JPS5960082A - 可変容量型ポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパワーショベルなど油圧作業車の可変容量油圧
ポンプの制御装置に関するものである。

本出願人は先に特願昭５７−１１０７２２号、実願昭５
７−’７６５４１号、実願昭５７−９６５４０号におい
て油圧作業車の可変容置油圧ポンプの制御装置を提唱し
た。

しかし、上記出願は■流量制御、■定トルク制御、■カ
ットオフ制御の各制御機能を有しているが、さらに下記
の要改善点がある。すなわち、上記０項の定トルク制御
は、第３図に示すヨウに、オペレータのスロットルレバ
ーの選択位置によらず常に一定値αであり、この一定値
はエンジン馬力有効利用のため定格点のトルクに設定す
ることがふっである。ところが’＋＋　　微妙な作業を
行うとき、オペレータはエンジンをスローに絞って作業
をすることが多く、このとき、定トルク曲線（通常はバ
ネで折れ線近似する）、すなわち設定し九トルク一定値
の負荷がかかるとエンジン出力トルク６以上のトルクが
負荷され、エンストするという不具合があった。

（１１）　　また、エンジンを絞ってパーシャルで作業
するときには、設定トルクを定格点のトルク以下にでき
れば、燃費が低減できるという利点が生じるが、これま
での定トルク制御では、これができなかった。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、従来において設免したトルク一定
値の負荷がかかるとエンジン出力トルク以上のトルクが
負荷されてエンストするという不具合が解消でき、また
エンジンを絞ってパーシャルで作業するときにトルクを
定格点のトルク以下にできて燃費が低減できる可変容量
型ポンプの制御装置を提供することにある。

う）、３は油圧サーボの油圧源および制御用の小容量の
固定容量型油圧ポンプ（以下固定ポンプという）で、共
通のエンジン４により駆動される。５．　は可変ポンプ
１の制御装置、７は町変ポンプ２の制御装置である。９
は管路１１で町変ポンプ１に接続されたパルプ、１０は
管路１２で可変ポンプ２に接続されたパルプで、それぞ
れが作業装置のアクチュエータ２０５゜Ｌ／　バー　１
３−αはパルプ９の各レバー９−α。

し１ｌ− ｑ−ｂ、ｑ−ｃと運動して、９−α、ｑ−ｈ。

ｑ−ｃの最大変位に応じて変位して、変位量に応じた制
御圧を出力して、管路１６により制御装置５に伝える。

同様に減圧弁１４のレバー１４　αはパルプ１−０の各
レバー１０−α。

１０−ｂ、１０−Ｃと運動して、レバー１０−α、１０
−Ａ、＋０１７の最大変位に応じて変位して、変位量に
応じた制御圧を出力して、管路１７により、制御装置７
に伝える。１５は固定ポンプ３の吐出管路、１８．１９
は制御装置５．７への分岐管路、２０は固定ポンプ３の
リリーフパルプである。２１．２２は可変ポンプ１．２
の吐出圧力を制御装置に導く管路、また、２３は回路の
共通のタンクである。

２００は可変式トルクコントローラパルプ■である減圧
弁で、そのレバー２００−αは、エンジン４の燃料噴射
装置のコントロールレバー４−αにリンク２０１を介し
て連結されており、−またリンク２０１は中間部材２０
２を介してスロットルレバー　２０３　ｔｆｃ連結され
ており、スロットルレバー２０３によりオペレータに操
作さｈ７る。

なお、中間部材２０２には摩擦クラッチ装置２０４が作
用するようにしてあり、摩擦クラッチ装置２０４の摩擦
力によりコントロールレバー４−α、レバー２００−α
はオペレータがスロットルレバー２０３を操作した位置
で保持される。

また、２０５から２１０は作業装置等のアクチュエータ
で、たとえば２０５は走行モータ、２０６はブームシリ
ンダ、２０７はパケットシリンダ、２０８は走行モータ
、２０９はアームシリンダ、２１０は旋回モータのよう
に構成される。。

第２図は制御部である。

可変ポンプ１，２で構成は対称のため、以下可変ポンプ
１側について説明する。制御部ｆ５、減圧弁１３とも、
パルプ９は中立位置にあり、可変ポンプ１は最小斜板角
位置にあるときを表わしている。

３０はケース３１内に収容されたサーボピストンで可変
ポンプ１とロッド３２により連結されている。３３はバ
ルブ９が中立時可変ポンプ１を最小斜板角に保持するた
めのスプリング、３４．３５はカバーである。

（４は制御装置の入力信号部、（Ｉ３）は案内弁部であ
る。

３６は制御ピストンで、アーム３７により案内弁スプー
ル３８およびサーボピストン３０に連結している。アー
ム３７は制御ピストン３６とビン３９により、ま几サー
ボピストン３０と案内弁スプール３８とはスリット穴と
球のかん合により連結している。４０．４１はトルク制
御および泥波制御用スプリングで、定トルク曲線を２段
折れ線近似するため２本使用している。

３段折れ線近似する場合は３本となる。４２゜４３はバ
ネ座、４４はバネ力と管路１６−αで伝えられたピスト
ン４５にかかる減圧弁１３の出力圧を制御ピストン３６
に伝えるロッドである。４６．４７はスプリング４０．
４１の取付高さを調整できるスリーブ、４８．４９はス
リーブ４６，４７のロックナツト、−また５０．５１は
シール部材である。５２は管路２外３　で伝えられた固
定ポンプ３の元圧を、その段差部の受圧面でうけるピス
トン、５３はピストン５２の挿入されたスリーブである
。５４Ｖｉ管路１６−ｈで伝えられた減圧弁出力圧をう
けるピストン、５５はピストン５４のそう人されたスリ
ーブ、６４は制御装置６の出力圧を管路６５、ケース内
の通路６６からうけるピストン、６７はピストン６４の
挿入されたスリーブで、また９５は各ピストン５２，５
４．６４のもれをケースのドレン室９４にもどすドレン
通路である。

６８は最大斜板角位置調整スクリュ、６９はこのスクリ
ュ６８の挿入されたスリーブで肩部をフランジ７０で保
持され、フランジ７０は図示しないボルトによってケー
ス３１に固定されている。９１．９２はシール部材、９
３はロックナツトである。

次に案内弁部Ｂにつき説明する。

７１はスプール３ｇの挿入されたスリーブで、管路１８
からのサーボ油圧源は通路７２に導かれたまた、ボート
７２−αは通路７３によりサーボピストンの左側室７４
に１．Ｉ−’−１７２−ｈは通路７５により右側室７６
に導かれている。

７７は非作動時スプールを単に最小斜板側に保持シ、か
つアーム３７とスプール３８、サーボピストン３０、間
のガタを防止するスプリング、１８ｒｔバネ座、７９１
”ｔバネ室のドレン通路である。ｇｏ、ｓ＋はスリーブ
７１の位置を変えて、サーボ系の中立位置を調整できる
ようにしたプラグで、それぞれ８２．８３のカバーにネ
ジ嵌合して左右に移動させることによりスリーブ７１の
位置をかえる。ｇ４．ｇｓはシール部材、８６゜８７は
プラグ８０．８１のロックナツトである。

また、８８．８９はカバー３４．３５のシール部材であ
る。

次に、減圧弁１３につき説明する。

１００はボディ９９にそう人された制御スプール、１０
１．１０２は減圧特性を決定するスプリング、１０３，
１０４．１０５はバネ座、１０６．１０７はボディ９９
に取付けられたスナップリングでバネ座１０４．１０５
の位置を規定しているスプリング１０１．１０２の取付
荷重、バネ定数は下表のように設定する。

＋ｏｇＦｉ操作用ロッドでバルブ９と連動して操作され
る。

１０９は減圧弁出力圧をうけてその反力をスプール１０
０に作用されるリアクションピストン、１１０は非作動
時スプールをブロックの位置に保持して、出力圧を無圧
に保つためのスプリング、１１１．１１２はカバー、１
１３は元圧通路、１１４は出力圧通路で、それぞれ管路
１５．１６と持続されている。まｆｃｌ　１５はドレン
通路でタンク２３に通じている、１１６゜１１７．１１
８はシール部材である。

前記６はカットオフバルブである。そして、＋２０はボ
ディ、１２１はボディ内に摺動可能に配置されたスプー
ル、２１−Ａは可変ポンプの吐出圧導入通路、１２３は
その分−通路である。６−αはその肩部で分岐通路１２
３からのポンプ吐出圧をうけるピストン、＋２２ｉｄピ
ストン６−αの挿入されたスリーブ、＋２４゜＋２５は
通路１２３のメクラプラグ１２６は図示し々いボルトで
、ボディ１２０にとりつけられたカバー、１２７はシー
ル部材である。

６５はカットオフバルブの出力圧通路、６５−αはその
分岐通路である。６−ｂはその肩部で、６５−αからの
カットオフバルブ出力圧をうけるピストン、１２８はピ
ストン６、−　ｈの挿入されたスリーブ、１２９．１３
０はもれを防止するシール部材で、出力圧の安定化をは
かるために必要である。また１３１，１３２は通路のメ
クラプラグである。６−１ｉｄカツトオフ圧力設定用の
スプリング、１３３はバネ座である。

また、１３４はスプリング６−ｃの取付荷重を変えて、
カットオフ圧力を調整するスクリュ、（１１） １３５はスクリュが入ったカバーで、スクリュとねじ結
合すると同時に円筒嵌合部をもち、シール部材１３６に
よりシールＬ、−’ｒい、６゜＋３７はスクリュ１３４
のロックナツト、また１３８はシール部材である。カバ
ー１３５は図示しないボルトによってボディ１２０に固
定されている。

１３９はスプール１２１内のドレン通路、１４０はピス
トン６−α内のドレン通路１４１はピストン６−ｈ内の
ドレン通路で、これらは通路１４２からタンク２３に通
じている。

第２図中２００は減圧弁■である。これはバルブボディ
２２０を備えており、このバルブボディ２２０内にスプ
ール２２１が挿入されており、スプール２２１の一端は
リテーナ２２２を介してスプリング２２４．２２５に当
接している。

スプール２２１は管路２４２、通路２４４によリボング
３の元圧を導入して通路２４５、管路２４３に減圧した
圧力を出力している。スプリング２２４は他端をロッド
２２７でうけており、（１２） ロッド２２７はそのねじ部とナツト２２９によりロッド
２２ｇに締結されている。２２ｇｊｄレバー２ｏｏ−ａ
とビン結合して操作される。また、スプリング２２５は
他端をリテーナ２２３でうけており、リテーナ２２３は
反対側の而をスプリング２２６で押圧されている。ここ
で常に（スプリング２２６のバネ荷重ン〉（スプリング
２２５のバネ荷重）と設定されており、リテーナ２２３
は、ロッド２２８を第２図で左に操作して、ロッド２２
７の肩部２２７−αにより、左に変位させられる時以外
は、スプリング２２６のバネ荷重により、ボディの肩部
２２〇−αに当接している。

スリーブ２３２はピストン２３３を内蔵し、スリーブ２
３４はピストン２３５を内蔵し、スリーブ２３６はピス
トン２３てを内蔵している。

ピストン２３３は、その肩部で管路２２、通路２４７よ
り可変ポンプ２の吐出圧をうけ、ピストン２３５はその
肩部で管路２！、通路２４６より可変ポンプ１の吐出圧
をうけている。また、ピストン２３７はその右端面に、
通路２４８を介して、減圧弁ｔ［Ｉ）　２００の出力圧
が作用している。また２４９はドレン通路で、通路２５
０によりタンク２３に接続している。２３８はシール部
材、２３９Ｖｉカバー、２４０はカバーをボディ２００
に固定するボルトである。

以下に作動を説明する。

（１）本制御装置は（α）バルブ操作位置に応じてポン
プ斜板角を変える流量制御、（Ｉ５）可変ポンプ１．２
の吐出圧力に応じた定トルク制御、（Ｃ）リリーフロス
低域のカットオフ制御、ヲ行なう。

以下それぞれにつき作動を説明する。

なお本項でも可変ポンプ１側について説明する。

（２）　　流量制御 第６図に可変ポンプ１の圧力−流量特性を示す、流量制
御時はポンプ吐出圧が定トルク曲線以下の値のときで第
６図の斜線部内部のときである。

このトキはピストン５２にかかるサーボ元圧による力が
、ピストン５４゜ ６４にかかる力よりも大きいため、ピストン５２より左
側のピストンはスクリュ６８に当接した状態で保持され
ている。

スプリング４０．４１の取付荷重、バネ定数は下表のよ
うに設定する。

バルブ９の操作により減圧弁１３が連動して操作されて
、その出力圧が上昇し、ピストがつりあう位置までロッ
ド４４は第２図で左に変位して、ピストン３６も左に変
位する。

すると、アーム３７で連結された案内弁スプール３８も
左に変位する。そのためサーボ元圧通路７２とボー）７
２−５が連通して、す（１５） サーボピストン右側室７６にサーボ元圧が導〕０ 人され、サーボピスト４、は、この油圧力により左に変
位する。するとアーム３７１ｄピン３９を支点として時
計まわりに変位して、スプール３８を再びもとの位置方
向にもどす。サーボピストン３０はスプール３８がもと
の位ｔにもどってボー）７２−５が再びブロックされる
まで変位する。

このとき左側室７４は通路７３、ボート７２−α、スプ
ール３８の通路３８−αを通ってケースドレン９４に通
じる。

すなわち、減圧弁出力圧に応じてサーボピストン３０が
変位しポンプが最小斜板角位置から、減圧弁出力圧に応
′じた位置まで傾転する、減圧弁出力圧がさらに上昇す
るとバネ座４３の左端が、バネ座４２の右端に当接して
スプリング４０がたわみはじめて、このときは４０のバ
ネ定数により減圧弁出力圧とポンプ斜板角の関係が決ま
る。いま、スプリング４０の取付荷重を、バネ座４２．
４３が当接（１６） したときのスプリング４１のバネ荷重に等しく設定する
と、減圧弁出力圧とポンプ斜板角、すなわちポンプ吐出
量の関係は第７図になる。

次にバルブ９の操作変位と減圧弁出力圧の関係を説明す
る。減圧弁１３のロッド１ｏｇは、前述のようにバルブ
９の各レバーのうち最大変位に比例して変位する。１０
８が第２図で左に変位すると、スプリング＋１０の取付
荷重が最も低いため、スプリング＋１０がたわんでスプ
ール１００が左に変位する。すると、スプール１ｏｏの
肩部１００−αとボー）１１４が連通してサーボ元圧は
キリ穴＋００−ｂによりピストン１０９にも作用しその
反力がスプール１００を右に変位させるよう作用する。

この位置から減圧作用がはじまり、ロッド１０ｇがさら
に左に変位すると９ページの取付荷重の関係よりスプリ
ング１０１がロッド１０８を左に変位させる力とつり合
うまでたわむ。この力はバネ座１０４゜１０５、スプリ
ング１０２ｔ−介してスプール１００にも作用し、ピス
トン１０９にかかる減圧弁出力圧も上記力につりあうま
で上昇する。さらにバネ座１０３の左端がバネ座＋０４
の右端に当接するとスプリング＋０２がたわみはじめて
、このときは＋０２のバネ定数により減圧弁出力圧の変
化する勾配がきまる。

すなわち減圧弁出力圧の特性はスプリング１０１．１０
２の取付荷重とバネ定数により決定される。いま、スプ
リング＋０２の取付荷重とバネ座１０３，１０４が当接
したときのスプリング１０１のバネ荷重を等しく設定す
ると、バルブ操作変位と、減圧弁出力圧の１０２のバネ
定数を等しくすると、バルブ操作の変位に対するポンプ
吐出量の関係を直線関係にすることができる。これを第
９図に示す。

但し、パルプ操作変位とポンプ吐出量の関係が第１０図
のようにパルプ操作変位に対してはじめはポンプ吐出量
がゆるやかに増加し、その後、急に増力Ｏする方が、ア
クチユエータを微操作する上で好ましいときは減圧弁１
３のスプリング＋０１、＋０２を１本にする。

さらには、スプリング１０１と１０２のバネ定数をスプ
リング１０１が小でスプリング１０２が犬とすることも
可能である。

（３）　　定トルク制御 スロットルレバー２０３が全開（フル）のとき。

可変ポンプ１．２の吐出圧が低めときは、スプール２２
１はスプリング２２４．２２５により右に押圧され通路
２４４と通路２４５が連通しており、そのためピストン
５２にはポンプ３の元圧Ｐｐ３が作用しており、制御ヒ
ストン３６には力をおよぼさない。

また、ピストン６４の左端側の圧力は、カットオフ制御
していないときは、タンク２３に通じており、制御ピス
トン３６には力をおよぼさない。

（１９） このときは減圧弁１３の操作により可変ポンプ１の斜板
角を任意の位置に制御して流量制御が行える。

次に、可変ポンプ１．２の吐出圧力が上昇してその平均
圧が（互＋　五）ｓをこえると、減圧伸２００は減圧作
用をはじめ、その出力圧は第４図の特性で減圧を開始す
る。いま、説明の便宜上ピストン５４．５２の受圧面積
が同一とする。可変ポンプが最大斜板角位置にあるとす
ると、ピストン５４には制御圧ＰＰ３が減圧弁１３から
導入されている。ピストン５２側の圧力がＰＰｓから低
下しはじめるとピストン５４に作用する第２図で右方向
への力の方が大きくなりピストン５４．５２は第２図で
右行１．て制御ピストン３６に当接して、このピストン
３６が右行してスプリング４０の荷’ＷＫが、ピストン
５４とピストン５２の力の差分だけ低下して、ピストン
５４．５２、スプリング４０．４＋、ピストン４５の間
の力がバランスする。そして、制御ピストン３６（２０
） が右行した分だけポンプ斜板角が小さくなる。

そのときの制御装置５の特性は第５図の定トルク曲線の
「スロットルレバーフルのとキ」になる。

ポンプ斜板角が最小と最大の間にあるときは、ピストン
５４にかかる圧力は第７図に示（ｐ、　＋　ＦＵ、３以
上に上昇して減圧弁２００の出方圧が減圧して、ピスト
ン５４にかかつている圧力に等しくなった値まで減少し
て、それ以下に低下すると５４と５２の力の差の分だけ
制御ピストン３６を図で右行させ、前述のようにポンプ
斜板角が減少する。このときの作動を第５図の２点鎖線
で示す。

次にスロットルレバーが半開のときの作動を説明する。

このときは、減圧弁２００は第４図に示すより低い（五
ヨニ五入から減圧作用を開始する。したがってポンプ斜
板角も、平均圧が（ｐ、　＋　ｐ、　）ｔのときから減
少を開始する。そしてその特性は第５図の「スロットル
レバー半開のとき」になる。すなわち、全開のときに比
べて低いトルクセットで可変ポンプ１，２は制御される
ことになる。さらにスロットルレバースローのときは減
圧弁２００は第４図で平均圧が（五土五）ａのときから
、減圧作用を開始するから、ポンプ制御特性は第５図の
「スロットルレバースローとキ」ニナリ、すらに低いト
ルクセットで可変ポンプ１．２を制御することができ第
３図に示すようにスロットルレバースローのときに定格
負荷がかかることによるエンストを防止できる。

”＆ｙｔ、　　）ルクセットの変更は、スロットルレバ
ーの位置に応じて連続的に行え、さらに減圧弁２００の
スプリング２２４，２２５のバネ定数を変更することに
よりトルクセット変更のこう配も変えることができる。

（４）　　カットオフ制御 可変ポンプ１の吐出圧（自己圧）が上昇してスプリング
６−ｃの設定荷重になると、力に作用して減圧作用を開
始する。

すなわち、ピストン６−αに作用する可変ポンプ１の吐
出圧と、スプリング６−ｃのバネ荷重およびピストン６
−ｂに作用するカットオフバルブ出力圧によりつりあい
、このときの減圧特性は第１１図になる。

１１６５から通路６６に導かれたカットオフ山分だけも
どって、つりあい状態になる。これ（五＋　Ｒ＞Ｃ１０
間に対応する。

第３図でさらに可変ポンプ１．２の吐出圧が上昇すると
、臂ポンプは最小斜板角位置（最（２３） 小吐出量Ｑｙｒｒｉａ位置）で、圧力のみが回路のリリ
ーフ設定圧力（−へコニ’３−）ｒ　　−ｒで上昇して
わずかなＩＪ　ＩＪ−フ流量Ｑ＃によりその圧力が保持
される。

本発明は以上詳述したようになり、可変容量型油圧ポン
プ１，２の吐出側に配置されたバルブ９．ＩＯと連動操
作されてバルブ９．１０（７）操作変位を減圧弁出力圧
に変換する減圧弁１３゜１４と、エンジンの燃料噴射装
置のコントロールレハート連動してスロットルレバーに
ヨリ操作されスロットルレバーの位置により可変容量型
油圧ポンプ１，２の吐出圧を入力としてその吐出圧の上
昇に応じて出力圧を減少させる可変式トルクコントロー
ルバルブ■とサーボピストン部、入力信号部Ａ３案内弁
部Ｂとより成って入力信号部Ａに、ポンプ吐出量を大と
する方向に減圧弁出力圧をうけるピストン４５を配置し
ポンプ吐出量ヲ小とする方向に作用するスプリング４０
．４１を配置し、また、ポンプ吐出量を犬とする方向に
可変式トルクコントロールバ（２４） ルプＨの出力圧をうけるピストン５２を配置しポンプ吐
出量を小とする方向に減圧弁１３．１４の出力圧をうけ
るピストン５４ｉ配置ｔＬ、ポンプ吐出量を小とする方
向にカットオフバルブ６゜８の出力圧をうけるピストン
６４を配置した制、１′７ 御装置５と、可変谷敵型油圧ポンプ１の吐出圧入 を出力圧に、＆換して入力信号部Ｈのピストン６４に作
用させるカットオフバルブ６．８どを備えたことを特徴
とするものである。

したがって、可変式トルクコントロールバルブ■の減圧
弁特性（第３図Ｃ）によりスロットルレバーの選択位置
によりトルク制御が変化するので従来に〉いて設定した
トルク一定値の負荷がかかるとエンジン出力トルク以上
のトルクが負荷されてエンストするという不具合が解消
でき、まｔエンジンを絞ってパーシャルで作業するとき
にトルクを定格点のトルク以下にできて燃費が低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は制御手
段の構成説明図、第３図は可変型容量ポンプの設定トル
クとエンジンとのマツチング特性図、第４図、第５図は
可変式トルクコントールバルブの特性図、第６図はポン
プの圧カー流罎°特性図、第７図は減圧弁出力圧とポン
プ吐出量の関係図、第８図はバルブの操作変位と減圧弁
の出力圧特性図、第９図はバルブ操作変位とポンプ吐出
量特性図、第１０図はバルブ操作変位とポンプ吐出量特
性図、第１１図はカットオフバルブ制御特性図である。 １．２は可変容を型油圧ポンプ、５．７は制御装置、６
はカットオフバルブ。 出願人　　株式会社　　小松製作所 代理人　弁理士　米原正章 弁理士　浜本　忠 （２６） 娑・＼ト譬羽− ２ ト 帳 恢旧牢ゼ伏田 区 ０） 腺 １−１為さ一工さトＨぐ　　　　　　　　　羽ζ　目区
　　　　　　　　区 （Ｙ）　　　　　　　　　　　　寸 ５２４一 杯、＼ト七七− 区 Ｕ） 綜 手続補正書（自発） 昭和５８年１２月２８日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　　特願昭５７　−１６９５００号２、
発明の名称 可変容量型ポンプの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　東京都港区赤坂２丁目３番６号名称　（１２３
）株式会社小松製作所 代表者　　河　　合　　良　　− 氏　　名　　　　（７１４６）　　　　米　　原　　正
　　章電話東京（０３）　５０４−１０７５−７番５、
補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 明細書及び図面 ｌ補正の内容 （１）願書添付の明細豊中第５頁４行目の「バルブ１−
０」を「バルブ１０」に訂正し、第９頁１９〜２０行目
の［スプリング１０３　、１０４　、　＋０５Ｊを「ス
プリング＋０３　、　＋０４ｊに訂正し、第１０頁１行
目の「ボディ９９」を１スプール１００とロッド１０８
、ボディ９９」に訂正し、第１０頁２行目の「バネ化＋
０４　、　＋０５Ｊを「バネ化１０４゜１０３」に訂正
し、第１０頁下から９行目の「作用される」を「作用さ
せる」に訂正し、第１５頁１に２行目の「サーボ元圧」
を「減圧弁Ｈの出力」に訂正し、第１７頁１７行目の「
９ページ」を「ｉｏページ」に訂正し、第１７頁１９〜
２０行目の「バネ化＋０４　、　＋０５Ｊを「バネ化１
０３゜１０４」に訂正する０ （２）　　ｒＷ１明細書中第１８頁３行目の「バネ化１
０３の左端がバネ化１０４」を「ロッド１０８の左肩が
バネｆｉ＋０３Ｊに引圧し、第１８貝１０行目の「バネ
化＋０３　、　＋０４Ｊを「ロッド１０８の左肩とバネ
化１０３の右端が」に訂正し、第２２頁３〜４行目の「
スロントルレハー半開」ヲ「スロットルレバーハーフ」
に訂正し、第２３頁５行目の「（Ｉ）から（ＩＩ）に切
換わり」を「スプール１２１が第２図で下方に作動して
ボート２１−ｂと管路６５が連通し」に訂正し、第２３
頁１７行目。 １９９行目「第３図」を１第６図」に訂正し５第２５ｍ
６行目の「＋：Ｉ」変容量型油圧ポンプ１」を［可変容
量型油圧ポンプ１，２」に訂正する。 （３）願書添付の図面を別紙のように訂正する０与、＼
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変容量型油圧ポンプ１，２の吐出側に配置されたパル
   プ９，１０と連動操作されてパルプ９．１０の操作変位
   を減圧弁出力圧に変換する減圧弁１３．１４と、エンジ
   ンの燃料噴射装置のコントロールレバーと連動してスロ
   ットルレバーによ抄操作されスロットルレバーの位置に
   より可変容量型油圧ポンプ１，２の吐出圧を入力してそ
   の吐出圧の上昇に応じて出力圧を減少させる可変式トル
   クコントロールパルプＨと、サーボピストン部、入力信
   号部Ａ１案内弁部Ｂとより成って入力信号部／４１／Ｃ
   ポンプ吐出量を大とする方向に減圧弁出力圧をうけるピ
   ストン４５を配置しポンプ吐出量を小とする方向に作用
   するスプリング４０．４１を配置しまたポンプ吐出量を
   大とする方向に可変式トルクコントロールパルプＨの出
   力圧をうけるピストン５２を配置しポンプ吐出量を小と
   する方向に減圧弁１３゜１４の出力圧をうけるピストン
   ５４を配置しポンプ吐出量を小とする方向にカットオフ
   パルプ６．８の出力圧をうけるピストン６４−ｉ配置し
   た制？ｉ１１装置５、τく、可変容量型油圧ポンプ１の
   吐出圧を出力圧に変換して入力信号部Ｂのピストン６４
   に作用させるカットオフパルプ６．８とを備えたことを
   特徴とする可変容量型ポンプの制御装置。