JPS5962487A - 回転式キヤツパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転式キャッパに関するもので、キャッパによ
る栓の締付力を、したがって栓の開栓に要するトルクを
高精度に管理できるようにしたものである。

従来、回転式キャッパは、回転体に容器を把持する容器
把持機構と栓を把持する栓把持機構とから成る組を複数
組等間隔位置に配設し、外部から搬入される容器を上記
容器把持機構で、栓を栓把持機構でそれぞれ把持させ、
かっ栓把持機構を容器に対して回転させることにより栓
を容器に螺着するようにしている。そして上記栓把持機
構を容器に対して回転させるために、上記回転体の回転
中心にサンギヤを配設固定するとともに、各栓把持機構
の回転駆動軸に設けたビニオンをそのサンギヤにそれぞ
れ噛合させるようにしている。したがって上記回転体を
回転させればこれに伴なってビニオンがサンギヤに噛合
した状態を保ってその周囲を公転しながら自転するよう
になるので、このビニオンに連動する栓把持機構を回転
駆動させることができる。

しかるに、かかる構成の回転式キャッパにおいては、ビ
ニオンのサンギヤに対する公転数つまり回転体の回転数
によって栓把持機構の回転数が定まるため、回転体の回
転数が変化すると栓把持機構の回転数も変化してしまい
、この栓把持機構の回転数の変化によって栓の開栓トル
クが変化していた。回転体の回転数は、通常、他の充填
装置やラベル貼着装置等と同期して決定されるので、自
己のトラブルは勿論、それら装置のトラブルによっても
停止若しくは低速運転されるようになり、その都度栓の
開栓トルクが異なるので、全ての容器に対する開栓トル
クを一定に維持することは極めて困難であった。

本発明はこのような事情に鑑み、上記回転体の回転駆動
機構と栓把持機構の回転駆動機構とを別系統とすること
により、回転体の回転数が変動しても栓把持機構の回転
数を独立して制御することができるようにして開栓トル
クを、したがって開栓トルクを一定に維持することがで
きるようにした回転式キャッパを提供するものである。

以下図示実ＩＭ例について本発明を説明すると、第１図
において、（１）は本発明に係る回転式キャッパで、搬
送コンベア（２）によって搬送されてくる容器ＣＢ）（
第２図参照）はスターホイール（３）によってキャッパ
（１）内に導入され、このキャッパによって閉栓された
後、排出側のスターホイール（４）によって排出コンベ
ア（５）上に摺出されるようになっている。

上記キャッパ（１）は、第２図に示すように、鉛直方向
に配設した固定軸（６）に対して回転自在な回転体（７
）を備えており、この回転体（７）はモータ（８）によ
って回転駆動されるようになっている。

このモータ（８）は、図示しないが、回転式キャッパ（
１）の上流側に設けた充填装置や下流側に設けたうベル
貼着装置等の運転速度に連動して、上記回転体（７）の
回転数を制御できるようになっている。

上記回転体（７）を構成する回転テーブル（ｌＯ）には
、回転体（７）の回転中心を中心とする円周上等間隔位
置に複数個の容器把持機構（１１）を設けてあり、各容
器把持機構（１１）の直上位置にそれぞれモータ（１２
）によって回転駆動される栓把持機構（１３）を設けて
いる。各モータ（１２）と栓把持機構（１３）はそれぞ
れのモータ（１２）に取付けたブラケット（１４）によ
って支持してあり、それぞれのブラケット（１４）は、
上記回転体（７）にその軸方向に沿って配設固定した同
数のガイド杆（１５）にそれぞれ昇降自在に取付けてい
る。そして上記回転体（７）に設けた同数のシリンダ装
置（１６）と各ブラケット（１４）とをそれぞれ連動さ
せることにより、そのシリンダ装＠（１６）によってブ
ラケット（１４）、モータ（１２）および栓把持機構（
１３）を一体的に昇降させることができるようにしてい
る。

上記容器把持機構（１１）や栓把持機構（１３）は、従
来公知のサンギヤとビニオンとを用いた回転式キャッパ
の各機構をそのまま利用することができるので、その具
体的な説明は首略する。また各モータ（１２）の導電線
（１７）は、回転体（７）の回転を許容する従来周知の
ロータリージヨイント（１８）を介してその回転体（７
）の外部に引出され、制御器（１９）により前述のモー
タ（８）とは独立して一定の回転数で回転駆動されるよ
うになっている。

以上の構成において、モータ（８〕により回転体（７）
が回転駆動されると、これに同期して回転駆動されるス
ターホイール（３）によりコンベア（２）上の容器（Ｂ
）が順次回転体（７）の容器把持機構（１１）内に導入
され、この容器把持機構（１１）によって把持される。

他方、栓は、図示しないシュート等から上記スターホイ
ール（３）の上方部位置において栓把持機構（１３）に
受渡される。

容器把持機構（１１）が容器（Ｂ）を把持するとともに
栓把持機構（１３）が栓を把持すると、シリンダ装置（
１６）により栓把持機構（１３）が降下されて栓を容器
に螺着する。そしてその開栓トルクが所定値を越えると
、従来周知のようにその所定値に対応したばね力若しく
はエア圧を受けているクラッチがモータ（１２）と栓把
持機＊（１３）間の動力伝達を遮断させるので、モータ
（１２）が回転していても栓把持機構（１３）の回転が
停止される。

この後、栓把持機構（１３）による栓の把持が解放され
ると、上記シリンダ装置（１６）により栓把持機構（１
３）が上昇されると同時に、この栓把持機構（１３）は
上記クラッチの接続により再びモータ（１２）により一
定の回転数で回転駆動されるようになる。

そして容器把持機構（１１）が容器（Ｂ）の把持を解放
すると、この容器（Ｂ）は排出側のスターホイール（４
）によって排出コンベア（５）上に搬出される。

上記栓把持機構（１３）による栓の容器への締付時に何
等かの原因によりモータ（８）によって駆動される回転
体（７）の運転速度が高速から低速へ切換えられ若しく
は停止されても、栓把持機構（１３）はモータ（１２）
により回転体（７）の回転数とは無関係に一定の回転数
で回転されているので、回転数が変化することによるク
ラッチの遮断条件が変動することがなく、一定の開栓ト
ルクで栓を締付けることができる。そして、回転体（７
）の停止時間が閉栓に要する時間を越えたときは、上記
制御器（１９）は栓把持機構（１３）による栓の把持を
解漱させてモータ（１２）を停止させる。

なお、上記実施例では各栓把持機構（１３）のそれぞれ
にモータ（１２）を設けているが、各栓把持機構の回転
駆動軸にスプロケット或いはギヤを取付け、各スプロケ
ット間に掛は渡したチェン或いは各ギ持機構の回転駆動
軸に、スプロケット或いはギヤに対する栓把持部分の昇
降を許容するスプライン部を設ければよい。又は、必要
に応じて、各容器把持機構（１１）とともに容器（Ｂ）
を昇降させることも可能である。さらに本発明は、スク
リュウキャッパの他にＰＰキャッパ（ロールオンピルフ
ァプルーフキャッパ）にも適用することができる。

以上のように、本発明は、回転自在に配設した回転体と
、この回転体を回転駆動する第１回転駆動機構と、上記
回転体にその回転中心を中心とする呑円周上複数箇所に
設けた容器把持機構と、各容器把持機構の上方位置に設
けた栓把持機構と、各容器把持機構と栓把持機構とを相
対的に接離させる昇降機構と、各栓把持機構を上記第１
回転駆動機構とは独立して回転駆動する第２回転駆動機
構とを備えるものであるから、回転体の回転数に影響を
受けることなく栓把持機溝の回転数を独立に制御するこ
とができ、したがって従来に比して容器に対する栓の開
栓トルクを高精度に管理することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
断面図である。 （１）・・回転式キャッパ　　（７）・・回転体（８）
・・モータ　　（１１）・・容器把持機構（１２）・・
モータ　　（１３）・・栓把持機構（１６）・・シリン
ダ装置 −５１５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転自在に配設した回転体と、この回転体を回転駆動す
   る第１回転駆動機構と、上記回転体にその回転中心を中
   心とする円周上複数箇所に設けた容器把持機構と、各容
   器把持機構の上方位置に設けた栓把持機構と、各容器把
   持機構と栓把持機構とを相対的に接離させる昇降機構と
   、各栓把持機構を上記第１回転駆動機構とは独立して回
   転駆動する第２回転駆動機構とを備えることを特徴とす
   る回転式キャッパ。