JPH03211488A - 紙葉類検知センサの自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、紙幣などの紙葉類を処理する紙葉類処理装
置等に使用される紙葉類の自゛無検知センサの調整を自
動的に行えるようにした自動調整装置に関する。

〔従来の技術〕

金融機関などで使用される紙幣入金装置などの紙葉類処
理装置には、装置の動作を制御するために、紙葉類の有
無を検知する検知センサが多数用いられている。この検
知センサとしては発光器と受光器を紙葉類の通路等を挟
んで対向させたものが一般的である。

紙葉類処理装置の一例の概略を第１１図及び第１２図を
用いて説明する。第１１図は紙葉類処理装置の外観図で
あり、第１２図はその概略内部構造を示すものである。

第１１図に示すように、この紙葉類処理装置の前面上部
には入金紙幣等の紙幣を取り込む入金口１１、及び必要
に応じて装置内の紙幣を取り出すための出金口１２が設
けられている。この入金口１１及び出金口１２の上部前
側の左右には、装置の両側から操作者である２人のテラ
ーにより回収処理、出金処理、＝Ｉ数処理等をそれぞれ
指示操作できるように操作部１３が設けられている。そ
して、各操作部１３の手前側にはそれぞれ表示部１４が
設けられており、この表示部１４には入金計数枚数等の
計数枚数や、必要に応じて＝１数金額が表示されるよう
になっており、又、異常発生時や収納部の紙幣がエンプ
ティになったときなどには、その旨を表示し、操作者に
知らせることができるようになっている。

この装置の内部構造は第１２図に示されるように、入金
口１１、出金口１２、搬送部１５、−時保留部１６及び
下部収納部１７からなる収納部、識別部１９などを生な
部分として備えている。

この紙葉類処理装置は各種の動作モードが可能であるが
、例えば入金ｋｒ数モードの場合には、入金口１１にセ
ットされた紙幣を取り込み識別部１６ａへ搬送部１３で
搬送し、識別部１９ａにて金種及び真偽を判別し、判別
後搬送部１５で該当金種の一時保留部１６に搬送する。

識別部１９ａにおける識別結果に問題がなければ一時保
留部１６の下部に設けられた下部収納部１５に収納する
。出金の際には収納Ｈ１７の下部に設けられた繰出しロ
ーラ１８により繰り出し、識別部１９ｂで真（為をチエ
ツクして、所望の金種を必要枚数だけ搬送して出金口］
２に投出する。また、計数モードの場合には、入金口１
１にセットされた紙幣を識別部１９ａに搬送して真偽金
種を識別計数し、搬送部１５にて出金口１２に投出する
ようになっている。

このような紙葉類処理装置では一般に、第１２図に示す
ように多数の検知センサが設けられている。これらは例
えば、入金口１１、出金口】２の紙幣有無検知センサ、
搬送路上の紙幣の通過検知センサ、−時保留部１６及び
下部収納部１７の収納検知センサ、下部収納部１７のエ
ンプティ検知センサ等である。

そして、この検知センサの各部品の特性にはばらつきが
あるため、紙幣の有無を適切に判別するためには、検知
動作点の調整が必要である。このため、従来、検知セン
サの検出出力に対して閾値の５１！Ｊ［を各検知センサ
ごとに行っている。しかも、この調整はセンサの経年変
化等によって誤認を起こさないように、一定の期間ごと
に行う必要がある。

第１３図は従来行われている検知動作点の調整の様子を
示す回路図である。この回路では＋Ｖｃの電源電圧で電
流が流されることにより発光ダイオード１から発せられ
た光をフォトトランジスタ２で受け、このフォトトラン
ジスタが導通ずることによって発生する電圧を比較器３
で閾値電圧（基準電圧）となる可変電圧Ｖｓと比較し、
その大小により紙葉類の有無を判別手段４で判別するよ
うにしており、動作点の調整は、フォトトランジスタの
エミッタ側に接続された抵抗Ｒを調整して比較器に入る
入力信号の大きさを調整し、あるいは又比較器に入る基
準電圧Ｖ　を２整することが行われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような調整は前述したようにオペレ
ータが１つ１つ行うものであり、しかも紙葉類処理装置
には一般に多数の検知センサが存在しているため調整に
かなりの手間がかかっていた。又、経年変化等を考慮し
て一定期間ごとに再＃整も必要であり、調整に多大な労
力がかかっていた。又、人手による作業であるために調
整間違いによる調整不良も頻繁に生じていた。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、紙葉類検知センサの動作点を自動的に調整すること
が可能な自動調整装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、発光器およびこの発光器から発せられ
た光を受けて介在する紙葉類の存在の有無に応じた信号
を発生する受光器からなる検知センサの動作点を調整す
る紙葉類検知センサの自動調整装置において、前記発光
器の発光量を調節する発光量調節手段と、前記検知セン
サの検出動作に対する閾値に相当する電圧を出力する可
変電源電圧制御手段と、前記検知センサの検出信号と前
記可変電源電圧制御手段で調節された閾値と比較する比
較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて紙葉類の
通過又は有無を判別する判別手段と、前記発光量調節手
段にて発光器の発光量を通常発光よりも小さい所定値に
固定した状態で、前記可変電源電圧を変化させた場合に
前記判別手段の判別結果が反転する電圧を前記可変電源
電圧の、調整電圧とする制御部とを具備したことを特徴
としている。

〔作　用〕

本発明にかかる自動調整装置では、検知センサの発光器
には制御装置よりの指令で発光量を通常よりも減少させ
ておき、比較器に与える基準電圧を徐々に上昇させるよ
うにして判別結果が反転する電圧を求め、これを比較器
の閾値電圧とするようにしている。したがって、人手を
かけずに迅速かつ正確に検知センサの動作点を調整する
ことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。

第１図は本発明の構成の基本概念を表わしたブロック図
である。

検知センサの発光ダイオード１には発光量制御手段から
必要な電流が供給され、これにより発光した光はフォト
トランジスタ２を導通させる。これによって発生する電
圧はは比較手段３の一方側入力端子に与えられる。一方
、この比較手段３の他方側入力端子には可変電源電圧制
御手段５で生成された閾値電圧（基準電圧）となる可変
電圧Ｖ　が与えられている。したがって、比較手段３は
これらを比較し、比較結果信号を判別手段４に与えるよ
うにしている。また、制御部６は判別手段４における判
別結果に基づいて可変電源電圧制御手段５および発光量
制御手段７に対してそれぞれ指令を与えるようにしてい
る。

第２図は第１図の構成をより具体的としたもので、紙葉
類処理装置に用いられる紙葉類検知センサの調整及び調
整チエツクを全て自動化するための構成を示したもので
ある。

まず、第２図に示すように検知センサは直列接続された
発光ダイオード１１〜１ｏとコレクタが共通接続された
フォトトランジスタ２１〜２ｏからなる透過光センサで
ある。制御部６からの指令がＤ−Ａコンバータ７ａによ
りＤＡ変換されてアナログ電圧がＶ−１コンバータ７ｂ
に印加され、このＶ−１コンバータ７ｂから発生された
発光電流ＩＦが発光ダイオード１□〜１ｎに与えられる
。

すなわち制御部６からの指令に従って発光ダイオード１
、〜１ｏに流れる発光電流ＩＦを制御できるようになっ
ている。また、制御部６からは可変電源電圧制御手段と
してのＤ−Ａコンバータ手段５に対して指令が与えられ
、ここから比較手段３をなす各比較器３□〜３ｏの正転
入力端子に対してそれらの閾値（ＶＴＨ）を規定するた
めの電圧（ｖ、１〜ＶＳ□）が与えられている。そして
、検知センサの受光側であるフォトトランジスタ２１〜
２　の検出信号は入力信号Ｖ１ｏとして比較器３、■ 〜３　の反転入力端子に入力され、比較器３、〜３　の
出力信号Ｖ。ｕｔは制御部６に入力されておす、この出
力信号（ＶｏＵｔ）のハイレベルあるいはローレベルの
状態に基づいて紙幣の通過の判別を行うようになってい
る。なお、制御部６はＣＰＵ８．ＲＯＭ９ａおよびＲＡ
Ｍ９ｂを備えており、第１図に示した判別手段４は実際
の装置ではＣＰＵ８が相当するため、制御部６と共通と
なっている。また、制御部６には指示人力手段１０も接
続されている。

次に、比較回路の閾値電圧（基準電圧）の自動調整動作
を第３図のフローチャートを参照して説明する。なお、
このような閾値電圧の自動調整は通過検知センサのセン
サエラー等により調整の必要が発生したとき、電源投入
時、または定期調整のため、指示入力手段１ｏにより調
整指示がなされたときなどに行われる。

最初に発光ダイオードの発光電流ＩＦが通常の２０９６
となるように、制御部６からの指令に基づいてＤ−Ａコ
ンバータ７ａを介してＶ−１コンバータ７ｂに印加する
電圧を制御する（ステップＳ１）。ここで、発光電流Ｉ
Ｆを通常の２０％としたのは、比較器の入出力特性を示
す第４図から明らかなように、紙葉類の存在を検知して
いるときの検知センサの検出出力（■ｉｎ＝”Ｌ）は検
知していないときの検出出力（Ｖｉｎ””Ｉｔ）の通常
数％〜１０％程度であることから、実際の閾値（ＶＴＩ
ＩＬ　”　ＴＨＩ＋　）が■Ｌと”Ｉｔの範囲内に確実
に入るようにするためである。このように発光電流ＩＦ
を通常の２０％とした状態で制御部６からの指令に基づ
いてＤ−Ａコンバータ５を制御してｒｌＪ変電変電圧電
圧　　）をまずＯ■に設定しくステツブＳ２）、次に徐
々に上げて行き（ステップＳ３）、出力信号■。ｕＬが
反転（Ｌ−Ｈ）Ｌ、たことを確認しくステップＳ４）、
反転したときはそのときのＶ　を制御部６内のＲＡＭ９
ｂに仮記憶する（ステップＳ５）。

続いて、ＲＡＭ９ｂに仮記憶した■　が適切な値か否か
を確認するための調整時チエツクを行う。

まず、制御部よりＤ−Ａコンバータ５に指令して■　を
ＲＡＭ９ｂに仮記憶した値で固定とするようにする。そ
して、■　が固定の状態で発光ダイオードの発光電流Ｉ
Ｆを通常の２０％に対し所定量増加させ、例えば通常の
２５％に発光電流ＩＦを上昇させてげ、人力信号■１□
を上げる（ステップＳ６）。このとき出力信号Ｖ　　が
反転（Ｈ−ｕＬ Ｌ）することを確認する（ステップＳ７）。次に、発光
電流を所定量たけ減少させて例えば通常の１８％に発光
電流ＩＦを下げ入力信号Ｖｌｎを下げる（ステップＳ８
）。このとき出力信号Ｖ。、ｔが反転（Ｌ−Ｈ）するこ
とを確認する（ステップＳ９）。このように閾値Ｖ。１
１設定後、入力信号ＶＩｎを上下させることに伴ない、
出力信号が確実に反転したときには、そのときの可変電
源電圧Ｖ　を正規の値としてＲＡＭ９ｂに記憶し、閾値
調整動作を終了する。これに対して、確認動作において
出力信号Ｖ　　が反転動作をしなかったときにはｕｔ 調整動作を初めからやり直し、０回、再５Ｊ整を行って
も調整できなかったときには（ステップ５１１）、調整
エラーを表示して（ステップ５１２）終Ｊ′する。

このような検知センサの調整は予め定められている順番
に従って６検知センサごとに順次行イ）れる。

次に検出センサの調整確認について説明する。

調整チエツクにはすでに述べた検知センサの自動調整の
すぐ後に行う調整時チエツクの他、装置が組立完成時に
行う組立時チエツク（Ａチエツク）、装置の出荷時に行
う出荷時チエツク（Ｂチエツク）、装置の運用時に行う
運用時チエツク（Ｃチエツク）等の各種のチエツクがあ
り、それぞれ異なった調整確認基準が設けられている。

そしてこれらの基準は予めＲＯＭ　９　ａに記憶されて
いる。

これらの基準は第５図に示されており、組立時チエ・ツ
ク（Ａチエツク）→出荷時チエツク（Ｂチエツク）一連
用時チェック（Ｃチエツク）の順に確認基準がゆるくな
り許容範囲が広くなるように定められている。

第６図は検知センサの調整チエツクを行う際の動作を示
すフローチャートである。ここで、自動調整終了後に行
う調整時チエツクは、調整後であるためそのチエツク基
準は厳しく、又、第３図に従ってすでに説明したように
調整後自動的に行イ）れる。これに対し、組立時チエツ
ク、出荷時チエツク、運用時チエツクは自動調整を伴わ
ずに指示にしたがって行われる。なお、運用時チエツク
は後述するように、電源投入時に自動的に行われること
もある。

まず、電源投入時かどうかがチエツクされ（ステップ５
２１）、電源投入時でなく、チエツク指示があったとき
には（ステップ５２２）、割込みが発生し、調整チエツ
クモードに移行する。この状態でチエツクの入力を待ち
（ステップ８２３）、チエツクの種別が入力される（ス
テップ５２４）。

一方、電源投入時、およびチエツク指示があってかつチ
エツク種別の入力がないときには自動的にＣチエツクに
設定することができる（ステップ５２５）。

以下はチエツクの種別により設定値が異なり、ステップ
Ｓ３１でチエツクの種別を判断し、Ａチエツクの場合に
は発光電流ＩＦを通常の２９％（ステップ５３２）、Ｂ
チエツクの場合には発光電流ＩＦを通常の３４％（ステ
ップ５３３）、Ｃチエツクの場合には発光電流ＩＦを通
常の５０％（ステップ５３４）に設定するよう制御部よ
りＤ−Ａコンバータ７ａに指令する。これによりそれぞ
れ入力信号Ｖ、は上昇され、このとき、出力信ｎ 号ｖ。ｕｔがＬレベルであることを確認する（ステップ
５３５）。

次に、再びステップＳ３６でチエツクの種別を判断し、
Ａチエツクの場合には発光電流ＩＦを通常の１７％（ス
テップ５３７）、Ｂチエツクの場合には発光電流ＩＦを
通常の１５％（ステップ５３８）、Ｃチエツクの場合に
は発光電流ＩＦを通常の１２％（ステップ５３９）に設
定するよう制御部よりＤ−Ａコンバータ７ａに指令する
。このとき出力信号Ｖ　　が反転してＨレベルになるｕ
ｔ ことを確認する（ステップ５４０）。ステップＳ４０で
Ｈレベルが確認できたときにはセンサの調整チエツクは
問題がないと判断して（ステップ５４１）終了する。

これに対し、ステップＳ３５およびステップＳ４０で所
定のレベルが確認できなかったときには、まず再調整の
限度回数であるｎ回の再調整をすでに行っているかを確
認しくステップ５４２）、まだｎ回に達していないとき
には再調整を行い（ステップ５４３）、再調整がｎ回に
達しても調整が完了しなかったときにはセンサエラーを
表示して（ステップ５４４）終了する。

このようにこの装置では装置の状態に従って、その状態
に即したチエツク基準で自動的にチエツクできる。

次に、人力信号■Ｉｎを閾値と比較紙幣の有無を判別す
る比較回路について第７図を用いて説明する。この比較
回路はなめ設定された基準値とじての閾値と入力信号と
を比較してその大小に応じた出力を発生するものである
。この比較回路には入力信号Ｖ１ｎの有する雑音成分や
閾値付近での入力信号ＶＩｎの微少な変動等によって、
その出力信号Ｖ　　がチャタリング等の誤動作現象を生
じないｕｔ ように、入力信号Ｖ、と出力信号Ｖ。、１にヒステｎ リシス特性をもたせるようにしている。このヒステリシ
ス特性における不感帯の幅は閾値に従って自動的に適切
な値に自動変更されるようになっている。従って、閾値
が予め決まっておらず自動調整されるような装置では非
常に有効である。

この比較回路の構成を説明すると、可変電圧電源３から
供給された電圧Ｖ　は抵抗Ｒ，を介して第１の比較器１
の正転側入力端子に人力ＶｐＩとして入力され、また、
この入力端子には第２の比較器２２の出力が抵抗Ｒ２を
介して与えられている。

抵抗ＲおよびＲ２は分圧回路をなし、可変電源■ 電圧Ｖｓを分圧する。比較器２１の反転側入力端子には
入力信号Ｖ、が入力されているので、その】ｎ 出力端子からは比較出力である出力信号Ｖ。ｕｔが取出
されるとともに、比較器２２の正転側入力端子に人力Ｖ
　、２として入力される。また、この出力端子には抵抗
Ｒ３を介して電源電圧＋Ｖｃが与えられ、この電源電圧
は直列接続された抵抗Ｒ４およびＲ５よりなる分圧回路
によって分圧され、その分圧電圧は比較器２２の反転側
入力端子入力Ｖｎ２として与えられている。

ここで、比較器２２は、正転入力が反転入力よりも大き
いときには出力端子に無限大抵抗値の開放出力が、正転
入力が反転入力よりも小さいときには出力端子に設地出
力がそれぞれ現れるオーブンコレクタ回路をなしており
、その等価回路を第８図に示す。同図に示すように、こ
の回路はトランジスタＱｌ−Ｑ６からなる差動増幅器と
トランジスタＱ７およびＱ８からなる出力回路から構成
されている。

可変電圧電源から供給された電圧Ｖ　は抵抗Ｒ１を介し
て第１の比較器２１の正転側入力端子に入力され、また
、この入力端子には第２の比較器２２の出力が抵抗Ｒ２
を介して与えられている。

抵抗ＲおよびＲ２は分圧回路をなし、可変電源１ 電圧Ｖ　を分圧する。

したがって、比較器２２は、比較器２１の出力信号と電
源（Ｖ　　）の分圧電圧とを比較して出力信号（Ｖｏｕ
ｌ）がハイレベルかローレベルかを判別し、その結果に
応じて出力を切り換えて比較器１の正転入力端子に入る
閾値（ＶＶ） Ｔｌｌｌｌ　’　　　ＴＩＩＬ を切り換える。

以下、この比較回路の動作原理を第７図、第９図、第１
０図を参照して説明する。いま、第７図において比較器
２１の反転入力端子に入る入力信号（Ｖｎ、）が正転入
力端子に入る電圧（Ｖ　ｐｌ）よりも大きく”’ｎｌ〉
■＋）１）、その出力信号は■　　−〇の状態であると
仮定する。この状態でｕｔ は、比較器２２の正転入力端子は■−Ｏであり反転入力
端子では 子の方が入力が大きいので（ｖｏ２＞Ｖ、、、）　、比
較器２２の出力は接地レベルとなり、比較器１がかかる
ことになる。

この電圧が、 入力信号 （Ｖｌｏ）の電圧が下がるにつれ、出力信号がＬからＨ
に反転するときの閾値電圧であり、この閾値電圧■。Ｈ
Ｌは 逆に、比較器１の反転入力端子に入る入力信号（Ｖ、ｏ
）が正転入力の電圧（Ｖ　、１）よりも小さく（Ｖｎｌ
＜Ｖｐｌ）、その出力信号が■。ｕｔ−＋ｖ。

の状態であると仮定する。この状態では比較器２の正転
入力端子に与えられる電圧はＶ、２−＋Ｖ。

であり、反転入力 ある。従って、反転入力端子の方が小さく（Ｖｎ２＜Ｖ
、２）、比較器２の出力は開放となり、比較器１の正転
入力端子にはＶ　、ｔ−Ｖ、の電圧がかかることになる
。この電圧が入力信号（Ｖｌｎ）の電圧が上がるにつれ
、出力信号がＨからＬに反転するときの閾ｆ！ｉ電圧ｖ
ＴＨｔｌ＝”ｓである。従７てヒステリシス特性に この様子を第９図に示す。

上述したように不感帯の幅は、閾値電圧を設定するため
の１１変電源電圧（Ｖ　　）及び抵抗（Ｒ１゜Ｒ２）　
（’）定数ニヨッテ決定すレ、ＩＩＪ変電ｉａ　（Ｖ、
’）と比例関係にある。よって閾値電圧を変化させたと
きにはそれに応じて不感帯の幅も変化し、例えば第１０
図に示すように閾値電圧を下げてｖＴｌ＋としたときに
はそれに応じて不感帯の幅（Ｅ、、’）も小さくなり、
閾値電圧を大きくして”ＴＩＥ’　としたときにはそれ
に応じて不感帯の幅（Ｅ、、’）も大きくなり、常に閾
値電圧に対して一定の比率で不感帯の幅が変化し、適切
な不感帯の幅が確保できる。したがって、予め閾値がわ
からないような場合でし、開鎖調整用の可変電源（Ｖ　
　）に応じて、ヒステリシス特性の不感帯の幅（Ｅ、、
）を変更設定できるため、常に適切な不感帯の設定が可
能となる。

なお、この例では反転型比較回路について説明したが、
反転入力端子と正転入力端子とを逆に接続した正転型比
較回路であってもヒステリシス特性による不感帯の幅Ｅ
１１は同様に可変電源（ＶＳ）と抵抗（Ｒ，、Ｒ２）の
定数によって決定されるため、可変幅の不感帯を得るこ
とができる。

以上のように、この紙葉類処理装置では多数の検知セン
サを全て自動２１１ｆＥができ、しかも調整後調整が確
実になされているかどうかチエツクが可能であり、更に
、装置の状態、例えば出荷時、運用時等に応じて適切な
チエツク基準で検知センサの調整チエツクが可能である
。

なお、上記実施例では入出力特性のヒステリシスによる
不感帯が閾値によって自動変更できる比較回路を用いて
いるが、これに限定されることなく比較手段として、単
なるコンパレータや従来−般に知られているシュミット
・トリガ回路等を用いてもよい。

また、上記実施例において、発光電流ＩＦを通常の数％
〜１０％程度が紙幣の検出出力であり、その間の通常の
２０％を閾値の基準として使用するようにしているが、
これらの値はセンサの種類や、センサの配置状況で異な
ることはもちろんのことである。

また、上記実施例においては第２図に示すように検知セ
ンサを直列に接続して制御釦の指令に基づいて制御する
ようにしているが、制御部に対してＤ−Ａコンバータ、
Ｖ−１コンバータを並列に接続して個別に検知センサを
制御するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明にかかる紙葉類検知センサの自動
調整装置によれば、発光器の発光量を通常よりも減少さ
せた状態で判別結果が反転する電圧を比較器の閾値電圧
とするようにしているので、人手をかけずに迅速かつ正
確に検知センサの動作点を、ＳＪ！することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成の基本概念を表わしたブロック図
、第２図は第１図の構成をより具体的としだ紙葉類処理
装置の概略構成を示す説明図、第３図は比較回路の閾値
電圧（基準電圧）の自動調整動作を説明するフローチャ
ート、第４図は比較器の入出力特性を示すグラフ、第５
図は検出センサの調整チエツクに対する各基準を示すグ
ラフ、第６図は検知センサの調整チエツクを行う際の動
作を示すフローチャート、第７図は入力信号Ｖｌ。 を閾値と比較紙幣の有無を判別する比較回路の構成を示
す回路図、第８図は比較器の詳細回路図、第９図は不感
帯の説明図、第１０図は第７図の構成による不感帯の幅
の変動を示す説明図、第１１図は紙葉類処理装置の外観
図、第１２図はその概略内部構造図、第１３図は従来行
われている検知動作点の調整の様子を示す回路図である
。 １・・・発光ダイオード、２・・・フォトトランジスタ
、３・・・比較手段、４・・・判別手段、５・・・可変
電源電圧制御手段、６・・・制御部、７ａ・・・Ｄ−Ａ
コンバータ、７ｂ・・・Ｖ−１コンバータ、 ８・・・ＣＰＵ。 ９ａ・・・Ｒ ＯＭ。 ９ｂ・・・ＲＡＭ。 ２１゜ ２２・・・比較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 発光器およびこの発光器から発せられた光を受けて介在
   する紙葉類の存在の有無に応じた信号を発生する受光器
   からなる検知センサの動作点を調整する紙葉類検知セン
   サの自動調整装置において、前記発光器の発光量を調節
   する発光量調節手段と、 前記検知センサの検出動作に対する閾値に相当する電圧
   を出力する可変電源電圧制御手段と、前記検知センサの
   検出信号と前記可変電源電圧制御手段で調節された閾値
   と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づ
   いて紙葉類の通過又は有無を判別する判別手段と、 前記発光量調節手段にて発光器の発光量を通常発光より
   も小さい所定値に固定した状態で、前記可変電源電圧を
   変化させた場合に前記判別手段の判別結果が反転する電
   圧を前記可変電源電圧の調整電圧とする制御部とを具備
   することを特徴とする紙葉類検知センサの自動調整装置
   。