JPS5960224A - マルチペンレコ−ダ - Google Patents
マルチペンレコ−ダInfo
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- JPS5960224A JPS5960224A JP17236582A JP17236582A JPS5960224A JP S5960224 A JPS5960224 A JP S5960224A JP 17236582 A JP17236582 A JP 17236582A JP 17236582 A JP17236582 A JP 17236582A JP S5960224 A JPS5960224 A JP S5960224A
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- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 14
- 229910009447 Y1-Yn Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
- G01D9/30—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明ｔａマルチペンレコーダに関する。
約知のようにペンレコーダは、それが単ペンであれ、冬
ペンであれ、記録紙を定速度で移送する記録すなわち時
間基準記録するのが普通であった。
ペンであれ、記録紙を定速度で移送する記録すなわち時
間基準記録するのが普通であった。
しかし最近の」うに測定項目の複雑化、多様化にともｈ
い、たとえばＸＹ紀録、偏差記録尋が請求されることが
ある。しかしこのような記録は前記【７た時１！１県準
記録のペンレコーダでは側底不可能であり、各記録目的
にしたがうレコーダを用意しなければならない。
い、たとえばＸＹ紀録、偏差記録尋が請求されることが
ある。しかしこのような記録は前記【７た時１！１県準
記録のペンレコーダでは側底不可能であり、各記録目的
にしたがうレコーダを用意しなければならない。
この発明は１台のマＩレチベンレコーダヲ時間基準記録
の他に、他の任麗の要素を基準とする記録に利ｊ−ｉ４
できるようにすることを目的とする。
の他に、他の任麗の要素を基準とする記録に利ｊ−ｉ４
できるようにすることを目的とする。
この発明はマルチベンレコーダにおいて、記録紙を予め
定めた速度で移送することのほか、マルチベンレコーダ
の各入力信号のうちのひとつ又は複数を独立変数とする
任意の従属関数を演算する演算制御手段によって各ペン
の駆動と記録紙の移送を制御することを特徴とする。
定めた速度で移送することのほか、マルチベンレコーダ
の各入力信号のうちのひとつ又は複数を独立変数とする
任意の従属関数を演算する演算制御手段によって各ペン
の駆動と記録紙の移送を制御することを特徴とする。
この発明の実施例を図によって説明する。１ａ〜ｌｎ［
マｌレチベンレコーダの入力端子で−ソノそれぞれに人
力信号が与えられる。各人力信号は前Ｉａ増ｒｌＪ器２
ａ〜２ｎで増１Ｊされる。以下この増巾出力をマルチベ
ンレコーダの人力制号χ１〜χｎとして説明すみ。この
入力信号はマルチプレクサ３に入力される。この入力作
業及びこれからの出力作業は出力ポート４からの信号に
より制御される。マルチプレクサ３からの出力Ｕ Ａ／
Ｉ）変換器５によりディジタル値に変換され、データバ
ス６を経て中央処理装置フにとりこまれ、続込てメモリ
（ＲＡＭ）８に格納される。９けクロック発振器で一定
周期のクロック信号を出力し、これはデータバス６を経
て中央処理装置７に結合される。これは記録紙を定速度
で移送するとき、すなわち時間基準記録を実行するとき
に主として用いられる。
マｌレチベンレコーダの入力端子で−ソノそれぞれに人
力信号が与えられる。各人力信号は前Ｉａ増ｒｌＪ器２
ａ〜２ｎで増１Ｊされる。以下この増巾出力をマルチベ
ンレコーダの人力制号χ１〜χｎとして説明すみ。この
入力信号はマルチプレクサ３に入力される。この入力作
業及びこれからの出力作業は出力ポート４からの信号に
より制御される。マルチプレクサ３からの出力Ｕ Ａ／
Ｉ）変換器５によりディジタル値に変換され、データバ
ス６を経て中央処理装置フにとりこまれ、続込てメモリ
（ＲＡＭ）８に格納される。９けクロック発振器で一定
周期のクロック信号を出力し、これはデータバス６を経
て中央処理装置７に結合される。これは記録紙を定速度
で移送するとき、すなわち時間基準記録を実行するとき
に主として用いられる。
１０は関数変換設定部で、後記する各関数を記録すると
き、その関数を選択設定するものである。
き、その関数を選択設定するものである。
これからの設定信号は入カポ−）ｌｌを経てデータバス
６に結合される。１２はメモリ（ＲＯＭ ）で、入力信
号その他の信号を処理するプログラムが書きこまれてい
る。具体的には各入力信号１１〜Ｘｚ１を中央処理装置
フにとりこみ、かつメモリ８に格納１７、又関数変換設
定部ｌＯからの設定信号にしたがってメモリ８のデータ
を中央処理装置フで演算し７、その演ν、出力を後記す
る各ペンの駆動（１として或いは記録紙の駆動イー号と
１．て七り出すような７′ラグワムを実行する。
６に結合される。１２はメモリ（ＲＯＭ ）で、入力信
号その他の信号を処理するプログラムが書きこまれてい
る。具体的には各入力信号１１〜Ｘｚ１を中央処理装置
フにとりこみ、かつメモリ８に格納１７、又関数変換設
定部ｌＯからの設定信号にしたがってメモリ８のデータ
を中央処理装置フで演算し７、その演ν、出力を後記す
る各ペンの駆動（１として或いは記録紙の駆動イー号と
１．て七り出すような７′ラグワムを実行する。
中央処理装置′ｌからの演算出力は９／Ａ変換器１２ａ
〜１２Ｊｌによりアナログ足に変（史される。この銀゛
侠出力を７１〜ｙｎとする。この出力によって各ペン７
’ｌに駆＄ｈ−Ｊれるのである≠；、そのためには各出
力に基いて１ｌｌ１作する位置ザーボ打’ｐ （Ｍ １
３ ａ−１３ｎか用急′される。この機む＆はすでに周
知の本のであわ、その−例を汝［、たのが第２図である
。同機ＵΔは変換量カフ≠５入力と１−で与えらｔＬる
比較器ＣＰ。
〜１２Ｊｌによりアナログ足に変（史される。この銀゛
侠出力を７１〜ｙｎとする。この出力によって各ペン７
’ｌに駆＄ｈ−Ｊれるのである≠；、そのためには各出
力に基いて１ｌｌ１作する位置ザーボ打’ｐ （Ｍ １
３ ａ−１３ｎか用急′される。この機む＆はすでに周
知の本のであわ、その−例を汝［、たのが第２図である
。同機ＵΔは変換量カフ≠５入力と１−で与えらｔＬる
比較器ＣＰ。
サーボ増１１’Ｊ器ＡＭ、サーボモータＳＭ、 位置
種出器ＰＤとより構成される。サーボモータＳＭはサー
ボ増［１］器ＡＭの出力に基いて駆動され、こｆＬによ
り後記するペンが駆Ｔｉ１Ｊ１さｎる。同時に定’ＩＫ
圧が与えられている抵抗よりなる位１詮僧出器ＰＤのＡ
ｌ１１ｊ子が駆１ｉ１１され、その■゛位が比較器ＣＰ
に負帰還きれる。これによってペンは変換量ファンに相
当する長さだけｌ４Ｊｌ動されることになる。
種出器ＰＤとより構成される。サーボモータＳＭはサー
ボ増［１］器ＡＭの出力に基いて駆動され、こｆＬによ
り後記するペンが駆Ｔｉ１Ｊ１さｎる。同時に定’ＩＫ
圧が与えられている抵抗よりなる位１詮僧出器ＰＤのＡ
ｌ１１ｊ子が駆１ｉ１１され、その■゛位が比較器ＣＰ
に負帰還きれる。これによってペンは変換量ファンに相
当する長さだけｌ４Ｊｌ動されることになる。
１４ａ−１４ｎｔｆベンで各変換器カフ１〜７ｎにした
がって上記のようなサーボ機構により駆動される。１５
は記録紙で送り用のモータ（たとえばステップモータ）
１６により移送される。なおペンは記録紙の移送方向に
対して直交する方向に沿って駆動される。モータ１６の
回転速度は次のようにして制御される。この制御のため
にクロック発振器９からのクロック信号は中央処理装置
７に送られ、ここで適宜演算され分周される。この分周
はモータ１６が所望の回転速度で回転するようなパルス
周期とするために行なわれる本のである。
がって上記のようなサーボ機構により駆動される。１５
は記録紙で送り用のモータ（たとえばステップモータ）
１６により移送される。なおペンは記録紙の移送方向に
対して直交する方向に沿って駆動される。モータ１６の
回転速度は次のようにして制御される。この制御のため
にクロック発振器９からのクロック信号は中央処理装置
７に送られ、ここで適宜演算され分周される。この分周
はモータ１６が所望の回転速度で回転するようなパルス
周期とするために行なわれる本のである。
このときモータ１６は所定の回転速度で一定方向に回転
し、記録は時１ｌＩＪ基準記録となる。他の記録の場合
は入力信号に基−て中央処理装置フが所定の演算を行っ
たときの演算結果によってモータ１６が制御される。こ
の演Ｘは入力信号のいずれかひとつを中央処理装置フが
とり出し、これを演算結果としてもよいし、或いは、い
ずれがひとつの入力信号に対する他の入力信号との偏差
分を演算し、これを演算結果として本よく、この演算は
任意である。この演算プログラムはメモリ１２に予めメ
モリされて因る。中央処理装置１からの演算出力は出力
ホー）１’／からドライブ回路１８を経てモータ１６に
与えられる。前記した時間基準記録の場合は、記録紙１
５は定速度で一定方向に移送されるが、他の記録の場合
、記録紙はその移送方向が反転することも起り得る。そ
のため移送量を知る必要があるので、メモリ（ＲＡＭ）
１９が用慧される。ここには出力ポートエフに与えられ
るデーターｔｒｉ与えられ、記録紙の一方向の移送量に
ついて各記録毎に加算し、反対方向の移送量については
減算するようにする。これにより、当初から記録紙から
いずれの方向にどれだけ移送したかが判明する。
し、記録は時１ｌＩＪ基準記録となる。他の記録の場合
は入力信号に基−て中央処理装置フが所定の演算を行っ
たときの演算結果によってモータ１６が制御される。こ
の演Ｘは入力信号のいずれかひとつを中央処理装置フが
とり出し、これを演算結果としてもよいし、或いは、い
ずれがひとつの入力信号に対する他の入力信号との偏差
分を演算し、これを演算結果として本よく、この演算は
任意である。この演算プログラムはメモリ１２に予めメ
モリされて因る。中央処理装置１からの演算出力は出力
ホー）１’／からドライブ回路１８を経てモータ１６に
与えられる。前記した時間基準記録の場合は、記録紙１
５は定速度で一定方向に移送されるが、他の記録の場合
、記録紙はその移送方向が反転することも起り得る。そ
のため移送量を知る必要があるので、メモリ（ＲＡＭ）
１９が用慧される。ここには出力ポートエフに与えられ
るデーターｔｒｉ与えられ、記録紙の一方向の移送量に
ついて各記録毎に加算し、反対方向の移送量については
減算するようにする。これにより、当初から記録紙から
いずれの方向にどれだけ移送したかが判明する。
時間基準記録の場合は、前記のように記録紙１５は一定
方向に定速度で移送される。各ペン１４ａ〜１４ｎは入
力信号χ１〜χｎに応じて移送方向に対して直交する方
向に駆ｖｌされる。各入力信号ｘｌ〜χｎに対して各ペ
ンの駆動距離を７１〜７ｎとすれば、 ７１＝χ１ ＊ ）’ｍ ＝ Ｘｍ ””” 、７’ｎ
＝χｎとして表わすことができる。又記録紙の移送距
離を７ｘとすれば ７−よ＝ｔ なる関係で表わすこと≠；できる。各人力信号が三角波
状に変化するとしたときの記録紙上の記録例を示したの
が第３図である。
方向に定速度で移送される。各ペン１４ａ〜１４ｎは入
力信号χ１〜χｎに応じて移送方向に対して直交する方
向に駆ｖｌされる。各入力信号ｘｌ〜χｎに対して各ペ
ンの駆動距離を７１〜７ｎとすれば、 ７１＝χ１ ＊ ）’ｍ ＝ Ｘｍ ””” 、７’ｎ
＝χｎとして表わすことができる。又記録紙の移送距
離を７ｘとすれば ７−よ＝ｔ なる関係で表わすこと≠；できる。各人力信号が三角波
状に変化するとしたときの記録紙上の記録例を示したの
が第３図である。
つぎに人力信号χ１〜χｍのうちのひとつの人力信号χ
４ をとり出し、これを記録紙移送用のモータ１６の制
御に使用するとした場合、入力イｇ号ｘ６は中央処理装
置ツから出力ボート１フに送らｔしる。
４ をとり出し、これを記録紙移送用のモータ１６の制
御に使用するとした場合、入力イｇ号ｘ６は中央処理装
置ツから出力ボート１フに送らｔしる。
そ１７て各人力信号は前述と同様に各ベンの駆１１ｔｌ
＋に用いられる。このとき！１〜ｙｎトχｌ〜χｎ と
の関係は時間基ｊ■記録と同じであるが、７エについて
は ７χ ２ χ− の関係となる。各人力信号が三角波状に変化するものと
１−介場合の記録紙上の記録例を示したのか第４図であ
る。人力信号χ、も三角波状に変化するものとＬ７てい
るので、たとえばこれが増加している段階で、記録紙が
一方向に移送されているものと＋れば、減少する段階で
は反対方向に移送される。したがって第４図のように記
録されるようになる。このことから理解されるように、
このに記録はＸＹレコーダと同じような記録が行なわれ
るのである。−ｔなわち人力信号χ１〜χｎ（ただしＸ
。
＋に用いられる。このとき！１〜ｙｎトχｌ〜χｎ と
の関係は時間基ｊ■記録と同じであるが、７エについて
は ７χ ２ χ− の関係となる。各人力信号が三角波状に変化するものと
１−介場合の記録紙上の記録例を示したのか第４図であ
る。人力信号χ、も三角波状に変化するものとＬ７てい
るので、たとえばこれが増加している段階で、記録紙が
一方向に移送されているものと＋れば、減少する段階で
は反対方向に移送される。したがって第４図のように記
録されるようになる。このことから理解されるように、
このに記録はＸＹレコーダと同じような記録が行なわれ
るのである。−ｔなわち人力信号χ１〜χｎ（ただしＸ
。
ヲ除く）についてはＸＹレコーダのＸ方向の人力信号と
がり、χ、けＹ方向の入カイぎ号Ｊ−なるのである。
がり、χ、けＹ方向の入カイぎ号Ｊ−なるのである。
つぎに人力信号χ１〜Ｘｎのうちのひとつの入力信号た
とえは人カイぎ号χ１ をとり出し、他の入力（ｇ号と
人力信号χ１ との差を記録する場合につ−て説明する
。このＪ：きはその差を中央処理装置１が演（ｆｉｌ、
て−その演算結果を出力する。１．た雀ってこのＪ−き
の７１〜７ｎは ７１ ° Ｘ＋ ・ ７２ ” ８−χ１． ７′
８＝Ｚ３ − ｘｌ ”””７ｎ ＝ Ｉｎ
−χ１ となる。このとき７エ＝ｔとする。この記録例を示した
のラバ第５図である。
とえは人カイぎ号χ１ をとり出し、他の入力（ｇ号と
人力信号χ１ との差を記録する場合につ−て説明する
。このＪ：きはその差を中央処理装置１が演（ｆｉｌ、
て−その演算結果を出力する。１．た雀ってこのＪ−き
の７１〜７ｎは ７１ ° Ｘ＋ ・ ７２ ” ８−χ１． ７′
８＝Ｚ３ − ｘｌ ”””７ｎ ＝ Ｉｎ
−χ１ となる。このとき７エ＝ｔとする。この記録例を示した
のラバ第５図である。
以上の例から垣１１れるように、各７１〜７ｏ及びｒ工
は、χ１〜χｎ及びｔを独立幼数とする従属関数となる
。こ几ゲ一般式で示せば、 Ｊ’ｌ ＝ｆｌ （ｘｌ、 χｍ 、””” Ｉｎ
）ｙｌＩ＝ｆＱ（ｘｌ、８− −＝ ｘｎ）、ｙｎ
＝ ｆｎ （ｘｌ 、 ｘｐ 、 ・曲・ｘｎ’）
７エーｆよ（χ１．χハ ・・−・・・ χｎ、１）と
して表わすことができる。このときどのような形の関数
とするかはメモリー２に予めそのプログラム力（メモリ
されていて、これを関ｈｘ換設定部１０によって任意に
選択して設定する。な督関斂変換例は前述のものに限ら
れず、任麗の形のものか可能であることはいうまでもな
い。
は、χ１〜χｎ及びｔを独立幼数とする従属関数となる
。こ几ゲ一般式で示せば、 Ｊ’ｌ ＝ｆｌ （ｘｌ、 χｍ 、””” Ｉｎ
）ｙｌＩ＝ｆＱ（ｘｌ、８− −＝ ｘｎ）、ｙｎ
＝ ｆｎ （ｘｌ 、 ｘｐ 、 ・曲・ｘｎ’）
７エーｆよ（χ１．χハ ・・−・・・ χｎ、１）と
して表わすことができる。このときどのような形の関数
とするかはメモリー２に予めそのプログラム力（メモリ
されていて、これを関ｈｘ換設定部１０によって任意に
選択して設定する。な督関斂変換例は前述のものに限ら
れず、任麗の形のものか可能であることはいうまでもな
い。
以上詳述したようにこの発明によれば１台のマルチベン
レコーダにおいて、各人・力信号を独立変数とする任意
の関数の記録を行なうことがでさる効果を奏する。
レコーダにおいて、各人・力信号を独立変数とする任意
の関数の記録を行なうことがでさる効果を奏する。
第１しＩはこの発明の巌施例を示すブロック線図。
第２図はサーボ機構１の一例を示す回路図、第３図暫
乃至第％回はこの発明による記録例を説、切干るための
もので、記録紙の一部を示す平面〆１である。 １ａ〜１ｎ・・・・・・入力端子、２ａ〜２ｎ・・・・
・・前置増巾器、３・・・・・・マルチプレクサ、７・
・・・・・中央処理装置、９・・・・・・クロック発振
器、１０・・・・・関ｖｉｆ換設定部、１３ａ〜１３ｎ
・・・・・・位置サーボ機構、１４・・・記録ベン−コ
５・・・・・・記録紙 特許出願人 日本市子科学株式会社 代坤人中沢謹之助 味１図 兜３Ｖ １２８−
もので、記録紙の一部を示す平面〆１である。 １ａ〜１ｎ・・・・・・入力端子、２ａ〜２ｎ・・・・
・・前置増巾器、３・・・・・・マルチプレクサ、７・
・・・・・中央処理装置、９・・・・・・クロック発振
器、１０・・・・・関ｖｉｆ換設定部、１３ａ〜１３ｎ
・・・・・・位置サーボ機構、１４・・・記録ベン−コ
５・・・・・・記録紙 特許出願人 日本市子科学株式会社 代坤人中沢謹之助 味１図 兜３Ｖ １２８−
Claims (1)
- ゆ数個の人力信号を入力とする前置増巾器と、移送さｉ
′する記録紙に記録するための複数の記録ペンと、ｔｔ
！ｌ Ｍ＋、！記録ペンのそれぞれを駆動する付着サー
ボ４）構とｆ ’ｕｉ＋ｊ エたマルチベンレコーダに
おいて、ｉｉｌ記各入力（ぎ号及び実時曲を人力とし、
前記入力信号及び実時ＩＩＩを独立変数とする任意の関
数の従属関数曲線を前記記録紙に記録するだめの各ペン
の駆１ｉ＃ ｊ １表記録紙の移送方向と移送諷とを演
算する演算処理手段を股は、この演算処理手段による演
算結果によって前記各ペンと記録紙とを駆動せシメて斤
るマルチベンレコーダウ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17236582A JPS5960224A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | マルチペンレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17236582A JPS5960224A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | マルチペンレコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960224A true JPS5960224A (ja) | 1984-04-06 |
| JPH0221727B2 JPH0221727B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=15940548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17236582A Granted JPS5960224A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | マルチペンレコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61198021A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Yokogawa Electric Corp | 記録装置 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17236582A patent/JPS5960224A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61198021A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Yokogawa Electric Corp | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221727B2 (ja) | 1990-05-16 |
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