JPS5961363A - 原稿読取り装置 - Google Patents
原稿読取り装置Info
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- JPS5961363A JPS5961363A JP57171902A JP17190282A JPS5961363A JP S5961363 A JPS5961363 A JP S5961363A JP 57171902 A JP57171902 A JP 57171902A JP 17190282 A JP17190282 A JP 17190282A JP S5961363 A JPS5961363 A JP S5961363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- scanning direction
- sub
- motor
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
- H04N1/1013—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components
- H04N1/1017—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components the main-scanning components remaining positionally invariant with respect to one another in the sub-scanning direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は所謂デジタル複写機、ファクシミＩＪ等におけ
る固定原稿からの読取り装置に関する。
る固定原稿からの読取り装置に関する。
原稿固定載置の読取り光学系には各種の方式があるが、
本発明にかかる読取り系はＣＣＤ等の固体撮像系に被読
取り原稿の像をレンズで結像し、）し電変換せしめる読
取り系を１体的にキャリヤ一体に載置させ、原稿載置台
下方で２次元的移動読みを行う装置にあって、小型の撮
像素子と短焦点距離のレンズで可動読取り装置を構成し
ており、この可動キャリッジを主走査方向に往復移動さ
せると共に、副走査移動させる読取り系であり、本発明
は斯かる読取り系において、駆動系を改良して２次元走
査を精度よく、且つ高速読取り走査を可能圧することを
目的とするものである。
本発明にかかる読取り系はＣＣＤ等の固体撮像系に被読
取り原稿の像をレンズで結像し、）し電変換せしめる読
取り系を１体的にキャリヤ一体に載置させ、原稿載置台
下方で２次元的移動読みを行う装置にあって、小型の撮
像素子と短焦点距離のレンズで可動読取り装置を構成し
ており、この可動キャリッジを主走査方向に往復移動さ
せると共に、副走査移動させる読取り系であり、本発明
は斯かる読取り系において、駆動系を改良して２次元走
査を精度よく、且つ高速読取り走査を可能圧することを
目的とするものである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の要部説明図圧して主走査方
向（Ｘ方向）、即ち副走査方向（Ｙ方向）と垂直な方向
に見た図、第２図は同実施例の要部説明図にして副走査
方向、即ち主走査方向と垂直な方向に見た図、第６図は
同実施例の要部斜視図である。
向（Ｘ方向）、即ち副走査方向（Ｙ方向）と垂直な方向
に見た図、第２図は同実施例の要部説明図にして副走査
方向、即ち主走査方向と垂直な方向に見た図、第６図は
同実施例の要部斜視図である。
図においてＯは原稿読取り装置本体の箱体２に固定され
た原稿台ガラス１に静止載置された被読取り原稿である
。３は第２可動キヤリツジである。
た原稿台ガラス１に静止載置された被読取り原稿である
。３は第２可動キヤリツジである。
キャリッジ６には小ランプ４、ミラー５、短い焦点距離
のレンズ６、ＣＣＤ７が固定されている。
のレンズ６、ＣＣＤ７が固定されている。
ランプ４で照明された原稿０かもの光はミラー５で原稿
台の原稿載置面と平行な方向に反射され、レンズ６に指
向する。レンズ６はＣＣＩ） ’７の、多数の点状受光
素子が一列に並んだ受光面に原稿の光学像を結像する。
台の原稿載置面と平行な方向に反射され、レンズ６に指
向する。レンズ６はＣＣＩ） ’７の、多数の点状受光
素子が一列に並んだ受光面に原稿の光学像を結像する。
ＣＣＤ７はこの像を上記受光素子の配列方向に自己走査
し、像に対応した電気信号を形成する。この信号を用（
・て所望の画像がプリントアウトされる。
し、像に対応した電気信号を形成する。この信号を用（
・て所望の画像がプリントアウトされる。
上記第２可動キヤリ２シロは第１可動キヤリツジ８にＸ
方向（第２図の左右方向であり、これは原稿台１の原稿
載置面と平行な方向である）に相対移動可能に搭載され
ている。即ち、９は第２可動キヤリツジ６に固定された
摺動軸受であり、この軸受９は第１可動キヤリツジ８に
固定された直線状ガイドレール１０に摺動可能に嵌合せ
しめられている。レール１０は前記Ｘ方向に方向付けら
れて設けられている。従って第１１＝Ｊ動キヤリツジ６
はレール１００案内下に第２可動キヤリツジ８に対して
Ｘ方向に相対的に可動である。
方向（第２図の左右方向であり、これは原稿台１の原稿
載置面と平行な方向である）に相対移動可能に搭載され
ている。即ち、９は第２可動キヤリツジ６に固定された
摺動軸受であり、この軸受９は第１可動キヤリツジ８に
固定された直線状ガイドレール１０に摺動可能に嵌合せ
しめられている。レール１０は前記Ｘ方向に方向付けら
れて設けられている。従って第１１＝Ｊ動キヤリツジ６
はレール１００案内下に第２可動キヤリツジ８に対して
Ｘ方向に相対的に可動である。
第２可動キヤリツジ６はＹ方向（第１図の左右方向、つ
まり前記Ｘ方向と垂直な方向であり、この方向も原稿台
１の原稿載置面と平行な方向である）にもｉ」動である
。詳述すると、第１′５Ｊ動キヤリツジ８には摺動軸受
１１が固定されており、この軸受１１は装置本体の前記
箱体２に固定された直線状ガイドレール１２に摺動可能
に嵌合せしめられている。レール１２は前記Ｙ方向に方
向刊けられている。従って第１可動キヤリツジ８をレー
ル１２の案内下にＹ方向に移動させれば、第２可動キヤ
リツジ６はＹ方向に移動することになる。
まり前記Ｘ方向と垂直な方向であり、この方向も原稿台
１の原稿載置面と平行な方向である）にもｉ」動である
。詳述すると、第１′５Ｊ動キヤリツジ８には摺動軸受
１１が固定されており、この軸受１１は装置本体の前記
箱体２に固定された直線状ガイドレール１２に摺動可能
に嵌合せしめられている。レール１２は前記Ｙ方向に方
向刊けられている。従って第１可動キヤリツジ８をレー
ル１２の案内下にＹ方向に移動させれば、第２可動キヤ
リツジ６はＹ方向に移動することになる。
さて、前記ＣＣＩ） ７の多数の受光素子の配列方向は
Ｙ方向に対応せしめられている。つまり。
Ｙ方向に対応せしめられている。つまり。
ＣＣＤ７の各受光素子をレンズ６、ミラー５によって原
稿台１の原稿載置面に投影した場合、各受光素子の投影
像はＹ方向に一列に並ぶ。第１図の△ｌが上記多数の受
光素子投影像の配列長さであり、換言すれば一度には原
８４ｏの△ｌの長すのごく紐１い幅の部分の像がＣＣＤ
７の受光素子列に結像され、電気信号に変換されるので
ある。而して第２可動キヤリツジ６は、第１可動キヤリ
ツジ８を停止した状態で、まずレール１ｏの案内下に前
記のようにＸ方向にステップ移動される。っまりＸ方向
に所定の微小距離移動しては所定の短時間停止する動作
を繰り返しながら移動する。ぞして上記停止時にＣＣＩ
）が自己走査して、原稿の上記△ｌの長さのごく細い幅
の部分を読取る。この読取りが終了するとキャリッジ６
はＸ方向に上記所定の微小距離移動するのであるが、こ
の微小距離は再生される画像に要求される解像度に対応
して設定されるものである。以上のようにしてキャリッ
ジ６をＸ方向に往動させ涼相０の△ｌの幅の領域の、入
方向について一端から他端までの読取りが冗了１−ると
、キャリッジ５火Ｘ方向に復動させ、次にＹ方向に△ｌ
の距離移動させるか、又はまずＹ方向に△ｌの距離移動
させてからＸ方向に復動さぜるが、又はＹ方向に△ｌの
距離移動させつつ同時にＸ方向に復動さぜた後、町び前
記の如くＸ方向に往動させることにより、前記読取った
原稿領域にＴＭｉ接する△４の幅の領域をＸ方向につい
て＋’：Ｍから他端まで読取る。（尚、第２キヤリツジ
３ （７） Ｘ方向への△ｌの距期’＆ ｃｌ） ９動
は、前記の如く、第１キヤリツジ８をＹ方向に距〜１ｔ
△ｌ移動させることにより行５゜）この動作を繰り返し
て原稿〇をＹ方向についても一端から他端まで、Ｘ方向
についても一端から他端まで、髪するに原稿の全面を読
取った後、キャリッジ６はＸ方向、及びＹ方向について
後動し、最初の起動位置に復帰する。
稿台１の原稿載置面に投影した場合、各受光素子の投影
像はＹ方向に一列に並ぶ。第１図の△ｌが上記多数の受
光素子投影像の配列長さであり、換言すれば一度には原
８４ｏの△ｌの長すのごく紐１い幅の部分の像がＣＣＤ
７の受光素子列に結像され、電気信号に変換されるので
ある。而して第２可動キヤリツジ６は、第１可動キヤリ
ツジ８を停止した状態で、まずレール１ｏの案内下に前
記のようにＸ方向にステップ移動される。っまりＸ方向
に所定の微小距離移動しては所定の短時間停止する動作
を繰り返しながら移動する。ぞして上記停止時にＣＣＩ
）が自己走査して、原稿の上記△ｌの長さのごく細い幅
の部分を読取る。この読取りが終了するとキャリッジ６
はＸ方向に上記所定の微小距離移動するのであるが、こ
の微小距離は再生される画像に要求される解像度に対応
して設定されるものである。以上のようにしてキャリッ
ジ６をＸ方向に往動させ涼相０の△ｌの幅の領域の、入
方向について一端から他端までの読取りが冗了１−ると
、キャリッジ５火Ｘ方向に復動させ、次にＹ方向に△ｌ
の距離移動させるか、又はまずＹ方向に△ｌの距離移動
させてからＸ方向に復動さぜるが、又はＹ方向に△ｌの
距離移動させつつ同時にＸ方向に復動さぜた後、町び前
記の如くＸ方向に往動させることにより、前記読取った
原稿領域にＴＭｉ接する△４の幅の領域をＸ方向につい
て＋’：Ｍから他端まで読取る。（尚、第２キヤリツジ
３ （７） Ｘ方向への△ｌの距期’＆ ｃｌ） ９動
は、前記の如く、第１キヤリツジ８をＹ方向に距〜１ｔ
△ｌ移動させることにより行５゜）この動作を繰り返し
て原稿〇をＹ方向についても一端から他端まで、Ｘ方向
についても一端から他端まで、髪するに原稿の全面を読
取った後、キャリッジ６はＸ方向、及びＹ方向について
後動し、最初の起動位置に復帰する。
キャリッジ乙のＹ方向への移動時ＶＣはＣＣＤ＆Ｕ、自
己走査せず、原稿は読取られない。
己走査せず、原稿は読取られない。
尚、原稿の前記△４の長さのごく細い幅の部分に送イバ
して同時的に画像を再生しでもよいし、或方向九ついて
の一端から他端までのΔｇの幅の領域ｆ関する情報苓で
一部メモリ回路にメモリし、キャリッジ６がＸ方向につ
いて復動し、上記領域に隣接する原稿９ｒｊ域火読１’
ＪＢ（つでいろ間にプリンタに時メモリ回路に伝送して
原］尚全面の情報を一部メモリ回路にメモリし、原稿全
面の読取り終了後プリンタに伝送して１シ「望の画像を
プリントアウトするようにしてもよい。
して同時的に画像を再生しでもよいし、或方向九ついて
の一端から他端までのΔｇの幅の領域ｆ関する情報苓で
一部メモリ回路にメモリし、キャリッジ６がＸ方向につ
いて復動し、上記領域に隣接する原稿９ｒｊ域火読１’
ＪＢ（つでいろ間にプリンタに時メモリ回路に伝送して
原］尚全面の情報を一部メモリ回路にメモリし、原稿全
面の読取り終了後プリンタに伝送して１シ「望の画像を
プリントアウトするようにしてもよい。
ｒＭ 、以上の例ではキャリッジ６のＸ方向についての
（ｉ ［Ｉｉ！＋速ＨＢ六及びＸ方向につ℃・ての移動
速ｇ、１１： ｋｌ−１Ｘ方向についてσ〕往動速度よ
りも高速であり、これによって原朴ｉ全面の読取りに要
する時間を知縮している。或いはキャリッジろをＸ方向
について往動させて原稿のＸ方向についての一端から他
端までの△ｌの幅の領域を読取ったら、次に往動終点側
でキャリッジ３をＹ方向に△ｌの距離往動させ、それか
らキャリッジ６をＸ方向について往動時と同一のステッ
プ移動で駆動させる、つまり往動時と同一の微小距離移
動させて往動時と同一の短時間停止させる運動を繰り返
し、この復動時も上記短時間停止中にＣＣＤを自己走査
させて原稿を読取るようにしてもよい。いずれにせよ、
６乃至７０手段で構成される可動読取りヘッドは一度に
は原稿のごく一部の小領域を読取るだけでよいので小型
軽量のものとなり、ステップ移動も確実に行える。
（ｉ ［Ｉｉ！＋速ＨＢ六及びＸ方向につ℃・ての移動
速ｇ、１１： ｋｌ−１Ｘ方向についてσ〕往動速度よ
りも高速であり、これによって原朴ｉ全面の読取りに要
する時間を知縮している。或いはキャリッジろをＸ方向
について往動させて原稿のＸ方向についての一端から他
端までの△ｌの幅の領域を読取ったら、次に往動終点側
でキャリッジ３をＹ方向に△ｌの距離往動させ、それか
らキャリッジ６をＸ方向について往動時と同一のステッ
プ移動で駆動させる、つまり往動時と同一の微小距離移
動させて往動時と同一の短時間停止させる運動を繰り返
し、この復動時も上記短時間停止中にＣＣＤを自己走査
させて原稿を読取るようにしてもよい。いずれにせよ、
６乃至７０手段で構成される可動読取りヘッドは一度に
は原稿のごく一部の小領域を読取るだけでよいので小型
軽量のものとなり、ステップ移動も確実に行える。
次にキャリッジ６をＸ方向、Ｙ方向に移動させる駆動機
構について説明する。以下に述べる機構は２本の可撓性
牽引部利でキャリツレ６をＸ方向にもＹ方向にも移動さ
せることができ、第１キヤリツジ８及び第２キヤリツジ
３に、第１．第２キャリッジ８，３を移動させるモータ
ーを搭載せず、それ故これら可動体の重量を軽減して移
動の正確性、高速性を向上できるものである。
構について説明する。以下に述べる機構は２本の可撓性
牽引部利でキャリツレ６をＸ方向にもＹ方向にも移動さ
せることができ、第１キヤリツジ８及び第２キヤリツジ
３に、第１．第２キャリッジ８，３を移動させるモータ
ーを搭載せず、それ故これら可動体の重量を軽減して移
動の正確性、高速性を向上できるものである。
第６図において、１６〜１７はタイミングプーリである
。プーリ１６は定位置に配置された。正逆両方向に回転
可能なパルスモーフ、（１９の出力軸に固定されている
。プーリ１４は定位置に回転可能に配置されている。そ
してプーリ１３，１４は第１キヤリツジ８に機械的に干
渉しないように配置されており、従って第１キヤリツジ
８のＹ方向についての移動範囲の両端より更に外側に配
置されているのが好ましい。プーリ１５，１６．１７は
第１キヤリツジ８に固植された軸に夫々回転り］能に装
着されている。而してプーリ１５．１７は第１キヤリツ
ジ８上のＸ方向についての一方の側端側に、プーリ１６
は他方の側端側に配置＆、されている。プーリ１５，１
７、プーリ１６は第１キヤリツジ８上での第２キヤリツ
ジ６の移動に機械的に干渉しないように配置されており
、従ってプーリ１５，１７、プーリ１６はキャリッジ６
のＸ方向についての移動範囲よりも更に外側に配置され
ているのが好ましい。１８は実質的に無端のタイミング
ベルトでプーリ１ろ、１５，１６，１７゜１４の順に掛
は渡されている。プーリ１ろ、１５０間、プーリ１７，
１４の間、プーリ１４．１３の間でベルト１Ｂはレール
１２と平行、換言すればＹ方向に張設されており、−万
グーＩＪ１５，１６の間及びグー１ｊ １６ 、１７の
間でベルト１８はレール１０と平行、換言すればＸ方向
に張設されている。ベルト１８はブー’Ｊ １５ 、１
６の間で、第２ギヤリツジ乙に固定された垂下板２２に
固定されている（＃！１図参照）。ブーＩＪ １６ 、
１７の間でベルト１８を上記垂下板１９に固定してもよ
い。
。プーリ１６は定位置に配置された。正逆両方向に回転
可能なパルスモーフ、（１９の出力軸に固定されている
。プーリ１４は定位置に回転可能に配置されている。そ
してプーリ１３，１４は第１キヤリツジ８に機械的に干
渉しないように配置されており、従って第１キヤリツジ
８のＹ方向についての移動範囲の両端より更に外側に配
置されているのが好ましい。プーリ１５，１６．１７は
第１キヤリツジ８に固植された軸に夫々回転り］能に装
着されている。而してプーリ１５．１７は第１キヤリツ
ジ８上のＸ方向についての一方の側端側に、プーリ１６
は他方の側端側に配置＆、されている。プーリ１５，１
７、プーリ１６は第１キヤリツジ８上での第２キヤリツ
ジ６の移動に機械的に干渉しないように配置されており
、従ってプーリ１５，１７、プーリ１６はキャリッジ６
のＸ方向についての移動範囲よりも更に外側に配置され
ているのが好ましい。１８は実質的に無端のタイミング
ベルトでプーリ１ろ、１５，１６，１７゜１４の順に掛
は渡されている。プーリ１ろ、１５０間、プーリ１７，
１４の間、プーリ１４．１３の間でベルト１Ｂはレール
１２と平行、換言すればＹ方向に張設されており、−万
グーＩＪ１５，１６の間及びグー１ｊ １６ 、１７の
間でベルト１８はレール１０と平行、換言すればＸ方向
に張設されている。ベルト１８はブー’Ｊ １５ 、１
６の間で、第２ギヤリツジ乙に固定された垂下板２２に
固定されている（＃！１図参照）。ブーＩＪ １６ 、
１７の間でベルト１８を上記垂下板１９に固定してもよ
い。
又別のパルスモータＡ２ろが図示の定位置に設定されて
おり、同じく本体フレームに設足された軸上（図示せず
）で回転可能なタイミングプーリ２６があり、モーター
２３の出力軸に固定されたタイミングプーリ２７どの間
にタイミングベルト２８がレール１２と平行に掛は渡さ
れ、ネジ２９Ｑ）下方でベルト２８と第１キヤリツジ８
とが結合されている。第１キヤリツジ８は前記パルスモ
ータ２６△ の正逆駆動によって、Ｙ方向にレール１２上を可動可能
となっている。以上の一実施例は実質的に無端の（一本
の有端ベルトの両端を前記結合部で連結してもよい）ベ
ルト１ＢをＴ字型σ）閉ループを構成するように張設し
、第１キヤリツジ８にも第２キヤリツジ６にもモーター
を搭載しないでキャリッジろを２次元移動させたもので
ある。
おり、同じく本体フレームに設足された軸上（図示せず
）で回転可能なタイミングプーリ２６があり、モーター
２３の出力軸に固定されたタイミングプーリ２７どの間
にタイミングベルト２８がレール１２と平行に掛は渡さ
れ、ネジ２９Ｑ）下方でベルト２８と第１キヤリツジ８
とが結合されている。第１キヤリツジ８は前記パルスモ
ータ２６△ の正逆駆動によって、Ｙ方向にレール１２上を可動可能
となっている。以上の一実施例は実質的に無端の（一本
の有端ベルトの両端を前記結合部で連結してもよい）ベ
ルト１ＢをＴ字型σ）閉ループを構成するように張設し
、第１キヤリツジ８にも第２キヤリツジ６にもモーター
を搭載しないでキャリッジろを２次元移動させたもので
ある。
以上において、原稿を読取る為に第２キヤリツジ６をＸ
方向についてステップ往動させる時はモーター２６を通
′１１．保持停止した状態でモーター１９を駆動し、プ
ーリ１６を反時計方向に間欠回転させる。そして第２キ
ヤリツジ６をＸ方向について復動させる時はモーター１
９を駆動してプーリ１ろを時計方向に回転させろ。一方
、第１キヤリツジ８をＹ方向罠往動させるにはモーター
２６を駆動してプーリ２７を反時計方向に、復動させる
には時計方向に回転させる。
方向についてステップ往動させる時はモーター２６を通
′１１．保持停止した状態でモーター１９を駆動し、プ
ーリ１６を反時計方向に間欠回転させる。そして第２キ
ヤリツジ６をＸ方向について復動させる時はモーター１
９を駆動してプーリ１ろを時計方向に回転させろ。一方
、第１キヤリツジ８をＹ方向罠往動させるにはモーター
２６を駆動してプーリ２７を反時計方向に、復動させる
には時計方向に回転させる。
この副走査往動時もモーター１９に通電保持させ、第２
キヤリツジ６の移動を規制し、原稿のホームポジション
読取り位置を安定的に維持させる。
キヤリツジ６の移動を規制し、原稿のホームポジション
読取り位置を安定的に維持させる。
又副走査移動を必要パルス数によって正しく移動した後
、モーター２３を通電のま〜停止させつつ前述の主走査
往動の為にモーター１９にパルス印向を行わしめる。
、モーター２３を通電のま〜停止させつつ前述の主走査
往動の為にモーター１９にパルス印向を行わしめる。
この繰り返し動作により、原稿の全域を相状態に１１０
次最後まで高速に読取りを終了させるのであるが、微小
変位送りの必要な読取り系に利して例えばギヤー間に生
ずるようなバックラッシュ、又はギー溝間の隙間等に見
られろガタ等が全くなく高精度送りを連続して送ること
が出来、また可動体上にモーター等を搭載しない為に軽
量化が計らハ、パルスモータ。による高速駆動を達成さ
せることが９」能とｌ、Ｃる。又、前述した如くパルス
モー祭による通電制動により位ｔＭ精度を正しく簡単に
維持することが出来る。
次最後まで高速に読取りを終了させるのであるが、微小
変位送りの必要な読取り系に利して例えばギヤー間に生
ずるようなバックラッシュ、又はギー溝間の隙間等に見
られろガタ等が全くなく高精度送りを連続して送ること
が出来、また可動体上にモーター等を搭載しない為に軽
量化が計らハ、パルスモータ。による高速駆動を達成さ
せることが９」能とｌ、Ｃる。又、前述した如くパルス
モー祭による通電制動により位ｔＭ精度を正しく簡単に
維持することが出来る。
この例において、プーリ１ろを時開方向に回転させ（第
２キヤリツジ６をＸ方向につき復動させている間にモー
ター２６を駆動してプーリ２７を反時計方向に回転し、
第１キヤリツジ８を△ｅの距離Ｙ方向に往動させてもよ
い。第２キヤリツジ６はＸ、Ｙ両方向を合成した方向に
移動して新たな読取りの為の往動起点位置に到達するこ
とになり、第２キヤリツジ３ＹＸ方向にのみ復動させ次
にＹ方向にのみ移動させる、又はまずＹ方向にのみ往動
させ、次に、Ｘ方向にのみ復動させるといった、第２キ
ヤリツジ乙の直角移動方式にｌＪＺべて原稿読取り時間
が短縮する効果がある。
２キヤリツジ６をＸ方向につき復動させている間にモー
ター２６を駆動してプーリ２７を反時計方向に回転し、
第１キヤリツジ８を△ｅの距離Ｙ方向に往動させてもよ
い。第２キヤリツジ６はＸ、Ｙ両方向を合成した方向に
移動して新たな読取りの為の往動起点位置に到達するこ
とになり、第２キヤリツジ３ＹＸ方向にのみ復動させ次
にＹ方向にのみ移動させる、又はまずＹ方向にのみ往動
させ、次に、Ｘ方向にのみ復動させるといった、第２キ
ヤリツジ乙の直角移動方式にｌＪＺべて原稿読取り時間
が短縮する効果がある。
尚、モーター１９．２３として前ｌ己と同様エンコーダ
を用いて回転角度が制御されるＩ） Ｃモーターを使用
しでもよい。
を用いて回転角度が制御されるＩ） Ｃモーターを使用
しでもよい。
ま゛た以上の例においてタイミングベルトの代りにワイ
ヤを、タイミングプーリの代りに通電σ）ワイヤプーリ
を使用することもできる。
ヤを、タイミングプーリの代りに通電σ）ワイヤプーリ
を使用することもできる。
また以上の例てレンズとしては通常の単眼レンスノ他、
ハーレンス、集束性光伝送体（セルフォック：商品名）
等の小径結像素子を複数本−列、乃至複数列プレイ状に
束ねた結像光学系に代えイ）こともできる。
ハーレンス、集束性光伝送体（セルフォック：商品名）
等の小径結像素子を複数本−列、乃至複数列プレイ状に
束ねた結像光学系に代えイ）こともできる。
また、第６図で、Ｘ方向を副走査方向、Ｙ方向を主走査
方向としてもよい。つまり第１キヤリツジ８を原稿の幅
方向に往復移動させ、これによって主走査を行い、副走
査は第２キヤリツジを原稿の長さ方向罠移動させること
によって行うようにしてもよい。この揚重、撮像素子の
多数の点状受光素子の配列方向は第３図のＸ方向に対応
して配列される。つまり第２図のＸをＹに、第１図のＹ
をＸに置換して読めばよく、またモーター１９゜２６の
駆動制御についても、前述の説明中でモータＡ１９を２
３と、２３を１９と置換して読めばよい。
方向としてもよい。つまり第１キヤリツジ８を原稿の幅
方向に往復移動させ、これによって主走査を行い、副走
査は第２キヤリツジを原稿の長さ方向罠移動させること
によって行うようにしてもよい。この揚重、撮像素子の
多数の点状受光素子の配列方向は第３図のＸ方向に対応
して配列される。つまり第２図のＸをＹに、第１図のＹ
をＸに置換して読めばよく、またモーター１９゜２６の
駆動制御についても、前述の説明中でモータＡ１９を２
３と、２３を１９と置換して読めばよい。
いずれにせよ本発明によれば、第１と第２のキャリッジ
を夫々側々のモーターにより、別々の可撓性牽引部拐を
用いて直接に駆動するから、キャリッジの移動が正確か
つ高速となって良好な高速読取り、画像再生が可能とな
る。また、撮像素子。
を夫々側々のモーターにより、別々の可撓性牽引部拐を
用いて直接に駆動するから、キャリッジの移動が正確か
つ高速となって良好な高速読取り、画像再生が可能とな
る。また、撮像素子。
結像光学系を一体的圧保持して２次元移動させ、原稿を
少（７宛読取って行くものであるから、原稿の小領域を
照、明するだけでよいので原稿面照度むらの補正が不要
であるか、又は簡単である等、柚々有用な効果を奏する
ものである。
少（７宛読取って行くものであるから、原稿の小領域を
照、明するだけでよいので原稿面照度むらの補正が不要
であるか、又は簡単である等、柚々有用な効果を奏する
ものである。
第１図は本発明の一実施例をＸ方向に見た図、第２図は
同実施例をＹ方向に見た図、第６図は同実施例の要部斜
視図である。 １は原稿台、３は第２キヤリツジ、６はレンズ、７は固
体撮像素子、８は第１キヤリツジ、１Ｂはタイミングベ
ルト、１９はモーター、２３はモーター、２８はタイミ
ングベルトである。 出願人 キャノン株式会社 代理人 丸 島 儀 −・ｉ、’、’）−１（−）・
同実施例をＹ方向に見た図、第６図は同実施例の要部斜
視図である。 １は原稿台、３は第２キヤリツジ、６はレンズ、７は固
体撮像素子、８は第１キヤリツジ、１Ｂはタイミングベ
ルト、１９はモーター、２３はモーター、２８はタイミ
ングベルトである。 出願人 キャノン株式会社 代理人 丸 島 儀 −・ｉ、’、’）−１（−）・
Claims (1)
- 被読取り原稿を静止載置する固定原稿台と、この固定原
セ１毛台に対して副走査方向又は主走査方向に可動な第
１可動キヤリツジと、この第１ｒｉ■動キヤリツジに対
して主走査方向又は副走査方向に相対移動可能に搭載さ
れた第２可動キヤリツジと、この第２町動キヤリツジに
支持された撮像素子であって、多数の点状受光素子が上
記副走査方向に対応する方向に配列された、元情報を電
気イハ号に変換する撮像素子と、第２１５Ｊ動ギヤリツ
ジに支持され、原稿（＃！を上記撮像素子に結像する結
像九学系と５．Ｊ二記第１．第２ ｉ’Ｊ動キャリッジ
に搭載しない、第１と２；１２の別々のＪｉｇ勅モータ
ーと、第１の駆動モーターと」二記第１ ｆｉＪ動ギヤ
リッジを連結する第１（７）ｉｉＪ撓性重性牽引部材第
２の駆動モーターと上記第２０Ｊ動キヤリツジを連結す
る第２０可撓性牽引部制とを俯え、」二記第１と第２の
駆動モーターを独立に駆動制御して、撮像素子を搭載し
た前記第２キヤリツジの主走査方向への移動、それに続
く副走査方向への移動を繰り返す原稿読取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171902A JPS5961363A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 原稿読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171902A JPS5961363A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 原稿読取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961363A true JPS5961363A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15931929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171902A Pending JPS5961363A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 原稿読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961363A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741580U (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-21 | 六興電気株式会社 | カーペット用位置表示マーカー |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171902A patent/JPS5961363A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0741580U (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-21 | 六興電気株式会社 | カーペット用位置表示マーカー |
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