JPS5960215A - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
- Publication number
- JPS5960215A JPS5960215A JP17007382A JP17007382A JPS5960215A JP S5960215 A JPS5960215 A JP S5960215A JP 17007382 A JP17007382 A JP 17007382A JP 17007382 A JP17007382 A JP 17007382A JP S5960215 A JPS5960215 A JP S5960215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- output
- counter
- period
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、同一の回転体に関する２個の回転エンコーダ
のうち、短周期の出力をもつ回１匹エンコーダの故障が
１旧１１ｈ的に検出できるようにした回転センサに関す
る。
のうち、短周期の出力をもつ回１匹エンコーダの故障が
１旧１１ｈ的に検出できるようにした回転センサに関す
る。
一般に中肉１１］エンジン装置等では、燃料噴射時期や
点火時ｔｌＪＩ等を正確に制御する必要があり、このた
めエンジンの回転数を全速度呻、囲にわたって精度よく
検出することのできる回・１し＼センサが゛決求される
ようになった。この種の用途の回転センサは、１［ｒ！
常、クランクシャフトやディストリビュータの＋ｉ’ｌ
ｌ＋等の回転軸にロータリエンコーダ等を設け、光学的
又は心気的な回転検出手段によって検出した回Ｈｐべ角
度信号な、伝送線を介してマイクロコンピュータ等に伝
送して必要な信号な得る構成とされている。
点火時ｔｌＪＩ等を正確に制御する必要があり、このた
めエンジンの回転数を全速度呻、囲にわたって精度よく
検出することのできる回・１し＼センサが゛決求される
ようになった。この種の用途の回転センサは、１［ｒ！
常、クランクシャフトやディストリビュータの＋ｉ’ｌ
ｌ＋等の回転軸にロータリエンコーダ等を設け、光学的
又は心気的な回転検出手段によって検出した回Ｈｐべ角
度信号な、伝送線を介してマイクロコンピュータ等に伝
送して必要な信号な得る構成とされている。
しかるに、回転エンコーダや回１瞳角度信号を伝送する
伝送線″ｑ−は、エンジンの振動すγによって断線を生
ずることもあり、その、局舎エンジンの回転！ｆｉｌｌ
＋卸に必゛ノンな情報が一切得られな（なってしまい
、エンジンの滑らかな回転が得られない欠点が））つた
Ｏ 本発明は、同一の回転体から周］υ１の）°４なる回転
信けな得、長周期の回転信号によって短周期の回転信号
を区切り、一区間に含まれる短周期の信号の計数値をチ
ェックすることにより、上記欠点付除去し、この計数値
が所定値に満たないときは、乞ノ周ル１０回転ｆ、Ｔ号
系に異常があったと判断するようにした回Ｉ匠センサな
提供することを目的とする。
伝送線″ｑ−は、エンジンの振動すγによって断線を生
ずることもあり、その、局舎エンジンの回転！ｆｉｌｌ
＋卸に必゛ノンな情報が一切得られな（なってしまい
、エンジンの滑らかな回転が得られない欠点が））つた
Ｏ 本発明は、同一の回転体から周］υ１の）°４なる回転
信けな得、長周期の回転信号によって短周期の回転信号
を区切り、一区間に含まれる短周期の信号の計数値をチ
ェックすることにより、上記欠点付除去し、この計数値
が所定値に満たないときは、乞ノ周ル１０回転ｆ、Ｔ号
系に異常があったと判断するようにした回Ｉ匠センサな
提供することを目的とする。
この目的な二・ζ代するため、本発明は、回転体の回り
鯵を検出し、夫々黄なる周期の出力を得る２個の回転エ
ンコーダと、短周期の回’にエンコーダの出力う・計数
し、１斗周期の回転エンコーダの出力によってｔ？−ｌ
致内容をリセットされるカウンタと、ｉ亥カウンタのリ
セット時の計数値が、前記自回転エンコーダの開明の比
に対応する数に満たないときに、ｉ′ＩｉＩ記短周Ｊυ
１の回転エンコーダが異常であることを検出する異常検
出回路とから１１・ｌ成［−たことをワ旨とするもので
ある。
鯵を検出し、夫々黄なる周期の出力を得る２個の回転エ
ンコーダと、短周期の回’にエンコーダの出力う・計数
し、１斗周期の回転エンコーダの出力によってｔ？−ｌ
致内容をリセットされるカウンタと、ｉ亥カウンタのリ
セット時の計数値が、前記自回転エンコーダの開明の比
に対応する数に満たないときに、ｉ′ＩｉＩ記短周Ｊυ
１の回転エンコーダが異常であることを検出する異常検
出回路とから１１・ｌ成［−たことをワ旨とするもので
ある。
以丁、本発明の実施例について図面な参照して説明する
。第７，２図は、夫々本発明回転センサを適用したエン
ジン装置の一実施例を示す概略構成図及びその四部の１
！ｊ路構成図、第３図（（転）、（Ｂ）は夫々第２図に
示した回路の各ｉ１〜の動作を説明するための信号波形
図である。
。第７，２図は、夫々本発明回転センサを適用したエン
ジン装置の一実施例を示す概略構成図及びその四部の１
！ｊ路構成図、第３図（（転）、（Ｂ）は夫々第２図に
示した回路の各ｉ１〜の動作を説明するための信号波形
図である。
第１図中、ｌは回転体としてのエンジンで、その回転を
伝えるクランクシャフト２は、出力佃１／ａの２倍の回
転速度で回転する。本実施例の場合、回転センサ３は、
出力軸／ａの回転速度を計ｊｌｌすることを目的とする
ものであるが、クランクシャフト２と同軸に、クランク
シャフト２が半回転するごとにｌパルスの出力を得る長
周期の回転エンコーダゲと、ｎパルス（ただし、ｎは２
以丑の整数）を得る短周期の回転エンコーダタが取り付
けである。回１獣エンコーダグ、ｊは、夫々円周玉に２
個或いは２ｎ個の磁性突部ｔＩａ、５ａをもつ回転円板
’ｉ’ｂ、５ｂの近傍に、励磁コイルψＣ１！；Ｃを配
設し、磁性突部グａ、ｊａの通過に伴なって励磁コイル
ｌｌｃ、３；ｃに誘起されるパルス社流な検出するよう
にしたものである。従って、回転エンコーダ輻 ｊの出
力の周期比は、ｎ対ｌである。向回転エンコーダグ、ｊ
で得られたパルスは、エンジン制ｆ卸用のマイクロコン
ピュータ≦と異常検出手段としての断線検出装置７に供
給される。
伝えるクランクシャフト２は、出力佃１／ａの２倍の回
転速度で回転する。本実施例の場合、回転センサ３は、
出力軸／ａの回転速度を計ｊｌｌすることを目的とする
ものであるが、クランクシャフト２と同軸に、クランク
シャフト２が半回転するごとにｌパルスの出力を得る長
周期の回転エンコーダゲと、ｎパルス（ただし、ｎは２
以丑の整数）を得る短周期の回転エンコーダタが取り付
けである。回１獣エンコーダグ、ｊは、夫々円周玉に２
個或いは２ｎ個の磁性突部ｔＩａ、５ａをもつ回転円板
’ｉ’ｂ、５ｂの近傍に、励磁コイルψＣ１！；Ｃを配
設し、磁性突部グａ、ｊａの通過に伴なって励磁コイル
ｌｌｃ、３；ｃに誘起されるパルス社流な検出するよう
にしたものである。従って、回転エンコーダ輻 ｊの出
力の周期比は、ｎ対ｌである。向回転エンコーダグ、ｊ
で得られたパルスは、エンジン制ｆ卸用のマイクロコン
ピュータ≦と異常検出手段としての断線検出装置７に供
給される。
断線検出装置７は、回転エンコーダグ、夕に対し夫々伝
送線弘／、！ｌで接続されており、伝送線よ／又は同転
エンコーダ！で生じた断線を検出して、これをマイクロ
コンピュータ≦に知らせるものである。不実ｈｕ列の場
合、断線検出装置７は、第２図に示した如く、回転エン
コーダｊに接続した２個の微分回路ざ、ワと、回転エン
コーダ３がクロックパルス入力端子に接続され、微分回
路ｒがリセット入力端子に接続されたカウンタ１０と、
カウンタ１０に接続したデコーダｌ／及び、微分回路ワ
がクロックパルス入力端子に接続され、デコーダ／／が
データ入力端子に接続されたＤ型のノリツブフロッグ回
路１２とから構成される。
送線弘／、！ｌで接続されており、伝送線よ／又は同転
エンコーダ！で生じた断線を検出して、これをマイクロ
コンピュータ≦に知らせるものである。不実ｈｕ列の場
合、断線検出装置７は、第２図に示した如く、回転エン
コーダｊに接続した２個の微分回路ざ、ワと、回転エン
コーダ３がクロックパルス入力端子に接続され、微分回
路ｒがリセット入力端子に接続されたカウンタ１０と、
カウンタ１０に接続したデコーダｌ／及び、微分回路ワ
がクロックパルス入力端子に接続され、デコーダ／／が
データ入力端子に接続されたＤ型のノリツブフロッグ回
路１２とから構成される。
デコーダ／／は、カウンタ１０からｎ個のパルスを供給
された時点で、パルスを１個出力するものである。また
、ノリツブフロッグ回路／、ｌのリセット出力は、！ｔ
＃＋ｍ検出信号としてマイクロコンピュータ乙に異常を
知らせるものであるＯ ここで、両方の回転エンコーダグ、Ｓに異常がなく、伝
送線ｔ／−／ 、 ！；／にもＵＴ線がなく正常である
場合は、第３Ｍ（Ａ）に示した如く、ノリツブフロッグ
回路１２からシマセット出力が得られる。これは、微分
回路にの出力がクロックパルスとしてフリップフロップ
回路１２に供給されたどきに、必らずデコーダ／ｌの出
力がデータ人力として供給されているために、ノリツブ
フロッグ回路７．２がセット状態を保つからである。
された時点で、パルスを１個出力するものである。また
、ノリツブフロッグ回路／、ｌのリセット出力は、！ｔ
＃＋ｍ検出信号としてマイクロコンピュータ乙に異常を
知らせるものであるＯ ここで、両方の回転エンコーダグ、Ｓに異常がなく、伝
送線ｔ／−／ 、 ！；／にもＵＴ線がなく正常である
場合は、第３Ｍ（Ａ）に示した如く、ノリツブフロッグ
回路１２からシマセット出力が得られる。これは、微分
回路にの出力がクロックパルスとしてフリップフロップ
回路１２に供給されたどきに、必らずデコーダ／ｌの出
力がデータ人力として供給されているために、ノリツブ
フロッグ回路７．２がセット状態を保つからである。
これに対し、例えば回転エンコーダ５が故障するか、又
は伝送ｍｓｔに断線が生じたりする等の事故が発生した
場合は、第３図（Ｂ）に示した如く、カウンタｌＯの出
力もデコーダｌ／の出力も消滅する。
は伝送ｍｓｔに断線が生じたりする等の事故が発生した
場合は、第３図（Ｂ）に示した如く、カウンタｌＯの出
力もデコーダｌ／の出力も消滅する。
その結果、事故発生後最初に微分回路ｇの出力がノリラ
グフロッグ回路ｔユに供給されたとき、換言すればカラ
／り１０のリセット時点で、カウンタ１０のハし数１１
１がｎに満たないため、データ入力欠除によりフリップ
フロッグ回路／りはリセットされる。
グフロッグ回路ｔユに供給されたとき、換言すればカラ
／り１０のリセット時点で、カウンタ１０のハし数１１
１がｎに満たないため、データ入力欠除によりフリップ
フロッグ回路／りはリセットされる。
このときのフリップフロップ回路１２のリセット出力は
、マイクロコンピュータ乙に対して事故発生な知らせる
ものであり、これによりマイクロコンピュータ乙は予じ
め設戻された記゛１．ホ内容に従って、必要な命令或い
は餅様等をいちはやく出力することができる。
、マイクロコンピュータ乙に対して事故発生な知らせる
ものであり、これによりマイクロコンピュータ乙は予じ
め設戻された記゛１．ホ内容に従って、必要な命令或い
は餅様等をいちはやく出力することができる。
このように、」１記構成になる回転センサ３は、ＲＪ’
ｒ ＋＋＋狸・バ出」Ｊ、：１ｉ’ｊ ７のはたらきに
より、短周期のノ（ルスな出力する回転エンコーダタに
関する断線事故く・γ４Ｓ適４ｎｆかつ迅速に検出する
ことができる０なお、Ｌ記実施列において、回転エンコ
ーダｌ。
ｒ ＋＋＋狸・バ出」Ｊ、：１ｉ’ｊ ７のはたらきに
より、短周期のノ（ルスな出力する回転エンコーダタに
関する断線事故く・γ４Ｓ適４ｎｆかつ迅速に検出する
ことができる０なお、Ｌ記実施列において、回転エンコ
ーダｌ。
５としては電磁式に限らず、他の電気式のものやｉＩ’
＞：いは光学式のく、の碧な用いてもよい。
＞：いは光学式のく、の碧な用いてもよい。
以Ｉ−，説明したように、本発明回転センサによれば、
回＋ｌＩｊ体の回転を検出し、夫々異なる周期の出力を
４４−）る２個の回転エンコーダと、短周期の回転エン
コーダの出力な計数し、長周期の回転エンコーダの出力
によって計数内容をリセットされるカウンタと、該カウ
ンタのリセット時の計数値が前記両回’Ｔｏ、＜エンコ
ーダの周１υｊの比に対応する斂に満たないとき（（，
１１Ｊ記短周１４Ｊ１の回転エンコーダが異常であるこ
とな検出する異常検出手段とから描成しているため、長
周期の回転信号によって短周期の回転信号を区切り、一
区間に含まれる短周期の信号の計数値をチェックし、こ
の計数値が所定値に満たないときに、短周期の回転信号
系の黄常を確実に（炙出することができ、特に自ｊｉｔ
ｈ車、用エンジンラ、・トの回ψｌ’ｉセンサとして用
いることにより、エンジンの回転数をより正確に把握す
ることができる等の優れた効果な奏する。
回＋ｌＩｊ体の回転を検出し、夫々異なる周期の出力を
４４−）る２個の回転エンコーダと、短周期の回転エン
コーダの出力な計数し、長周期の回転エンコーダの出力
によって計数内容をリセットされるカウンタと、該カウ
ンタのリセット時の計数値が前記両回’Ｔｏ、＜エンコ
ーダの周１υｊの比に対応する斂に満たないとき（（，
１１Ｊ記短周１４Ｊ１の回転エンコーダが異常であるこ
とな検出する異常検出手段とから描成しているため、長
周期の回転信号によって短周期の回転信号を区切り、一
区間に含まれる短周期の信号の計数値をチェックし、こ
の計数値が所定値に満たないときに、短周期の回転信号
系の黄常を確実に（炙出することができ、特に自ｊｉｔ
ｈ車、用エンジンラ、・トの回ψｌ’ｉセンサとして用
いることにより、エンジンの回転数をより正確に把握す
ることができる等の優れた効果な奏する。
第１，２図は夫々本発明回転センサな適用したエンジン
装置の一実施例を示す卯、略（？１１成図及びその要部
の回路構成図、第３図（Ａ）、 （Ｂ）は夫々第２図に
示した回路の各部の動作をｉＸ（、ｊ、明するための信
号波形図である○ ｌ・・エンジン、２・・・クランクシャフト、３・・・
回転センサ、弘・・・長周期の回転エンコーダ、！・・
・短周ｉｌｌ （７）回転エンコーダ、ｇ／ 、 Ｓ／
・・・伝送線、７・・・断線検出装置、♂、９・・・微
分回路、１０・・・カウンタ、ｌ／・・・デコーダ、１
２・・・フリップフロッグ回路。
装置の一実施例を示す卯、略（？１１成図及びその要部
の回路構成図、第３図（Ａ）、 （Ｂ）は夫々第２図に
示した回路の各部の動作をｉＸ（、ｊ、明するための信
号波形図である○ ｌ・・エンジン、２・・・クランクシャフト、３・・・
回転センサ、弘・・・長周期の回転エンコーダ、！・・
・短周ｉｌｌ （７）回転エンコーダ、ｇ／ 、 Ｓ／
・・・伝送線、７・・・断線検出装置、♂、９・・・微
分回路、１０・・・カウンタ、ｌ／・・・デコーダ、１
２・・・フリップフロッグ回路。
Claims (1)
- 同転体の回転な検出し、夫々異なる周期の出力な得る２
個の回転エンコーダと、短周期の回転エンコーダの出力
を計数し、長周期の回転エンコーダの出力によって泪゛
数内容をリセットされるカウンタと、該カウンタのリセ
ット時の計数値が前記両回転エンコーダの周期の比に対
応する数に満たないときに、前記短周期の回転エンコー
ダが異常であることを検出する異常検出手段とから構成
してなる回申（＜センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17007382A JPS5960215A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17007382A JPS5960215A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 回転センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960215A true JPS5960215A (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=15898131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17007382A Pending JPS5960215A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960215A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415661A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Diesel Kiki Co | Trouble detector of rotary pulse generator |
| JP2007230390A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 運転制御装置 |
| US7804427B1 (en) | 2009-03-20 | 2010-09-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Device and method for automatic reset of encoder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142233A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Nissan Motor Co Ltd | Device for diagnosing crank angle sensor |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17007382A patent/JPS5960215A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142233A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Nissan Motor Co Ltd | Device for diagnosing crank angle sensor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415661A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Diesel Kiki Co | Trouble detector of rotary pulse generator |
| JP2007230390A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | 運転制御装置 |
| US7804427B1 (en) | 2009-03-20 | 2010-09-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Device and method for automatic reset of encoder |
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