JPS5962701A

JPS5962701A - 油圧アクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS5962701A
Application number: JP17067182A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Maeda; 宏昭前田; Shuichi Taki; 滝　修一
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1984-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は油圧アクチュエータに関するものである。

ソレノイドバルブを作動させ、に°ストンの位置制御を
行なう油圧シリンダでは、従来は普通１個の４ボート、
８位置のスプール式のンレノイド弁により、ピストンの
左右のチャンバの油圧を完全に切換えることによりピス
トンを動かし、捷だ左右チャンバに通じる油路を同時に
遮断することによりピストンを止めるという方法で行な
われていた。しかしながら手ポート、８位置のスプール
弁は大型て、かつ高価なため、シリンダ全体をコンパク
トて安価に１とめることは出来なかった。しかもスプー
ル弁は精度を出すのがむつかしかった。

本発明は油圧シリンダを差動タイプとし、小型で安価な
オン、オフバルブを２個使用することにより、コンパク
トで安価な油圧アクチュエータを得ることを目的とする
ものである。

以上の目的を達成するために本発明は、ピストンの両側
のチャンバに面積差を有する油圧シリンダ、前記夫々の
チャンバに第１．第２管路を介して連結さｔｉだ第１、
第２オン、オフバルブ、前記一方の小面積側のチャンバ
と第１オイ、オフバルブとの間の第１管路に吐出側を連
結した油圧源、該第１オン、オフバルブと、前記他方の
チャフ　ハと第２オン、オフバルブとの間の第２管路と
を連結した第３管路、前記第２オン、オフバルブに連結
され１こリザーバとを備えた構成であり、先ず第１オン
、オンバルブが作動した時には、油圧源の油は第１管路
、第１オン、オフバルブ、第８管路、第２管路より油圧
シリンダの大面積側チャンバに入る。また同時に小面積
側のチャンバにも入る管路はあるが、ピストンは大面積
側から小面積側に押されるため、油圧源の油は小面積側
チャンバには入らない。またピストンの移動により小面
積側チャンバ内の油は第１’ｌ路に排出され、第１オン
、オフバルブに入って循環するため油圧源からの油はそ
れだけ少なくてよい。

次に第２オン、オフバシレブが作動すると、油圧源の油
は第１管路から小面積側チャンバに入り、ピストンは大
面積側に押され、大面積側チャンバ内の油は第２管路よ
り第２オン、オフバルブを経てリザーバに排出される。

また第１、第２オン、オフバルブが非作動の時は、ピス
トンはその位置で停止している。

従って本発明では、油圧シリンダが差動タイプで、２個
のオン、オフバルブて油圧を切換えるため、油路が簡単
となり、２個のオン、オフノ＜ルフも小型で安価なもの
♂するこ吉ができる。またロンド径とピストン径の比を
変えることにより、左右へ動く時の力の割合を自由に選
ぶこさかできる等の効果もある６以下本発明の実施例を図面について説明すると、図面は
本発明の１実施例を示すもので、（１）はスロットルレ
バー等の負荷であり、ロソｌ”　（２）が連結さイｔ１
　該ロンド（２）は油圧シリンダ（３）内のピストン（
４）に連結されている。ピストン（４）の両側には第１
、第２チヤンバ（５）　（６）があり、第１チヤンバ（
５）はロンド（２）の断面積分だけ第２チヤンバ（６）
より小面積である０第１チヤンバ（５）には第１管路（８）を介して第１ソ
レノイドバルブ（９）が連結され、第２チヤンバ（６）
には第２管路（１０）を介して第２ンレノイドバルフ旧
）が連結されており、第１ｙ路（８）には油圧源（７）
の吐出側が連結されている。また第１ソレノイトバルフ
（９）と第２管路（１０）は第３管路Ｑ３）で連結され
、第２ソレノイドバルフＨはリザーバ（１２）に連結し
ている。

０、Ｉ）は変位検出器で、ロンド（２）に取付けたレバ
ー（１４ａ）によりピストン（，１）の位置を検出する
ものてあり、該レバー（１４ａ）は回路０５）により比
較器（１６１の一側に接続さイしている。また比較器（
Ｉ［ｉｌの＋側は変位指示器（１７）に接続され、更に
比較器＋１６）は回路（１８１０９）で第１、第２リー
ドリレー（２（１＋　＋２υに接続され、第・１リード
リレーｔ２Ｌｌ）は第１ソレノイトバルフ（９）に、第
２リードリレー（２１Ｊは第２ソレノイドバルブ（１υ
に接続されている。また回路（ｆ９）上には反転器（２
２）が設けられている。

次に作用を説明する。先ず変位指示器Ｑ７１て１０を設
定した場合、変位検出器０・０が３に変位されていると
すると、比較器０６）の＋側が７だけ大きいため、リー
ドリレー（２（１）に電流が流れ、第１ンレノイドバル
フ（９）を作動させる。従って油圧源（力の油は第１管
路（８）、第１ソレノイドバルフ（９）、第３、第２管
路（１３）　（１０＋より第２チヤンバ（６）に入り、
ピストン（４）は右方に移動し、第１チヤンバ（５）内
の油は第１管路（８）から第１ソレノイドバルブ（９）
に排出される。

このようにしてロンド（２）が右方に移動し、変位検出
器（１４１が１０の位置に変位すると、比較器は±０と
なって信号か出なくなるため、リー１−リレー（２０）
は作動しなくなり、第１ソレノイドバルブ（９）は閉じ
、ピストン（・Ｉ）はその位置で停止する。

次に変位指示器（１７１を８に設定したとすると、比較
器αＧ）の−側は１０であり、−側か７だけ大きい。

従って回路（１９）より、反転器（２２１の右側か＋（
こなるためリードリレーＱυに電流が流れ、第２ソレノ
イドバルフ（１１１が作動する。このため油圧源（力の
油は第１管路（８）より第１チヤンバ（５）に入り、ピ
ストン（４）は左動し、第２チヤンバ（６）の油は第２
管路ｕＯ）、第２ンレノイドバルフ（ｔｌｌからリザー
バ（１２）に排出される。その結果ロッド（２）は左方
に移動し、レバー（１４ａ）が変位検出器０４）の８に
変位すると、比較器α６）は±０となって信号が出なく
なるため、リートリレー（２Ｉ）は作動しなくなり、第
２ソレノイドパル７Ｑ１１は閉じ、ピストン（４）はそ
の位置で停止する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示す油圧アクチュエ−タの回路
図である。図の主要部分の説明２・・・ロツＩパ８・・・油圧シリング゛４・・・ピス
トン　　　　５．６・・・第１，１２チャン７１１．油
圧源８．１０　　・・・第１、第２管路

Claims

【特許請求の範囲】

ピストンの両側のチャンバに面積差を有する油圧シリン
ダ、前記夫々のチャンバに第１１第２管路を介して連結
された第１、第２オン、オフバルブ、前記一方の小面積
側のチートンバと、第１オン、オフバルブとの間の第１
管路に吐出側を連結した油圧源、該第１オン、オフバル
ブと、前記他方のチャンバと第２オン、オフバルブとの
間の第２管路とを連結した第８管路、前記第２オン、オ
フバルブに連結されたりサーバさよりなることを特徴と
する油圧アクチュエータ。