JPS5954412A - 孔型圧延機の制御方法 - Google Patents
孔型圧延機の制御方法Info
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- JPS5954412A JPS5954412A JP57165265A JP16526582A JPS5954412A JP S5954412 A JPS5954412 A JP S5954412A JP 57165265 A JP57165265 A JP 57165265A JP 16526582 A JP16526582 A JP 16526582A JP S5954412 A JPS5954412 A JP S5954412A
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- rolling
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- roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は孔型ロールにより、ビｌ／７トｋ ＥＥ 処し
て所定の寸法の棒鋼または紳拐にずろ孔型Ｆ（′、延機
に係り、特に、スタンド入側の被１上帆材の幅方向寸法
と、スタンド出側の被圧延材の幅方向寸法との偏差を一
定に保つ制６：１１方法に関する。
て所定の寸法の棒鋼または紳拐にずろ孔型Ｆ（′、延機
に係り、特に、スタンド入側の被１上帆材の幅方向寸法
と、スタンド出側の被圧延材の幅方向寸法との偏差を一
定に保つ制６：１１方法に関する。
〔発明の技術的［１およびその間（倒点〕一般に、棒鋼
または線月は孔型ロールを備えたＬＥ延機ＲＹ゛により
連続圧延される。この孔型圧延機は多種類の孔型によっ
て構成されるタンデムミルであり、孔ノ〜りの代表的な
ものは、ダイヤ孔型、スクエア孔型、ヘギサ孔型、オー
バル孔型、ラウンド孔型等であり、 ｌ［ｉ椙としての
ビレットをこれらの孔型に１ｌｌｉ４次通禍させて）こ
とによってｆｌ終製品としての朴（ｉ・・１または綿材
が１Ｕらハろ。
または線月は孔型ロールを備えたＬＥ延機ＲＹ゛により
連続圧延される。この孔型圧延機は多種類の孔型によっ
て構成されるタンデムミルであり、孔ノ〜りの代表的な
ものは、ダイヤ孔型、スクエア孔型、ヘギサ孔型、オー
バル孔型、ラウンド孔型等であり、 ｌ［ｉ椙としての
ビレットをこれらの孔型に１ｌｌｉ４次通禍させて）こ
とによってｆｌ終製品としての朴（ｉ・・１または綿材
が１Ｕらハろ。
この熱）合、孔型ロールによろ１１延ｌは三次元変形が
主体であること、ふ・よび、被圧延利に対（７て順次直
交ずろ方向より１ト、弧すること等１／Ｃより、板材の
如く二次元変形を主体とする圧延と異り、種々の圧延％
性ＩＩｔ（を１１０ｙする十分なＪＪ：、延理論が確立
されて１？らず、圧り１１設定計算および制御において
も、今後、しり一層の向」二を１ンイＩて）必要の、ｃ
）ろ圧延技術分野である。
主体であること、ふ・よび、被圧延利に対（７て順次直
交ずろ方向より１ト、弧すること等１／Ｃより、板材の
如く二次元変形を主体とする圧延と異り、種々の圧延％
性ＩＩｔ（を１１０ｙする十分なＪＪ：、延理論が確立
されて１？らず、圧り１１設定計算および制御において
も、今後、しり一層の向」二を１ンイＩて）必要の、ｃ
）ろ圧延技術分野である。
第７図は、オーバル孔へりを備えた１−７スタンドと、
ラウンド化型を（＋ｉｆｉえたｉスタンドとを通過する
被１（：延（」の１す１而杉状を示すもので、（ａ）に
示すように直径りの被圧夕も材４・１−７スタンドのＴ
”ｌ−ルに噛み込まぜろと、（ｂ）Ｋ示ずよつ１１こ矢
印マ！示した圧４ＩＬ方向寸法Ｈエーハま偵径りよりも
小さくなると同時に、圧延方向と直交する方向（以１１
１″Ｉ＾方同と腓う）の」法Ｂ１−／は直径りよりイ、
臥かり、θζいでｊ−スタンドのロールＮｌ（二ｌｌｌ
’ｓｉみ込オぜろと （ｃｌに示すよう１ｃｉ−／スタ
ンドの圧延方向とＩ、；ｉ直交する方向より圧延さＬｌ
ｌ、この圧延方向寸法１３ｊが１−／スタンド出側の幅
方向寸法Ｂｉ／Ｊ：りもケ２１ξめられ、反対に、幅方
向寸法Ｈユが１−／スタンド出側のＨｇ延方向寸ｖ７！
ｅＨｉ−／よりも拡がり、結果として円形断面を得よう
とず２）ものでイ）ろ、かかる、孔型ロールによる圧延
で・ｌま、ｆ［・、延方向寸法の変化と同等のレベルで
＋１”＝ｆ方向寸法の変化♀考ｓ Ｌなければならない
ことはすｒ−７図の圧延例をまつ捷でも１〈当然のこと
で・’Ｘ） ”：Ｉ Ｑしかしながら、従来の（し１ｌ
ｌＩ１１イ・１１−１７７−あって０よ、」クリシンタ
ルスタンドとバーデカルスタンドとを交互に配列する等
のミル構成のｉ）： ！１−ｆｃ ｉ、および、ｊｉ！
’４品（前席の許容１ｊ氾聞が）ＪＪ途を考ｊ、（＋し
た」ン臀Ａ”に甘くなっている等の理由により、スタン
ド間張力制餌］がなされでいてもイベ４函的な寸法制御
は殆んどなされていないのが実１ｎであシ、板材に比奴
して品質面で劣る現状にある。
ラウンド化型を（＋ｉｆｉえたｉスタンドとを通過する
被１（：延（」の１す１而杉状を示すもので、（ａ）に
示すように直径りの被圧夕も材４・１−７スタンドのＴ
”ｌ−ルに噛み込まぜろと、（ｂ）Ｋ示ずよつ１１こ矢
印マ！示した圧４ＩＬ方向寸法Ｈエーハま偵径りよりも
小さくなると同時に、圧延方向と直交する方向（以１１
１″Ｉ＾方同と腓う）の」法Ｂ１−／は直径りよりイ、
臥かり、θζいでｊ−スタンドのロールＮｌ（二ｌｌｌ
’ｓｉみ込オぜろと （ｃｌに示すよう１ｃｉ−／スタ
ンドの圧延方向とＩ、；ｉ直交する方向より圧延さＬｌ
ｌ、この圧延方向寸法１３ｊが１−／スタンド出側の幅
方向寸法Ｂｉ／Ｊ：りもケ２１ξめられ、反対に、幅方
向寸法Ｈユが１−／スタンド出側のＨｇ延方向寸ｖ７！
ｅＨｉ−／よりも拡がり、結果として円形断面を得よう
とず２）ものでイ）ろ、かかる、孔型ロールによる圧延
で・ｌま、ｆ［・、延方向寸法の変化と同等のレベルで
＋１”＝ｆ方向寸法の変化♀考ｓ Ｌなければならない
ことはすｒ−７図の圧延例をまつ捷でも１〈当然のこと
で・’Ｘ） ”：Ｉ Ｑしかしながら、従来の（し１ｌ
ｌＩ１１イ・１１−１７７−あって０よ、」クリシンタ
ルスタンドとバーデカルスタンドとを交互に配列する等
のミル構成のｉ）： ！１−ｆｃ ｉ、および、ｊｉ！
’４品（前席の許容１ｊ氾聞が）ＪＪ途を考ｊ、（＋し
た」ン臀Ａ”に甘くなっている等の理由により、スタン
ド間張力制餌］がなされでいてもイベ４函的な寸法制御
は殆んどなされていないのが実１ｎであシ、板材に比奴
して品質面で劣る現状にある。
本゛Ｊ１−明（よ」−記事情を考慮して１ｆされたもの
で。
で。
梓銅１だ（よ線（４の圧延力向の寸法制御と併、Ｗで幅
方向の寸法制御卸を回等のレベルで行いイ１ろ新規な孔
型圧延機の１ｌｉｌｌ １ａ１方法の提供を目的とする
う〔発明のＩＩ！’ｊ四（〕 上記］：１的を達成するために１本発、明の孔型ＩＫ延
機のｉｌｉ’ｌ （ｉ！ｉｆ方法は、それぞれ孔型ロー
ル全そなえて隣接する土−／スタンドおよび１スタンド
が、被圧延材を略１１’４文する方向より圧延する場合
、１−／スタンドおよび１スタンドのロールギャップ、
ならびに、１スタンド出側の被圧砥料の圧下方向寸法お
よび幅）ｒ同寸法の比を設定し、且つ、１−／スタンド
１．・」：び１スタンドの圧延荷重を検出し、これらの
１１Ｗ定浦１．・よび検出ｆ直に１．”いて１スタンド
人（ｌＩｌｌ被圧Ｑ被圧−＋１幅方向寸法と、このｉス
タンド出側の被用夕鳴材の幅方向寸法との偏パ÷を演′
Ｑ、シ、この偏差が所定の？１７ｉＶＬなるようにｊス
タンドおよび１−７の圧延狗１１（４・ｆｌｔｌｌ ｆ
］１１１することを特徴とするう〔号ら明の実施例〕 以］・−１恭イ′−１図面を診照して本）ｉ’＋、明の
一′央が１−例について説明する。
方向の寸法制御卸を回等のレベルで行いイ１ろ新規な孔
型圧延機の１ｌｉｌｌ １ａ１方法の提供を目的とする
う〔発明のＩＩ！’ｊ四（〕 上記］：１的を達成するために１本発、明の孔型ＩＫ延
機のｉｌｉ’ｌ （ｉ！ｉｆ方法は、それぞれ孔型ロー
ル全そなえて隣接する土−／スタンドおよび１スタンド
が、被圧延材を略１１’４文する方向より圧延する場合
、１−／スタンドおよび１スタンドのロールギャップ、
ならびに、１スタンド出側の被圧砥料の圧下方向寸法お
よび幅）ｒ同寸法の比を設定し、且つ、１−／スタンド
１．・」：び１スタンドの圧延荷重を検出し、これらの
１１Ｗ定浦１．・よび検出ｆ直に１．”いて１スタンド
人（ｌＩｌｌ被圧Ｑ被圧−＋１幅方向寸法と、このｉス
タンド出側の被用夕鳴材の幅方向寸法との偏パ÷を演′
Ｑ、シ、この偏差が所定の？１７ｉＶＬなるようにｊス
タンドおよび１−７の圧延狗１１（４・ｆｌｔｌｌ ｆ
］１１１することを特徴とするう〔号ら明の実施例〕 以］・−１恭イ′−１図面を診照して本）ｉ’＋、明の
一′央が１−例について説明する。
第２図は、圧延機群より１−／スタンドおよび１スタン
ドケ抽出したもので、バーチカルロールとして示しだ１
−７スタンドの圧延ロールＲ１−／によって被ＩＥ延材
／が圧延されたときの圧りＩ、荀重肴′Ｐ１−ハ圧延後
の被圧砥料／の圧下方向寸法をＨ１／、この幅方向寸法
をＢｉ−／とじ、ホリゾンタルロールとして示した１ス
タンドの圧延ロールＲ１によって被圧延材／が圧延され
たときの圧延荷重をＰｉ 、圧延後の圧下方向寸法をＪ
、その幅方向寸法を■１とする。
ドケ抽出したもので、バーチカルロールとして示しだ１
−７スタンドの圧延ロールＲ１−／によって被ＩＥ延材
／が圧延されたときの圧りＩ、荀重肴′Ｐ１−ハ圧延後
の被圧砥料／の圧下方向寸法をＨ１／、この幅方向寸法
をＢｉ−／とじ、ホリゾンタルロールとして示した１ス
タンドの圧延ロールＲ１によって被圧延材／が圧延され
たときの圧延荷重をＰｉ 、圧延後の圧下方向寸法をＪ
、その幅方向寸法を■１とする。
また、ｉ−／スタンドのミル定数をＭ ｉ −／、１ス
タンドのミル定数をＭｌとするとともに、これらのスタ
ンドのロールギャップの設定値をそノｔぞれＳｌ−／、
ｓｌとするＭ ’／”ｌだし、このロール才゛ヤラグと
はこれらのロールが孔ｉｉ、ＩＪを有することがら第３
図に示すようＶζ、ロールギヤ、７グの最大値を阿り。
タンドのミル定数をＭｌとするとともに、これらのスタ
ンドのロールギャップの設定値をそノｔぞれＳｌ−／、
ｓｌとするＭ ’／”ｌだし、このロール才゛ヤラグと
はこれらのロールが孔ｉｉ、ＩＪを有することがら第３
図に示すようＶζ、ロールギヤ、７グの最大値を阿り。
このように仮定すると、１−／スタンドにおいては周知
のゲージメータ基本式を用い７．） ；Ｃトによって次
式の関係が成立する。
のゲージメータ基本式を用い７．） ；Ｃトによって次
式の関係が成立する。
また、１スタンドにお５ては次式の関係が成立する。
１スタンド人側の幅方向寸法となり、さらに、１スタン
ド出１１川の１ｌｔｊ口ｊ向寸法がＨｌになることがら
、これらの間には次式の関係が成立する。
ド出１１川の１ｌｔｊ口ｊ向寸法がＨｌになることがら
、これらの間には次式の関係が成立する。
Ｔ（１＝自−／＋ΔＨ１・・・・曲・（３）ここで、Δ
）ＩＩ＆ま１スタンドによって圧延されたことに伴う幅
方向の拡がり量である。
）ＩＩ＆ま１スタンドによって圧延されたことに伴う幅
方向の拡がり量である。
このとき、１スタンド出側の幅方向寸法Ｈ１と圧延方向
寸法Ｂ１との比をαとすると と表わすことができろ、 この（り）式で示されたαは各スタンド妃おいて適切な
値に保持ずろ必要があり、例えば、１スタンドを最紹ス
タンドとして、丸棒１４ｒ−得ろ場合に４１このαが７
になる。
寸法Ｂ１との比をαとすると と表わすことができろ、 この（り）式で示されたαは各スタンド妃おいて適切な
値に保持ずろ必要があり、例えば、１スタンドを最紹ス
タンドとして、丸棒１４ｒ−得ろ場合に４１このαが７
になる。
上記（））、（コ）、（、ア）、（グ）式より次式が省
Ｉられる。
Ｉられる。
本発明は、この（１）式を用いて被圧延材の幅方向寸法
制御を行なわんとするもので、この幅方向寸法制御を実
施する制御系の構成を第９図に示す。
制御を行なわんとするもので、この幅方向寸法制御を実
施する制御系の構成を第９図に示す。
同図において、Ｊ−コスタンドの圧延ロールＲ１−，２
と、１スタンドの圧延ロールＲ１はホリゾンタルロール
を示し、その中間の１−／スタンドの圧延ロールＲｉ
−／はバーチカルロールでアルカ便宜上地のスタンドと
同様にホリゾンタルロールとして画かれている。
と、１スタンドの圧延ロールＲ１はホリゾンタルロール
を示し、その中間の１−／スタンドの圧延ロールＲｉ
−／はバーチカルロールでアルカ便宜上地のスタンドと
同様にホリゾンタルロールとして画かれている。
ここで、１−／スタンドにＣａｔ、月９１１．ｖｕＲを
４へ出する荷重検出器２／と、ロールギ１１．ツブｉ−
，ｔｉｉ、□１１些する圧下装置３／と、この圧下装置
３／を具体的に制御するｊト下制Ｏ１１装箇グ／とが設
けられ、これと同様に１スタンドには、圧１）１．ｌ’
、荷車を検出する荷Ｊ１１検出器、２コと、「１・−ル
ギ、ツブをＲ＋ＡＩ整する圧下装Ｗイ：、３．２と、こ
の川下装置３．２を具体的に制御する圧下制御装置んグ
コとが設けられている。
４へ出する荷重検出器２／と、ロールギ１１．ツブｉ−
，ｔｉｉ、□１１些する圧下装置３／と、この圧下装置
３／を具体的に制御するｊト下制Ｏ１１装箇グ／とが設
けられ、これと同様に１スタンドには、圧１）１．ｌ’
、荷車を検出する荷Ｊ１１検出器、２コと、「１・−ル
ギ、ツブをＲ＋ＡＩ整する圧下装Ｗイ：、３．２と、こ
の川下装置３．２を具体的に制御する圧下制御装置んグ
コとが設けられている。
また、１−Ｌ、２スタンドには圧延ロールＲ，１−２ｆ
駆動する箱７動機７θ、この電動機７θの速１及を検出
する回転速度計、旬、および、後ｊボする計算機ＩＯの
信・号を受けて１ｊＬＦｌｉｌＪ機りθを制御Ｗ１１す
る速度制御装置ｐ（，９θが設けられ、１−／スタンド
にも、これと同様に電動機７θ、回転速度削ｇ／および
速度制御装置９／が設けられており、さＣ）に、１スタ
ンドにもまた。電動技芝７２、回転速度計ど−および速
度制御装置９コが設けられている。
駆動する箱７動機７θ、この電動機７θの速１及を検出
する回転速度計、旬、および、後ｊボする計算機ＩＯの
信・号を受けて１ｊＬＦｌｉｌＪ機りθを制御Ｗ１１す
る速度制御装置ｐ（，９θが設けられ、１−／スタンド
にも、これと同様に電動機７θ、回転速度削ｇ／および
速度制御装置９／が設けられており、さＣ）に、１スタ
ンドにもまた。電動技芝７２、回転速度計ど−および速
度制御装置９コが設けられている。
また、上述した各構成要素は直接若［７くは間接的に計
ｎ礁１０Ｋ接続されるとともに、この計算機１０に対し
て、圧延スケジー−ル、速度基準、スタンド開張力等を
設定する設定器／／と、ｉスタンド出側の被圧延材の寸
法を測定する寸法計Ｓとが接続され、さらに、１−７ス
タンドの荷ｊ（（検出器２／と計Ｒ１機／θとの間に不
感時間を１ｉ−延速度に反比例して保証する遅延回路６
が設けられている。
ｎ礁１０Ｋ接続されるとともに、この計算機１０に対し
て、圧延スケジー−ル、速度基準、スタンド開張力等を
設定する設定器／／と、ｉスタンド出側の被圧延材の寸
法を測定する寸法計Ｓとが接続され、さらに、１−７ス
タンドの荷ｊ（（検出器２／と計Ｒ１機／θとの間に不
感時間を１ｉ−延速度に反比例して保証する遅延回路６
が設けられている。
上記の如く構成された圧延制ｆｊｌｌ装置ｉｄ°の作用
を原理式である（１）〜（り）式と対応させて以下に心
、明する。
を原理式である（１）〜（り）式と対応させて以下に心
、明する。
先ず、（５）式におけるＳｉ−／および８３−は、それ
ぞれ−１−／スタンドおよび１スタンドのロールギャッ
プの設定値であり、設定’、’、’、’ｇｔ／による１
１．ｇ イｒ４１：スケジュールにより、計′ｎ機／Ｑ
が川下制御装置ｑ／およびグーに制御信号を加えると、
この圧下匍１？１ｉｉｌ装置？７゜される。また、（！
ｒ）大中のＭｉ−／およびＭ工はそれぞれｉ−／スタン
ドおよび１スタンドのミル定数で、これらの値は予め計
算機／θにＨに憶されている。
ぞれ−１−／スタンドおよび１スタンドのロールギャッ
プの設定値であり、設定’、’、’、’ｇｔ／による１
１．ｇ イｒ４１：スケジュールにより、計′ｎ機／Ｑ
が川下制御装置ｑ／およびグーに制御信号を加えると、
この圧下匍１？１ｉｉｌ装置？７゜される。また、（！
ｒ）大中のＭｉ−／およびＭ工はそれぞれｉ−／スタン
ドおよび１スタンドのミル定数で、これらの値は予め計
算機／θにＨに憶されている。
さらに、（，１１−）式中のαは孔型ロールＲ１−，２
，Ｒ１−ハＲ４等の寸法形状と圧延スケジュールによっ
て定まる定数であり、例えば、第１図の１スタンドが１
１躇り４タンドで７腓っ５九ｆｔ粍（杉： ｌｌｉ、Ｖ
品とする場合には、圧延方向・Ｊ−法Ｂ１ と幅方向Ｊ
とが完全に等［７いことが望寸れるためα−／にな
ろ。
，Ｒ１−ハＲ４等の寸法形状と圧延スケジュールによっ
て定まる定数であり、例えば、第１図の１スタンドが１
１躇り４タンドで７腓っ５九ｆｔ粍（杉： ｌｌｉ、Ｖ
品とする場合には、圧延方向・Ｊ−法Ｂ１ と幅方向Ｊ
とが完全に等［７いことが望寸れるためα−／にな
ろ。
ところで、被ｊ１．りｊｌ； 、１１’ ／のロール出
（Ｆａｔにおける寸、′、ｌ、変動は、ロール人（ＩＩ
Ｉの寸法変動若しくは不整、および、被圧砥料／の７，
１シ度分布等にょろ斐形抵抗の相Ｊｌ＋Ｓに起因−ｔろ
ものであり、結局はｊＬ机荷重の変ｌ：山として］楢元
−イ）ことができろ、従って（３１式にＦ、−けろΔＨ
１を？ｔ；Ｉ穐ｊすることをよ、１スタンド出佃の幅方
向寸法ｕ１ 全１ｉｔ１．制御することに仙ならず、１
−／スタンドおよｔド］スタンドのそり、イ！レノ圧ｋ
”：に！［１ｌｉｌ Ｐ １ ７ オヨびＰ１ヲ同ｆＲ
ｉ ニｆｌｊｌｌ 御すれば、ΔＦ■１を所定の１１１
１に制御ずろことができる。
（Ｆａｔにおける寸、′、ｌ、変動は、ロール人（ＩＩ
Ｉの寸法変動若しくは不整、および、被圧砥料／の７，
１シ度分布等にょろ斐形抵抗の相Ｊｌ＋Ｓに起因−ｔろ
ものであり、結局はｊＬ机荷重の変ｌ：山として］楢元
−イ）ことができろ、従って（３１式にＦ、−けろΔＨ
１を？ｔ；Ｉ穐ｊすることをよ、１スタンド出佃の幅方
向寸法ｕ１ 全１ｉｔ１．制御することに仙ならず、１
−／スタンドおよｔド］スタンドのそり、イ！レノ圧ｋ
”：に！［１ｌｉｌ Ｐ １ ７ オヨびＰ１ヲ同ｆＲ
ｉ ニｆｌｊｌｌ 御すれば、ΔＦ■１を所定の１１１
１に制御ずろことができる。
し））１しで、ｊ、 −／スタンドの圧延荷車Ｐ１−／
はイ町車（゛へ出Ｈ’Ｖ、２／によって検出さ４１．、
この検出４３号が遅延回路乙な介して計ｒγイ２旭／θ
Ｖこにシリ連片れて上記（１）式に↑・Ｙっで１−７ス
タンド川側の川下方向寸法Ｈ１／が演ζｆさｔしろ。な
お、遅延回路６は１−／スタンドで１］延された部分が
１スタンドに到達する゛までの時間を保証するもので、
実１２１毛の演算はこの不感時間を経て行なわり、イ）
。
はイ町車（゛へ出Ｈ’Ｖ、２／によって検出さ４１．、
この検出４３号が遅延回路乙な介して計ｒγイ２旭／θ
Ｖこにシリ連片れて上記（１）式に↑・Ｙっで１−７ス
タンド川側の川下方向寸法Ｈ１／が演ζｆさｔしろ。な
お、遅延回路６は１−／スタンドで１］延された部分が
１スタンドに到達する゛までの時間を保証するもので、
実１２１毛の演算はこの不感時間を経て行なわり、イ）
。
また、ＧｔＪＪ機／θはこの（１）式のζｉ’ｊ ：￥
ｉを？−ｊつと同１！〜′に、（Ｎ）式に従って、１ス
タンド人側の斬夏方向寸法とその出１ｉ（ｉｌの幅方向
、１−法との［Ｊ＋ｒｉ差Δ■■、が所定のαをイｔ２
’＃ Ａ純ずＺ）ようなｊスタンドの１し・ルイ：；丁
ｊｊｊ ’Ｐ １を（１：（算し、この用処荷沖がイｉ
） Ｉ−）ｔｌろようなｉｌ＋’ｌ Ｉ′ｌｉ’ｌｌ
・Ｉｉ：ｉ号ケｉスタンドの圧下制御１１装置汽ｑノｉ
／Ｃ加（ろ、次いで、この圧下制御装ｊ７Ｉ″ＬＩ、！
が圧下装置、摺４・駆動して１コールギヤツプＳ１が制
（ｉＪｆされる、 シカシテ、ｉ −／ スタン）”＋７］−ｊ：Ｇｌｊ；
ｊｊｊｊｉ−Ｐｉ ／と１スタンドの圧延荷車Ｐ１
を同時に餉何１−１′ゾ）ことによってΔＨ１を１シ［
宇の毎１（・こｉ：ｉｌｌ Ｉ用トすることがでべろ。
ｉを？−ｊつと同１！〜′に、（Ｎ）式に従って、１ス
タンド人側の斬夏方向寸法とその出１ｉ（ｉｌの幅方向
、１−法との［Ｊ＋ｒｉ差Δ■■、が所定のαをイｔ２
’＃ Ａ純ずＺ）ようなｊスタンドの１し・ルイ：；丁
ｊｊｊ ’Ｐ １を（１：（算し、この用処荷沖がイｉ
） Ｉ−）ｔｌろようなｉｌ＋’ｌ Ｉ′ｌｉ’ｌｌ
・Ｉｉ：ｉ号ケｉスタンドの圧下制御１１装置汽ｑノｉ
／Ｃ加（ろ、次いで、この圧下制御装ｊ７Ｉ″ＬＩ、！
が圧下装置、摺４・駆動して１コールギヤツプＳ１が制
（ｉＪｆされる、 シカシテ、ｉ −／ スタン）”＋７］−ｊ：Ｇｌｊ；
ｊｊｊｊｉ−Ｐｉ ／と１スタンドの圧延荷車Ｐ１
を同時に餉何１−１′ゾ）ことによってΔＨ１を１シ［
宇の毎１（・こｉ：ｉｌｌ Ｉ用トすることがでべろ。
な：ｌす・上述した圧死１１１ｉｊｌ ｆ＆ｌＩ ｐこ
は〕］ター″ノトコ不［１欠の弘・りでＱまないが、こ
の４′集のＩＥ Ｑ、Ｈ斤１域ｔ−７−Ｔ ５土倒れか
の１−ｊ−７： ｌｊ−″にｖｊ−法ら１′ｉがＩｉ北
けら）ｔろ。したがっ゛に（・）手ン′〃、１ｎダを１
１１図に示し、／ζ如く、ｉスタンドの出ｉ１１．ｌ
に、−１ｌ ＆Ｊるならば、この］−スタンド出１則σ
’） ＝Ｉ’ ＩＡ、を４・ち出し７ｒがら上記制御１
を′−，ｊ−Ｍ＋ｊすることも＋’Ｊ’ ｆｉｌべｔ７
（なり、こｉｌ。
は〕］ター″ノトコ不［１欠の弘・りでＱまないが、こ
の４′集のＩＥ Ｑ、Ｈ斤１域ｔ−７−Ｔ ５土倒れか
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けら）ｔろ。したがっ゛に（・）手ン′〃、１ｎダを１
１１図に示し、／ζ如く、ｉスタンドの出ｉ１１．ｌ
に、−１ｌ ＆Ｊるならば、この］−スタンド出１則σ
’） ＝Ｉ’ ＩＡ、を４・ち出し７ｒがら上記制御１
を′−，ｊ−Ｍ＋ｊすることも＋’Ｊ’ ｆｉｌべｔ７
（なり、こｉｌ。
Ｖこよって９４品精度孕さらに向」二さ、ＩＪ、−、−
／、ことが−ｒ゛さる。
／、ことが−ｒ゛さる。
また、上記１１ｉ１１１ｔ）ｉｌ ％ｌ程で被圧々」１
．イ２１／の先）（ら率若しく ＩｔマスフＩＪ−も変
化し７、こねＫ ｆ・ｌっで圧延速度およびスタンド間
ｌ；１・力も変動する一′／）；、こ７’Ｌらの変＋ｌ
ｉ！＋ ＜↓１−７スタンドの速度制御装圃ｑ／によっ
て電！１ＩｉＪ機７／が、ｉスタンドの伸度側（γｉｌ
ｌ装置９βによって′ｉ（ｉ、動（幾７２がそれぞれ制
御され一常［設定器／／に設駕心ｆ’１．＞乳、’、ｉ
４Ｓ ｌ男）−；１いを満足する運転が続けられろ５こ
ＪＩｔっの制す（１１は従来技術でよい。
．イ２１／の先）（ら率若しく ＩｔマスフＩＪ−も変
化し７、こねＫ ｆ・ｌっで圧延速度およびスタンド間
ｌ；１・力も変動する一′／）；、こ７’Ｌらの変＋ｌ
ｉ！＋ ＜↓１−７スタンドの速度制御装圃ｑ／によっ
て電！１ＩｉＪ機７／が、ｉスタンドの伸度側（γｉｌ
ｌ装置９βによって′ｉ（ｉ、動（幾７２がそれぞれ制
御され一常［設定器／／に設駕心ｆ’１．＞乳、’、ｉ
４Ｓ ｌ男）−；１いを満足する運転が続けられろ５こ
ＪＩｔっの制す（１１は従来技術でよい。
・７お４７’Ｃ５−１）５１−： ’、！’： ＫＪ
例テ＆ｔ、（１）式オｊ ヒ（−１）式（’）如く、最
もｆｔｕ ｈ”なケージメータ基本式を用いていて）が
、Ｍ転１・」弓ＪＪ変化に伴う油膜補葎、圧延ロールの
〃・！膨張油止１校よび摩耗補正等を取り入れた式を用
いでも＋・！ｌｋ Ｉ、 ７’ｉ二と略同様な制御を行
うことができろう ’＝ｌ ７λ、圧＾薦イＪ１市の！ｔｉｌｌ １ｉｔ４
１を、ｊＪミク１「ロールの回ｌ販速ＩＪ’（の１回イ
１１１１によろスタンド間を島カフ１ｔｌｌ １ｌｌｌ
％−肖っでも、〜レホしたと同様にスタンド出鋼の一
、１法制御が可能てある。
例テ＆ｔ、（１）式オｊ ヒ（−１）式（’）如く、最
もｆｔｕ ｈ”なケージメータ基本式を用いていて）が
、Ｍ転１・」弓ＪＪ変化に伴う油膜補葎、圧延ロールの
〃・！膨張油止１校よび摩耗補正等を取り入れた式を用
いでも＋・！ｌｋ Ｉ、 ７’ｉ二と略同様な制御を行
うことができろう ’＝ｌ ７λ、圧＾薦イＪ１市の！ｔｉｌｌ １ｉｔ４
１を、ｊＪミク１「ロールの回ｌ販速ＩＪ’（の１回イ
１１１１によろスタンド間を島カフ１ｔｌｌ １ｌｌｌ
％−肖っでも、〜レホしたと同様にスタンド出鋼の一
、１法制御が可能てある。
以上の７１・・り、明＆（二よ、って明らか／ｒ如く、
本発明によれに、孔型ロールによる連続）１−延の’Ｆ
−（？畝を十分に考ｐＨ，Ｖ、して隅接するスタンドの
ｌ−ＩＡ、ｉ！、’、 １ｒｊｊ性か同時に使われると
ともに、Ｉｆ下方向寸法と１１・；、゛１方向寸法との
比が一定に保持された制御が７７：きれろため、・１″
法イ青度の高い棒鋼、線イー４製品がＩ；ｉ’ Ｉ、
＃’ｉ−ろ。
本発明によれに、孔型ロールによる連続）１−延の’Ｆ
−（？畝を十分に考ｐＨ，Ｖ、して隅接するスタンドの
ｌ−ＩＡ、ｉ！、’、 １ｒｊｊ性か同時に使われると
ともに、Ｉｆ下方向寸法と１１・；、゛１方向寸法との
比が一定に保持された制御が７７：きれろため、・１″
法イ青度の高い棒鋼、線イー４製品がＩ；ｉ’ Ｉ、
＃’ｉ−ろ。
第１図は一般的な孔型圧延機グ月−「夕馬仄態をＱｊｌ
ｌ、明するだめの説明図、第３図は本発明θす７１．本
市な原理を説明するための模式図、第、７図は本発明の
基本的な原理説明に伴うロール片ヤップの概、念を小す
■１．第１図は本発明を実施すイ）だυ′〕の圧４ｊ４
）、 Ｉｌｌｌｌｉ系の梠成を示すプロ、Ｖり図であイ
）７／・・・被圧延材、２／ 、 、、２．２・・・イ
４ｓ中検出器、３／ 、 Ｊ、２・・・圧下装置、グ／
、 ＆、２・・・圧−Ｆ’ ｆｔｊｌ、制御装置ｉ？
ｉ、−５・・寸法計、乙・・・遅延回路、７θ、Ｖ／
、 ’）、２・・・１七４．１ｊｊＪ１機、δθ、 ｇ
／ 、 ｇ、２・・・回転速ｑ（計、９０ 、９／ 、
９の・・速ｊＬ制針装置 １０・・ｉｔ ｉｔａ、７
／、・、 Ｍｌｌ定器、Ｒ１，Ｒ１７，Ｒ４−，２・
’・孔ハリロールう
ｌ、明するだめの説明図、第３図は本発明θす７１．本
市な原理を説明するための模式図、第、７図は本発明の
基本的な原理説明に伴うロール片ヤップの概、念を小す
■１．第１図は本発明を実施すイ）だυ′〕の圧４ｊ４
）、 Ｉｌｌｌｌｉ系の梠成を示すプロ、Ｖり図であイ
）７／・・・被圧延材、２／ 、 、、２．２・・・イ
４ｓ中検出器、３／ 、 Ｊ、２・・・圧下装置、グ／
、 ＆、２・・・圧−Ｆ’ ｆｔｊｌ、制御装置ｉ？
ｉ、−５・・寸法計、乙・・・遅延回路、７θ、Ｖ／
、 ’）、２・・・１七４．１ｊｊＪ１機、δθ、 ｇ
／ 、 ｇ、２・・・回転速ｑ（計、９０ 、９／ 、
９の・・速ｊＬ制針装置 １０・・ｉｔ ｉｔａ、７
／、・、 Ｍｌｌ定器、Ｒ１，Ｒ１７，Ｒ４−，２・
’・孔ハリロールう
Claims (1)
- （１）隣４；テするスタンドがそれぞれ孔型ロールをそ
なえ、こＪ’Ｌらの孔型ロールが抜用砥料を略直交する
方向よすＩＴＥ延１ろ孔型圧延機の制御方法に、［？イ
て、隣接する１−／スタンドおよび１スタフ）’（７）
ロールキャップ、ならびに、ｉスタンド出側の被ＦＴＥ
＜、ｉＥ材の圧下方向寸法および幅方向寸法の比を設
定し、且つ、１−／スタンドおよび１スタンドの圧延荷
車を検出し、これらの設定値ｊ？よび検出値に−１１２
・いでｊ、スタンド入側の、波圧砥料の幅方向＝−ｊ−
法と、この１スタンド出（１ａｌの被りＦｋ瓜利の幅方
向寸法との（ｌｉｉｉ差を演算し、この偏差がｒｙＴ５
１の値になるように、１スタンド４◇よび１−／スタン
ドの王々）Ｅ荷重を■１序１１することをｌト￥徴とす
る孔型圧延機の制御方法。 ｆ、２）ｉ−／スタンドのロールギャップの；；φ定値
ヲＳ１ 、ミル定数を１”ｉ、１１−、延荷）Ｒをｒ’
ｌ、ｉスタンドのロールキャップの設定（＋＃、＋をＳ
ｉ、／、ミル定数をＭｌｌ、圧）１ξ荷重をＰ ｊ、
−／とするとともに、設定さｈた１スタンド１１冒１１
１の被用机４コの川下方向寸法および幅−）ノ向」”ｌ
、：、の比をαとしで。 １スタンド入側の被圧４ｊ； ｌの１１・（’＋’Ｂ向
寸法と、この１スタンド出側の被圧４ｉｐ利の１；・：
、、：方向寸法との偏差ΔＨ１を次式 を用いて算出することをｌ（”：ｉ徴とする特許請求の
範囲第１項記載の孔型圧延機のｆｌ’ｌ ’ｊ・セ（１
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165265A JPS5954412A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 孔型圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165265A JPS5954412A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 孔型圧延機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954412A true JPS5954412A (ja) | 1984-03-29 |
| JPH024365B2 JPH024365B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15809039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57165265A Granted JPS5954412A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | 孔型圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954412A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107809A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Toshiba Corp | 圧延制御装置 |
| EP0972581A3 (de) * | 1998-07-14 | 2002-05-15 | SMS Demag AG | Walzverfahren für stabförmiges Walzgut, insbesondere Stabstahl oder Draht |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0613279U (ja) * | 1992-07-16 | 1994-02-18 | 三洋電機株式会社 | クランプパルス生成回路 |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP57165265A patent/JPS5954412A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107809A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Toshiba Corp | 圧延制御装置 |
| EP0972581A3 (de) * | 1998-07-14 | 2002-05-15 | SMS Demag AG | Walzverfahren für stabförmiges Walzgut, insbesondere Stabstahl oder Draht |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024365B2 (ja) | 1990-01-29 |
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