋ｋｘ＝Ａ（ｋ　ｓｉｎωｔ　＋　Ｃ（１）
　ｃｏｓωｔ）＝　Ａ２５ｉｎ（ωｔ　＋　（Ｅ）　・
・（４）ここてαは位相角で。＝ｔａｎ−１ごＪ　　、、、、、、、、、、、、、、
、、、、、、、、、、（５）となる。ここで、ダンパ１
８の定常振動Ｌｉ、このダンパ１８に直接　４Ｋ（ｃｏ
）”５ｉｎ（ωｔ　＋α）で示される調和起振力が作用
したときの振動と等しく、その振幅はとなる。また、タンパ１８とストッパ１５との振幅の比
はとなる。ここで、Ｔ目は変位の伝達率である６ζは粘性
減衰比率てあって ζ＝□・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
８）５Ｖで表わされる。またである。

第７図は、変位の伝達率の大きさを図示したものである
が、減衰比率この如何にかかられずφざＥ　　の時Ｔ　
ｐ　＞　１　、　ｑω、≧Ｊ　となると初めて　ＴＰ≦
　１となる。−・般に振動絶縁の効果は、振動系の固有
振動数が小さい程よい。すなわち、（８）式からも理解
されるよ〉にダンパ１８の質量を大きくするか、もしく
はハネ定数を小さくすればよい。この場合ダンパ１８の
質量を大きくするには比重の大きい材質を用いればよく
、木実施例のヘッドの場合には鉛を用いて質量を大きく
している。一方、ハネ定数を小さくするにために本面実
施例のヘッドではダンパ１８を板バネ１７１．＜ネワッ
シャ２ｏで挾持するような構造になっている。

従って、本発明の一実施例によれば、式（８）。

（９）及び第７図を参照すれは理解されるように、変位
の伝達率を小さくするダンパ１８の材質及び保持構造で
あるため、アーマチュア１４がストンパＪ５に衝止する
際発生する停止音を弱くすることかでき、低騒音のワイ
ヤートッドへ、１・を実現てきる。このようにアーマチ
ュアの停＋Ｊ一部材周辺＋、＝　タンパ１８やステンレ
ス製の板ハネ１７、バネワンシャ２０を使用することに
より、アーマチュア１４の停止音を低減でき、実験によ
れば従来のワイヤートッドへ・ンド１こ比べて約１０ｄ
Ｂの騒音低ドが可能になる。

効　　果本発明は以上のようであり、駆動後のアーマチュアの復
元エネルギーを受けとめるストッパ部材の１ｌＩＩｉ　
′ｌ＋’＃　Ｔ’段として高比爪の材質のダンパを使用
しているため、アーマチュアの停止音を極めて小さくで
き、低騒音のワイヤートッドヘッドを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドツトマトリンクスの構成を示す平面図、第２
図は本発明が適用されるワイヤードツトヘラ１；の・例
を示す縦断面図、第３図は第２図に示されるワイヤード
ントベンドの主要部の分解斜視図、第４図は第２図のＡ
−Ａ’線矢視図、第５図は第２図のＢ−Ｂ’線矢視図、
第６図は本発明に係るワイヤートッドヘッドに適用され
る振動系モデルの説明間、第７図は本発明に係るワイヤ
ートッドヘッドにおけるストフパからタンパへの変位の
伝達率を示す特性図である。５・・・ヨーク　　６・・・コア　　７・・・コイル１
０・・・復元バネ　　　１３・・・プランジャ１４・・
・アーマチュア　１５・・・ストッパ１６・・・アーマ
チュアホルダ１７・・・板バネ　　　　１８・・・ダンパ１９・・・
ワッシャ　　　２０・・・バネワッシャ２２・・・ワイ
ヤ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ヘラ）・本体に収設された電磁石により吸引作動
される複数のアーマチュアに応動して被印字体に圧接駆
動される複数のワイヤーにより所望の印字を行うワイヤ
ードントヘッドにおいて、駆動後のアーマチュアが復元
バネにより非動作初期位置に復帰する際当接するストッ
パの緩衝手段として、ベンド本体内に高比重の材質から
なるタンパを設（すたことを４寺ｉ社とするワイヤード
ントヘッド。
（２）前記タンパを構成する高比重の材質は鉛であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記賊のワイヤート
ントベンド。
（３）前記タンパは前記ストッパとｉｉＱ記ヘッド本体
内壁間にハネ部材により圧接保持されてなることを特徴
とする特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載のワイ
ヤートッドヘッド。