JPH0116564B2 - - Google Patents

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JPH0116564B2
JPH0116564B2 JP56054978A JP5497881A JPH0116564B2 JP H0116564 B2 JPH0116564 B2 JP H0116564B2 JP 56054978 A JP56054978 A JP 56054978A JP 5497881 A JP5497881 A JP 5497881A JP H0116564 B2 JPH0116564 B2 JP H0116564B2
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JP
Japan
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mandrel
rolling
mill
tube material
rolled
Prior art date
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JP56054978A
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English (en)
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JPS57171506A (en
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Akihiro Tanaka
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPH0116564B2 publication Critical patent/JPH0116564B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B17/00Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/08Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel having one or more protrusions, i.e. only the mandrel plugs contact the rolled tube; Press-piercing mills
    • B21B17/10Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel having one or more protrusions, i.e. only the mandrel plugs contact the rolled tube; Press-piercing mills in a continuous process

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管材の中にマンドレルを通したま
ま、溝付ロールにより管材の肉厚を減少させ、管
材の長さを所定寸法に仕上げる管材連続圧延機で
あるマンドレル圧延装置に関するものである。
従来、圧延による小径ないし中径のシームレス
パイプの製造法として加熱炉で所定温度に加熱後
ピアサで穿孔された素管をマンドレルミルで圧延
する方法がある。
このマンドレルミルの圧延では素管とマンドレ
ルは一体となつてマンドレルミル出側に到り、マ
ンドレルと素管とが分離されて素管は再加熱炉に
装入後ストレツチレジユーサにより所定寸法に仕
上げられ整精工程を経て製品となる。
この製管法の一工程であるマンドレルミルによ
る管材の圧延は第1図a,b,cに示すようにマ
ンドレル11が圧延すべき管材12に通され(a)、
圧延中(b)から圧延終了(c)までマンドレル11は何
の拘束もなく管材12と共にマンドレルミルの最
終スタンドの出側に到る。これがいわゆるフルフ
ロートマンドレルミルと称される圧延である。
また、第2図a,bに示すように圧延中マンド
レル11を拘束装置13で拘束しながら管材12
の圧延に合わせてマンドレル11の移動速度を制
御するマンドレル駆動装置14を併設したマンド
レルミル(以下MPMミルと呼ぶ。)がある。
MPMミルではマンドレル11は管材12が圧
延される間、所定速度に保たれ(a)、管材12の圧
延終了後、同一パスライン上を第1スタンド1−
1の入側までマンドレル駆動装置14により引き
戻され(b)、次の圧延を実施する。
このように、現在のマンドレルミルは管材12
を圧延するに際してマンドレル11を圧延方向に
フリーな状態にしておくフルフロートマンドレル
圧延とマンドレル11が圧延方向に所定速度で動
くようにマンドレル11を制御するMPM圧延に
大別される。
フルフロートマンドレル圧延は管材の噛み込み
時と尻抜け時にマンドレル11の速度が変化し管
材との相対速度がその都度変化するので、安定し
た圧延を実施することが難かしく管材の先後端部
に肉厚、及び、形状の不良が発生し易い。
一方、マンドレルの移動速度を一定にしておく
MPM圧延はマンドレル11の移動速度を制御す
ることによつて上述したフルフロートマンドレル
圧延の欠点を補なおうとするものであり、さら
に、フルフロートマンドレル圧延と比べて、圧延
終了後にマンドレル11と圧延後の管材を分離す
る工程が省略でき、フルフロートマンドレル圧延
に比べてマンドレル11の長さが短かくてすみ、
マンドレルミルによる圧延終了と同時にマンドレ
ル11を入側へ引き戻して直ちに次の圧延を実施
することが可能なので、生産性向上の面で優れて
いる。
ただ、フルフロートマンドレル圧延に比べて、
マンドレル11を積極的に動かすため大容量の駆
動設備とこれに附属する機械的機構が必要となり
圧延設備として割高になる。
上記いずれの圧延でもマンドレルミルによる管
材の圧延は一対の溝付ロールを備えた圧延スタン
ド1−1〜1−nにマンドレル11が圧延の構成
要素として加わり、この溝付ロール1−1〜1−
nとマンドレル11の間で被圧延材である管材1
2が非対称に圧延される。
しかしロールバイト内に於ける変形機構を含め
た理論解析は未だ充分なされておらず、他の板材
圧延、条鋼圧延などに比べて生産技術的にも劣つ
ているのが現状である。
その理由は理論解析が不充分であることも含め
て生産設備としてのマンドレルミルの機械仕様、
及び、制御方法の最適決定手法が厳密には決めか
ねる状態であること、そして、特に、塑性加工の
難題としての潤滑の問題がマンドレル11と被圧
延材である管材12の内面において重要な位置を
占めていることである。
フルフロートマンドレル圧延の場合、マンドレ
ル11と管材12の内面の摩擦係数のレベルがど
うであろうと、マンドレルミルによる圧延終了後
の管材12とマンドレル11の分離する工程の煩
雑さ、難易を気にしなければ一応の圧延は可能で
ある。
またマンドレル11の一端を固定し圧延中その
移動速度を一定に制御するMPM圧延では、マン
ドレル11と管材12の内面の潤滑が悪く摩擦係
数のレベルが高いとマンドレル11の軸応力、及
び圧延機スタンドにかかる圧延方向の力も過大な
ものとなる。
また、マンドレル11の操作による油切れ、潤
滑性能の圧延条件による変化と経時変化、マンド
レル11の摩耗、そして、ロールバイト内での圧
延もさることながらロールバイトを出てマンドレ
ル11と管材12が両者の接触応力による圧延方
向摩擦力によつて相互に影響し合つていることを
考慮するなら真に安定した圧延状態を保持するこ
とは難かしくマンドレル11と管材12の内面の
摩擦に原因する圧延荷重、圧延トルク、マンドレ
ル11に発生する圧延方向の負荷等に変動を生
じ、肉厚、寸法、形状の優れた高品質の製品が得
られ難い。
このマンドレル11と被圧延材である管材12
の内面の摩擦の問題が管材圧延機であるマンドレ
ルミルに於ては、特に、他の圧延に比べて大きな
位置を占めるものであり、この点を考慮しない限
り真に高品質の製品は得られない。
本発明は、マンドレルミルにおいて、被圧延材
である管材12とマンドレル11との間に必然的
に生じている摩擦に起因する圧延上の不都合を極
力減少させ、且つマンドレルを積極的に操作する
場合に設備上相当に割高になること、及び操業上
複雑になることを避けながら寸法・形状の優れた
マンドレルミルによる圧延製品を得るマンドレル
圧延装置を提供するもである。
第3図は、マンドレルミルの全スタンドに渡つ
て圧延が実施されている本発明の全体構成図の概
略を示すものである。
圧延荷重は荷重検出用ロードセル21−1〜2
1−nで検出され、溝付ロール1−1〜1−nの
回転速度は、モータ回転速度検出器22−1〜2
2−nの出力値から計算機23により演算され、
速度制御装置24−1〜24−n介してモータ2
5−1〜25−nの回転速度を被圧延材である管
材12の圧延中の張力、または、圧縮力を張力設
定器26で設定した値に制御する。
第3図においてマンドレルミルの重要な機械要
素であるマンドレル11は溝付ロール1−1〜1
−nの直下にあつて管材12の圧延に関与する部
分の径が大きく、スタンドの中間にあつて直接圧
延に関与しない部分の径が小さい段付形状を持つ
マンドレルである。
第3図に示したマンドレル11の場合には入側
端部が15のようにフランジ状となつており管材
12が圧延される間マンドレル拘束装置13に完
全に固定された圧延方向の移動は少しもない。即
ち、マンドレル完全固定方式のマンドレルミルで
あることが、マンドレル11に段付形状を持たせ
たことと合わせた特徴である。
このフランジ15を備えたマンドレル11は圧
延前、及び圧延後の移動はマンドレル駆動装置1
4により前進、及び後進を実施される。マンドレ
ル駆動装置14はマンドレル11が無負荷の状態
時のみマンドレル11の前進、及び、後進をつか
さどるものであり、単にマンドレル11の重量を
動かす程度の容量的には極めて小さいものでよい
こととなる。
圧延中マンドレル11をマンドレルに拘束装置
13により圧延方向の動きを完全に封じた本発明
の圧延方法を以後NFM(Non−Float Mandrel)
マンドレル圧延と呼ぶ。
第4図は第1スタンドの溝付ロール1−1とマ
ンドレル11により管材12が圧延されている状
態と負荷特性を圧延トルクGを縦軸に、時間tを
横軸にして示した図である。
圧延開始後(時間t0)管材12が溝付ロール1
−1の出側l1の位置(時点t1)に達したときの圧
延所要トルクがG1であり出側l2の位置(時点t2
に達したときの圧延所要トルクがG2であること
を示している。第1スタンドのみの圧延であるに
もかかわらず圧延の進行と共にトルクGが変化し
ている(G0→G1→G2)。
第4図は管材12の速度がマンドレル11の速
度より速い場合の例であり、時間の経過により圧
延所要トルクは増加している。この原因は、管材
12がロールバイト内で溝付ロール1とマンドレ
ル11の間で圧延され、圧延終了後ロールバイト
を出てもマンドレル11と管材12の間に接触力
を生じ、管材12とマンドレル11間の摩擦のレ
ベルに応じた摩擦力が圧延後の管材12に働らく
ためである。
この摩擦力ては、2・μ1・P1・lであり、第4
図に示す方向に作用する。ここにμ1は第1スタン
ドで圧延された後の管材12とマンドレル11間
の摩擦係数、P1は単位長さ当りの管材12とマ
ンドレル11間の接触力、lはロールバイト出側
からの距離である。
μ1は使用潤滑剤、及び、潤滑方法により決まる
値であり、P1は溝付ロール1の形状、管材12
の材料条件、寸法・形状、および圧延条件(肉厚
減少率等)により決まる値である。またlは時間
と共に増加する。
マンドレルミルにおいて、マンドレル11の直
径寸法が均一である限り、マンドレル11と管材
12が圧延後接触して前記摩擦力τを生じ、この
τはl従つて時間tと共に増加し圧延所要トルク
等負荷特性、ひいては圧延後の製品の品質にも影
響する。
また、マンドレル11の摩耗により溝付ロール
出側のマンドレル径が大きい場合にはこの摩擦力
τは相当に大きな値となり、このマンドレル11
の摩耗が長手方向に必ずしも均一でないことから
τの値そのものも不安定である。
即ち、マンドレルミルにおいて、マンドレル1
1の直径寸法が均一であることを前提にする限り
上記ロールバイト外での摩擦力の影響により一定
定常状態での圧延は満足されないこととなる。
第5図は第4図に対応するものであるがロール
バイト出側のマンドレル径を少し小さくして圧延
後の管材12とマンドレル11が接触しない状態
でのマンドレルミル圧延の例である。この場合、
圧延方法は前記したNFM方式である。
負荷特性として圧延トルクを例にして示した
が、第4図のように時間経過とともに増加するよ
うなことはない。すなわち一定定常状態の圧延が
可能であることを示す。
マンドレル11のロールバイト内での圧延に直
接関与する部分の直径を、スタンド間にあつて管
材12の肉厚を減少させるという圧延に直接関与
しない部分の直径より少し大きくすることによ
り、従来のマンドレルミルにおいて、必然的に生
じていた圧延後の管材12とマンドレル11間の
摩擦力を皆無にして安定した圧延を可能にする。
次に、マンドレル11の操作に関して具体的に
述べる。第6図は被圧延材である管材12が第1
スタンドの入側テーブル上に搬送された状態で、
このとき、段付マンドレル11はマンドレル駆動
装置14により後方に引き戻されている。第7図
は段付マンドレル11がマンドレル駆動装置14
により操作されてマンドレル拘束装置13、管材
12、及び圧延機スタンドを貫通してセツトされ
た圧延開始直前の状態を示す。
マンドレル11はマンドレル拘束装置13にマ
ンドレル11の後端に設けたフランジが接触固定
され圧延中圧延方向に動かない。圧延は第3図に
示した全スタンドにまたがつた圧延が実施され
る。
第8図は管材12が最終スタンドをしり抜けし
た状態であり、このしり抜け直後マンドレル11
はマンドレル駆動装置14により第6図に示した
位置まで引き戻され、次の被圧延材である管材1
2が入側テーブル上に搬送されくり返し圧延が実
施されることになる。
前記した通りマンドレル11は圧延中マンドレ
ル拘束装置13に固定され圧延中の動きは完全に
阻止される。マンドレル駆動装置14は、マンド
レル11の前進、後進をマンドレル11が無負荷
の状態で実施するだけであり容量的に極めて小さ
いものでよいこととなる。即ち、圧延中マンドレ
ル11の動きを封じたマンドレル11固定による
管材のNFM方式によるマンドレルミル圧延が実
現できる。
本発明による、マンドレル11として溝付ロー
ル1−1〜1−n各々のロール間隙直下にあり実
際に管材12の肉厚を減少させる圧延に関与する
部分の径をスタンド間にあつて、溝付ロール1−
1〜1−nによる圧下を受けない部分の径よりや
や大きめにした、いわゆる段付マンドレルを使用
することにより、従来マンドレルミルによる圧延
において必然的に生じていた圧延後の管材12と
マンドレル11の摩擦力を皆無として安定した圧
延が可能となる。
この段付マンドレルは一体のものであつてもよ
いし、圧延に直接関与する径のやや大きい部分と
他のスタンド間にあつて圧延に直接関与しない部
分を分離製作し、使用時連結してマンドレルとし
ての機能を発揮させてもよい。この場合ロール直
下にくる径の大きい部分の長さは圧延時の接触長
さより少し大きめに取るだけでよくマンドレル自
体の機械加工精度も長尺物を加工するよりはるか
に向上する。また、この部分にのみ従来使用され
ていた材料よりも耐熱性、耐摩耗性、耐衝撃性等
の秀れた高級材料を使用することも経済的に成り
立つこととなる。
一方、圧延に直接関与しない径のやや小さい部
分は、圧延後の管材12とマンドレル11が接触
しなければよく機械加工の精度もそれ程必要では
ない。NFM方式によるマンドレルミルの圧延は
圧延に伴なうマンドレルの動きを固定するマンド
レル拘束装置14が必要であるが、マンドレルの
前進、後進を操作するマンドレル駆動装置はマン
ドレル11を単に動かすのみでよく低容量の設備
ですむ。
このNFM方式による圧延は従来の、例えば、
フルフロートマンドレルミル設備に対しても容易
に適用可能である。段付マンドレルを使用し、且
つNFM方式による圧延を実施することにより、
圧延にともなうマンドレルの摩耗も一ケ所とな
り、従来のように長手方向に不均一でないため、
摩耗量の定量的把握もより高精度に実施可能とな
る。
以上説明したように本発明によれば、従来のマ
ンドレルミルに必然的に生じていた圧延後のマン
ドレルと被圧延材である管材の摩擦力を零とし、
安定した圧延が可能となる。また、マンドレル操
作が単純な安価な設備で実現できる。且つ、
NFM方式による圧延は、既設のマンドレルミル
を改修することによつて容易に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のフルフロートマンドレルミルを
説明するための図、第2図はMPMマンドレルミ
ルを説明する図、第3図は本発明による段付マン
ドレルを使用したNFMマンドレルミル圧延の概
略模式図、第4図はマンドレルミルに必然的に生
じる圧延後管材とマンドレル間の摩擦力の影響を
示す一例を示す図、第5図は本発明による段付マ
ンドレルを使用することにより前記摩擦力の影響
を無くした一例を示す図、第6図、第7図、第8
図は本発明によるNFMマンドレル圧延方法を説
明するための図である。 1−1〜1−n……圧延ロール、11……マン
ドレル、12……被圧延管材、13……マンドレ
ル拘束装置、14……マンドレル駆動装置、15
……フランジ、25−1〜25−n……駆動モー
タ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 管材の中にマンドレルを貫通させ複数の溝付
    ロール圧延スタンドを通して管材を圧延するマン
    ドレル圧延装置において、上記マンドレルを各圧
    延スタンドのロール中央位置附近で直接圧延力を
    受ける範囲の径を大きく、ロール中間位置で直接
    圧延力を受けない範囲の径を小さくした段付きに
    すると共に、圧延中上記マンドレルを圧延位置に
    固定するマンドレル拘束装置と、上記マンドレル
    を上記圧延位置と管材の管通動作を行なう復帰位
    置との間で往復駆動させるマンドレル駆動装置を
    設けたことを特徴とするマンドレル圧延装置。
JP5497881A 1981-04-14 1981-04-14 Mandrel rolling mill and its rolling method Granted JPS57171506A (en)

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JP5497881A JPS57171506A (en) 1981-04-14 1981-04-14 Mandrel rolling mill and its rolling method

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JPS57171506A JPS57171506A (en) 1982-10-22
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