JPS5960591A - 紙葉類鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明は、自動支払機、自動頂金イ畏、自！助取引装置
等に用いられる紙葉類（主に、紙幣）を鑑別す旭紙葉類
錯別装置に関する。

（２）技術の背景 通常、紙幣あるいは小切手等の紙葉類鑑別は媒体の光の
透過成分の変化パターンを検出することによシ行ってお
り、このような変化パターンを得るために、媒体の搬送
路上に対向する発光素子および受光素子よシなる光セン
サを設け、この先センザ出力を〜勺変換してディジタル
的に処理している。

この場合、光センサの搬送路上の汚れおよび回路系の変
動を吸収した処理をすることが晶精度の鑑別を得るのに
重要である。

（３）従来技術と問題点 従来の紙葉類鑑別装置は、媒体を搬送する搬送路上に対
向する発）を素子および受光素子よりなる光センサと、
この光センサの近傍に設けられた媒体センサと、）゛Ｃ
セセンの出力を安定な出力に変換するＡＧＣ（自卯１利
得ｆｌｊ制御）回路と、ＡＧＣ回路出力をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器等を含んで４フ・！成されていた◎ しかしながら、上述の従来形においては、ＡＧＣ回路の
部品変Ｗｍ、ＡＧＣ回路後段の回路変＊ｂを防止できず
、従って、媒体通過時の光センサ出力が安定せず、しか
も媒体移動速度が大きくなると、媒体のパターンにＡＧ
Ｃ回路出力が追随できない等の問題点があった。

（４）発明の目的 本発明の第１の目的は、媒体なしのときのみに光センサ
出力に設けた可変利得アンプの利得をＡ７Ｄｉ換出力を
用いて自動制御（ＡＧＣ）ｌ、て固定するというオｊり
想にもとづき、光センサから〜勺変換器までの全体の変
動分を補正し、媒体通過時の光センサ出力を安定化させ
ることにある。

甘た、本発明の第２の目的は、積分回路を用いて所定期
間光センサ出力を平均化し、この平均値をＡ／Ｉ）変換
処理することにより、媒体移動速度を低下させずにＡ／
Ｄ変換の負担を軽減させ、延いてはデータ処理の負担を
軽減させることである。

（５）発明の構成 上述の目的を達成するために本発明によれば、紙葉類媒
体を搬送する搬送路上に対向する発光素子および受光素
子よりなる光センサと、該光センサの近傍に設けられ前
記媒体の存在を検知するだめの媒体センサとを具備し、
媒体通過時に前記光センサの出力をＭｏ変換処理して前
記媒体を鑑別するようにした紙葉類鑑別装置において、
前記光センサの出力を増幅するための可変利得アンプと
、該可変利得アンプの出力をホールドするためのサンプ
ルホールド回路と、該サンプルホールド回路の出力を〜
Φ変換器と、前記可変利得アンプの利得を調整する利得
調整手段と、を設け、前記媒体センサにより媒体なしと
されたときのみに前記利得調整手段が、前記に勺変換器
の出力レベルを所定値もしくは所定範囲になるように、
前記可変利得アンプの利得を調整することを％徴とする
紙葉類鑑別装置が提供される。

（６）発明の実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は一般的な自動預金支払機を示す概略図である。

第１図において、１は通帳ゾリンタ、２は自動預金機、
３はカードリーグ、４は現金支払機、５はキーボードで
ある。

第１図の自動預金支払機の内部は第２図に示されている
。すなわち、紙幣は入口１から投入部２に送込まれ、投
入部２は紙幣を１枚ずつ紙幣鑑別装置３に繰出し、ここ
で紙幣の鑑別が行われる。

鑑別正常の紙幣はストア部４に蓄えられ、鑑別不良の紙
幣は一時プール部５に皆えられる。

ストア？ｉｌ！　４の紙’Ｊ（ｆは顧客の確認パイタン
の操作後にキャニスタ６に収納されるが、顧客が確認ビ
タンの代りに取消７にタンを操作すると、返却ロアから
返却される。また、一時プール部５の紙幣も返却ロアか
ら返却される。

現金を支払う場合にも、キャニスタ６に収納されている
紙幣が繰出され、紙幣鑑別装ｆ１１３により１枚ずつ名
侑別された後に一時プールＶＡ５に蓄えられ、その後に
、一括して返却ロアから送出さ）１−る。

第３図は第２図の紙幣鑑別装置Ｒの内部を示す概要図で
ある。第３図に示すように、媒体搬送路３１上には紙幣
を搬送するために多数の搬送ローラ３２が設けられてい
る。第４図を参照すると、鑑別部はたとえば光センサ発
光素子３３　（３３’　）および光センサ受元素子３４
（３４′）からなる光センサ（透過型センサ）と、光セ
ンサ近傍に設けられた媒・体センサ３５とを含んで構成
され、これら七ン２すによシ得られる信号は第３図のプ
リント板架により構成される制７１１４１部３５におい
て処理される。

なお、媒体センサ３５は光センサである必要はなく他の
ものでよい。

第５図は本発明に係る紙葉類（紙幣）鑑別装置の一実施
例を示すブロック回路図である。第５図において、光セ
ンサ受光素子３４の出力はプリアンプ５１を介して可変
利得アンプ５２に印加され、ここで電圧増幅される。可
変利得アンｆ５２は、１つのオペアンプと、利得を決定
する複数の抵抗を選択するだめのアナログスイッチとを
含んで構成され、このアナログスイッチを制御するのが
利得設定カウンタ５３である。また、回置利得アンｆ５
２の利得の制（３）ｊｌすなわぢ利得設定カウンタ５３
の制御は、後述のごとく、媒体センサ３５の出力Ｓによ
シ媒体なしと判別されたときのみに行われる。

５．４ｃは積分回路であって、所定期間毎にリセット信
号Ｒ８Ｔ２によってリセットされる。すなわち、積分回
路５４ｃは可変利得アンプ５２の所定期間４ａの平均出
力を形成していることになる。

５５はアナログマルチプレクサであって、一定の増巾率
によりアンｆ５２の出力を増幅するＪ曽幅器５４ｂ１或
いはアンｆ５２からの面接の出力のいすり１−か一方を
選択して積分回路５４ｃに接続するものである０マルチ
ルクザ５５によるこの両者の選択は、１ｌｉ１．ｌ　？
Ｉ！！１回路５８からのＩ刀替え４３号により制ｆ卸さ
れる。すなわちセンサ３５がらの媒体なし検知信号Ｓに
よってマルチプレクサ５５が利得アンプ５３からの直接
の出力を選択し、また媒体１ｊｊｙ出時には増幅器５４
ｂを介したアンプ５３がらの出力をＪｊ兄択する。つ１
す、この増１賜器５４　ｂは媒体通過時のアンｆ５２出
力のレベル補償を行うためのものである。

サンゾルホールド回路５６の出力は〜勺変換器５７によ
ってＡＤＤ変換されて制御回路５８に供給される。

制御回路５８はディジタル値の変化パターンを用いて鑑
別処理すなわち紙幣の真も）弁別、金種の弁別を行う。

次に、第５図の１ｌｊｌＪｉ卸回路の動作、特に、可変
利イｊげツ７’　５２の不１）イ４７制ｆ、４１　（Ａ
ＧＣ）について第６図（Ａ）〜（Ｄ）のタイミング図を
用いて説、明する。

第６図（Ａ）に示すごとく、媒体センサ３５の出力Ｓが
ハイレベルからローレベルに変化して媒体なしと判別さ
れると、制御回路５８は第６図（Ｂ）に示すごとくリセ
ット信号Ｒ８Ｔｌを発生して利得設定カウンタ５３をリ
セットしてＡＧＣを１；ト１始する。またルリ御回路５
８は、上述したごとく選択信号にまり、マルチプレクサ
５５の選択を切替え、利得アンプ５２の出力を直接後段
の積分回路５４ｃへ供給させる。

な卦、ＡＧＣ中は、制御回路５８の内部回路において、
ＶＤ変換器５７の出力ＡＤと所足値ＳＤとが常に比較さ
れており、ＡＤ＝ＳＤ　　もしくはＩＡＤ−８ＤＩが所
定範囲に収束されるまで、制御回路５８はカウントアツ
プ信号ＵＰを発生して利得設定カウンタ５３をカウント
アツプし、回置利？Ｉア７７″５２の利得を変化させて
いる。

すなわち、第６図（９）に示すようにカウントアツプ信
号ＵＰが発生されて利得設定カウンタ５３のイ１σが０
．１，２．・・・と変化して、利＃Ｅ）　ｆｌｉ制御ア
ンゾアンの利得はたとえば増大する。この結果、Ａ／′
Ｄ変換器５７の出力ＡＤが上述の条件たとえばＡＤ＝Ｓ
Ｄ　を満足したとき（第６図Ｃ）参照）、ｆｌｊｌｌグ
Ｂ回路５８はカウントアツプ信号Ｕｐの発生を停止する
。これにより、利得設定カウンタ５３の値はたとえば５
″に固定され、征って、可く利得アンプ５２の利得が固
定されて、１回のＡＧＣが終了する。なお、この利得設
定動作は、媒体が連続して搬送される鳩舎の各媒体の通
過間隔時間より十分短かい時間で終了することは云うま
でもない。

このようにして、媒体なしのときのみＡＧＣｉ行うこと
によシ、光センサ３３からＡ／Ｄ　変換器５７までの全
体の変動が補正されることになり、媒体通過時の光セン
サ出力の安定化に役立つものである。

次に、第５図のサンプルホールド回路５６およびん０変
換器５７の動作タイミングについて第７図（Ａ）、（Ｂ
）、第８図囚〜（Ｃ）を参照して説明する。

始めに、アナログマルチプレクサ５５が可変利１！Ｉア
ンｆ５２の直接の出力を選択して按分回路５４ｃ’ｉ５
介してサンプルホールド回路５６に接続しているものと
する。すなわち、媒体なしの」２合を示す。この１易合
には、！！ｉ制御回路５８は第７図（Ａ）ニ示スように
比較的早いサンプルホールド信号ＨＬＤを発生してサン
プルホールド回路５６　ｔｌＪ＋作きせる。従って、〜
Φ変換器５７の〜巾変伸動作指令信号ＡＤＲも第７図（
Ｂｉに示すように比較的早くなる。この時のＡＤＤ変換
器５７の出力ＡＤが、上述した媒体なし時のＡＧＣ！ｉ
ｔＩ＋作に用いられるものである。

これに対し、媒体の通Ｊ時、すなわちアナログマルチプ
レクサ５５が増幅器５４ｂの出力を選択して按分回路５
４ｃを介してサンプルホールド回路５　ｆ）Ｋ接続して
いる場合には、サンプルホールド信号ＨＬＤおよびＡ／
Ｄ変換動作指令信号ＡＤＨのタイミングは柩分回路５４
のリセット信号Ｒ８Ｔ２のタイミングに従う。つまり、
第８図（Ａ）に示すようにリセット信号Ｒ８Ｔ２は比較
的長くタイミング発生し、従って、第８図（Ｂ）　、　
（Ｃ）に示すように信号ＨＬＩ）　、　ＡＩ）Ｈのタイ
ミングも長くなる。このリセット信−ｇＲ３Ｔ２のタイ
ミングはｕ体を予め複数ゾーンに分割して、各ゾーン４
ｒｊ−の積分回路５４の積分出力を３０るために発生づ
ノするものである。

従来では、センサ３４の出力を一定間隔でザンフリツク
し、媒体の各ゾーン尚りのザングル平均値を求めていた
。従って、鑑別精度向上のためにはザンプル間隔を小さ
くする心裏があり、この結果、制御回路の高速化が要求
きれていた。ところが、実飽例のごとく、按分回路５４
を導入すると各ゾーン当シのセンサ出力精度が静くなり
、壕だノイズ等にも強くなる。更に、め変換器の負担が
軽減し、従って、その後のデータ処理の負相も車了滅す
る。

なお、通電は、第５図の回路において（ハ）］５、マル
チプレクサ５５けアンｆ５２の面接の出力もしくは増幅
器５４ｂを介したアンプ０出力のいずれか一方に固定接
続されているものである。

（７）発明の詳細 な説明したように本発明によれば、媒体通過＋１；’ｉ
の光センサ出力を安定什略せることかできる・寸だ、和
分回路５４の導入によりＡ／Ｉ）り］換器のｔ〕川の巾
了減、心）−って、データ処理ｌの負４［、Ｉの１仔訳
／も言トｔＬる。

【図面の簡単な説明】

第１図−ｍ一般的な自動預金支払機を示す概観図、第２
図は第１図の自動預金支払機の内部を示すシへ舘３図は
第２図の紙幣鑑別装置の内部を示す図、第４図Ｖ、第３
図の九別部を示す平面図、第５図は本発明に係る紙葉類
鑑別装置の一実施例を示すブロック回路図、第６図（Ａ
）〜（Ｄ）、第７図（Ａ）　、　（［３）　、第８図（
Ａ）〜（Ｃ）は第５図の制御回路の動作を説明するため
のタイミング図である。 ３３・・・発光素子、３４・・・受光素子、３５・・・
媒体センサ、５２・・・可変利得アンプ、５３・・・利
得設定カウンタ（利得調整手段）、５４ｃ・・・４１．
分回路、５５・・・アナログマルチプレクサ、５６・・
・サンプルホールド回路、５７・・・Ａ／ｌ）変換器、
５８・・・制御回路。 ５１ノ　　１　　［］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類媒体を搬送する搬送路上に対向する発光素子
   および受光素子よりなる光センサと、該）ｔセンサの近
   傍に設けられ前記媒体の存在を検知するための媒体セン
   サとを具備し、媒体通過時に前記光センサの出力を〜勺
   変換処理して前記媒体を鑑別するようにした紙葉ａ鑑別
   装置において、前記光センサの出方を増幅するための可
   変利得アンプと、該可変利得アンプの出力をボールドす
   るためのサンプ）レホールド回路と、該サンプルボール
   ド回路の出力をＡ／Ｄ変換器と、前記可変利得アンプの
   利得を調整する利得調整手段と、を設け、前記媒体セン
   サにょシ媒体なしとされたときのみに前記利得調整手段
   が、前記Ｎ勺変換器の出方レベルを所定値もしくは所定
   範囲になるように、前記可変利得アンプの利得を調整す
   ることを特徴とする紙葉類鑑別装置。 ２　前記回置利得アンプと前記サンプルホールド回路と
   の間に、前記可変利得アンプの出力を所定期間積分する
   ための積分回路を５′りけたｔ１ケ許ｍｌ求の範囲第１
   項に記載の紙葉類鑑別装置。 ３、前記積分回路の出力と前記可変利得アンプの出力と
   を切＋トえて前記サンプルホールド回路に選択接続する
   だめのアナログマルチゾレクサまた（１；アナログスイ
   ッチを設けた特許請求の範囲第２項に記載の紙菓稙濫別
   装置。