JPS595977B2 - 磁気ヘツド位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク装置などのトラツクフオロィング
方式による磁気ヘッド位置決め装置に関するもので、さ
らに詳しくはサーボディスク面のサーボトラックに対し
て副尺の関係になる位置に複数のサーボヘッドを配置せ
しめ、サーボトラックのピッチよりも密なピッチで磁気
ヘッドを位置決めする装置に関するものである。

従来から磁気ディスクパック装置などの磁気ヘッドの位
置決めにはトラツクフオロイング方式の利点が知られ広
く利用されている。

代表的なトラツクフオロイング方式による磁気ヘッド位
置決め装置においては、同軸状に配列された複数の磁気
ディスク面の一面にトラック位置決め情報を記録してサ
ーボディスク面とし、前記サーボディスク面に対応して
単一のサーボヘッドを設けて、前記サーボディスク面の
サーボトラックと自らの相対的位置偏差を前記サーボヘ
ッドで検出して、フィードバック型のサーボループ構成
して、前記サーボヘッドをサーボトラックのピッチ毎に
駆動位置決めし、結果的に前記サーボヘッドと一定の位
置、関係にあるゼータ記録用のデータヘッドをデータデ
ィスク面のデータトラックに位置決めしようとするもの
である。しカル前述した従来のトラツクフオロイング方
式による磁気ヘッド位置決め装置では前記サーボディス
ク面に対応する前記サーボヘッドが単一であるため、前
記サーボディスクのトラツク密度と同一のトラツク密度
でしか前記データディスク面にデータヘツドを位置決め
できないという欠点があつた。第１図は従来のトラツク
フオロィング方式の磁気ヘツド位置決め装置のサーボト
ラツクとデータトラツクの関係を示す図で、同図におい
て１は磁気ディスク素板、２はトラツク位置決め情報を
記録したサーボバンド、３は２つのサーボバンドの境界
でサーボトラツク、４はデータデイスク面のデータトラ
ツクである。図から明らかな様にデータヘツドのサポー
トアームに１個のデータヘツドしか配列しない場合に限
定すれば、前記サーボデイスク面の１本のサーボトラツ
クに対して前記データデイスク面の１本のデータトラツ
クしか対応できないという欠点があつた。さらに磁気デ
イスク装置のデータトラツク密度が高くなつた場合、そ
の都度前記データトラツク密度に応じたサーボデイスク
が要求されるという欠点がある。また一方ではトラツク
密度の高いサーボディスクを製造することは困難である
ことは勿論のこと、何よりもサーボデイスク面のトラツ
ク密度が高くなるとサーボヘツドのヘツド幅も必然的に
小さくなり、サーボヘツドの読み出し出力の低下が起こ
るという欠点を惹起する。本発明は上記の如くサーボデ
イスク面に対応して単一のサーボヘツドしか設けられて
いない従来のトラツクフオロイング方式による磁気ヘツ
ド位置決め装置の諸欠点を除去するために前記サーボデ
イスクに対応するサーボヘツドをサーボトラツクに対し
て副尺の関係になるように複数個配置し、従来のトラツ
クフオロイング方式のフイードバツク型のサーボループ
を組み、データトラツク位置決め指令とサーボトラツク
からのシリンダパルスにより、複数の前記サーボヘツド
のいずれかを選択し、かつ磁気ヘツドを位置決め方向に
前進後退運動させる駆動機構を制御する駆動機構制御回
路 −を制御すれば、サーボデイスクのトラツクピツク
より密なピツチ毎に磁気ヘツドを位置決めでき、結果的
にサーボデイスクのトラツク密度より高いデータトラツ
クのトラツク密度を達成できるという思想を基本として
いる。

本発明に用いたサーボデイスクのサーボトラツクと複数
のサーボヘツドの関係はノギスなどの測定器等でよく周
知のことであるが本尺と副尺の関係になつていることが
特徴である。

ノギスなどの測定器では本尺の任意の数のｎ目盛を可動
尺の副尺の（ｎ＋１）目盛で均等に分割し、の精度で測
定が可能である。

このことは本尺の１ できる。

つまり第２図においてはＴｗの一ピッチＡ毎に位置決め
が可能になり、たとえばサーボトラツクＴ。

とサーボトラックＴ１の間にＴ。，，ＴＯ，，ＴＯ３の
仮想的なサーボトラツクを設けることができる。以下Ｔ
１とＴ，，Ｔ，とＴ，の間にも同様できる。サーボトラ
ツク間に仮想的なサーボトラツクをいくつ設けるかは複
数のサーボヘツドを前記サーボデイスクのサーボトラツ
クに如何に配置するかということに支配されるから、磁
気デイスク装置のトラツク密度を向上させたい場合＆ち
複数の前記サーボヘツドの構成法を変えるだけで、改た
に磁気ディスク装置のトラツク密度の向上に促してサー
ボトラツクラィタ一にてサーボデイスク面を書き変える
必要がない。又サーボトラツクのピツチがデータトラツ
ク密度が向上しても広く設定できる利点があるため、サ
ーボトラツクのトラツク幅を広く取れ、データトラツク
密度の増加にともなうサーボヘツドの読み出し出力の低
下という問題を惹起させない利点がある。従つて本発明
の目的はこのような考え方に基づく新規な構成をもつト
ラツクフオロィング方式による磁気ヘツド位置決め装置
を提供することである。

本発明によれば同軸状に配列された複数のデータデイス
ク面と、予めトラツク位置決め情報を記録した単一のサ
ーボディスク面と、複数の前記データデイスク面毎に対
応して設けられる複数のデータヘツドと、単一の前記サ
ーボデイスク面に対応して設けられる複数のサーボヘツ
ドと、複数の前記データヘツドと複数の前記サーボヘツ
ドを一体に把持するキャリインと、前記キャリインを位
置決め方向に前進後退運動させる駆動機構とを含む磁気
デイスク装置において、単一の前記サーボディスク面の
第１の任意の数のトラツクピツチ間を前記第１の任意の
数より多い第２の数で分割し、前記サーボデイスク面の
サーボトラツクと複数のサーボヘツドの取付位置がノギ
スの本尺と副尺の関係になるように複数のサーボヘツド
をサーボヘツドのサポートアーム上に配置構成せしめ、
複数の前記サーボヘツドを選択する第１の手段、選択さ
れた前記サーボヘツドの前記サーボトラツクに対するア
ナログ直流位置偏差信号をつくる第２の手段、前記アナ
ログ直流位置偏差信号を受けて選択された前記サーボヘ
ツドの前記サーボトラツクに対する位置ずれが零になる
ように前記駆動を制御する第３の手段、前記アナログ直
流位置偏差信号より前記サーボトラツクのシリンダパル
スを生成する第４の手段、前記サーボトラツクのシリン
ダパルスとデータトラツク位置決め指令を受けて前記第
１の手段及び第３の手段を制御する第５の手段とを構成
することによつてサーボトラツクのピツチより密なピツ
チ毎に、磁気ヘツドを位置決めすることを特徴とする新
規な構成を有するトラツクフオロイング方式による磁気
ヘツド位置決め装置を提供することができる。

本発明の新規な構成を有するトラツクフオロイング方式
による磁気ヘツド位置決め装置の構成、作用、効果につ
いて図面を用いて詳細に説明する。

第３図は本発明の一実施例を示す新規な構成をもつトラ
ツクフオロイング方式による磁気ヘツド位置決め装置の
構成を示すプロツク線図で、同図において１は磁気デイ
スク素板、３はトラツク位置決め情報を記録したサーボ
デイスク面５に形成されたサーボトラツク、６はサーボ
ヘツドＨ。，Ｈ，，Ｈ，，Ｈ，を配置したサポートアー
ム、９はデータデイスク面、１０は前記データデイスク
面に対応するデータヘツド、１１は前記データヘツドの
サポートアーム、ＨＯ，Ｈｌ，Ｈ２，Ｈ３は前記サーボ
トラツクの３ピツチ間を４等分したピツチ毎に均等に前
記サポートアーム６上に配置構成されたサーボヘツド、
１２は前記サポートアーム６ど複数のデータヘツドのサ
ポートアームを一体に把持して前進後退運動をするキャ
リイン、１３は前記キャリインの駆動機構、１４はサー
ボヘツド選択回路、１５は前記サーボヘッド選択回路出
力信号を受けアナログ直流位置偏差信号をつくる位置信
号再生回路、１６は前記アナログ直流位置偏差信号を受
けシリンダパルスを発生するシリンダパルス発生回路、
１７は前記駆動機構１３の駆動制御をするサーボ回路、
１８はデータトラツク位置決め指令１９とシリンダパル
ス２０により前記サーボヘツド選択回路１４と前記サー
ボ回路１７の制御をする制御回路、２１はサーボヘツド
選択信号、２２はサーボ回路制御信号、２３は駆動機構
制御信号、２４はサーボヘツド読出信号、２５はアナロ
グ直流位置偏差信号である。さてここで如何にして前記
サーボデイス面５の前記サーボトラツク多のトラツクピ
ッチよりも密なピツチ毎に磁気ヘツドを位置決めするか
説明する。本実施例においては、複数のサーボヘツドＨ
。，Ｈｌ，Ｈ，，Ｈ３は前記サーボトラツクの３ピツチ
間を４等分したピツチ単位毎に均等にサポートアーム６
上に配置構成されているから、前述した考え方によれば
、前記サーボトラツクの１ピツチ間に５本、言い換える
と１本のサーボトラツクに対して４本のデータトラツク
を設定し位置決めできることが理解できる。今、制御回
路１８にデータトラツク位置決め指令１９が入力される
と、制御回路１８はデータヘツド１０の現在位置から目
標位置までの移動トラツク数Ｎを算出し、位置決め方向
を設定して位置決めのためのサーボヘツドを選択する。
ここで前記移動トラツク数Ｎが、Ｎく４のときは、前記
位置決めのために選択されたサーボヘツドで直ちに、従
来のトラツクフオロイング方式の磁気ヘツド位置決め装
置の位置制御モードに入り、一方Ｎ≧４のときは前記従
来のトラツクフオロイング方式の磁気ヘツド位置決め装
置の速度制御モードで目標のサーボトラツク近傍に位置
決めしたのち位置制御モード切換えてサーボヘツドをサ
ーボトラツクに位置決めするようにサーボ回路１７を制
御する。かくしてサーボトラツクのピツチよりも密なピ
ツチ毎に設定されたデータトラツクにデータヘツドを位
置決めできる。第４図は第３図の実施例によつて得られ
るサーボデイスク面のサーボトラツクとデータディスク
面のデータトラツクの関係を示す図で、同図において１
は磁気デイスク素板、２はトラツク位置決め情報を記録
したサーボバンド、３は２つのバンドの境界でサーボト
ラツク、４はデータデイスク面のデータトラツクの一つ
を示している。図から明らかなようにサーボデイスク面
のサーボトラツクの１ピツチ間に５本のデータトラツク
が設定されている。さてサーボデイスク面のサーボトラ
ツクの１ピツチ間に何本のデータトラツクを割り当てる
かは、第３図の実施例においてサーボトラツクと複数の
サーボヘツドの取付位置をどのような本尺と副尺の関係
に配置構成せしめるかによつて決定されるから、本発明
の精神を逸脱しない範囲で前記複数のサーボヘツドの数
と、その取付ピツチを変えることによつてデータトラツ
クのトラツク密度を任意に設定できる。故に前述したよ
うにサーボディスク面のサーボトラツクとサーボデイス
ク面に対応する複数のサーボヘツドの取付位置を本尺と
副尺の関係に構成して、トラツクフオロィング方式によ
る位置決めシステムを構成すれば、サーボデイスク面の
サーボトラツクのピツチよりも密なピツチ毎にデータト
ラツクを設定し、磁気ヘツドを位置決めでき、結果とし
てサーボディスク面のサーボトラツクの１ピツチ間に１
本以上のデータトラツクを設定でき、よつて新規な構成
をもつトラツクフオロイング方式による磁気ヘツド位置
決め装置を提供でき、本発明の目的を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラツクフオロイング方式による磁気ヘ
ツド位置決め装置のサーボトラツクとデータトラツクの
関係を示す図、第２図は本発明による磁気ヘツド位置決
め装置のサーボデイスク面のサーボトラツクとサーボデ
ィスク面に対応する複数のサーボヘツドの関係を示す図
、第３図は本発明の一実施例を示すプロツク線図、第４
図は本発明の一実施例によつて得られるサーボトラツク
とデータトラツクの関係を示す図。 図において１は磁気デイスク素板、２はトラツク位置決
め情報を記録したサーボバンド、３はサーボトラツク、
４はデータトラツク、５はサーボデイスク面、６はサー
ボヘツドのサポートアーム、７及び８は磁気ヘツドの位
置決め方向を示す矢印、９はデータデイスク面、１０は
データヘツド、１１はデータヘツドのサポートアーム、
１２はキャリイン、１３は駆動機構、１４はサーボヘツ
ド選択回路、１５は位置信号再生回路、１６はシリンダ
パルス発生回路、１７はサーボ回路、１８は制御回路、
２０はシリンダパルス、２１はサーボヘツド選択信号、
２２はサーボ回路制御信号、２３は駆動機構制御信号、
２４はサーボヘツドの読出信号、２５はアナログ直流位
置偏差信号、ＴＯ，Ｔ，，Ｔ２，Ｔ３はサ１ホトラック
、ＨＯＨｌ，Ｈ２，Ｈ，はサーボヘツド、ＴＯｌ，ＴＯ
，，ＴＯ，は仮想のサーボトラツクである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同軸状に配列された複数のデータディスク面と、予
   めトラック位置決め情報を記録した単一のサーボディス
   ク面と、複数の前記データディスク面毎に対応して設け
   られる複数のデータヘッドと、単一の前記サーボディス
   ク面に対応して設けられる複数のサーボヘッドと、複数
   の前記データヘッドと複数の前記サーボヘッドを一体に
   把持するキヤリイジと、前記キヤリイジを位置決め方向
   に前進後退運動させる駆動機構とを含む磁気ディスク装
   置において、単一の前記サーボディスク面の第１の任意
   の数のトラックピッチ間を前記第１の任意の数より多い
   第２の数で分割し、前記サーボディスク面のサーボトラ
   ックと複数のサーボヘッドの取付位置がノギスの本尺と
   副尺の関係になるように複数のサーボヘッドをサーボヘ
   ッドのサポートアーム上に配置構成せしめ、複数の前記
   サーボヘッドを選択する第１の手段、選択された前記サ
   ーボヘッドの前記サーボトラックに対するアナログ直流
   位置偏差信号をつくる第２の手段、前記アナログ直流位
   置偏差信号を受けて選択された前記サーボヘッドの前記
   サーボトラックに対する位置ずれが零になるように前記
   駆動機構を制御する第３の手段、前記アナログ直流位置
   偏差信号より前記サーボトラックのシリンダパルスを生
   成する第４の手段、前記サーボトラックのシリンダパル
   スとデータトラック位置決め指令を受けて前記第１の手
   段及び第３の手段を制御する第５の手段とを含み、前記
   サーボトラックのピッチより密なピッチ毎に磁気ヘッド
   を位置決めすることを特徴とするトラツクフオロイング
   方式による磁気ヘッド位置決め装置。