JPS5962701A - Oil pressure actuator - Google Patents
Oil pressure actuatorInfo
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- JPS5962701A JPS5962701A JP17067182A JP17067182A JPS5962701A JP S5962701 A JPS5962701 A JP S5962701A JP 17067182 A JP17067182 A JP 17067182A JP 17067182 A JP17067182 A JP 17067182A JP S5962701 A JPS5962701 A JP S5962701A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は油圧アクチュエータに関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a hydraulic actuator.
ソレノイドバルブを作動させ、に°ストンの位置制御を
行なう油圧シリンダでは、従来は普通１個の４ボート、
８位置のスプール式のンレノイド弁により、ピストンの
左右のチャンバの油圧を完全に切換えることによりピス
トンを動かし、捷だ左右チャンバに通じる油路を同時に
遮断することによりピストンを止めるという方法で行な
われていた。しかしながら手ポート、８位置のスプール
弁は大型て、かつ高価なため、シリンダ全体をコンパク
トて安価に１とめることは出来なかった。しかもスプー
ル弁は精度を出すのがむつかしかった。Conventionally, a hydraulic cylinder that operates a solenoid valve to control the position of the cylinder normally uses one 4-boat,
This is done by completely switching the hydraulic pressure between the left and right chambers of the piston using an 8-position spool-type relenoid valve to move the piston, and stopping the piston by simultaneously blocking the oil passages leading to the left and right chambers. Ta. However, the hand port, 8-position spool valve is large and expensive, so it was not possible to make the entire cylinder compact and inexpensive. Moreover, it was difficult to achieve precision with the spool valve.
本発明は油圧シリンダを差動タイプとし、小型で安価な
オン、オフバルブを２個使用することにより、コンパク
トで安価な油圧アクチュエータを得ることを目的とする
ものである。An object of the present invention is to obtain a compact and inexpensive hydraulic actuator by using a differential type hydraulic cylinder and using two small and inexpensive on/off valves.
以上の目的を達成するために本発明は、ピストンの両側
のチャンバに面積差を有する油圧シリンダ、前記夫々の
チャンバに第１．第２管路を介して連結さｔｉだ第１、
第２オン、オフバルブ、前記一方の小面積側のチャンバ
と第１オイ、オフバルブとの間の第１管路に吐出側を連
結した油圧源、該第１オン、オフバルブと、前記他方の
チャフ ハと第２オン、オフバルブとの間の第２管路と
を連結した第３管路、前記第２オン、オフバルブに連結
され１こリザーバとを備えた構成であり、先ず第１オン
、オンバルブが作動した時には、油圧源の油は第１管路
、第１オン、オフバルブ、第８管路、第２管路より油圧
シリンダの大面積側チャンバに入る。また同時に小面積
側のチャンバにも入る管路はあるが、ピストンは大面積
側から小面積側に押されるため、油圧源の油は小面積側
チャンバには入らない。またピストンの移動により小面
積側チャンバ内の油は第１’ｌ路に排出され、第１オン
、オフバルブに入って循環するため油圧源からの油はそ
れだけ少なくてよい。In order to achieve the above objects, the present invention provides a hydraulic cylinder in which chambers on both sides of a piston have a difference in area, and a first cylinder in each chamber. the first, which is connected via the second conduit;
a second on/off valve, a hydraulic power source whose discharge side is connected to a first pipe line between the chamber on the small area side of the one and the first oil/off valve, the first on/off valve, and the other chaff; and a second pipe line between the second on-off valve and the second on-off valve, and a reservoir connected to the second on-off valve. When activated, oil from the hydraulic source enters the large-area side chamber of the hydraulic cylinder through the first pipe, the first on and off valves, the eighth pipe and the second pipe. At the same time, there is a conduit that also enters the chamber on the small area side, but since the piston is pushed from the large area side to the small area side, the oil from the hydraulic source does not enter the small area side chamber. Furthermore, as the piston moves, the oil in the small-area chamber is discharged to the first path, enters the first on/off valve, and circulates, so less oil is required from the hydraulic source.
次に第２オン、オフバシレブが作動すると、油圧源の油
は第１管路から小面積側チャンバに入り、ピストンは大
面積側に押され、大面積側チャンバ内の油は第２管路よ
り第２オン、オフバルブを経てリザーバに排出される。Next, when the second on/off vacuum rev is activated, the oil from the hydraulic source enters the small area chamber from the first pipe, the piston is pushed to the large area side, and the oil in the large area chamber flows from the second pipe. It is discharged to the reservoir via the second on and off valve.
また第１、第２オン、オフバルブが非作動の時は、ピス
トンはその位置で停止している。Further, when the first and second on and off valves are inactive, the piston is stopped at that position.
従って本発明では、油圧シリンダが差動タイプで、２個
のオン、オフバルブて油圧を切換えるため、油路が簡単
となり、２個のオン、オフノ＜ルフも小型で安価なもの
♂するこ吉ができる。またロンド径とピストン径の比を
変えることにより、左右へ動く時の力の割合を自由に選
ぶこさかできる等の効果もある６
以下本発明の実施例を図面について説明すると、図面は
本発明の１実施例を示すもので、（１）はスロットルレ
バー等の負荷であり、ロソｌ” （２）が連結さイｔ１
該ロンド（２）は油圧シリンダ（３）内のピストン（
４）に連結されている。ピストン（４）の両側には第１
、第２チヤンバ（５） （６）があり、第１チヤンバ（
５）はロンド（２）の断面積分だけ第２チヤンバ（６）
より小面積である０
第１チヤンバ（５）には第１管路（８）を介して第１ソ
レノイドバルブ（９）が連結され、第２チヤンバ（６）
には第２管路（１０）を介して第２ンレノイドバルフ旧
）が連結されており、第１ｙ路（８）には油圧源（７）
の吐出側が連結されている。また第１ソレノイトバルフ
（９）と第２管路（１０）は第３管路Ｑ３）で連結され
、第２ソレノイドバルフＨはリザーバ（１２）に連結し
ている。Therefore, in the present invention, the hydraulic cylinder is a differential type, and the oil pressure is switched using two on/off valves, so the oil passage is simple, and the two on/off valves are also small and inexpensive. can. In addition, by changing the ratio of the rond diameter to the piston diameter, there is an effect that the ratio of force when moving left and right can be freely selected. (1) is a load such as a throttle lever, and (2) is a connected load t1.
The rond (2) is a piston (
4). On both sides of the piston (4) there are first
, the second chamber (5) (6), and the first chamber (
5) is the second chamber (6) by the cross-sectional area of Rondo (2).
The first solenoid valve (9) is connected to the first chamber (5), which has a smaller area, via the first pipe line (8), and the second chamber (6) has a smaller area.
is connected to a second lenoid valve (formerly) via a second pipe (10), and a hydraulic source (7) is connected to the first pipe (8).
The discharge sides of the two are connected. Further, the first solenoid valve (9) and the second conduit (10) are connected by a third conduit Q3), and the second solenoid valve H is connected to the reservoir (12).
０、Ｉ）は変位検出器で、ロンド（２）に取付けたレバ
ー（１４ａ）によりピストン（，１）の位置を検出する
ものてあり、該レバー（１４ａ）は回路０５）により比
較器（１６１の一側に接続さイしている。また比較器（
Ｉ［ｉｌの＋側は変位指示器（１７）に接続され、更に
比較器＋１６）は回路（１８１０９）で第１、第２リー
ドリレー（２（１＋ ＋２υに接続され、第・１リード
リレーｔ２Ｌｌ）は第１ソレノイトバルフ（９）に、第
２リードリレー（２１Ｊは第２ソレノイドバルブ（１υ
に接続されている。また回路（ｆ９）上には反転器（２
２）が設けられている。0, I) is a displacement detector that detects the position of the piston (1) by a lever (14a) attached to the rond (2), and the lever (14a) is connected to a comparator (161) by a circuit 05). The comparator (
The + side of I[il is connected to the displacement indicator (17), and the comparator +16) is connected to the first and second reed relays (2(1+ +2υ) in the circuit (18109), and the first reed relay t2Ll ) is connected to the first solenoid valve (9), and the second reed relay (21J is connected to the second solenoid valve (1υ
It is connected to the. Also, on the circuit (f9) there is an inverter (2
2) is provided.
次に作用を説明する。先ず変位指示器Ｑ７１て１０を設
定した場合、変位検出器０・０が３に変位されていると
すると、比較器０６）の＋側が７だけ大きいため、リー
ドリレー（２（１）に電流が流れ、第１ンレノイドバル
フ（９）を作動させる。従って油圧源（力の油は第１管
路（８）、第１ソレノイドバルフ（９）、第３、第２管
路（１３） （１０＋より第２チヤンバ（６）に入り、
ピストン（４）は右方に移動し、第１チヤンバ（５）内
の油は第１管路（８）から第１ソレノイドバルブ（９）
に排出される。Next, the effect will be explained. First, when the displacement indicator Q71 is set to 10, and if the displacement detectors 0 and 0 are displaced to 3, the + side of the comparator 06) is larger by 7, so the current flows to the reed relay (2 (1)). flow, actuating the first solenoid valve (9).Therefore, the oil pressure source (power oil) flows through the first line (8), the first solenoid valve (9), the third and second lines (13) (from 10+ Enter the 2 chamber (6),
The piston (4) moves to the right and the oil in the first chamber (5) flows from the first conduit (8) to the first solenoid valve (9).
is discharged.
このようにしてロンド（２）が右方に移動し、変位検出
器（１４１が１０の位置に変位すると、比較器は±０と
なって信号か出なくなるため、リー１−リレー（２０）
は作動しなくなり、第１ソレノイドバルブ（９）は閉じ
、ピストン（・Ｉ）はその位置で停止する。In this way, when the Rondo (2) moves to the right and the displacement detector (141) is displaced to the 10 position, the comparator becomes ±0 and no signal is output.
stops operating, the first solenoid valve (9) closes, and the piston (I) stops at that position.
次に変位指示器（１７１を８に設定したとすると、比較
器αＧ）の−側は１０であり、−側か７だけ大きい。Next, if the displacement indicator (171 is set to 8), the - side of the comparator αG is 10, and the - side is larger by 7.
従って回路（１９）より、反転器（２２１の右側か＋（
こなるためリードリレーＱυに電流が流れ、第２ソレノ
イドバルフ（１１１が作動する。このため油圧源（力の
油は第１管路（８）より第１チヤンバ（５）に入り、ピ
ストン（４）は左動し、第２チヤンバ（６）の油は第２
管路ｕＯ）、第２ンレノイドバルフ（ｔｌｌからリザー
バ（１２）に排出される。その結果ロッド（２）は左方
に移動し、レバー（１４ａ）が変位検出器０４）の８に
変位すると、比較器α６）は±０となって信号が出なく
なるため、リートリレー（２Ｉ）は作動しなくなり、第
２ソレノイドパル７Ｑ１１は閉じ、ピストン（４）はそ
の位置で停止する。Therefore, from the circuit (19), the right side of the inverter (221) or +(
As a result, current flows through the reed relay Qυ, which activates the second solenoid valve (111).For this reason, the oil pressure source (power oil) enters the first chamber (5) from the first pipe line (8), and the piston (4 ) moves to the left, and the oil in the second chamber (6) moves to the left.
pipe uO), is discharged from the second renoid valve (tll) to the reservoir (12).As a result, the rod (2) moves to the left and when the lever (14a) is displaced to 8 of the displacement detector 04), the comparison Since the signal α6) becomes ±0 and no signal is output, the retrieval relay (2I) stops operating, the second solenoid pulse 7Q11 closes, and the piston (4) stops at that position.
図面は本考案の実施例を示す油圧アクチュエ−タの回路
図である。
図の主要部分の説明
２・・・ロツＩパ８・・・油圧シリング゛４・・・ピス
トン ５．６・・・第１，１２チャン７１１．油
圧源
８．１０ ・・・第１、第２管路The drawing is a circuit diagram of a hydraulic actuator showing an embodiment of the present invention. Explanation of main parts of the figure 2...Rots I part 8...Hydraulic cylinder 4...Piston 5.6...1st and 12th channels 711. Hydraulic source 8.10...First and second pipes
Claims (1)
ダ、前記夫々のチャンバに第１１第２管路を介して連結
された第１、第２オン、オフバルブ、前記一方の小面積
側のチートンバと、第１オン、オフバルブとの間の第１
管路に吐出側を連結した油圧源、該第１オン、オフバル
ブと、前記他方のチャンバと第２オン、オフバルブとの
間の第２管路とを連結した第８管路、前記第２オン、オ
フバルブに連結されたりサーバさよりなることを特徴と
する油圧アクチュエータ。A hydraulic cylinder having a difference in area between chambers on both sides of the piston, first and second on and off valves connected to the respective chambers via an eleventh and second pipe line, a cheat button on the one smaller area side, and a first valve. 1 between on and off valves
a hydraulic power source whose discharge side is connected to the conduit; an eighth conduit which connects the first on and off valves and a second conduit between the other chamber and the second on and off valve; and the second on and off valve. A hydraulic actuator characterized in that it is connected to an off valve or connected to a server.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17067182A JPS5962701A (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Oil pressure actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17067182A JPS5962701A (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Oil pressure actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962701A true JPS5962701A (en) | 1984-04-10 |
Family
ID=15909214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17067182A Pending JPS5962701A (en) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | Oil pressure actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962701A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5060476A (en) * | 1987-10-19 | 1991-10-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Differential area motor circuit for hydrostatic transmission control |
| US5115720A (en) * | 1990-04-02 | 1992-05-26 | Baker Material Handling Corporation | Hydraulic valve bank |
| US5355772A (en) * | 1991-06-24 | 1994-10-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic servo unit with solenoid operated valves having variable duty cycles |
| US5365829A (en) * | 1992-12-28 | 1994-11-22 | Aida Engineering, Ltd. | Transfer driver for pressing machine |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17067182A patent/JPS5962701A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5060476A (en) * | 1987-10-19 | 1991-10-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Differential area motor circuit for hydrostatic transmission control |
| US5115720A (en) * | 1990-04-02 | 1992-05-26 | Baker Material Handling Corporation | Hydraulic valve bank |
| US5355772A (en) * | 1991-06-24 | 1994-10-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic servo unit with solenoid operated valves having variable duty cycles |
| US5365829A (en) * | 1992-12-28 | 1994-11-22 | Aida Engineering, Ltd. | Transfer driver for pressing machine |
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