JPS5961514A - 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 - Google Patents
多ストランド連続圧延機の速度制御装置Info
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- JPS5961514A JPS5961514A JP57171703A JP17170382A JPS5961514A JP S5961514 A JPS5961514 A JP S5961514A JP 57171703 A JP57171703 A JP 57171703A JP 17170382 A JP17170382 A JP 17170382A JP S5961514 A JPS5961514 A JP S5961514A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/006—Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発、明の技術缶型〕
この発明は棒針１や線相を多ストランドＵ”延する圧ｊ
７ｊ４ ｊ口の速度制御装置１可に関する。
７ｊ４ ｊ口の速度制御装置１可に関する。
棒鋼や線Ｉは孔型ロールを（ｆｆ＆えた複数の圧延機に
よって連続圧延される。
よって連続圧延される。
一般に棒鋼や線相の圧延に際しては多種類の孔型により
構成されているタンデノ、ミルが用いられる。孔型ロー
ルの代表的ガものとして、ターイヤ孔型、ヌクエア孔型
、ヘキザ孔型、メーバル孔型、およびラウンド孔型碧、
が知られており、紫相としてのビレットはこれらの孔型
を順次通過することにより連続圧延されて最終製品であ
る棒鋼や線材が形成される。孔型ロールによるＬ１＝延
は三次元変形が主体となる。
構成されているタンデノ、ミルが用いられる。孔型ロー
ルの代表的ガものとして、ターイヤ孔型、ヌクエア孔型
、ヘキザ孔型、メーバル孔型、およびラウンド孔型碧、
が知られており、紫相としてのビレットはこれらの孔型
を順次通過することにより連続圧延されて最終製品であ
る棒鋼や線材が形成される。孔型ロールによるＬ１＝延
は三次元変形が主体となる。
一方板圧延の場合には種々の圧延特性値を引算するｔ１
１１式（孔型圧延理論式）は二次元変形が主体と々る。
１１式（孔型圧延理論式）は二次元変形が主体と々る。
この両者を比φＱした」７合に、三次元変形の理論的考
察は二次元変形の場合に比較して未だ不充分であり、圧
延の設計割算ひいては制御の面においても今後よりいっ
そうの向上を割る必要がある。
察は二次元変形の場合に比較して未だ不充分であり、圧
延の設計割算ひいては制御の面においても今後よりいっ
そうの向上を割る必要がある。
通當の棒鋼や線材の圧延では非圧残相が一本であり、こ
の際には非圧残相の張力制御には周知の方法が採用され
ている。たとえば電流記憶方式。
の際には非圧残相の張力制御には周知の方法が採用され
ている。たとえば電流記憶方式。
圧延トルク記憶方式、圧延荷Ｔｊ・圧延トルク記憶方式
活が用いられ、現状の棒鋼や線桐に許容される６ｉ′１
質精度の６１ｉ−聞に対しては一定の効果を上げている
。
活が用いられ、現状の棒鋼や線桐に許容される６ｉ′１
質精度の６１ｉ−聞に対しては一定の効果を上げている
。
しかし仮相の圧延制御による品質保ハＩＥ技術と比べる
と塑性変形機構の複紳きはあるもののまだ技術的に劣っ
ていることは否定でき々い。このように棒鋼や線材の圧
延においては仮相の圧延に比較してその精度が悪いにも
かかわらず生産性を向上させるために二本以上の非圧残
相を一つのＨ”延ロールで同時に圧延する多ストランド
圧延が実施される場合がある、 このよう々多ストランド圧延では一木七）たり２個以上
の孔型を備えた圧延ロールが用いられる。
と塑性変形機構の複紳きはあるもののまだ技術的に劣っ
ていることは否定でき々い。このように棒鋼や線材の圧
延においては仮相の圧延に比較してその精度が悪いにも
かかわらず生産性を向上させるために二本以上の非圧残
相を一つのＨ”延ロールで同時に圧延する多ストランド
圧延が実施される場合がある、 このよう々多ストランド圧延では一木七）たり２個以上
の孔型を備えた圧延ロールが用いられる。
このような多ストランド圧延は生産性向上には役立つが
、圧延の影響因子が複雑となり制御の不確実性も加わっ
て品質の面でｌ木のみの被圧延材を圧延する場合に比べ
てもその品質が劣り−Ｃくることｕ： １；ｘ ｋ＋’
られない。
、圧延の影響因子が複雑となり制御の不確実性も加わっ
て品質の面でｌ木のみの被圧延材を圧延する場合に比べ
てもその品質が劣り−Ｃくることｕ： １；ｘ ｋ＋’
られない。
この発明の目的は仙ストランド圧延による圧延製品の品
Ｉｐｆ向十を計ることのできる連続圧延機の速度制御装
置を提供するにあり、！Ｉ゛、１１゛に後行材があるス
タンドで圧延開始される（活魚のスタンド間の張力変化
を検出して圧延ロールの速度を補正する＋！ン構を有す
る速度制御装置を提供するにある。
Ｉｐｆ向十を計ることのできる連続圧延機の速度制御装
置を提供するにあり、！Ｉ゛、１１゛に後行材があるス
タンドで圧延開始される（活魚のスタンド間の張力変化
を検出して圧延ロールの速度を補正する＋！ン構を有す
る速度制御装置を提供するにある。
この発明での、上記目的を達成するために、各スタンド
の圧延ロールの回転速度を制御するロール凍ｇ＋制御装
に１と、前記圧延ロールの回転］１愕ハを検出する回転
速度検出器と、前記スタンド間の張力を所望の館に皐一
定する張力設定器と 前配回転速度検出Ｒニー）とり「
力設定唇：１の出力Ｃて応答して前記ロール速度ｆｌｔ
ｉ岬装置に７１する制１１１１１悟月を；■出する計ａ
。
の圧延ロールの回転速度を制御するロール凍ｇ＋制御装
に１と、前記圧延ロールの回転］１愕ハを検出する回転
速度検出器と、前記スタンド間の張力を所望の館に皐一
定する張力設定器と 前配回転速度検出Ｒニー）とり「
力設定唇：１の出力Ｃて応答して前記ロール速度ｆｌｔ
ｉ岬装置に７１する制１１１１１悟月を；■出する計ａ
。
１：パ・とる・−Ｕ面一 、前記スタンド間に伸長され
た俵数の被圧延材を同一の圧延ロールで並行に圧延する
多ストランド連続圧延機の速度制御装置において。
た俵数の被圧延材を同一の圧延ロールで並行に圧延する
多ストランド連続圧延機の速度制御装置において。
後行被圧延材が第１スタンド（１は整数）で圧延開始さ
れることによる第１ヌクンドと上流側第１−ｌスタンド
間の張力変化に対応する第１スタンドの圧延トルク変化
を第１ヌタンドと第１−／スタンドに設けた前配回転速
度検出器の出力に基づいて算出し、この算出値に第１ス
タンドの比例制御ゲインを乗算して第１スタンドの圧延
ロールに対するロール速度補正値ΔＮ１ を算出する手
段と。
れることによる第１ヌクンドと上流側第１−ｌスタンド
間の張力変化に対応する第１スタンドの圧延トルク変化
を第１ヌタンドと第１−／スタンドに設けた前配回転速
度検出器の出力に基づいて算出し、この算出値に第１ス
タンドの比例制御ゲインを乗算して第１スタンドの圧延
ロールに対するロール速度補正値ΔＮ１ を算出する手
段と。
後行被圧延材が第１スタンドで圧延開始されることによ
る第１スタンドと下流側第ｉ＋／スタンド間の張力変化
に対応する第ｉ＋／スタンドの圧延トルク変化を第ｉ＋
／スタンドに設けた前記回転速度検出器の出力に基づい
て算出し、この算出値に９７％ １ ＋ ｔスタンドの
比例制御ゲインを乗算し。
る第１スタンドと下流側第ｉ＋／スタンド間の張力変化
に対応する第ｉ＋／スタンドの圧延トルク変化を第ｉ＋
／スタンドに設けた前記回転速度検出器の出力に基づい
て算出し、この算出値に９７％ １ ＋ ｔスタンドの
比例制御ゲインを乗算し。
さらに前記ロール速度補正値Δ）１１ と前Ｕ己回転速
瓜検出器の検出値から算出した第１スタンドおよび第１
＋ｔスタンドの圧延ロール回転速度Ｎｉ。
瓜検出器の検出値から算出した第１スタンドおよび第１
＋ｔスタンドの圧延ロール回転速度Ｎｉ。
Ｎｉ ＋／とから算出した補正値を加ｎして第１千／ス
タンドの圧延ロールに対するロール速度補正値ΔＮｊ＋
／をη出する手段とを前記引算器内に設け。
タンドの圧延ロールに対するロール速度補正値ΔＮｊ＋
／をη出する手段とを前記引算器内に設け。
この両ロール速度補止値ΔＮｉ、ΔＮｉ＋／を前記側部
１信吋に加γＰして出力することをｌ特徴とする。
１信吋に加γＰして出力することをｌ特徴とする。
以下この発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
寸ず多ヌクンド圧延において後行材がＩｆ延開始される
場合の基本的圧延特性について述べる。
場合の基本的圧延特性について述べる。
２セ、１図は２本の被圧延ｔ４１．．ｉが同１１”ｉに
Ｆ［：延をれる一ストランド圧延の例を枦式的に示した
ものでｋ］る。第１図（Ａ） Ｑ：１：被圧延材のうち
先行拐／力伸１７ ＊ ７１−”とへ→−／スタンドＶ
Ｃまたがって連続圧延をれ、被圧延材のうち徒行材コは
未だ≠ｉスタンドによる圧延が開始されていない状態を
示したものである。
Ｆ［：延をれる一ストランド圧延の例を枦式的に示した
ものでｋ］る。第１図（Ａ） Ｑ：１：被圧延材のうち
先行拐／力伸１７ ＊ ７１−”とへ→−／スタンドＶ
Ｃまたがって連続圧延をれ、被圧延材のうち徒行材コは
未だ≠ｉスタンドによる圧延が開始されていない状態を
示したものである。
第１図（旬ｄ：第１回（Ａ）から時間が経過して移行材
ユか１スタンドに等１〜．＋１スタンドの孔型ロールや
す ］′：ｌｉでは先行側ｌと伝行相λとが同時に圧延され
ている状状な１７７４式的に示している。
ユか１スタンドに等１〜．＋１スタンドの孔型ロールや
す ］′：ｌｉでは先行側ｌと伝行相λとが同時に圧延され
ている状状な１７７４式的に示している。
ここで図中に示したＧｉ、Ｇｉ＋／はそれぞれ後行材コ
が＋１スタンドに達しない前の＋ｉ、”ｉ＋／スタンド
の圧延トルクを示したものである。またＴ１は＋１スタ
ンドと＋１＋／スタンドとの間のスタンド間張力である
。娘／図（Ｃ）はペンレコーダによる測定チャートを示
したもので９時間に対する圧延トルクとスタンド間張力
の変化を示している。
が＋１スタンドに達しない前の＋ｉ、”ｉ＋／スタンド
の圧延トルクを示したものである。またＴ１は＋１スタ
ンドと＋１＋／スタンドとの間のスタンド間張力である
。娘／図（Ｃ）はペンレコーダによる測定チャートを示
したもので９時間に対する圧延トルクとスタンド間張力
の変化を示している。
時間を示す横軸中のｔｌは拶行材λが嗜ｉスタンドで圧
延をｕト」始する時刻を示す。後行材コが＋１スタンド
で圧延を開始すると、＋１ヌクンドの下流スタンドであ
る＋ｌ＋／、Ｘタンドの圧延トルクはＧ１＋／からＧ１
＋／＋ΔＧｉ＋／となり、魁スタンドと＋ｉ＋／ヌクン
ドとの間のスタンド間張力Ｔｉ１ｄｒ１＋ΔＴ１となる
。
延をｕト」始する時刻を示す。後行材コが＋１スタンド
で圧延を開始すると、＋１ヌクンドの下流スタンドであ
る＋ｌ＋／、Ｘタンドの圧延トルクはＧ１＋／からＧ１
＋／＋ΔＧｉ＋／となり、魁スタンドと＋ｉ＋／ヌクン
ドとの間のスタンド間張力Ｔｉ１ｄｒ１＋ΔＴ１となる
。
すなわちす１スタンドで後行相コの圧延が開始された時
点で”ｉ＋／スタンドはあいかわらず先行材ｌのみの圧
延であるにもかかわらず後方張力Ｔ１がΔＴｉ だけ変
化して、圧延トルクもΔＧｉ＋ｌの変化をする。
点で”ｉ＋／スタンドはあいかわらず先行材ｌのみの圧
延であるにもかかわらず後方張力Ｔ１がΔＴｉ だけ変
化して、圧延トルクもΔＧｉ＋ｌの変化をする。
この時、＋１スタンドはｌストランド圧延状態からコス
トランド圧延状態になったため圧延トルクはＧ１から０
１＋ΔＧ１ となる。このΔＧ１ には被圧延材が１本
から２本になった影響も含寸れる。
トランド圧延状態になったため圧延トルクはＧ１から０
１＋ΔＧ１ となる。このΔＧ１ には被圧延材が１本
から２本になった影響も含寸れる。
この時魁スタンドの隣接上流スタンドでｔ）る＋１−／
スタンドと＋１スタンドとの間の張力も変化する。
スタンドと＋１スタンドとの間の張力も変化する。
このようにコストランド圧延においては尚該スタンド（
第１図においては＋１スタンド）に後行材−が述するこ
とにより肖該ヌクンドの上流ｇｊｌｌおよび下流側スタ
ンドのＨ・延トルクおよび張力が同時に変化するという
將徴がある。
第１図においては＋１スタンド）に後行材−が述するこ
とにより肖該ヌクンドの上流ｇｊｌｌおよび下流側スタ
ンドのＨ・延トルクおよび張力が同時に変化するという
將徴がある。
以上の貯Ｅ１１．ｌはコストランド圧延の場合にのみ限
定さＡするものではなく、先行材／および後行相ユがお
のおのｌ木のみではなくすでに被圧砥料λ本以上が圧延
されている状態と判断すれげ３ストランド以上の多スト
ランド圧延の場合にも同様に適合する。
定さＡするものではなく、先行材／および後行相ユがお
のおのｌ木のみではなくすでに被圧砥料λ本以上が圧延
されている状態と判断すれげ３ストランド以上の多スト
ランド圧延の場合にも同様に適合する。
次に以上説明した多ストランド圧延の特徴を踏まえて彷
行相ユが圧延開始される際のスタンド間の張力制御を実
施するための基本原理について説明する。
行相ユが圧延開始される際のスタンド間の張力制御を実
施するための基本原理について説明する。
第一図は棒鋼・線材ミルの圧延機群のうち≠ｉ−／、＋
１．”ｉ＋／の３スタンドでの圧延の模様を示した模式
図である。第一図（Ａ）は、先行材ｌが≠１＋／ヌタン
ドに在り、後行材コは未だ１ヌタンドに達していない状
態を示しており、このときの＋１−／、″＃′１．φｉ
＋／ の各スタンドの圧延トルクはＧｉ−／、Ｇｉ、Ｇ
ｉ＋／である。
１．”ｉ＋／の３スタンドでの圧延の模様を示した模式
図である。第一図（Ａ）は、先行材ｌが≠１＋／ヌタン
ドに在り、後行材コは未だ１ヌタンドに達していない状
態を示しており、このときの＋１−／、″＃′１．φｉ
＋／ の各スタンドの圧延トルクはＧｉ−／、Ｇｉ、Ｇ
ｉ＋／である。
第２図（Ｂ）は後行材λカ神１スタンドで圧延を開始し
た状態を示したもので、このとき＋１−ｌ、＋１゜＋１
＋ｌの各スタンドの圧延トルクはＧ’ｉ−／ 、 Ｇ’
ｉ 。
た状態を示したもので、このとき＋１−ｌ、＋１゜＋１
＋ｌの各スタンドの圧延トルクはＧ’ｉ−／ 、 Ｇ’
ｉ 。
Ｇ’ｉ＋／となる。
ここで第一図（Ａ） 、 （１９間でトルク変化が生じ
るのは、４′１ヌクンドに後行材コが逮し、圧延トルク
Ｇ１がＧ’ｉになると同時に◆ｉ−／と＋１スタンド問
および＋１と１１＋ｌスタンド間の張力が同時に変化す
ることによる。＋１スタンドに後行材−が達したために
生じる＋１スタンドと”ｉ＋／スタンドとの間の張力変
化による＋ｉ＋／ヌクンドの圧延トルク変化ΔＧｉ＋／
は ΔＧｉ＋／−Ｇｉ＋／−Ｇ’ｉ＋／ （１）≠ である。１スタンドと”ｉ＋／スタンドとの間の張力は
＋１＋ｌヌタンドの圧馬ロールＲ１−１−／の回転数Ｎ
１＋／をΔＮｉ＋／だけ変化させることにより制御され
る。すなわち ΔＮｉ＋／−ｇｉ＋／・Δ０１＋／ （，２）が叡
、立する。ここでｇ１＋／は”ｉ＋／スタンドの比例制
御ゲインを示す。
るのは、４′１ヌクンドに後行材コが逮し、圧延トルク
Ｇ１がＧ’ｉになると同時に◆ｉ−／と＋１スタンド問
および＋１と１１＋ｌスタンド間の張力が同時に変化す
ることによる。＋１スタンドに後行材−が達したために
生じる＋１スタンドと”ｉ＋／スタンドとの間の張力変
化による＋ｉ＋／ヌクンドの圧延トルク変化ΔＧｉ＋／
は ΔＧｉ＋／−Ｇｉ＋／−Ｇ’ｉ＋／ （１）≠ である。１スタンドと”ｉ＋／スタンドとの間の張力は
＋１＋ｌヌタンドの圧馬ロールＲ１−１−／の回転数Ｎ
１＋／をΔＮｉ＋／だけ変化させることにより制御され
る。すなわち ΔＮｉ＋／−ｇｉ＋／・Δ０１＋／ （，２）が叡
、立する。ここでｇ１＋／は”ｉ＋／スタンドの比例制
御ゲインを示す。
次に＋１スタンドの圧延トルク変化は後行Ｉコの用９■
開始による＋１スタンドの圧延トルク増加分と。
開始による＋１スタンドの圧延トルク増加分と。
後行相コが圧延開始したことにょる１１スタンド前後方
張力変化による分との和であるが、≠ｉ−ｉスタンドの
ｒｑ’ｔ＝トルク変化ΔＧ１＋ｔを引き起こした＋１−
／スタンドとイと１スタンド間の張力変化に対応する″
ｌ！′１スタンドの圧９ＪＬトルク変化Δａ１（ｉ、−
／）は。
張力変化による分との和であるが、≠ｉ−ｉスタンドの
ｒｑ’ｔ＝トルク変化ΔＧ１＋ｔを引き起こした＋１−
／スタンドとイと１スタンド間の張力変化に対応する″
ｌ！′１スタンドの圧９ＪＬトルク変化Δａ１（ｉ、−
／）は。
ΔＧｉ （ｊ−／）、ｗｉ＋ΔＧｉ−／−ｗｉ−／−θ
（３）なる１ダ１係式を満足する。ここでｗｌとｗ
ｉ−／はぞれぞれ讐１スタンドと≠１−／スタンドの圧
延ロールＦ１およびＦｔｉ−／ の角速度である。こ
こで、Δａ１−ｔ＝ａ１−ｔ−ａ’１−ｔ （グ
）が成立するため、（３）式および（ｑｊ式からＷｉ−
／ ΔＧｉ（ｉ−／）−−−（Ｇ１−７−ａ’１−／）
（ｓ）１ が導かれる。＋１スタンドと”ｉ−／スタンドとの間の
張力は＋１スタンドの回転数Ｎ１をΔＮ１だけ変化させ
ることにより制御される。すなわち。
（３）なる１ダ１係式を満足する。ここでｗｌとｗ
ｉ−／はぞれぞれ讐１スタンドと≠１−／スタンドの圧
延ロールＦ１およびＦｔｉ−／ の角速度である。こ
こで、Δａ１−ｔ＝ａ１−ｔ−ａ’１−ｔ （グ
）が成立するため、（３）式および（ｑｊ式からＷｉ−
／ ΔＧｉ（ｉ−／）−−−（Ｇ１−７−ａ’１−／）
（ｓ）１ が導かれる。＋１スタンドと”ｉ−／スタンドとの間の
張力は＋１スタンドの回転数Ｎ１をΔＮ１だけ変化させ
ることにより制御される。すなわち。
ΔＮｉ＝ｇｉ・Δａ１（１−／） （Ｘ）が成立
する。ここで、ｇｌは＋１スタンドの比例制御ゲインで
ある。
する。ここで、ｇｌは＋１スタンドの比例制御ゲインで
ある。
多ストランド圧延の場合には後行材コが当該スタンドで
ある＋１スタンドに達することにより当該スタンドの前
後方張力が同時に変化する。多ストランド圧延の張力制
御はこの基本特性を踏まえた制御を実施すべきであり、
（，２１式と（６）式が最小限同時に考慮される必要が
ある。
ある＋１スタンドに達することにより当該スタンドの前
後方張力が同時に変化する。多ストランド圧延の張力制
御はこの基本特性を踏まえた制御を実施すべきであり、
（，２１式と（６）式が最小限同時に考慮される必要が
ある。
次に以上説明した基本原理に基づく具体的実施例につい
て説明する。第３図はこの発明による多ストランド連続
圧延機の速度制御装置の一実施例を示した構成図である
。第３図の構成図では＋１−／、”ｉ、＋ｉ＋／スタン
ドの部分のみを示している。
て説明する。第３図はこの発明による多ストランド連続
圧延機の速度制御装置の一実施例を示した構成図である
。第３図の構成図では＋１−／、”ｉ、＋ｉ＋／スタン
ドの部分のみを示している。
＋１スタンドでの圧延トルクＧ１は次式で計算できる０
ここでＶは圧延ロールを駆動する駆！Ｉｉｈモータ３の
モータｍ圧、Ｊはモータ電１流、Ｐばｍ根子抵抗を示し
β、ｒ、δはそれぞれ定数を示す。（７）式の右辺第１
かはモータトルクを、第２項は加減速トルクを第３項は
ロストルクをそれぞれ示す。
モータｍ圧、Ｊはモータ電１流、Ｐばｍ根子抵抗を示し
β、ｒ、δはそれぞれ定数を示す。（７）式の右辺第１
かはモータトルクを、第２項は加減速トルクを第３項は
ロストルクをそれぞれ示す。
なお第３図の構成図には減速機が示されていないが減速
機のある場合も容易に被王延材の圧延に必要な圧延トル
クとモータトルクを定めることができる。
機のある場合も容易に被王延材の圧延に必要な圧延トル
クとモータトルクを定めることができる。
この賜金には減速機仕様（減速比）から両者を１！Ｗす
ることができる。オた萌述したロール角速度Ｗ］とモー
タ回転数１・１１との間にも一定の関係がｋ〕る。卯、
３図の構成図では、圧延ロールＰ（ｐｌ−７，ｎｉ、ｐ
ｉ＋／）を駆動モータ３（、ｙｌ−ｔ。
ることができる。オた萌述したロール角速度Ｗ］とモー
タ回転数１・１１との間にも一定の関係がｋ〕る。卯、
３図の構成図では、圧延ロールＰ（ｐｌ−７，ｎｉ、ｐ
ｉ＋／）を駆動モータ３（、ｙｌ−ｔ。
３ｔ 、 ３１−１−／ ）が駆動しており、この駆動
モータ３の電圧および電流は速度制御装置１（１１−１
゜７１、．７１＋ｌ）によって制御されており、一方駆
動モータ３の出力値である回転数や電圧、電流値は速度
検出機グによって検出され上述した（７）式により計獅
、器Ｓが各スタンドの圧延トルクを算出し。
モータ３の電圧および電流は速度制御装置１（１１−１
゜７１、．７１＋ｌ）によって制御されており、一方駆
動モータ３の出力値である回転数や電圧、電流値は速度
検出機グによって検出され上述した（７）式により計獅
、器Ｓが各スタンドの圧延トルクを算出し。
張力設定器６であらかじめ設定したスタンド間張力値と
なるように角速度制御装置７を介し駆動モータ３の回転
速度制御をおこなうように構成されている。
なるように角速度制御装置７を介し駆動モータ３の回転
速度制御をおこなうように構成されている。
次に速度制御についてさらに詳細に説明する。
後行材ユが＋１スタンドに達する前後の各スタンドの圧
延トルクＧｉ−／、Ｇｉ 、Ｇｉ＋１．Ｇ’ｉ−／ 、
Ｇ’ｉ 。
延トルクＧｉ−／、Ｇｉ 、Ｇｉ＋１．Ｇ’ｉ−／ 、
Ｇ’ｉ 。
Ｇ’ｉ＋／はそれぞれ（７）式によって計算機Ｓが計算
してこれを記憶する。
してこれを記憶する。
また（１）式と（２）式とからΔＮ ｊ、 十／が、ま
た（５）式と（Ａ）式とからΔＮ１が引算機５により計
算される。
た（５）式と（Ａ）式とからΔＮ１が引算機５により計
算される。
多ストランド圧延においては後行材コが圧延開始される
当該スタンド（＋１スタンド）の前後方張力は同時に変
化するものであり、したがって多ストランド圧延におい
ては前後方張力を同時に制御する必要がある。この前後
方張力を制御するために当該スタンド（４ｐ１スタンド
）と下流スタンド（１４− ／スタンド）の回転速度制
御をおこなう。
当該スタンド（＋１スタンド）の前後方張力は同時に変
化するものであり、したがって多ストランド圧延におい
ては前後方張力を同時に制御する必要がある。この前後
方張力を制御するために当該スタンド（４ｐ１スタンド
）と下流スタンド（１４− ／スタンド）の回転速度制
御をおこなう。
ここで＋１スタンドの回転速度制御量は第（６）式によ
り算出したΔＮ１であり、”ｉ＋／＋１スタンド転速度
制御量は第（，２）式により計算されたΔＮ ｉ ＋
／に寺１スタンドの回転速度制ｔＴＩ量Δ旧を加味した
トータルの制御量ΔＮ１＋７である。このトータルの制
ｈ１１１量ΔＮ□＋７は。
り算出したΔＮ１であり、”ｉ＋／＋１スタンド転速度
制御量は第（，２）式により計算されたΔＮ ｉ ＋
／に寺１スタンドの回転速度制ｔＴＩ量Δ旧を加味した
トータルの制御量ΔＮ１＋７である。このトータルの制
ｈ１１１量ΔＮ□＋７は。
ΔＮ１
石再］７＝ΔＮｉ＋／＋−飼１−１− ／ （ｇ）１
のどとく表わきれる。
この時＋１千／ヌタンドの隣接下流スタンド寺ｉ＋λ
スタンドの圧延ロール回転速度の変化量ΔＮ］＋２は。
スタンドの圧延ロール回転速度の変化量ΔＮ］＋２は。
と力る。ここでＮ：１４−．２は”ｉ＋、２スタンドの
ＦＦ延ロール回転辿１μである。さらにそれよりも下流
スタンドである＋１＋３以下についても同様に制御する
。
ＦＦ延ロール回転辿１μである。さらにそれよりも下流
スタンドである＋１＋３以下についても同様に制御する
。
第１図ｅ」、≦４′１１．７［；！１に示し在削算機Ｓ
の内部構成を示した１ン１でに、る。（１）式から（ｇ
Ｉ式笠での言１鎧式にしたがって速度検出器ヶからの出
力値に基づいて≠１千ｌスタンドと＋１スタンドに設け
られた速度制御装置７に対するロール速度補正値ΔＮ１
およびΔＮ１＋／とを算出する。
の内部構成を示した１ン１でに、る。（１）式から（ｇ
Ｉ式笠での言１鎧式にしたがって速度検出器ヶからの出
力値に基づいて≠１千ｌスタンドと＋１スタンドに設け
られた速度制御装置７に対するロール速度補正値ΔＮ１
およびΔＮ１＋／とを算出する。
このようにして算出された一つのロール速度補正値ΔＮ
ｉ、およびΔＮｉ＋／とｄ、張力設定器乙によってあら
かじめ定められる制御信号に加算して速度制御装置７に
与えられる・ このような制御をおこｋうことにより後行拐が尚該スタ
ンド（＋１スタンド）に達した時に生ずる前仕方張力の
変動は補償される。
ｉ、およびΔＮｉ＋／とｄ、張力設定器乙によってあら
かじめ定められる制御信号に加算して速度制御装置７に
与えられる・ このような制御をおこｋうことにより後行拐が尚該スタ
ンド（＋１スタンド）に達した時に生ずる前仕方張力の
変動は補償される。
以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこの発明で
は棒鋼や線側の多ストランド連続圧延時において後行材
が当該スタンドで圧延開始されて圧延状態が変った場合
に当該スタンドとその下流スタンドの圧延ロール１ｒＪ
１転速肝を同時に制御するように構成したので、被圧残
相にかかる張力を先行相および後行相の別なく高精度に
制御することができるので棒鋼や線側の寸法および真円
度等を均一にすることができるという利点がある。
は棒鋼や線側の多ストランド連続圧延時において後行材
が当該スタンドで圧延開始されて圧延状態が変った場合
に当該スタンドとその下流スタンドの圧延ロール１ｒＪ
１転速肝を同時に制御するように構成したので、被圧残
相にかかる張力を先行相および後行相の別なく高精度に
制御することができるので棒鋼や線側の寸法および真円
度等を均一にすることができるという利点がある。
第１図、＠−図は多ストランド圧延の基本特性を訝、明
するための図、 卯； 、７図はこの発明の一実施例を
示した速度制御装置の構成図、第を図はこの発明に用い
られる計算機の内部構成を示した図である。 ｌ・先行材１．２・・後行材、ダ・・速度検出器、ｊ・
ｉ−１７４：機、６ 張力設定器、７・・ロール速度ｆ
ｔｔ制御装醸。 出願人代理人 猪 股 清第１図
するための図、 卯； 、７図はこの発明の一実施例を
示した速度制御装置の構成図、第を図はこの発明に用い
られる計算機の内部構成を示した図である。 ｌ・先行材１．２・・後行材、ダ・・速度検出器、ｊ・
ｉ−１７４：機、６ 張力設定器、７・・ロール速度ｆ
ｔｔ制御装醸。 出願人代理人 猪 股 清第１図
Claims (1)
- 者ヌクンドの圧延ロールの回転速度を制御するロール速
度側が１１装置と、前記圧延ロールの回転速ｍ−を検出
する回転速度検出器と、前記スタンド間の張力を所望の
値に設定する張力設定器と、前言１１回回転度検出器と
張力設定器との出方に応答して前記ロール速度制御装置
に対する制御１イ８刊を送出する泪３つ機とを備え、前
記スタンド間に伸長はれた複数の松用砥料を凹−の圧延
ロールで並行に圧９Ｊ１．する多ストランド連続圧延機
の速度制御ＴＩＩ ４！ｊ ｌｔ’ｉにおいて、後行被
圧砥料が第１スタンド（１は整数）で圧延開始されるこ
とによる第１ヌクンドと上流（ｉｌｌ第ｉ −／スタン
ド間の張力変化に対応する第１スタンドの圧延トルク変
化を第１スタンドと第１−／スタンドに設けた前記回転
速度検出器の出力に基づいて算出し、この算出値に第１
スタンドの比例制御ゲインを乗算して第１スタンドの圧
延ロールに対するロール速度補正値ΔＮ１を算出する手
段と、後行被圧延材が第１スタンドで圧延開始されるこ
とによる第１スタンドと下流側＠１＋ｌスタンド間の張
力変化に対応する第１ ＋ ／スタンドの圧延トルク変
化を第１＋／スタンドに設けた前記回転速度検出器の出
力に基づいて算出し、この算出値に第１＋／スタンドの
比例制御ゲインを乗算しさらに前記ロール速度補正値Δ
Ｎ１と前記回転速度検出器の検出器の検出値から算出し
た第１スタンドおよび第１＋／スタンドの圧延ロール回
転速度Ｎｉ、Ｎｊ、＋／とから算出した補正値を加算し
てｚ １４−７ヌクンドの圧延ロールに対するロール速
度補正値ΔＮ １． ＋ ／を算出する手段とを前記引
算器内に設け、この両ロール速度補正値ΔＮｉ、ΔＮｉ
＋／を前記制御信号に加算して出力することを特徴とす
る多ストランド連続圧延機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171703A JPS5961514A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171703A JPS5961514A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961514A true JPS5961514A (ja) | 1984-04-07 |
| JPH02125B2 JPH02125B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=15928107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171703A Granted JPS5961514A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 多ストランド連続圧延機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961514A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5113678A (en) * | 1987-10-09 | 1992-05-19 | Hitachi, Ltd. | Method for controlling plate material hot rolling equipment |
| JP2008036686A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Kobe Steel Ltd | 条鋼圧延材の圧延方法 |
| CN107159718A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种轧钢控制方法、装置及系统 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171703A patent/JPS5961514A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5113678A (en) * | 1987-10-09 | 1992-05-19 | Hitachi, Ltd. | Method for controlling plate material hot rolling equipment |
| JP2008036686A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Kobe Steel Ltd | 条鋼圧延材の圧延方法 |
| CN107159718A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种轧钢控制方法、装置及系统 |
| CN107159718B (zh) * | 2017-06-28 | 2018-11-23 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种轧钢控制方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02125B2 (ja) | 1990-01-05 |
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