JPS5959547A - 車両用制動力保持装置 - Google Patents
車両用制動力保持装置Info
- Publication number
- JPS5959547A JPS5959547A JP17111782A JP17111782A JPS5959547A JP S5959547 A JPS5959547 A JP S5959547A JP 17111782 A JP17111782 A JP 17111782A JP 17111782 A JP17111782 A JP 17111782A JP S5959547 A JPS5959547 A JP S5959547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake pedal
- braking force
- speed
- pedal
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/045—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated with locking and release means, e.g. providing parking brake application
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明の、ブレーキペダルを踏み込んでル両を停止ひせ
た後、人力によらずにブレーキペダルの復帰運恥薯を阻
止して制動力を保持する亀両用制動力保持装慣に関■る
、 従来のこの稍装檻とし７昏ゴ特公昭Ｆ１４−７１０ｔＪ
号公報に１賎されたものがあるが、こσ）従来装動にお
いては、電画のサービスブレーキ糸を制御子るブレーキ
ペダルの得帰運動を阻止するための作動部への作動指令
信号の、制御部によって、東向の駆動糸σ）回転に基い
て止速ゼロの状態が設定時間（約２秒ＩＪｌ）継続した
時に発信８わ、ていた。こｊ。 は車両減速中における血輪のロックと実際の血肉停止と
を判別するためであるか、車両停止後ブレーキペダルを
上記設定時間路み続けＴＩ ＋ｉ ｎは制動力保持が行
なわ１１ないため、ブレーキペダル操作が炉られしい欠
点があった。 本発明の目的＆コ、制御部を改良して前記欠点を解消す
ることにある。 本発明では、制御部は、車両の駆動系の回転に基いて止
速か設定１速以下になったことを探知するとともにブレ
ーキペダルの連動に基いてブレーキペダルの踏み込み加
速度を探知して、設定１速以下で月つ設定踏み込み加速
度以上の時前記作動指令信号を発信する構成とする。 前記設定止速はｍ輪がロックしたとしでも安全上問題が
ない数ム／ｈ （約５＃Ｊ！・／ ｈ ）以下に設定さ
れ、また前記設定踏み込み加速度はｎ用範囲よりも大な
る価に設定さＴする。面して、運転者は制動力保持をぜ
んとする時に（ス設定血刺ｆトの状態でブレーキペダル
を意識的に設定踏み込み加速度以上の加速度でＷ４ｊみ
込めは事足りることとＩＪす、ブレーキペダル操作の煩
られしびが従来に片、べて軽減する。牙た、彷・来装胎
では制御部の里速検出機能が損すわｎて走行中であるの
にもかかわらす１林ゼロの状態が設定詩間接経したもの
と誤判断した時には自動的に作動部へ作動指令信号が発
信さｎてブレーキペダルが戻らａ＜なりか険であるが、
本発明でＧゴそのような心配番コない。史に、本発明で
けブレーキペダルの踏み込み加速度を作動指令信号発偽
の判断材粕としているσ）マ゛、ブレーキペダルの位加
に左右ヒ１すること８ ＜ Ｆｌｊｌ動力保持を？コな
わせるためσ〕フレーキペタル操作がでさる以下、本発
明の−；ｉ−、施例を図面に基いて８ρ明■る。り何〜
３図において、ｌけブレーキペダルで、Ｍ体に固定のブ
ラケット２にビン８を支点として回動「１能に支承己ｊ
ており、該ペダル１を踏み込む（第１図で時計方向に回
動さぜる。）とブツシュロット４によりサービスブレー
キ糸のブレーキマスタフリンダＭのピストンが押！！ｌ
Ｉａ ｒ＋、サービスブレーキ糸の作−に・より制動力
が発生■る。 ５＃コブレーキペダル１の復帰連動を選択的に阻止Ｔる
ための作動部で、ラックギヤ６はブレーキペダル１にホ
ルト７で固定ひｎており、その中央の窓の下縁にはに８
が設けらγ１、該爾８に自ピニオンギヤ９が噛み合つ了
いる。該ピニオンギヤ９けブラケット２にポルｌ−１０
で固定２ｎたブラケット］１を回転可能に貫通する軸］
２上に一体回転する如く設けらｎ７いる、ブラケット］
■のビニオンギヤ９側とけ反対側の回転部材１８も軸１
２上に一体回転する如く設けらＩＩでいる。［口１転ｇ
ｌＳ相］３の外周側にはスプリンタ部材１４が配設ａγ
１ている。＃スプリング部材１４は回転部）相１８の心
向１８ａに摩擦係会すべきコイル部１４ａと、ブラケッ
ト１】に溶接ｐＴ＋た固定扱】５によりブラケツ）１１
上で固定び１また一端１４１）及び自…な他端１４．ｃ
を有し、でいる。スプリンタ部材１４の自由状態では、
コイル部１４．ａの内径
た後、人力によらずにブレーキペダルの復帰運恥薯を阻
止して制動力を保持する亀両用制動力保持装慣に関■る
、 従来のこの稍装檻とし７昏ゴ特公昭Ｆ１４−７１０ｔＪ
号公報に１賎されたものがあるが、こσ）従来装動にお
いては、電画のサービスブレーキ糸を制御子るブレーキ
ペダルの得帰運動を阻止するための作動部への作動指令
信号の、制御部によって、東向の駆動糸σ）回転に基い
て止速ゼロの状態が設定時間（約２秒ＩＪｌ）継続した
時に発信８わ、ていた。こｊ。 は車両減速中における血輪のロックと実際の血肉停止と
を判別するためであるか、車両停止後ブレーキペダルを
上記設定時間路み続けＴＩ ＋ｉ ｎは制動力保持が行
なわ１１ないため、ブレーキペダル操作が炉られしい欠
点があった。 本発明の目的＆コ、制御部を改良して前記欠点を解消す
ることにある。 本発明では、制御部は、車両の駆動系の回転に基いて止
速か設定１速以下になったことを探知するとともにブレ
ーキペダルの連動に基いてブレーキペダルの踏み込み加
速度を探知して、設定１速以下で月つ設定踏み込み加速
度以上の時前記作動指令信号を発信する構成とする。 前記設定止速はｍ輪がロックしたとしでも安全上問題が
ない数ム／ｈ （約５＃Ｊ！・／ ｈ ）以下に設定さ
れ、また前記設定踏み込み加速度はｎ用範囲よりも大な
る価に設定さＴする。面して、運転者は制動力保持をぜ
んとする時に（ス設定血刺ｆトの状態でブレーキペダル
を意識的に設定踏み込み加速度以上の加速度でＷ４ｊみ
込めは事足りることとＩＪす、ブレーキペダル操作の煩
られしびが従来に片、べて軽減する。牙た、彷・来装胎
では制御部の里速検出機能が損すわｎて走行中であるの
にもかかわらす１林ゼロの状態が設定詩間接経したもの
と誤判断した時には自動的に作動部へ作動指令信号が発
信さｎてブレーキペダルが戻らａ＜なりか険であるが、
本発明でＧゴそのような心配番コない。史に、本発明で
けブレーキペダルの踏み込み加速度を作動指令信号発偽
の判断材粕としているσ）マ゛、ブレーキペダルの位加
に左右ヒ１すること８ ＜ Ｆｌｊｌ動力保持を？コな
わせるためσ〕フレーキペタル操作がでさる以下、本発
明の−；ｉ−、施例を図面に基いて８ρ明■る。り何〜
３図において、ｌけブレーキペダルで、Ｍ体に固定のブ
ラケット２にビン８を支点として回動「１能に支承己ｊ
ており、該ペダル１を踏み込む（第１図で時計方向に回
動さぜる。）とブツシュロット４によりサービスブレー
キ糸のブレーキマスタフリンダＭのピストンが押！！ｌ
Ｉａ ｒ＋、サービスブレーキ糸の作−に・より制動力
が発生■る。 ５＃コブレーキペダル１の復帰連動を選択的に阻止Ｔる
ための作動部で、ラックギヤ６はブレーキペダル１にホ
ルト７で固定ひｎており、その中央の窓の下縁にはに８
が設けらγ１、該爾８に自ピニオンギヤ９が噛み合つ了
いる。該ピニオンギヤ９けブラケット２にポルｌ−１０
で固定２ｎたブラケット］１を回転可能に貫通する軸］
２上に一体回転する如く設けらｎ７いる、ブラケット］
■のビニオンギヤ９側とけ反対側の回転部材１８も軸１
２上に一体回転する如く設けらＩＩでいる。［口１転ｇ
ｌＳ相］３の外周側にはスプリンタ部材１４が配設ａγ
１ている。＃スプリング部材１４は回転部）相１８の心
向１８ａに摩擦係会すべきコイル部１４ａと、ブラケッ
ト１】に溶接ｐＴ＋た固定扱】５によりブラケツ）１１
上で固定び１また一端１４１）及び自…な他端１４．ｃ
を有し、でいる。スプリンタ部材１４の自由状態では、
コイル部１４．ａの内径
【コ回転音１ｓ材】８の周Ｕｎ
］ ３ ａ部分の外径よりも若干大τ゛ある。スプリ
ンタ部材１３の外Ｔ１を防止■るため輔１２上にはり子
−す】６が設けらｎτいる。■７．１８はワツンヤであ
る。 スプリンタ部材１４のコイルｓ ］ ４ ａｃ；ｌｒ他
＠１４Ｃが第１図で左上方へ押動さγする・ことにより
縮径して回転部材１３の周面］ ８ ａに摩擦イ糸＠ｉ
覆る。 この摩擦係合σノ状伸下で
］ ３ ａ部分の外径よりも若干大τ゛ある。スプリ
ンタ部材１３の外Ｔ１を防止■るため輔１２上にはり子
−す】６が設けらｎτいる。■７．１８はワツンヤであ
る。 スプリンタ部材１４のコイルｓ ］ ４ ａｃ；ｌｒ他
＠１４Ｃが第１図で左上方へ押動さγする・ことにより
縮径して回転部材１３の周面］ ８ ａに摩擦イ糸＠ｉ
覆る。 この摩擦係合σノ状伸下で
【コ、回転Ｍ５材］８が第１
図でル時計方り句へυ１転しＩうとｖｌげコイル部１４
ａと回転熱材１３１Ｍ１の摩擦力によりコイル部１４゜
ａの径を縮小する作用が生じてコイルｇｌｌＳ］４・ａ
が回転部材〕８に巻付き、従っ了［す１転部材１８の回
転が阻止で旧る。こ１１とは逆に、回転熱材Ｉ３が第１
図で時ｇ１°方向に回転しようとした場合、コイル部１
４・ａと回転部材＋８間の摩擦カ番ゴコイル汗ｌＸ１４
、ａの径を拡げる作用を生じ己セ゛るので、コイル部１
４ＩａＤゴ回転訃材］３には巻付ルず、回転部材］］コ
回転できる、 １９はスプリンタ部材］４の他端１４ｃを押動するため
のアクチュエータで、ブラケット】１に固定Ｆ７’′Ｉ
た電動機２０と、ブラケット１１に固定さｒｌにブラケ
ット２］にまり摺動自在に支持び７またラックギヤ付活
’Ｉｌｌ ｓ材２２とよりひる。この摺１１１ｆｆｌｓ
材２２のラックギヤ２２ａＧ＝Ｉ電動（至）２０の回転
軸に固定びγまたピニオンギヤ２３と噛み合い、摺動１
部材２２の二叉状頭部２２ｂけスプリンタ部材】４の他
端１４Ｃの折曲部分１４ｄを係止する。摺！ｌｏｔ ｇ
ｌｓ材２２に取付けらＩ、たリテーナ２斗とブラケツｈ
２１ ｊｌには括ｆＤ１部材２２を第１図で右下方へ
付ｌ＃Ｔるリターンスプリング°２５が介装ｐｎでいる
。 亀ｉｌＩ磯２０に通電する、即ちＰｔ巾ノ１部５に作動
指令信号を付与する制御部２６は、第４し１に示した如
く電動機２０の駆動回路を開閉■るスイッチ２７の開閉
を制御するコンピュータ２８と、このコンピュータ２８
に信号を送る車速検出′＆ｉ２９．アクセルペダル踏み
込み応卵１スイッチ８０及びブレーキペダル１に連動す
る可変抵抗器３１とより成る。車速検出器２９は１か知
の如くｍ両の駆動系の回転にｉｔハた重連信号を送るも
ので、止面のヌヒ１−Ｆメータの検出器と兼用し得る。 アクセルペダル踏み込み応動１スイッチ３０は周知の如
くアクセルペダルの踏み込みにより閉から開に切替るも
のである。５Ｉ変抵抗器８１は、第１，２図示の如く回
転部相］８のブラケット１ ］ （ｌＩｌｌに配餉び１
１ており、ブラケット］１に固定ＰＴまた抵抗体３１ａ
と回転部材１８に固定ひｔ）た摺曲Ｉ体；ｉ ］ １）
とより成り、抵抗体３１ａの両端に定亀汗か印ＩＪ［１
おｒｌ、摺動に；４１ｂの篭汗か信号としてコンピュー
タ２８に付与びＴする。コンピュータ２８は、第１にｌ
ｊ速検出器２９からの信号に基いて設定車速以下である
か杏かを判別し、設定止速以上ズ゛ある場合にはアクセ
ルペダル踏み込み応動スイッチ：３（１からの信号に基
いてアクセルペダルが解放２ｎているか否かを判別を開
始する。そして、設定、！４ｉ速以下でかつアクセルペ
ダルが解放さＩしているという状況の下でｎ１ｖ抵抗器
８１からの信号に基きブレーキペダル］の踏み込み加速
度がｉ定路み込み加速度以上となったか否かの判別を開
始し、設定踏み込み加速度以上となった場合にはその奇
数回目の設定踏み込み加速度の発生に応じてスイッチ２
７を閉とし、偶数回目の設定踏み込み加速度の発生に応
じてスイッチ２７２開とする。第４図中、８２はバッテ
リー、 ８３ Ｇｊイダニツションスイッチである。 次に作用を説明する。 重両が設定車速より５高速で走行している時は、少なく
とも車速スイッチ３０が開となっていることがら亀ｉ１
＋機２０には通電さｒず、摺動部材２２けリターンスプ
リング２５により第１ｒＡで右下方へ最も変位した非作
用位置に保持ざｎ、スプリング部材１４は自由状態にあ
ってそのコイル部１４＆が回転部材１３の周面１３ａか
ら離れており、回転部材１８は第１図で時計方向１反時
計方向のいず１］の方向にも自由に回転できる。従って
ブレーキペダル１を一旦踏み込んだ後、止速か設定車速
に下がる前にブレーキペダル１をｆ’ＪＦ 放丁ｎはブ
レーキペダル１はリターンスプリング（図示省略）によ
りその復帰位置に戻る。 車速が設定車速よりも高速の時にブレーキペダルｌを踏
み込むと、ブレーキペダル１は第１図でビレ８を支点と
して時計方向に回動し、ブツシュロッド４によりマスク
シリンダＭがｆｅ ｌ１ｆＩＩＥ ｎ、、制ゼ１力が発
生して屯速か低下する。重両制動時にはアクセルペダル
が解放２ ｎるのでアクセルペダルスイッチ２９が閉と
なっている。而して、甫速か設定車速以下となった場合
において、運転者が制動力保持を欲してブレーキペダル
１を設定踏み込み加速度以上の速さで踏み込めばコンピ
ュータ２８がスイッチ２７を閉じて電動機２０に通電が
行なわｊ、電動機２０がピニオンギヤ２８を第８図で反
時計方向に回転させるので、摺動部材２２が第１図で左
上方へ摺動してスプリング部材１４の他ｉＷＪ １４
ｃを押動し、スプリング部材１４のコイル部１４ａが細
条して回転ＩＩ拐１３の周面１３ａ、に摩擦係合し、回
転部材１３が第１図で反時δ１″方向に回転できない状
態となるっブレーキペダル１が第１図で反時計方向へ回
動し復帰するためは回転部材１８が第１図で反時計方向
に回転することを必要とするものである１１）ら、結局
ブレーキペダル１の復帰運動が阻止２ｎ、サービスブレ
ーキ系の咋ａ１による制動力が保持２ｒするわけである
。 発進のため運転者がアクセルペダルを踏めば、アクセル
ペダル踏み込みスイッチ２９が開となり、コンピュータ
２８がスイッチ２７ ヲ５？ｒとして電動機２０への通
電が止まる。これにより、陥？＋１部材２２はリターン
スプリング２５及びスプリング部材１４により復帰位置
に復帰さ１、スプリング部材１４のコイル部１４ａが拡
径して回転部材１３０周面１３ａから離１、回転部材１
８が第１図で反時計方向に回転可能となるため、ブレー
キペダル１が復帰し、制動力が解消する。 上記制動力解除は、ブレーキペダル１を設定踏み込み加
速度以上で再踏み込みをすることによっても行い得る。
図でル時計方り句へυ１転しＩうとｖｌげコイル部１４
ａと回転熱材１３１Ｍ１の摩擦力によりコイル部１４゜
ａの径を縮小する作用が生じてコイルｇｌｌＳ］４・ａ
が回転部材〕８に巻付き、従っ了［す１転部材１８の回
転が阻止で旧る。こ１１とは逆に、回転熱材Ｉ３が第１
図で時ｇ１°方向に回転しようとした場合、コイル部１
４・ａと回転部材＋８間の摩擦カ番ゴコイル汗ｌＸ１４
、ａの径を拡げる作用を生じ己セ゛るので、コイル部１
４ＩａＤゴ回転訃材］３には巻付ルず、回転部材］］コ
回転できる、 １９はスプリンタ部材］４の他端１４ｃを押動するため
のアクチュエータで、ブラケット】１に固定Ｆ７’′Ｉ
た電動機２０と、ブラケット１１に固定さｒｌにブラケ
ット２］にまり摺動自在に支持び７またラックギヤ付活
’Ｉｌｌ ｓ材２２とよりひる。この摺１１１ｆｆｌｓ
材２２のラックギヤ２２ａＧ＝Ｉ電動（至）２０の回転
軸に固定びγまたピニオンギヤ２３と噛み合い、摺動１
部材２２の二叉状頭部２２ｂけスプリンタ部材】４の他
端１４Ｃの折曲部分１４ｄを係止する。摺！ｌｏｔ ｇ
ｌｓ材２２に取付けらＩ、たリテーナ２斗とブラケツｈ
２１ ｊｌには括ｆＤ１部材２２を第１図で右下方へ
付ｌ＃Ｔるリターンスプリング°２５が介装ｐｎでいる
。 亀ｉｌＩ磯２０に通電する、即ちＰｔ巾ノ１部５に作動
指令信号を付与する制御部２６は、第４し１に示した如
く電動機２０の駆動回路を開閉■るスイッチ２７の開閉
を制御するコンピュータ２８と、このコンピュータ２８
に信号を送る車速検出′＆ｉ２９．アクセルペダル踏み
込み応卵１スイッチ８０及びブレーキペダル１に連動す
る可変抵抗器３１とより成る。車速検出器２９は１か知
の如くｍ両の駆動系の回転にｉｔハた重連信号を送るも
ので、止面のヌヒ１−Ｆメータの検出器と兼用し得る。 アクセルペダル踏み込み応動１スイッチ３０は周知の如
くアクセルペダルの踏み込みにより閉から開に切替るも
のである。５Ｉ変抵抗器８１は、第１，２図示の如く回
転部相］８のブラケット１ ］ （ｌＩｌｌに配餉び１
１ており、ブラケット］１に固定ＰＴまた抵抗体３１ａ
と回転部材１８に固定ひｔ）た摺曲Ｉ体；ｉ ］ １）
とより成り、抵抗体３１ａの両端に定亀汗か印ＩＪ［１
おｒｌ、摺動に；４１ｂの篭汗か信号としてコンピュー
タ２８に付与びＴする。コンピュータ２８は、第１にｌ
ｊ速検出器２９からの信号に基いて設定車速以下である
か杏かを判別し、設定止速以上ズ゛ある場合にはアクセ
ルペダル踏み込み応動スイッチ：３（１からの信号に基
いてアクセルペダルが解放２ｎているか否かを判別を開
始する。そして、設定、！４ｉ速以下でかつアクセルペ
ダルが解放さＩしているという状況の下でｎ１ｖ抵抗器
８１からの信号に基きブレーキペダル］の踏み込み加速
度がｉ定路み込み加速度以上となったか否かの判別を開
始し、設定踏み込み加速度以上となった場合にはその奇
数回目の設定踏み込み加速度の発生に応じてスイッチ２
７を閉とし、偶数回目の設定踏み込み加速度の発生に応
じてスイッチ２７２開とする。第４図中、８２はバッテ
リー、 ８３ Ｇｊイダニツションスイッチである。 次に作用を説明する。 重両が設定車速より５高速で走行している時は、少なく
とも車速スイッチ３０が開となっていることがら亀ｉ１
＋機２０には通電さｒず、摺動部材２２けリターンスプ
リング２５により第１ｒＡで右下方へ最も変位した非作
用位置に保持ざｎ、スプリング部材１４は自由状態にあ
ってそのコイル部１４＆が回転部材１３の周面１３ａか
ら離れており、回転部材１８は第１図で時計方向１反時
計方向のいず１］の方向にも自由に回転できる。従って
ブレーキペダル１を一旦踏み込んだ後、止速か設定車速
に下がる前にブレーキペダル１をｆ’ＪＦ 放丁ｎはブ
レーキペダル１はリターンスプリング（図示省略）によ
りその復帰位置に戻る。 車速が設定車速よりも高速の時にブレーキペダルｌを踏
み込むと、ブレーキペダル１は第１図でビレ８を支点と
して時計方向に回動し、ブツシュロッド４によりマスク
シリンダＭがｆｅ ｌ１ｆＩＩＥ ｎ、、制ゼ１力が発
生して屯速か低下する。重両制動時にはアクセルペダル
が解放２ ｎるのでアクセルペダルスイッチ２９が閉と
なっている。而して、甫速か設定車速以下となった場合
において、運転者が制動力保持を欲してブレーキペダル
１を設定踏み込み加速度以上の速さで踏み込めばコンピ
ュータ２８がスイッチ２７を閉じて電動機２０に通電が
行なわｊ、電動機２０がピニオンギヤ２８を第８図で反
時計方向に回転させるので、摺動部材２２が第１図で左
上方へ摺動してスプリング部材１４の他ｉＷＪ １４
ｃを押動し、スプリング部材１４のコイル部１４ａが細
条して回転ＩＩ拐１３の周面１３ａ、に摩擦係合し、回
転部材１３が第１図で反時δ１″方向に回転できない状
態となるっブレーキペダル１が第１図で反時計方向へ回
動し復帰するためは回転部材１８が第１図で反時計方向
に回転することを必要とするものである１１）ら、結局
ブレーキペダル１の復帰運動が阻止２ｎ、サービスブレ
ーキ系の咋ａ１による制動力が保持２ｒするわけである
。 発進のため運転者がアクセルペダルを踏めば、アクセル
ペダル踏み込みスイッチ２９が開となり、コンピュータ
２８がスイッチ２７ ヲ５？ｒとして電動機２０への通
電が止まる。これにより、陥？＋１部材２２はリターン
スプリング２５及びスプリング部材１４により復帰位置
に復帰さ１、スプリング部材１４のコイル部１４ａが拡
径して回転部材１３０周面１３ａから離１、回転部材１
８が第１図で反時計方向に回転可能となるため、ブレー
キペダル１が復帰し、制動力が解消する。 上記制動力解除は、ブレーキペダル１を設定踏み込み加
速度以上で再踏み込みをすることによっても行い得る。
第１（２）は本発明の一実施例の作動部を示Ｔ図、第２
図は第１図の１」線断面図、第３図は第１図の■方向視
図、第４図は制御部を示す図であるｌ・・・ブレーキペ
ダル、５・・・ＶＥ ＱＩＪ＋部、２０・・−亀ｉ１＋
勢、２６・・・制御部、２７・・・スイッチ、２８．、
・コンピュータ、２９・・・重速検出器、８１・・・可
変抵抗器 特許出陣人 アイシン精圏株式会社 代表者中井令夫 手 続 補 正 書 （［１）ａノ特
許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第１７１１１７号２、発明の名称 車両用ル０動力保持装置 ８ 補正をする者 事件との関係 特許出和人 （００υ アイシン精機株式会礼 、′°二）１ノ 代表者 中 井 令 夫 ４、補正の対象 図面の第２図 ５、補正の内容
図は第１図の１」線断面図、第３図は第１図の■方向視
図、第４図は制御部を示す図であるｌ・・・ブレーキペ
ダル、５・・・ＶＥ ＱＩＪ＋部、２０・・−亀ｉ１＋
勢、２６・・・制御部、２７・・・スイッチ、２８．、
・コンピュータ、２９・・・重速検出器、８１・・・可
変抵抗器 特許出陣人 アイシン精圏株式会社 代表者中井令夫 手 続 補 正 書 （［１）ａノ特
許庁長官 殿 １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第１７１１１７号２、発明の名称 車両用ル０動力保持装置 ８ 補正をする者 事件との関係 特許出和人 （００υ アイシン精機株式会礼 、′°二）１ノ 代表者 中 井 令 夫 ４、補正の対象 図面の第２図 ５、補正の内容
Claims (1)
- 車両の勺−ビスブレーキ糸を制御■るブレーキペダルの
得帰連卸Ｉを作動指令信号に屍、答して阻止■る作１１
部と、兎肉の駆動系の回転に基いて止速が設定Ｎ汁以斗
になったことを探知するとともにブレーキペダルの踏み
込み加速度が＃′？！踏み必み加速度均上になったこと
を探知して、設定止速り）で１つ設定踏み込み加速度以
上の詩…１記作動指４！ｉ信号を発信する制御部とを備
えた止両用制動力保持装膣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17111782A JPS5959547A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 車両用制動力保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17111782A JPS5959547A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 車両用制動力保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959547A true JPS5959547A (ja) | 1984-04-05 |
| JPH0151382B2 JPH0151382B2 (ja) | 1989-11-02 |
Family
ID=15917286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17111782A Granted JPS5959547A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 車両用制動力保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959547A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011007382A1 (ja) * | 2009-07-13 | 2011-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 制動装置の制御装置及び制動装置 |
| CN109760651A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 南京超靖界智能科技有限公司 | 车辆紧急制动装置及其控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827144A (ja) * | 1971-08-12 | 1973-04-10 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17111782A patent/JPS5959547A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827144A (ja) * | 1971-08-12 | 1973-04-10 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011007382A1 (ja) * | 2009-07-13 | 2011-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 制動装置の制御装置及び制動装置 |
| JP5177292B2 (ja) * | 2009-07-13 | 2013-04-03 | トヨタ自動車株式会社 | 制動装置の制御装置及び制動装置 |
| US8781702B2 (en) | 2009-07-13 | 2014-07-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of braking device and braking device |
| CN109760651A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 南京超靖界智能科技有限公司 | 车辆紧急制动装置及其控制方法 |
| CN109760651B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-03-19 | 南京超靖界智能科技有限公司 | 车辆紧急制动装置及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0151382B2 (ja) | 1989-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN120916939A (zh) | 用于操控电动自行车的马达的装置和方法 | |
| JPS6012360A (ja) | 車両用制動装置 | |
| JP2753405B2 (ja) | ペダル機構 | |
| US6079794A (en) | Brake-actuating device | |
| JP3951546B2 (ja) | 車両用アクセルペダル装置 | |
| JPH0151382B2 (ja) | ||
| JP3234964U (ja) | ブレーキシステム | |
| JPS5957051A (ja) | 車両用制動力保持装置 | |
| JP7759929B2 (ja) | 運転補助装置 | |
| JPH01119437A (ja) | アクセル機能を有すブレーキ装置 | |
| JP2699186B2 (ja) | グリップブレーキを備えたブレーキ操作装置 | |
| JP2517495Y2 (ja) | カメラ用シャッタの緩衝装置 | |
| JPH0336455Y2 (ja) | ||
| JP2005054837A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| JPH0934U (ja) | 自動運転継続装置 | |
| JPH0645404Y2 (ja) | パーキングブレーキ装置 | |
| KR920001044Y1 (ko) | 자동 주차 브레이크 시스템 | |
| KR970004579Y1 (ko) | 가속페달 연동식 브레이크 고정장치 | |
| JPH0239890Y2 (ja) | ||
| JPH0244128Y2 (ja) | ||
| KR960009984Y1 (ko) | 자동차의 급제동 장치 | |
| WO2025048753A1 (en) | A braking system | |
| JPS6232097Y2 (ja) | ||
| JPH0133410Y2 (ja) | ||
| JPS58218458A (ja) | 車両用パ−キングブレ−キの安全装置 |