JPH0782623B2

JPH0782623B2 - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH0782623B2
Application number: JP4018890A
Authority: JP
Inventors: 正岩松; 千明山脇; 徹奥田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1990-02-20
Filing date: 1990-02-20
Publication date: 1995-09-06
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPH03242813A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、磁気ヘッドを磁気テープの幅方向に順次移動
させながら磁気テープの走行方向と平行な複数のトラッ
クに沿って情報の記録・再生を行う磁気記録再生装置に
おけるトラッキング制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕従来、オーディオ装置として使用される磁気記録再生装
置では、回転ヘッドを備えたものを除くと、通常、トラ
ック数とヘッド数とが等しい構成となっている。上記の
トラック数とは、テープ走行方向に平行に形成されたデ
ータトラックの総数を指し、ヘッド数とは、記録ヘッ
ド、再生ヘッドあるいは録再ヘッド等の磁気ヘッドを一
体的に有するコンビネーションヘッドに含まれる磁気ヘ
ッドの数を指し、以下、同様である。上記のような磁気
記録再生装置では、磁気テープと磁気ヘッドとの相対位
置を規制するテープ・ヘッド相対位置規制手段を備えて
おり、その構成としては、磁気テープの幅方向両端をガ
イドする一対のフランジが形成されたガイドポスト等を
テープ走行経路に設けたものが最も一般的である。

ところが、上記のテープ・ヘッド相対位置規制手段は、
磁気テープの上下端をフランジに接触させることにより
磁気テープの上下運動を防止するものであるため、上下
の両フランジ間距離よりも広い幅の磁気テープが走行す
る場合には、磁気テープの上下端に機械的なストレスが
加わり、上下端を損傷させる虞がある。従って、上記の
規制手段では、磁気テープ端部の損傷を回避しなければ
ならない関係から、数十μｍ程度の規制幅が限界であ
る。従って、許容オフトラック量が十数〜数十μｍ程度
の高密度磁気記録再生装置では、上記のフランジ類によ
り磁気テープの変動を規制するだけでは不充分である。

又、近年、薄膜磁気ヘッドの発達に伴い、ヘッド数の多
いコンビネーションヘッドが開発され、マルチトラック
磁気記録再生装置は更なる高密度化が可能となってい
る。このような装置では、トラック幅の狭い記録を行う
ことができるが、それに伴って許容オフトラック量も小
さくなっている。従って、テープ・ヘッド相対位置規制
手段としては、前述のフランジによる規制構造に加え
て、磁気ヘッドと磁気テープ又はトラックとの相対位置
検出手段と、テープ幅方向に磁気ヘッドを移動させるヘ
ッド駆動手段とにより、磁気テープのウェービングに対
して磁気ヘッドを追随制御していく構成が採用されてい
る。

このような装置の一例としては、ヘッド数とトラック数
が等しい固定ヘッドディジタルオーディオテープレコー
ダがある。同装置では、例えば信学技報EA83−56、、信
学技報EA81−64及びシャープ技報1984−28に開示されて
いるように、磁気テープ上に記録されたサーボ専用トラ
ックをテープ幅方向に併設された２個の再生ヘッドにて
トレースし、その再生出力を比較して追随制御すること
により、磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置を規制す
る構成となっている。

その他のテープ・ヘッド相対位置規制手段の例として
は、ヘッド数とトラック数とが等しい磁気記録再生装置
において、磁気テープの幅方向一端部にトラッキング用
の信号を記録し、これをサーボ用再生ヘッドで再生して
信号レベルを基準レベルと比較するか、もしくは磁気テ
ープの幅方向両端部にトラッキング用の情報を記録し、
これらを１対のサーボ用再生ヘッドで再生して信号レベ
ルを比較することによりトラッキングを行うようにした
構成が提案されている（特公昭63−64811号公報参
照）。

ところで、上記の固定ヘッドディジタルオーディオテー
プレコーダ等のマルチトラック磁気記録再生装置では、
トラックピッチが数百μｍ程度であったため、薄膜ヘッ
ドを採用することにより、磁気テープの複数トラックに
対応する記録及び再生ヘッド一体となったコンビネーシ
ョンヘッドを構成することが可能であった。

しかしながら、更に高記録密度化する場合、磁気ヘッド
のギャップ幅を狭くすることによりトラック幅を狭くす
ることは可能であるが、薄膜ヘッドの集積には限界があ
るため、ある程度以上にはトラックピッチを小さくする
ことができない。又、ヘッド数を増加させることは回路
規模の大型化につながり、コストアップを招来する。従
って、トラックピッチが数十μｍ、トラック数が数十〜
数百の高密度磁気記録再生装置は、ヘッド数とトラック
数とが等しい構成では達成するのが困難である。

そこで、近年、情報処理システムのバックアップ用記憶
装置であって、一般にカセットスリーマと呼ばれている
多トラックの磁気記録再生装置等では、記録トラック数
よりヘッド数が少ない構成のサーペンタイン方式と呼ば
れる記録方式が取られている。

このサーペンタイン方式につき第４図に基づいて説明す
ると、走行方向がＸ、幅方向がＹで示される磁気テープ
21が例えばＹ方向に等ピッチａで形成された16個のトラ
ックT₁〜T₁₆からなるトラック群22を有しているものと
する。この場合、上記のトラック群22に対して、例えば
４個の記録ヘッドW₁〜W₄及び４個の再生ヘッドR₁〜R₄を
備えたコンビネーションヘッド23が配されている。

記録ヘッドW₁〜W₄はそれぞれ等ピッチｂ（ｂ＝4a）でＹ
方向に並設され、各再生ヘッドR₁〜R₄は対応する記録ヘ
ッドW₁〜W₄と対をなしてＸ方向あるいは−Ｘ方向に並設
されている。これら対をなす記録ヘッドW₁〜W₄と再生ヘ
ッドR₁〜R₄同士はＹ方向の配設位置毎に入れ代わった状
態で、交互に配されている。

記録あるいは再生動作の際、上記のコンビネーションヘ
ッド23は、先ず第４図に示す位置に駆動される。即ち、
記録ヘッドW₁及び再生ヘッドR₁の中心がトラックT₁の中
心と一致し、同様に、記録ヘッドW₂及び再生ヘッドR₂の
中心とトラックT₅の中心、記録ヘッドW₃及び再生ヘッド
R₃の中心とトラックT₉の中心、並びに記録ヘッドW₄及び
再生ヘッドR₄とトラックT₁₃の中心がそれぞれ一致する
位置である。

次に、この相対位置を保持しながら、記録の場合には、
磁気テープ21をＸ方向に走行させ、記録ヘッドW₁及びW₃
にてトラックT₁及びT₉に同時に記録する。

磁気テープ21の長手方向一端部までの記録を終えると、
今度は−Ｘ方向に磁気テープ21を走行させ、記録ヘッド
W₂及びW₄によってトラックT₅及びT₁₃に同時に記録す
る。そして、磁気テープ21の長手方向他端部までの記録
終了後、コンビネーションヘッド23を−Ｙ方向へトラッ
クピッチａ分だけ移動させ、記録ヘッドW₁及び再生ヘッ
ドR₁の中心がトラックT₂の中心と一致するように配す
る。その後、この相対位置を保持しつつ、上記と同様に
磁気テープ21をＸ及び−Ｘ方向に一往復させながらトラ
ックT₂・T₆・T₁₀・T₁₄に記録を行い、以下、同様にし
て、磁気テープ21が一往復する毎にコンビネーションヘ
ッド23を−Ｙ方向にａだけ移動させながら、合計４往復
で全てのトラックT₁〜T₁₆に情報の記録を行う。

上記したサーペンタイン方式のマルチトラック磁気記録
再生装置では、少数の磁気ヘッドをテープ幅方向へ移動
させて多数トラックに対する記録及び再生を行う構成で
あるから、トラックピッチが小さくなり、トラック数が
増加した場合であっても、磁気ヘッドを多数回移動させ
ることにより対応することが可能である。従って、薄膜
ヘッドの集積化に対しては障害がない。

ところで、上記のサーペンタイン方式により磁気テープ
に記録を行う際のヘッド・テープ相対位置規制手段とし
ては、例えば、特開昭62−183019号公報に開示されてい
るように、前述のフランジ類による規制に加え、ステッ
ピングモータによる開ループ制御でのヘッド位置決め技
術が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、サーペンタイン方式を採用することによ
り、例えば、トラックピッチが数十μｍとなった場合、
当然トラック幅も数十μｍとなり、許容オフトラック量
も十数〜数μｍ程度となってくる。このようになると、
上記の開ループ制御によるテーブ・ヘッド相対位置規制
手段では、許容オフトラック量に対応することができな
い。

又、サーペンタイン方式によるトラック切換の全ストロ
ークが1mm程度、各トラック切換におけるトラッキング
の残留誤差を１μｍ程度とすると、サーボ用再生ヘッド
には60dB程度の大きなダイナミックレンジが必要とな
る。

ところが、前記固定ヘッドディジタルオーディオテープ
レコーダに用いられたサーボトラックを２個のサーボヘ
ッドでトレースする方法では、このような大きなダイナ
ミックレンジに対しては、S/N（SN比）呼び線形性は保
証されず、従って各トラック切換位置において充分なト
ラッキング精度が得られにくいという問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、上記の課題を解決するために、所定個数（１又は複
数個）の磁気ヘッドを備えたヘッドユニット（例えば、
薄膜ヘッドからなるコンビネーションヘッド）を磁気テ
ープの幅方向に順次移動させてトラック切換を行いなが
ら各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープの走行方向の
平行な複数のデータトラックに沿って記録又は再生を行
うようにした磁気記録再生装置におけるトラッキング制
御装置において、上記磁気テープにトラック切換数以下
の複数本のサーボトラックがデータトラックと平行に、
かつ、データトラックのトラックピッチのほぼ整数倍の
ピッチで設けられてそれぞれトラッキング用のサーボ信
号が記録される一方、それぞれサーボトラックを再生す
る複数のサーボ用再生ヘッドがデータトラックのピッチ
とほぼ等しい間隔で磁気テープの幅方向に沿って配列さ
れてなるサーボ用再生部が上記ヘッドユニットと一体的
に設けられ、更に、上記ヘッドユニットを磁気テープの
幅方向に移動させる駆動手段と、各トラック切換位置に
おいてそのトラック切換位置に対応したサーボトラック
からのそのトラック切換位置に対応した隣接する２個の
サーボ用再生ヘッドによる再生サーボ信号同士を比較し
て上記駆動手段によるヘッドユニットの磁気テープ幅方
向の移動量を制御する制御手段とが備えられていること
を特徴とするものである。

なお、上記トラック切換数をｎ、サーボトラックの本数
をｌ、サーボ用再生ヘッドの個数をｍ（ｎ、ｌ、ｍは整
数）とすると、ｎ＝ｌ×（ｍ−１）の関係を満たしてい
るのが好ましい。

〔作用〕

上記の構成において、例えば、サーボトラックをトラッ
ク切換数と同数だけ設ける一方、サーボ用再生ヘッドを
２個設けた場合、各トラック切換位置にてそのトラック
切換位置に対応したサーボトラックを上記２個のサーボ
用再生ヘッドで再生して再生サーボ信号同士を比較し、
磁気ヘッドがそのトラック切換位置で記録又は再生を行
うデータトラックの中央に位置するように駆動手段によ
りヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させるこ
とによりトラッキングを行うものである。

この場合、各トラック切換位置におけるトラッキングを
個別のサーボトラックに基づいて行うので、サーペンタ
イン方式における各トラック切換位置でのトラッキング
正確に行えるようになるなお、以上ではサーボトラックをトラック切換数と同数
だけ設ける場合について説明したが、トラック切換数よ
り少ない本数のサーボトラック（複数本）をデータトラ
ックのピッチの２倍以上の整数倍の間隔で設ける一方、
サーボ用再生ヘッドの個数を３個以上とし、各サーボト
ラックを隣接する２個のサーボ用再生ヘッドを１組とす
る２組以上のサーボ用再生ヘッド対で再生することによ
り、上記と同様のトラッキング動作を行うことができ
る。

〔実施例１〕本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

本実施例の磁気記録再生装置は、例えばハードディスク
装置等のバックアップ用記録装置として使用されるもの
で、磁気テープのトラック数よりも少ない数の磁気ヘッ
ドを順次磁気テープの幅方向に移動させながら各トラッ
クに記録再生を行うサーペンタイン方式を採用してい
る。

第１図（ａ）に示すように、磁気記録再生装置は、それ
ぞれ磁気テープ１の幅方向であるＹ方向に延び、互いに
貼り合わされた１対の基板2a・2bを備え、基板2a・2b上
に薄膜ヘッドとして形成された記録ヘッドW1〜W8及び再
生ヘッドR1〜R8（一部のみ図示）によりヘッドユニット
としてのコンビネーションヘッド３が構成されている。
コンビネーションヘッド３はボイスコイル型リニアモー
タ17（第２図参照）等の駆動手段により、Ｙ又は−Ｙ方
向に移動されるようになっている。

磁気テープ１としては、例えば、幅1/4inchのものが使
用され、この磁気テープ１にはそれぞれ走行方向（Ｘ方
向）と平行に延び、所定のトラックピッチｃ（例えば、
120μｍ）でＹ方向に配列された48本のデータトラックT
1〜T48に沿って情報の記録・再生が行われるようになっ
ている。

上記した一方の基板2aには奇数番目の記録ヘッドW1・W2
・W3・W5・W7と偶数番目の再生ヘットR2・R4・R6・R8が
交互に配置され、基板2a上の各ヘッドのギャップ位置は
点線Ａで示す直線上に設定されている。

又、他方の基板2b上には奇数番目の再生ヘッドR1・R3・
R5・R7と偶数番目の記録ヘッドW2・W4・W6・W8が交互に
配置され、基板2b上の各ヘッドのギャップ位置は点線Ｂ
で示す直線上に設定されている。

対応する記録ヘッドW1〜W8と再生ヘッドR1〜R8はそれぞ
れ磁気テープ１の走行方向であるＸ方向に並べて配置さ
れて磁気ヘッド対H1〜H8を構成し、隣接する磁気ヘッド
対毎に記録ヘッドと再生ヘッドのＸ方向の位置が入れ換
えられている。なお、図では簡単のため、記録ヘッドW1
〜W8と再生ヘッドR1〜R8のＹ方向のサイズを等しく示し
ているが、実際には、磁気テープ１のウェービング（幅
方向の揺れ）等を考慮して、各記録ヘッドW1〜W8による
記録幅は各再生ヘッドR1〜R8による再生幅より若干大き
くなるように設定されている。

隣接する磁気ヘッド対間のＹ方向の間隔はｄ＝6c（例え
ば、720μｍ）に設定され、ボイスコイル型リニアモー
タ17等の駆動手段でコンビネーションヘッド３をトラッ
クピッチｃずつＹ方向に６回移動させ、６回のトラック
切換を行うことにより、全てのデータトラックT1〜T48
に記録又は再生が行われるようになっている。

基板2bとの間にＸ方向の所定の間隔を隔てて基板７が固
定状態で設けられている。この基板７の一端部近傍に
は、サーボ信号記録部８が設けられている。サーボ用記
録部８はトラック切換数“6"と同数の６個のサーボ信号
記録ヘッドWS1〜WS6をＹ方向に配列してなり、各サーボ
信号記録ヘッドWS1〜WS6のＹ方向の幅及び隣接するサー
ボ信号記録ヘッド間の間隔はともにデータトラックT1〜
T48のピッチｃと等しく設定されている。

そして、各サーボ信号記録ヘッドWS1〜WS6は磁気テープ
１のＳ方向端部近傍の６本のサーボトラックSV1〜SV6
（便宜上ハッチングで示す）にそれぞれトラッキング用
のサーボ信号を周波数を異ならせて記録するようになっ
ている。その場合、各サーボトラックSV1〜SV6に記録す
るサーボ信号の周波数を、例えば、第１表に示すよう
に、特に、隣接する各２本のサーボトラック間の周波数
の差が充分に大きくなるように設定している。

一方の基板2aのＹ方向の一端部近傍にはサーボ用再生部
５が設けられている。このサーボ用再生部５はトラック
ピッチｃと等間隔でＹ方向に配列された２個のサーボ用
再生ヘッドRS1・RS2を備えている。各サーボ用再生ヘッ
ドRS1・RS2のＹ方向のサイズｅはトラックピッチｃより
若干小さい値、例えば、100μｍに設定されている。

又、これらサーボ用再生ヘッドRS1・RS2は第１図（ａ）
に示す基準位置、つまり、磁気ヘッド対H1がデータトラ
ックT1に対向する位置において、Ｙ方向端部に位置する
サーボトラックSV1の下部及び上部をほぼ同一幅だけ覆
い、サーボ用再生ヘッドRS1・RS2によるサーボトラック
SV1からの再生信号量が等しくなるように位置決めされ
ている。なお、各サーボ用再生ヘッドRS1・RS2のギャッ
プも点線Ａで示す直線上に位置するように設定されてい
る。

第２図に示すように、各サーボ用再生ヘッドRS1・RS2は
それぞれバンドパスフィルタ（BPF）10・11及び振幅検
出器12・13を介して比較器14に接続されている。上記の
BPF10・11はそれぞれサーボ用再生ヘッドRS1・RS2が再
生しようとするサーボトラックSV1〜SV6に記録されてい
るサーボ信号の周波数近傍のみを通過させるように、各
サーボトラックSV1〜SV6毎に通過特性が変更されるか、
又は各サーボトラックSV1〜SV6毎にそのサーボトラック
SV1〜SV6に対応したバンドパスフィルタ10・11が選択的
に使用されるようになっている。

比較器14の出力はサーボコントローラ15に接続され、サ
ーボコントローラ15の出力はモータドライバ16を介して
ボイスコイル型リニアモータ17に接続されている。ボイ
スコイル型リニアモータ17はサーボ用再生部５及びそれ
と一体のコンビネーションヘッド３をＹ又は−Ｙ方向に
駆動するようになっている。なお、BPF10・11、振幅検
出器12・13、比較器14及びサーボコントローラ15は、特
に、サーボコントローラ15は制御手段を構成し、モータ
ドライバ16及びボイスコイル型リニアモータ17、特に、
ボイスコイル型リニアモータ17は駆動手段を構成する。

又、図示しないが、磁気テープ１の幅方向両端部を規制
することにより、磁気テープ１のＹ方向のウェービング
を、例えば、±20μｍ程度に抑制するフランジ部材が設
けられえいる。

上記の構成において、磁気テープ１に記録を行う場合
は、まず、磁気テープ１をＸ方向に走行させ、各サーボ
信号記録ヘッドWS1〜WS6により各サーボトラックSV1〜S
X6にそれぞれ第１表に示す周波数でサーボ信号を記録し
ながら、もしくは記録した後、奇数番目の記録ヘッド数
W1・W3・W5・W7により12個置きのデータトラックT1・T1
3・T25・T37に情報の記録を行う。なお、この時、奇数
番目の再生ヘッドR1・R3・R5・R7により、記録した情報
を直ちに再生して記録に誤りがないか否かを確認し、万
一、誤りがあれば、再度、記録を行う。

又、この時、２個のサーボ用再生ヘッドRS1・RS2により
Ｙ方向の端部に位置するサーボトラックSV1のサーボ信
号を再生し、サーボトラックSV1のサーボ信号の周波数
である100KHz近傍のみを通過させるバンドパスフィルタ
10・11及び振幅検出器12・13を介して比較器14で両サー
ボ用再生ヘッドRS1・RS2の再生信号の振幅同士を比較す
る。そして、サーボコントローラ15は比較器14の出力に
基づき、両サーボ用再生ヘッドRS1・RS25再生信号の振
幅同士が等しくなるように、モータドライバ16を介して
ボイスコイル型リニアモータ17を駆動してコンビネーシ
ョンヘッド３をＹ又は−Ｙ方向に移動させ、奇数番目の
記録ヘッドW1・W3・W5・W7を対応するデータトラックT1
・T13・T25・T37に追従するようにトラッキングを行
う。

データトラックT1・T13・T25・T37に沿ってＸ方向の端
部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ１を−Ｘ方
向に移動させながら、偶数番目の記録ヘッドW2・W4・W6
・W8により往路で記録したデータトラックT1・T13・T25
・T37から６トラックずつずれた12個置きのデータトラ
ックT7・T19・T31・T43に記録を行い、この時、偶数番
目の再生ヘッドR2・R4・R6・R8により、記録した情報に
誤りがないか否かを直ちに確認する。この時もサーボ用
再生ヘッドRS1・RS2によりサーボトラックSV1のサーボ
信号を再生し、上記と同様にトラッキングを行う。な
お、サーボトラックSV1を含む各サーボトラックSV1〜SV
6へのサーボ信号の記録は、往路で行われているので、
以後は必要ない。

−Ｘ方向の端部まで記録が終了すると、第１図（ｂ）に
示すようにボイスコイル型リニアモータ17により、コン
ビネーションヘッド３を−Ｙ方向にトラックピッチｃだ
け移動させ、磁気テープ１をＸ方向に走行させながら、
奇数番目の記録ヘッドW1・W3・W5・W7によりデータトラ
ックT2・T14・T26・T38に情報の記録を行う。この時、
サーボ用再生ヘッドRS2・RS3で一往復目より１つ−Ｙ方
向にずれたサーボトラックSV2のサーボ信号を再生し、
両サーボ用再生ヘッドRS2・RS3の再生信号同士が等しく
なるようにボイスコイル型リニアモータ14でコンビネー
ションヘッド３をＹ又は−Ｙ方向に移動させることによ
り、トラッキングを行う。なお、この時、バンドパスフ
ィルタ10・11はサーボトラックSV2のサーボ信号の周波
数である10KHz近傍のみを通過させる特性とされるか、
又はサーボトラックSV2専用に設けられたBPF10・11が使
用される。

Ｘ方向の端部まで記録を終了すると、今度は磁気テープ
１を−Ｘ方向ぴ移動させ、サーボ用再生ヘッドRS2・RS3
の出力に基づいてトラッキングを行いながら、偶数番目
の記録ヘッドW2・W4・W6・W8によりデータトラックT8・
T20・T32・T44に記録を行い、この時もサーボトラックS
V2によりトラッキングを行う。

以下、同様にして、磁気テープ１が一往復する毎にコン
ビネーションヘッド３を−Ｙ方向にトラックピッチｃ分
だけ移動させ、かつ、使用するサーボトラックを順次１
本ずつ−Ｙ方向のものに変更しながら、第２表に示すよ
うな記録ヘッドW1〜W8とデータトラックT1〜T48の組合
せにより、合計６回のトラック切換により全てのデータ
トラックT1〜T48に情報の記録を行う。なお、各トラッ
ク切換位置におおいて、バンドパスフィルタ10・11は各
サーボトラックSV1〜SV6に記録されたサーボ信号の周波
数近傍を通過させる特性に切り換えるか、各サーボトラックSV1〜SV6
専用のBPF10・11を選択的に使用する。

又、再生時も記録時と同様に磁気テープ１が一往復する
毎にコンビネーションヘッド３を−Ｙ方向にトラックピ
ッチｃだけ移動させ、かつ、使用するサーボトラックを
１本ずつ順次−Ｙ方向のものに変更しながら順次各デー
タトラックT1〜T48の情報を再生する。

本実施例では、トラック切換数“6"と同数のサーボトラ
ックSV1〜SV6を設け、各トラック切換位置にて対応する
サーボトラックSV1〜SV6のサーボ信号に基づいてトラッ
キングを行うようにしているので、サーペンタイン方式
において正確にトラッキングが行えるようになる。

又、コンビネーションヘッド３及びサーボ用再生ヘッド
RS1・RS2として薄膜ヘッドを使用しているので、各ヘッ
ドの寸法精度が良好になり、従って、トラック切換精度
も向上させることができる。

なお、上記の実施例では、サーボトラックSV1〜SV6に対
するサーボ信号の記録を行うサーボ信号記録用ヘッドWS
1〜SW6を設けたが、例えば、磁気テープ１の製造時に予
めサーボトラックSV1〜SV6にサーボ信号を記録するよう
にすれば、サーボ信号記録用ヘッドWS1〜SW6は不要とな
る。

又、上記の実施例では、トラック切換数を“6"とした
が、トラック切換数は“6"以外に任意に設定でき、その
場合、サーボトラックの数はトラック切換数に合わせて
変更すれば良い。

〔実施例２〕次に、第３図に基づいて第２実施例を説明する。

この第２実施例では、第１実施例と同様にトラック切換
数を“6"とする一方、サーボ信号記録部８に３個のサー
ボ信号記録ヘッドWS1〜WS3をデータトラックT1〜T48の
トラックピッチｃの２倍のピッチ（例えば、240μｍピ
ッチ）で設けている。一方、サーボ用再生部５にはそれ
ぞれサーボトラックSV1〜SV3を再生する３個のサーボ用
再生ヘッドRS1〜RS3をデータトラックT1〜T48のトラッ
クピッチｃと等しいピッチ（例えば、120μｍ）で設
け、磁気ヘッド対H1がデータトラックT1に対向する時に
２個のサーボ用再生ヘッドRS1・RS2がサーボトラックSV
1の図中下部及び上部をほぼ同一幅だけ覆うように位置
決めされている。なお、第１実施例と共通の部材には同
一参照番号を付して説明を省略する。

上記の構成において、サーペンタイン方式による記録手
順は第１実施例と同様であるので、ここでは、トラッキ
ングの手順のみについて述べると、一往復目、つまり、
記録ヘッドW1及び再生ヘッドR1がデータトラックT1に対
向するトラック切換位置においては、サーボ用再生ヘッ
ドRS1・RS2でサーボトラックSV1のサーボ信号を再生
し、両者の再生信号を比較することにより、トラッキン
グを行う。

次に、二往復目、つまり、記録ヘッドW1及び再生ヘッド
R1がデータトラックT2に対向するトラック切換位置にお
いては、第３図（ｂ）に示すようにサーボ用再生ヘッド
RS2・RS3でサーボトラックSV1を再生し、両者の再生信
号を比較することにより、トラッキングを行う。

以下、三往復目移行も第３表に示すように順次使用する
サーボトラック及びサーボ用再生ヘッドを切り換え、各
トラック切換位置でのトラッキングを行う。

〔発明の効果〕

本発明に係る磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
は、以上のように、磁気テープにトラック切換数以下の
複数本のサーボトラックがデータトラックと平行に、か
つ、データトラックのトラックピッチのほぼ整数倍のピ
ッチで設けられてそれぞれトラッキング用のサーボ信号
が記録される一方、それぞれサーボトラックを再生する
複数のサーボ用再生ヘッドがデータトラックのピッチと
ほぼ等しい間隔で磁気テープの幅方向に沿って配列され
てなるサーボ用再生部が上記ヘッドユニットと一体的に
設けられ、更に、上記ヘッドユニットを磁気テープの幅
方向に移動させる駆動手段と、各トラック切換位置にお
いてそのトラック切換位置に対応したサーボトラックか
らのそのトラック切換位置に対応した隣接する２個のサ
ーボ用再生ヘッドによる再生サーボ信号同士を比較して
上記駆動手段によるヘッドユニットの磁気テープ幅方向
の移動量を制御する制御手段とが備えられている構成で
ある。

上記の構成において、例えば、サーボトラックをトラッ
ク切換数と同数だけ設ける一方、サーボ用再生ヘッドを
２個設けた場合、各トラック切換位置にてそのトラック
切換位置に対応したサーボトラックを上記２個のサーボ
用再生ヘッドで再生して再生サーボ信号同士を比較し、
磁気ヘッドがそのトラック切換位置で記録又は再生を行
うデータトラックの中央に位置するように駆動手段によ
りヘッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させるこ
とによりトラッキングを行うものである。この場合、各
トラック切換位置におけるトラッキングを別個のサーボ
トラックに基づいて行うので、サーペンタイン方式にお
ける各トラック切換位置でのトラッキングを正確に行え
るようになる。

なお、以上ではサーボトラックをトラック切換数と同数
だけ設ける場合について説明したが、トラック切換数よ
り少ない本数のサーボトラック（複数本）をデータトラ
ックのピッチの２倍以上の整数倍の間隔で設ける一方、
サーボ用再生ヘッドの個数を３個以上とし、各サーボト
ラックを隣接する２個のサーボ用再生ヘッドを１組とす
る２組以上のサーボ用再生ヘッド対で再生することによ
り、上記と同等のトラッキング動作を行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであ
る。第１図（ａ）はトラッキング制御装置の概略正面図であ
る。同図（ｂ）はトラック切換動作を示す同概略正面図であ
る。第２図はトラッキング制御装置の一部を示すブロック図
である。第３図は第２実施例のトラッキング制御装置を示す概略
正面図である。第４図はサーペンタイン方式を採用した磁気記録再生装
置を示す概略正面図である。３はコンビネーションヘッド（ヘッドユニット）、５は
サーボ用再生部、15はサーボコントローラ（制御手
段）、17はボイスコイル型リニアモータ（駆動手段）、
SV1〜SV6はサーボトラック、RS1〜RS3はサーボ用再生ヘ
ッド、T1〜T48はデータトラック、H1〜H8は磁気ヘッド
対である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−260218（ＪＰ，Ａ) 特開平２−260216（ＪＰ，Ａ) 特開平２−260217（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定個数の磁気ヘッドを備えたヘッドユニ
ットを磁気テープの幅方向に順次移動させてトラック切
換を行いながら各磁気ヘッドによりそれぞれ磁気テープ
の走行方向と平行な複数のデータトラックに沿って記録
又は再生を行うようにした磁気記録再生装置におけるト
ラッキング制御装置において、上記磁気テープにトラック切換数以下の複数本のサーボ
トラックがデータトラックと平行に、かつ、データトラ
ックのピッチのほぼ整数倍のピッチで設けられてそれぞ
れトラッキング用のサーボ信号が記録される一方、それ
ぞれサーボトラックを再生する複数のサーボ用再生ヘッ
ドがデータトラックのピッチとほぼ等しい間隔で磁気テ
ープの幅方向に沿って配列されてなるサーボ用再生部が
上記ヘッドユニットと一体的に設けられ、更に、上記ヘ
ッドユニットを磁気テープの幅方向に移動させる駆動手
段と、各トラック切換位置においてそのトラック切換位
置に対応したサーボトラックからのそのトラック切換位
置に対応した隣接する２個のサーボ用再生ヘッドによる
再生サーボ信号同士を比較して上記駆動手段によるヘッ
ドユニットの磁気テープ幅方向の移動量を制御する制御
手段とが備えられていることを特徴とする磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置。