JPH0459483B2 - - Google Patents

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JPH0459483B2
JPH0459483B2 JP59120894A JP12089484A JPH0459483B2 JP H0459483 B2 JPH0459483 B2 JP H0459483B2 JP 59120894 A JP59120894 A JP 59120894A JP 12089484 A JP12089484 A JP 12089484A JP H0459483 B2 JPH0459483 B2 JP H0459483B2
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Linde GmbH
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、圧力媒体源と、該圧力媒体源に接続
された２つの油圧消費器とを備え、各油圧消費器
によつて受け取られる最大流量の和が前記圧力媒
体源の最大吐出量よりも大であり、前記油圧消費
器のうち優先順位第１位の油圧消費器に常に所要
圧力媒体流量を完全に受け取らせかつ該油圧消費
器を通流する流量に関連した圧力信号を前記油圧
消費器から送出させる優先弁が設けられていて２
つの制御圧室と１つのばねとを有する方向制御弁
から成り、かつ、前記圧力信号に基づく制御圧に
よつて制御される第２の方向制御弁に、優先順位
第２位の油圧消費器が接続されている形式の油圧
装置に関するものである。
［従来の技術］ 圧力媒体ポンプ及び該ポンプから給圧される油
圧式補助動力かじ取り装置並びに、同一のポンプ
から給圧される別の油圧消費器を備えた車両、例
えばリフトマスト用のリフトシリンダ又はテイル
トシリンダを備えたフオークリフト車では、優先
順位第２位の油圧消費器としての前記リフトシリ
ンダ又はテイルトシリンダが多量の圧力媒体流量
を受け取る場合でも、優先順位第１位の油圧消費
器としての補助動力かじ取り装置には、該かじ取
り装置が必要とする圧力媒体流量を完全に常時供
給することが保証されていなければならない。か
じ取り装置が閉止された中立位置をとる場合、要
するにかじ取り運動を行なわない場合に全く圧力
媒体流を受け取らない中立位置をとるかじ取り装
置では、かじ取り装置に常時所要の圧力媒体流量
を完全に受け取らせる装置として優先弁を設け、
該優先弁を通して作動媒体流をかじ取り装置に供
給することは米国特許第4023646号明細書に基づ
いて公知である。両油圧消費器に供給される全圧
力媒体流量を通流させかつ両油圧消費器内の最高
圧に耐えるようになつている、このような弁は比
較的コスト高になる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、冒頭で述べた形式の油圧装置
を改良して、制御手段としての優先弁を小型化し
かつ低廉にすることである。
［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決する本発明の構成手段は、優先
弁が、圧力媒体源の吐出導管に接続された減圧弁
として構成した低圧圧力媒体源又は別個に設けた
低圧圧力媒体源と、優先順位第２位の油圧消費器
に前置されていてばね力に抗して油圧で制御され
る付設方向制御弁の制御圧室との間に組み込まれ
ており、かつ、前記優先弁のばね側制御圧室が、
優先順位第１位の油圧消費器に接続した圧力信号
導管を介して、流量に関連した圧力信号によつて
負荷され、また該優先弁の反対側の制御圧室が、
前記優先順位第１位の油圧消費器に供給される圧
力媒体流の圧力によつて負荷されている点にあ
る。
［作用］ 本発明によれば、優先順位第１位の油圧消費器
に常時所要圧力媒体流量を完全に供給しうるよう
にするために必要な優先弁を全出力媒体流が通流
するのではなくて、制御目的に使用される少量の
かつ圧力レベルの低い制御圧流だけが通流するの
で、該優先弁は、少量の圧力媒体流量及び比較的
低い圧力を考慮して設計すればよく、従つて従来
公知の優先弁に対比して著しく低廉になる。
［実施態様］ 優先順位第２位の油圧消費器に前置されていて
制御圧によつて制御される付設方向制御弁は、両
極限の切換え位置間に、絞り作用を生ぜしめる過
渡的位置を有しているのが、殊に有利である。
優先順位第２位の油圧消費器を任意に制御し得
るようにするために、優先順位第２位の油圧消費
器に前置された付設方向制御弁の制御圧室に達し
ている制御圧導管内には、任意作動式方向制御弁
が組み込まれている。該任意作動式方向制御弁
は、優先順位第１位の油圧消費器の優先弁と直列
に接続されている。前記の優先順位第２位の油圧
消費器は、１つの、殊に有利には２つの制御圧発
生器によつて制御することもでき、この場合は、
前記優先弁は、低圧圧力媒体源と制御圧発生器と
の間の導管内に組み込まれる。
優先順位第２位の油圧消費器が、優先順位第１
位の油圧消費器よりも著しく高い圧力を消費する
ように設計されているような油圧装置が存在して
いる場合がある。このような場合には、優先順位
第１位の油圧消費器に流入する圧力媒体流は、油
圧媒体源から直接に優先弁を通る特別の流動径路
を経て導かれている。この場合は、優先順位第１
位の油圧消費器に供給される出力油圧流の一部分
又は全出力油圧流が優先弁を通つて導かれるにも
拘らず、該優先弁は、たとえ優先順位第２位の油
圧消費器に達する圧力媒体流が前記優先弁を通し
て導かれねばならない場合でも、従来公知の優先
弁よりも小型化され、より低い最大圧を考慮して
設計することができる。
要するに従来公知の優先弁では調圧器は、油圧
消費器へ流入する吐出流の圧力と、優先順位第１
位の油圧消費器において大低はオリフイスゲージ
によつて発生させられた流量に関連した圧力信号
の圧力との圧力差に応じて全吐出流量を制御する
のに対して、本発明の装置では、優先順位第１位
の油圧消費器の接続時に優先順位第２位の油圧消
費器は通流量を減少させる方向に制御され、つま
り該優先順位第２位の油圧消費器に供給される出
力油圧流は絞られる。これは、優先順位第１位の
油圧消費器以外に第２位以降の優先順位の油圧消
費器が複数存在している場合にも勿論実施するこ
とができる。
本発明の油圧装置は更に別の利点を得ることを
可能にする。つまり優先弁に後置された制御圧導
管内には、圧力媒体源から圧送される全吐出油圧
流が、両方の油圧消費器に充分な吐出流量を供給
するのには不充分な場合にしか、制御圧信号が生
じないので、この制御圧導管内に生じる圧力を信
号として利用し、該信号によつて圧力媒体源の吐
出流量を増量する可能性が得られる。これを実現
するために、調整ピストンを摺動可能に配置した
調整シリンダ内に前記制御圧が導入され、前記調
整ピストンは、圧力媒体源（可変容量形ポンプ）
を駆動する一次エネルギ源（例えば内燃機関）の
調速部材と連結されているので、該一次エネルギ
源がまだ最大出力つまり最高回転数には切換えて
いず、吐出流量が不充分である場合には常に、前
記圧力信号が、一次エネルギ源の調速部材を、よ
り大きな出力つまり、一次エネグル源のより高い
回転数に調整し、ひいては圧力媒体源（ポンプ）
に、より多量の吐出量を生ぜしめる訳である。こ
れによつて、一次エネルギ源が差当つては最大出
力又は最大回転数に調整されていず、要するに一
次エネルギ源の調速度になお余裕がある限りで
は、優先順位第１位の油圧消費器の接続時の吐出
量増大が達成され、従つて一次エネルギ源の最大
回転数を下回る回転数で優先順位第１位の油圧消
費器を接続している場合には、該油圧消費器によ
つて受け取られる圧力媒体流は、一次エネルギ源
の調速を介して圧力媒体源の吐出流量を増量する
ことによつて、少なくとも部分的に補償される。
特に有利な実施態様は特許請求の範囲第２項以
降に記載した通りである。
［実施例］ 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
一次エネルギ源としての内燃機関１は軸２を介
して、圧力媒体源として作用する可変容量形ポン
プ３を駆動し、該ポンプの調節部材４は、調整シ
リンダ６内を摺動可能な調整ピストン５と連結さ
れている。ポンプ３は吐出導管７へ圧力媒体を圧
送し、該吐出導管は２つの分岐吐出導管８，９に
分岐し、この場合、分岐吐出導管８は、優先順位
第１位の油圧消費器としてのかじ取り装置１０に
達しており、該かじ取り装置内には、かじ取り弁
１１が設けられている。かじ取り弁１１から流出
する圧力媒体は導管１４を介して無圧のタンク１
５へ流れる。絞り部１６によつて、前記かじ取り
装置１０を通流する圧力媒体流に関連した圧力信
号が発生され、該圧力信号は圧力信号導管１７を
介して、制御圧で制御される２ポート２位置式方
向制御弁として構成した優先弁１８のばね側の制
御圧室に達する。該優先弁１８の、ばねとは反対
側の制御圧室は、前記分岐吐出導管８と連通した
導管１９を介して、ポンプ３からかじ取り装置１
０へ流れる圧力によつて負荷される。また分岐吐
出導管８には、減圧弁２１に通じる導管２０が接
続されており、前記減圧弁２１はここでは低圧圧
力媒体源として作用し、該減圧弁を起点とする低
圧導管２２が優先弁１８の第１の接続ポートに接
続されている。該優先弁１８の第２の接続ポート
には制御圧導管２３が接続されている。低圧導管
２２には制御圧導管２４が直結されている。両制
御圧導管２３，２４は付設方向制御弁２５の両制
御圧室を制御圧で負荷するために使用される。該
付設方向制御弁２５は、一方の導管２６又は２７
を介して、優先順位第２位の油圧消費器として設
けられた作業シリンダ２８に圧力媒体を供給し、
また他方の導管２７又は２６と導管２９とを介し
て該作業シリンダからタンク１５に排出するため
のものである。
両制御導管２３，２４と付設方向制御弁２５と
の間には、任意作動式の別の方向制御弁３０が介
在し、該方向制御弁から２本の制御圧導管３１，
３２が付設方向制御弁２５の両制御圧室に達して
いる。任意に作動可能な方向制御弁３０によつて
選択的に、制御圧導管２３を制御圧導管３２に、
また制御圧導管２４を制御圧導管３１に接続する
か、あるいは逆に制御圧導管２３を制御圧導管３
１に、また制御圧導管２４を制御圧導管３２に接
続することが可能であり、従つて前記の任意作動
方向制御弁３０を任意に作動することによつて、
付設方向制御弁２５の位置、ひいては作業シリン
ダ２８内におけるピストンの運動方向と運動速度
を制御することが可能である。
前記作業シリンダ２８を負荷する圧力が生じ
る、付設方向制御弁２５の中位の接続ポートを起
点として延びる制御圧導管３３は、圧力に関連し
た自動的な比較切換え弁３４の一方の入口に達し
ており、該比較切換え弁の他方の入口は制御圧導
管３５を介して圧力信号導管１７に接続されてお
り、この場合、該比較切換え弁３４は両制御圧導
管３３，３５の、その都度高い方の圧力を導く制
御圧導管３３又は３５を制御圧導管３６と連通
し、該制御圧導管は吐出容量調節用方向制御弁３
７のばね側制御圧室に接続されている。該吐出容
量調節用方向制御弁の反対側の圧力室は導管３８
を介して吐出導管７及び分岐吐出導管８，９に接
続されており、前記吐出容量調節用方向制御弁３
７は公知の形式で導管３９を介して調整シリンダ
６への給圧を制御し、こうして可変容量形ポンプ
３の調節部材４は如何なる時にも、可変容量形ポ
ンプ３によつて油圧消費器１０及び２８の必要と
する全吐出流を圧送するように調整されている。
本発明の油圧装置の機能態様は次の通りであ
る。標準運転中に導管１９内に、圧力信号導管１
７内の圧力よりも遥かに高い圧力が生じると、該
圧力により優先弁１８に加えられる力は、低圧導
管２２を閉止しかつ制御圧導管２３をタンク１５
と連通する位置へ該優先弁１８をばねの力に抗し
てシフトさせる。この状態においては、作業シリ
ンダ２８に給圧するように任意作動式方向制御弁
３０によつて付設方向制御弁２５を任意に制御す
ることが可能である。
しかしながら優先順位第１位の油圧消費器とし
てのかじ取り装置１０が分岐吐出導管８を介して
受け取る吐出流が過少になると、制御圧導管１７
内の圧力が導管１９内の圧力に対比して上昇し、
その結果、ばねの力が優先弁１８を、制御圧導管
２３を低圧導管２２と連通させる方向にシフトす
るので、制御圧導管２３内の圧力はまず差当つて
は絞られているが、次いで漸増的に昇圧し、付設
方向制御弁２５のその都度第２の制御圧室が任意
作動式方向制御弁３０の位置には関わりなく給圧
されかつ該付設方向制御弁はばね力の作用を受け
て一層その中立位置へ向かつてシフトされるの
で、作業シリンダ２８へ流入する圧力媒体流は一
層強く絞られる。すなわち作業シリンダ２８に
は、ますます少量の圧力媒体流量が流入し、これ
によつて分岐吐出導管８を介して優先順位第１位
の油圧消費器、つまり、かじ取り装置１０には充
分な量の圧力媒体流量が流入することになる。
内燃機関１の調速部材４０は調整ピストン４１
と連結されており、該調整ピストンは調整シリン
ダ４２内でばねの力に抗して摺動可能である。調
整シリンダ４２は分岐導管４３によつて、圧力に
関連した比較切換え弁４４と接続されており、該
比較切換え弁は両導管３１と３２との間に組み込
まれている。この内燃機関の回転数をアツプする
ための付設制御装置４１，４２は、優先弁１８の
摺動によつて信号、つまり「優先順位第１位の油
圧消費器としてのかじ取り装置１０へ流れる圧力
媒体流量が不足しているので、優先順位次位の油
圧消費器である作業シリンダ２８へ流れる圧力媒
体流量を絞る必要がある」という信号が送出され
ると、これと同時に圧力信号を調整シリンダ４２
に送出して、内燃機関１を、より高い回転数又は
より高い出力に調整するように作用する。付設方
向制御弁２５の、その都度制御される方の制御圧
室へ導管２４から流れる圧力媒体流は任意作業式
方向制御弁３０において絞られるが、前記付設方
向制御弁２５の反対側の圧力制御室へ導管２３か
ら流れる圧力媒体流は絞られずに通流するので、
比較切換え弁４４は、導管３１，３２のいずれか
一方に生じるその都度高い方の圧力を、調整シリ
ンダ４２に達する分岐導管４３に接続する。
要するに分岐導管４３内の圧力が上昇すると直
ちに内燃機関１の調速部材４０は、より高い回転
数に調整される訳であるが、この場合両導管３
１，３２のいずれか一方に生じる高い方の圧力が
常に比較切換え弁４４から調整シリンダ４２に移
送される。優先弁１８が、第１図に示した右位置
を占めている限り、導管２３内に信号が生じ、該
信号は、任意作動式方向制御弁３０の占める位置
に関わりなく、分岐導管４３内の圧力を決定す
る。
第２図に示した実施例による油圧装置が第１図
に示した実施例と異なつている点は、この場合は
優先順位後位の油圧消費器としての作業シリンダ
２８が任意作動式方向制御弁３０によつてではな
く、２つの制御圧発生器５２，５３によつて制御
され、該制御圧発生器により導管５４，５５を介
して付設方向制御弁２５の両方の制御圧室が負荷
されることである。両制御圧発生器５２及び５３
は、低圧圧力媒体源として設けられた補助ポンプ
５１によつて給圧され、しかも該給圧は優先弁１
８を介して行なわれる。標準運転中に、導管１７
内に生じる圧力よりも遥かに高く、しかもばね力
を克服するほど高い圧力が導管１９内に発生する
と、これによつて優先弁１８は、補助ポンプ５１
の吐出導管５６を導管５７に連通させる位置へシ
フトされる。該導管５７には、減圧弁として構成
された２つの制御圧発生器５２及び５３が接続さ
れている。しかしながら優先順位第１位の油圧消
費器としてのかじ取り装置１０へ流れる圧力媒体
流量が過少であるために導管１７内の圧力が上昇
すると、該導管１７内に生じた圧力は、漸増的に
導管５７を無圧のタンク１５と連通させて制御圧
発生器５２，５３には低圧しか供給しないように
優先弁１８をシフトし、従つて制御圧発生器５２
及び５３の手前の圧力が低いので、その都度制御
される方の導管５４又は５５内の圧力も低下さ
れ、ひいては付設方向制御弁２５も、導管９を介
して作業シリンダ２８へ流れる圧力媒体流量を絞
る位置へシフトされる。
なお第１図について説明した内燃機関の回転数
をアツプするために調速部材４０と連結された付
設制御装置４１，４２は第２図においては特別に
図示されてはいないが、この回転数アツプ用の制
御装置は第２図の実施例でも採用することがで
き、この場合は制御圧力媒体流は優先弁１８の後
方で、つまり導管５７から取り出される。
第３図に示した実施例が第１図の実施例と異な
つている点は、優先順位第１位の油圧消費器とし
てのかじ取り装置１０が優先順位後位の油圧消費
器としての作業シリンダ２８よりも著しく低い最
大圧を消費するように設計されていることであ
る。例えばかじ取り装置１０内の圧力制限弁４５
は140barに設計されているのに対して、作業シ
リンダ２８は190barに設計されている。第３図
に示した油圧装置では、第１図の油圧装置の場合
に存在していた優先弁１８の代わりに優先弁４８
が設けられており、該優先弁４８は、吐出導管７
に接続した導管４７をかじ取り装置１０に通じる
導管４９と連通させることのできる別の流路を有
し、かつ後者の導管４９には制御圧導管５９が接
続されている点で第１図の実施例の優先弁１８と
異なつている。優先弁４８の位置に応じて前記の
導管４７と４９との間に、絞られない連通路か、
又は程度の差こそあれ絞られた連通路が形成され
る。その他の点では機能態様は第１図に示した油
圧装置に等しい。
【図面の簡単な説明】
第１図は優先順位第１位の油圧消費器としての
油圧式かじ取り装置と、付設方向制御弁によつて
制御される優先順位第２位の油圧消費器としての
作業シリンダとを備えた油圧装置の構成図、第２
図は優先順位第１位の油圧消費器としてのかじ取
り装置と、制御圧発生器によつて制御される優先
順位後位の油圧消費器としての作業シリンダとを
備えた別の油圧装置の構成図、第３図は優先順位
第１位の油圧消費器としてのかじ取り装置と、著
しく高い作動圧を使用するように設計された優先
順位後位の油圧消費器としての作業シリンダとを
有する油圧装置の構成図である。 １……内燃機関、２……軸、３……可変容量形
ポンプ、４……調節部材、５……調整ピストン、
６……調整シリンダ、７……吐出導管、８，９…
…分岐吐出導管、１０……かじ取り装置、１１…
…かじ取り弁、１４……導管、１５……タンク、
１６……絞り部、１７……圧力信号導管、１８…
…２ポート２位置式方向制御弁として構成した優
先弁、１９，２０……導管、２１……減圧弁、２
２……低圧導管、２３，２４……制御圧導管、２
５……付設方向制御弁、２６，２７……導管、２
８……作業シリンダ、２９……導管、３０……任
意作動式方向制御弁、３１，３２，３３……制御
圧導管、３４……比較切換え弁、３５，３６……
制御圧導管、３７……吐出容量調節用方向制御
弁、３８……導管、３９……導管、４０……調速
部材、４１……調整ピストン、４２……調整シリ
ンダ、４３……分岐導管、４４……比較切換え
弁、４５……圧力制限弁、４７……導管、４８…
…優先弁、４９……導管、５１……補助ポンプ、
５２，５３……制御圧発生器、５４，５５……導
管、５６……吐出導管、５７……導管、５９……
制御圧導管。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 圧力媒体源と、該圧力媒体源に接続された２
    つの油圧消費器とを備え、各油圧消費器によつて
    受け取られる最大流量の和が前記圧力媒体源の最
    大吐出量よりも大であり、前記油圧消費器のうち
    優先順位第１位の油圧消費器に常に所要圧力媒体
    流量を完全に受け取らせかつ該油圧消費器を通流
    する流量に関連した圧力信号を前記油圧消費器か
    ら送出させる優先弁が設けられていて２つの制御
    圧室と１つのばねとを有する方向制御弁から成
    り、かつ、前記圧力信号に基づく制御圧によつて
    制御される第２の方向制御弁に、優先順位第２位
    の油圧消費器が接続されている形式の油圧装置に
    おいて、優先弁１８，４８が、圧力媒体源３の吐
    出導管７に接続された減圧弁として構成した低圧
    圧力媒体源２１又は別個に設けた低圧圧力媒体源
    ５１と、優先順位第２位の油圧消費器２８に前置
    されていてばね力に抗して油圧で制御される付設
    方向制御弁２５の制御圧室との間に組み込まれて
    おり、かつ、前記優先弁１８，４８のばね側制御
    圧室が、優先順位第１位の油圧消費器１０に接続
    した圧力信号導管１７を介して、流量に関連した
    圧力信号によつて負荷され、また該優先弁の反対
    側の制御圧室が、前記優先順位第１位の油圧消費
    器１０に供給される圧力媒体流の圧力によつて負
    荷されていることを特徴とする、２つの油圧消費
    器を備えた油圧装置。 ２ 優先順位第２位の油圧消費器２８に前置され
    た付設方向制御弁２５の制御圧室に達している制
    御圧導管２３，２４内に、任意作動式方向制御弁
    ３０が組み込まれている、特許請求の範囲第１項
    記載の油圧装置。 ３ 優先順位第１位の油圧消費器１０が優先順位
    第２位の油圧消費器２８よりも低い圧力を使用す
    るように構成されており、前記優先順位第１位の
    油圧消費器１０に流入する圧力媒体流が、油圧媒
    体源３から直接に優先弁４８を通る特別の流動径
    路を経て導かれている、特許請求の範囲第１項記
    載の油圧装置。 ４ 優先順位第２位の油圧消費器２８に付設方向
    制御弁２５が前置接続されており、該付設方向制
    御弁の、ばね負荷側とは反対側の制御圧室が、低
    圧圧力媒体源５１に接続した任意作動式制御圧発
    生器５２，５３と接続されており、かつ、優先弁
    １８が前記低圧圧力媒体源５１と制御圧発生器５
    ３又は５２との間に組み込まれている、特許請求
    の範囲第１項記載の油圧装置。 ５ 優先順位第１位の油圧消費器１０が、車両の
    油圧式補助動力かじ取り装置１１，１２，１３で
    ある、特許請求の範囲第１項から第４項までのい
    ずれか１項記載の油圧装置。 ６ 車両が床面搬送車であり、かつ、優先順位第
    ２位の油圧消費器が、リフト装置と作用接続して
    いる少なくとも１つのシリンダ２８である、特許
    請求の範囲第５項記載の油圧装置。 ７ 優先弁１８，４８を起点とする制御圧導管２
    ３，２４から１本の分岐導管４３が分岐して調整
    シリンダ４２に達しており、該調整シリンダ内に
    は、圧力媒体源を形成するポンプ３を駆動する一
    次エネルギ源１の調速部材４０と連結された調整
    ピストン４１が摺動可能に配置されている、特許
    請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項
    記載の油圧装置。
JP59120894A 1983-06-14 1984-06-14 ２つの油圧消費器を備えた油圧装置 Granted JPS6018604A (ja)

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DE3321484.0 1983-06-14

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