JPH0645404Y2 - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、操作レバーと操作スイッチの両方でパーキン
グブレーキを操作することができるパーキングブレーキ
装置に関する。

［従来の技術］ 従来のパーキングブレーキとしては、例えば操作レバー
によりパーキングブレーキを作動させ、操作レバーの操
作力を軽減させるためにアクチュエータを用いたものが
知られている。このパーキングブレーキの利点はアクチ
ュエータによるパワーアシストにより軽く操作レバーを
引くだけで良い点にある。

一方、操作スイッチの操作でアクチュエータを作動させ
てパーキングブレーキを作動させるものも知られてい
る。

このパーキングブレーキの利点は、操作レバーの操作が
不要であり、スイッチ操作だけでパーキングブレーキの
作動と解除が簡単にできる点にある。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のパーキングブレーキに
あっては、前者の場合には操作レバーの操作が必要とな
るため操作が煩雑となるという問題点があった。

一方、後者の場合にはレバー操作が不要となるが、使い
慣れたレバーが無くなるので操作になれにくく、人によ
ってはレバー操作の方が望ましい。特に、マニアルトラ
ンスミッション車の場合には、坂道発進にはレバー操作
の方が望ましい。

以上のように、操作レバーおよび操作スイッチの両方で
操作することができるパーキングブレーキは存在しなか
った。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、操作レバーおよび操作スイッチの両方でパ
ーキングブレーキを作動、解除することができるパーキ
ングブレーキ装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本考案は、操作レバーと、
アクチュエータと、前記操作レバーの操作力が一端に作
用し前記アクチュエータの作動力が他端に作用するとと
もに中間部にブレーキ力が作用するバランスレバーと、
作動用および解除用の操作スイッチと、前記操作レバー
とアクチュエータの相対位置変位を検出する相対位置変
位検出手段と、ブレーキ力を検出するブレーキ力検出手
段と、前記操作スイッチの出力、前記相対位置変位検出
手段の出力および前記ブレーキ力検出手段の出力に基づ
いて前記アクチュエータを制御する制御手段とを、備え
たものである。

［作用］ 本考案においては、操作レバーの操作によりアクチュエ
ータを作動させてこのパワーアシストによりパーキング
ブレーキを作動、解除することができる。

また、操作レバーを操作することなく、操作スイッチの
操作によりアクチュエータを作動させてパーキングブレ
ーキを作動、解除することができる。すなわち、操作レ
バーの操作と操作スイッチの操作の両方ができるパーキ
ングブレーキ装置を実現することができる。

また、操作スイッチの操作の場合には、アクセルペダル
を踏み込むことにより自動的にパーキングブレーキを解
除することができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を地面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明すると、第１図において、１はブレー
キペダル、２はブレーキペダル１の操作を検出するブレ
ーキ検出スイッチであり、ブレーキ検出スイッチ２の検
出信号は制御手段である制御回路３に入力する。４はア
クセルペダル、５はアクセルペダル４の操作を検出する
アクセル検出スイッチであり、アクセル検出スイッチ５
の検出信号は制御回路３に入力する。

６は作動用操作スイッチ、７は解除用操作スイッチであ
り、これらの操作スイッチ6,7の各出力は制御回路３に
それぞれ入力する。８はバッテリであり、バッテリ８は
制御回路３に電力を供給する。

９は操作レバーであり、操作レバー９は後輪10A,10Bの
ブレーキユニット（図外）にパーキングブレーキ力を与
える。11は制御回路３により制御されるアクチュエータ
であり、アクチュエータ11は減速機12と電動モータ13を
有している。アクチュエータ11は操作レバー９をパワー
アシストするとともに、操作スイッチ6,7の操作により
ブレーキユニットにパーキングブレーキ力を与える。

次に、第２図に示すように、操作レバー９の操作力はバ
ランスレバー14の一端に作用し、アクチュエータ11の作
動力はバランスレバー14の他端に作用し、バランスレバ
ー14の中間部にはパーキングブレーキ力が作用するよう
になっている。バランスレバー14は、連結機構15に介し
てイコライザー16に連結され、連結機構15はバランスレ
バー14側の連結部材17と、イコライザー16側の連結部材
18と、連結部材18の大径部18Aに微小の間隙を有して連
結部材17に固定された円筒部材19と、円筒部材19と大径
部18Aとの間に介装されたスプリング20と、円筒部材19
に当接してクリープ防止程度のブレーキ力を検出するブ
レーキ検出手段でありブレーキ力検出スイッチ21と、操
作レバー９とアクチュエータ11の相対位置変位を検出す
る相対位置変位検出手段である相対位置変位検出スイッ
チ22,23とを有している。

ブレーキ力検出スイッチ21は連結部材17の移動による円
筒部材19の移動でブレーキ力を検出し、一方の相対位置
変位検出スイッチ22は操作レバー９の操作によるバラン
スレバー14の傾きにより操作レバー９とアクチュエータ
11の相対位置変位を検出し、他方の相対位置変位検出ス
イッチ23はアクチュエータ11の作動力によるバランスレ
バー10の傾きにより操作レバー９とアクチュエータ11の
相対位置変位を検出する。相対位置変位検出スイッチ2
2,23およびブレーキ力検出スイッチ21の各出力は制御回
路３に入力し、制御回路３は相対位置変位検出スイッチ
22,23、ブレーキ力検出スイッチ21、操作スイッチ6,7、
アクセル検出スイッチ５およびブレーキ検出スイッチ２
の各出力に基づいてアクチュエータ11を制御する。な
お、24はケーブルのシースを車体に固定するブラケット
部材である。

次に、制御回路３を第４図に基づいて説明する。

第４図において、31はイグニションリレーの常開接点、
６は作動操作スイッチ、２はブレーキ検出スイッチ、21
はブレーキ力検出スイッチ21、32はクリープ防止作動用
第１リレーである。33,34および35は第１リレー32の各
常開接点であり、33は第１リレー32の自己保持用のも
の、34はクリープ防止状態保持用の第２リレー36を作動
させるもの、35は電動モータ用第３リレー37を作動させ
るものである。

７は解除用操作スイッチ、５はアクセル検出スイッチ、
38は第２リレー36の常開接点、39は第２リレー36の常閉
接点である。

22は一方の相対位置変位検出スイッチ、23は他方の相対
位置変位検出スイッチ、40は電動モータ用第３リレー37
の常開接点、41は第３リレー37の常閉接点である。

また、42は電動モータ用第４リレー、43は第４リレー42
常開接点、44は第４リレー42の常閉接点である。13はア
クチュエータ11を構成する電動モータ、45はバッテリ８
と常開接点との間に設けられた抵抗である。電動モータ
13は第３リレー37の作動により常開接点40が閉じ、常閉
接点41が開くと正転し、第４リレー42の作動により常開
接点43が閉じ、常閉接点40が開くと逆転する。

「制御回路３は、操作レバー９による作動のときは、相
対位置変位検出スイッチ22がオンになると、電動モータ
13を正転させ、相対位置変位検出スイッチ22がオフにな
ると、電動モータ13を停止させる。操作レバー９による
解除のときは、制御回路３は、相対位置変位検出スイッ
チ23がオンになると、電動モータ13を逆転させ、相対位
置変位検出スイッチ23がオフになると、電動モータ13を
停止させる。

作動用操作スイッチ６による作動のときは、制御回路３
は、ブレーキ検出スイッチ２およびブレーキ力検出スイ
ッチ21がオンで、作動用操作スイッチ６がオンになる
と、電動モータ13を正転させ、相対位置変位検出スイッ
チ23がオン、ブレーキ力検出スイッチ21がオフになる
と、電動モータ13を停止させる。

解除用操作スイッチ７による解除のときは、制御回路３
は、解除用操作スイッチ７がオフとなり、相対位置変位
検出スイッチ23がオンになると、電動モータ13を逆転さ
せ、相対位置変位検出スイッチ23がオフになると、電動
モータ13を停止させる。

次に作用を説明する。

まず、操作レバー９を操作する場合について説明する。

操作レバー９を引き上げると、バランスレバー14が傾い
て一方の相対位置変位検出スイッチ22が閉じて第３リレ
ー37がオンとなる。第３リレー37のオンにより常開接点
40が閉じ、常閉接点41が開くと、電動モータ13は正転し
操作レバー９の操作力をアシストする。電動モータ13の
作動によりバランスレバー14が平衡すると、相対位置変
位検出スイッチ22が開き、第３リレー37がオフとなるの
で電動モータ13は停止する。こうして操作レバー９と電
動モータ13によりパーキングブレーキを作動させる。

次に、操作レバー９をもどすと、バランスレバー14が傾
いて他方の相対位置変位検出スイッチ23が閉じて、第４
リレー42がオンとなる。このため、常開接点43が閉じ、
常閉接点44が開くので、電動モータ13は逆転する。電動
モータ13の作動によりバランスレバー14が平衡すると、
相対位置変位検出スイッチ23が開き、第４リレー42はオ
フとなり、電動モータ13は停止する。こうしてパーキン
グブレーキが解除される。

次に、操作スイッチ6,7を操作する場合について説明す
る。

ブレーキ検出スイッチ２およびブレーキ力検出スイッチ
21がともに閉じている状態において作動用操作スイッチ
６をオンすると、第１リレー32がオンとなる。

第１リレー32のオンにより、常閉接点33,34,35が閉じ、
第１リレー32は自己保持され、第３リレー37がオンとな
る。また、第２リレー36もオンとなり、常開接点38が閉
じて自己保持され、常閉接点39が開く。

第３リレー37のオンにより常開接点40が閉じ、常閉接点
41が開くので、電動モータ13は正転する。電動モータ13
の作動によりバランスレバー14が傾いて、相対位置変位
検出スイッチ23は閉じ、一方、ブレーキ力検出スイッチ
21が開くので、第１リレー32がオフとなり、第３リレー
37もオフとなる。このため、電動モータ13は停止する。

こうして、操作スイッチ６の操作によりパーキングブレ
ーキを作動させることができる。

次に、解除用操作スイッチ７をオフとすると、第２リレ
ー36がオフとなり、開いていた常閉接点39が閉じ、また
相対位置変位検出スイッチ23は閉じているので、第４リ
レー42がオンとなる。第４リレー42のオンにより電動モ
ータ13は逆転し、バランスレバー14が平衡すると、相対
位置変位検出スイッチ23が開き、第４リレー42はオフと
なり、電動モータ13は停止する。

こうして解除用操作スイッチ７によりパーキングブレー
キを解除することができる。

なお、アクセルペダル４を踏み込むと、アクセル検出ス
イッチ５が開いて、パーキングブレーキを自動的に解除
することができる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案によれば、操作レバー
の操作と操作スイッチの操作の両方でパーキングブレー
キを作動、または解除するこができ、また共通のアクチ
ュエータを用いるため安価にできる。

また、操作スイッチの場合、アクセルペダルの操作でパ
ーキングブレーキを自動的に解除することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、 第２図はその要部を示す図、 第３図は要部断面図、 第４図は制御回路の構成図である。 図中 1:ブレーキペダル、 2:ブレーキ検出スイッチ（ブレーキ検出手段）、 3:制御回路（制御手段）、 4:アクセルペダル、 5:アクセル検出スイッチ（アクセル検出手段）、 6:作動用操作スイッチ、 7:解除用操作スイッチ、 8:バッテリ、 9:操作レバー、 10A,10B:後輪、 11:アクチュエータ、 12:減速機、 13:電動モータ、 14:バランスレバー、 15:連結機構、 16:イコライザー、 17,18:連結部材、 18A:大径部、 19:円筒部材、 20:スプリング、 21:ブレーキ力検出スイッチ（ブレーキ力検出手段）、 22,23:相対位置変位検出スイッチ（相対位置変位検出手
段）、 24:ブラケット部材、 31:イグニションリレーの常開接点、 32:第１リレー、 33〜35:第１リレーの常開接点、 36:第２リレー、 37:第３リレー、 38:第２リレーの常開接点、 39:第２リレーの常閉接点、 40:第３リレーの常開接点、 41:第３リレーの常閉接点、 42:第４リレー、 43:第４リレーの常開接点、 44:第４リレーの常閉接点、 45:抵抗。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パーキングブレーキ操作レバーの操作によ
   り作動し、前記パーキングブレーキの操作力を軽減する
   アクチュエータを備えたパーキングブレーキ装置におい
   て、 前記操作レバーを操作することなく前記アクチュエータ
   の作動及び解除を指令する操作スイッチと、該操作スイ
   ッチの操作出力に基づいて前記アクチュエータによるパ
   ーキングブレーキの作動及び解除を行なう制御手段とを
   設け、該制御手段は、前記操作レバーの操作力が一端に
   作用し前記アクチュエータの作動力が他端に作用すると
   共に中間部にパーキングブレーキのブレーキ力が作用す
   るバランスレバーと、該操作レバーとアクチュエータの
   相対位置変位を検出する相対位置変位検出手段と、パー
   キングブレーキに伝達されるブレーキ力を検出するブレ
   ーキ力検出手段と、前記操作スイッチの出力、前記相対
   位置変位検出手段の出力及び前記ブレーキ力検出手段の
   出力に基づいて前記アクチュエータを制御する制御部を
   備え、 該制御部は、 前記操作レバーを引いたときはバランスレバーが傾いて
   前記相対位置変位検出手段が操作レバーが引かれたこと
   を検出してアクチュエータを前進させて、前記相対位置
   変位検出手段がアクチュエータが作動してバランスレバ
   ーが平衡したことを検出するとアクチュエータを停止さ
   せ、 同様に前記操作レバーを戻したときは前記相対位置変位
   検出手段が操作レバーが戻されたことを検出してアクチ
   ュエータを後退させて、前記相対位置変位検出手段がバ
   ランスレバーが平衡したことを検出するとアクチュエー
   タを停止させ、 また、前記操作スイッチの作動スイッチ信号を検出する
   とアクチュエータを前進させて、前記ブレーキ力検出手
   段がブレーキ力が設定値に到達したことを検出するとア
   クチュエータを停止させ、 また、前記操作スイッチの解除スイッチ信号を検出する
   とアクチュエータを後退させて、前記相対位置変位検出
   手段がバランスレバーの傾きが平衡したことを検出する
   とアクチュエータを停止させるようにしたことを特徴と
   するパーキングブレーキ装置。
2. 【請求項２】前記制御手段には、更にブレーキペダルの
   制御操作を検出するブレーキ操作検出手段と、アクセル
   ペダルの踏み込み操作を検出するアクセル操作検出手段
   とを設け、前記制御部は、前記ブレーキ操作検出手段の
   検出出力が得られた状態で前記操作スイッチを操作した
   ときに前記アクチュエータによるパーキングブレーキを
   作動させ、該パーキングブレーキの作動後に前記アクセ
   ル操作検出手段の検出出力が得られたときに前記アクチ
   ュエータによりパーキングブレーキを解除させることを
   特徴とする請求項１記載のパーキングブレーキ装置。