JPS5962726A - 摩擦クラツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の背ボ） この発明は、弾性手段によって係合位置へ復帰するＩＩ
ｊＩ８４祭クラッチの１間両装置に関し、この１間御装
ｊｔｋは駆動手段を言めたリンケージで構成される。

一般にこの（す（のクラッチでは、通常ダイアフラムの
形をしたバネの作用下で、反動プレートと圧接グレート
の間にＪ擦ｒイスクが締め例けられる。

クラッチはこのダイアフラムの弾性作用によって保合状
態に保たれ、ダイアグラムは反動グレートに接続された
カバーに支持されることで、弾性締付作用を圧接〕°フ
レート及ぼす。

クラノテニ１、リンケージの作用を受Ｑブると１系合状
態からｊ９γ畦状態へと移動する。このリンケージは、
通常状態の転位方向に移動可能ｆｘ、軸受を言む。

これは−１１閾にスラスト軸受と呼ばれ、ダづ１７ジム
の中央部に作用して圧接ル−トに加わっているダイアフ
ラムの弾性締付作用を解放する。リンケージシュこの軸
受の他、フォーク、レバー、ロンド等から成る運動学的
連鎖部材も言んでいる。

こ＼で提案たるｈメ擦りラッチｆｌ＋１Ｉ（２）装置で
は、あるストロークを持つようにり／ケージが組立てら
ｔ′１．、このス）ｏ−りは両端においてその実質的な
ａ効範囲を越えて延び、ストロークの両端はそれぞれク
ラッチの保合状態と解離状態に対応している。このよう
なリンケージの過剰ストロークは、９１、ばクラッチペ
ダル等によりリンケージが手動で操作されるときは不利
益をもたらさず、クフノｆ　ペダルが完全に上昇した位
置と、クラッチペダルがわずかに抑圧式れそれゲ越える
と制も１１１装置がクラッチを解離させる位置の間に、
自由な遊び区ｉＪｌを形成するアイドルス）ｏ−り全設
けることによって良好な結果が得られる３゜ 通常ｌ＃擦ａｒイスクと呼はｔＬる係合フ′イスクが９
損すると、この自由な遊び区間が減少するため定期的に
オーバーホールレ、１ツ１定の遊び区間全確保するよう
すこしなければならない。

一方本発明者は、実際に有効な範囲と比較しリンケージ
が過剰なストロークを持つことは、リンケージの駆動手
段がペダルで構成されたような手動のものでなく、’ｌ
ｉｉ動モータや油圧モータ、空圧モータ等自動的に制御
される駆動手段から成る場合には不利益になることを見
い出した。

事実この場合には、エネルギー節約と制御の便宜上、ト
ルクだけでなくストロークにも依存する駆動手段の・（
ｉＩＩ力はできるだけ小さくすることが縦裂であり、従
ってリンケージのストロークはその実際に有効な範囲つ
まり実効ゾーンにまで減じることが好ましい。

しかしこれを行おうとすると、摩擦ｒイスクは経時的に
ｊＶ損し、クラッチの寿命中リンケージのス）ｏ−りが
次第に変化するという事実から困難が生ずる。

本＃Ｇ　１３　’ｊｊｊは、リンケージのストロークに
おけるこの変化が実効ゾーンの実長に及ぼす影響は非常
にわずかで、大部分は実効ゾーンの位置ズレとして現わ
れることを突きとめた。この事実に着目して研究を進め
た結果、リンケージのストロークに一定の長さを常に与
える一方、その両端はクラッチに廿まれる摩擦ディスク
の摩損を関数として調整０ＪＲＢにすることによって、
リンゲージのストロークをその実際に有効な範囲つまり
実効ゾーンへ限定する方法を見い出した。

本発明の目的は、弾性手段によって係合位置へ復帰する
摩擦ディスクの制御装（首で、駆動手段を含めたリンケ
ージで構成さ）する制（財）装置１ｔにおいて、クラッ
チのＪソ擦ｒイスクの状態が新しいか摩損しているかし
こ間係なく、リンケージのストロークを実際の有効範囲
に限定することにある。

（発明の要旨） 本発明による摩擦クラッチ制＠１装置ｉ２　（１′、ｉ
、！Ｊンケージの駆動手段に連関し駆動手段の動作を停
止するためのストローク瑞ｐ段が離間しで配置された２
端子１＋１１体から成り、両端子の間をトレーサが移動
可能であり、このトレーサがり〜ンケーソに１妥続され
且つ両端子のいずれか一方をトレーサがオーバーランし
ようとするとき駆動手段の進行中の動作を停止させるべ
く構成されており、この）端子組体が調整可能に取り付
けられ、トレーサのストロークに適合したストａ−りに
従って変位可能であり、クラッチのＭ擦ブ゛イスクの摩
損に比列してり／ゲージＧ・こより徐ｈ　ｖｃ変位され
ることを特徴とする。

この（１４成により、りンケージのストロークはその実
際に有効ｆ！、範囲に制限され、さらにリンケージのス
トロークの実効ゾーンは、摩擦ディスクが１ｍ　Ｊｉ−
ｊするのに比例してり／ゲージが直接動作する結果、そ
の長さは一定のままその位置だけが自動的に変化する。

１（、ｔ’、損した摩擦ｊ″イスク（ｉｌ−新品と変換
すると、調整’Ｔ　！Ｉｌｌ：　’Ｌ　ＶＨ５子組体は
勿論その最初の位置に復帰する。

本発明の別の持依によれば、−２端子組体はトレーサの
ストロークと実゛成上平行なスライダに沿って摺動する
ように取り付けられ、ノーＪ擦手段が２端子Ａ１１１体
とスライダの間に設けられる。この摩擦手段は、摩１￥
Ｉイスクの摩損に比？Ｕしたリンケージによる駆動を越
えて、調整可能な］端子組体が不都合に移動するのを防
ぐためのものである。

）ｊｌＡｌ枯ＩＪＪ能なρ；１．）子組体の慴動機構は
、直線又は０砂どちらのストロークｋ　（Ｉｉｆｉえて
いてもよく、後者の場合慴動機構は、１／すえば旋回（
４成やカム手段等によって変換することもできる。

本発明のさらに別の１１ケ徴にょ〕ｔば、ストン・や−
として１史われる噂合クラッチの係合状態において、、
２端子組体の支持表面と相互作用１−るレバー全す／ゲ
ージが含んでいる。

本発明の一実Ｌｍ例において、ノ端子組体とトレーサは
、！端子のいずれか一方にトレーサが達し、進行中の動
作がその端子をオーバーランしようとするとき、駆動手
段を除勢させるイ、１号ｆ：電子制御ボックスへ伝送す
るように構成されている。

！端子組体は例えば電位差剖を備える一方、トレーラは
電位差針と相互作用するスライド接点から成る。あるい
はこれに代えて１．２１’ｉＭ子ホ［１体が２閏の電気
接点を備え、トレーサがこれらのｔｉｆｆｉ気接点と相
互作用するフィンが−から成るようｅこしてもよい。

駆動手段は適当な任意の態様とすることができ、例えば
クラッチのは気指令・１８号によって？ｌ＋ｌＩ　？ｉ
ｌｌされる電動モータ、あるいは同じ電気指令信号によ
って制御′ｌｌ１１されるルノイドパルブの制御ヲ受け
る油圧や空圧ジヤツキ、その他酌当な手段が使用である
。

以丁本発明の実施例を添付の図面を参照して説明する。

９゛ケに自動車用ダイアフラムクラッチの制御（（本発
明全適用した例を示した〜′３／〜≠図をまず参照する
。

クラッチ（第１〜４ｔ１Δ）は、自動車エンノ／のフ　
ノイホイール１１に固定さｎて設けられたカバー１０を
有する。このフライホイール１１が、反動ル−トヲ形成
している。クラッチはさらに、自動車の変速機の主軸１
３に結合された係合又ｔよ１摩擦Ｉｙ′″イスク１２を
有する。摩擦プ″イスク１２は、ダイアフラム状のバネ
１５の弾性締付作用の下で、ｊｙパー１０に結合された
圧接ル−ト１４と反動グレート１１の間に挾持される。

ダイアフラム１５は１６でカバー１０に支持されると共
に、その中央戦にフイ／が−１７ケ汀する。フィンが−
１７は、第１図に示したようにスラスト軸受１８がダイ
アフラム１５に作用していない係合状卯から、第１図に
示したようにダイアフラム１５を押すことでｌｌ１１１
１受１８が圧４ジグレート１４の締付作用を中断させ、
Ｉ壓擦ノーイスク１２を解除した解離状態へとクラッチ
が変化するとき、スラスト軸受１８によって第１図上左
方向へ押される。

スラストｌＩ’１１１１８はリンケージ１８，１９゜２
４の一部を成し、このリンケージは、付属バネ１９Ａを
備え巨つ固定ピｄ？ノトビ／又は輔２０を中心として旋
回自在に取り付けられたレバー】９も含んでいる。この
レバー１９は、ダイアフラム１５に接して位置したスラ
ス）　ｆｕｌｌ　’ｓＬ　Ｉ　３に接するその第１端２
１の形状から、通常フォークと呼ばれている。

レバー１９ばその第２唱２２の近く２３で、ロッドやケ
ーフ゛ル等から成る引張棒に結合される。

この結合は、クラッチが係合状態にあるとき、わずかな
遊び１Ｊ１を介して成されるため、レバー１９＆よダイ
アフラム１５の作用だけしか受けない。

引ツｌ〉伶２４は、電動モータ２８で駆動されるピニオ
ン２７と噛み合う大歯車２６に２５で止着される。

電動モータ２８が第１図右方向への引張棒２４の引張り
に対応した方向に回転すると、レバー１９は第１図の位
ｈｔから第２図の位置へ移動し、クラッチの係合奮解く
。モータ２８が逆方向に回転すると、ダイアフラム１５
の作用でクラッチは第１図の解離位置から第１図の係合
位置へ復帰し、この保合６′ｌ置では引張棒２４が完全
に弛緩しているｔｌ 本発明によれば、摩擦ｒイスク１２の状態が新しいか摩
擦しているかに関わりなく、リンケージのストロ−フケ
実際に有効な範囲）制限するための手段が設けられてお
り、ストロークの両端はそれぞ１１．クラッチの保合位
置と解離位置に対比、シている。

この目的のため、駆動手段２８に連関してその回転を停
止させるストローク端手段が、離間して配置された。２
１固の端子２９．３０の組体から成り、両鍋１子間をト
レーサ３１が移動する。トレーサ３１は、引張棒２４に
取り付けられることで、リンケージ１８，１９．２４に
接続されている。トレーサ３１はそれが両瑞子２９．’
３０のいずれか一方に達したとき、駆動手段２８０回転
を停止するように構成されているから制御がＷＦ’　Ｗ
制限を越えることはない。端子組体２９．３０は調整可
能テ、トレーサ３１のストロークに適合したストローク
に応じて変位可能なように取り付けられている。又組体
２９．３０は、レバー１９り端部２２によって駆動され
ることで、クラッチの、ｑ擦ガイスク１２の摩損に比例
して移動するように構成されている。

さらに詳しく見れば、第１〜≠図の実施例において、ス
トン・ぜ−として使われる場合レバー】９の第２端２２
が中ヤリツノ３３の支持表面３２と相互作用し、このキ
ャリッジ３３上に両端子２９゜３０が位置すると共に、
キャリッジ３３はスライダ３４に沿って滑動するようし
ζ取り付けられる。

キャリッジ３３とスライダ３４０間に摩擦手段３５が設
けられ、レバー１９の第２端２２がキャリツノ３３の支
持表面３２に当接する結果、キャリッジ３３がその駆動
に基〈所定の変位を越えて不都合に変位するのを防いで
いる。摩擦手段３５は、例えばスライダ３４に対しかな
り大きな弾性力で締着されたブロックから成るが、バッ
トレスワッシャ等その他適当な態様とすることもできる
。

キャリッジ３３は電位差削３６を有し、この電位差計の
両端がストローク端制限端子２９．３０を構成している
。トレーサ３１は、電位差計３６と相互ｆ・「用するス
ライド弐′屯気接点から成る。

電動モータ２８は矢印３７で概略的に示した各種の信号
で１１ｉ１１省１［され、各信号は′電動モータ２８を
制ｆｉＩ４１−ｊる電子制御ぎノクス３８に印加される
。これらの信号のうち、矢印３７Ａで示した７つは進行
中の回転を停止するだめの信号で、電位差計３６上のス
ライド接点３１の位置に応じ、このスライド両点３１が
７１ｉ位差計３６の両端２’９　、３０のいずれか一方
へ達したときに伝送される。停止信号３７Ａ（ｌ−ｉ？
Ｉｔ動モータ２８の回転方向を関数として、その他の信
号に対しバく択俊先梅ヲ有するため、リンケージ２４の
ストロークは常に必ず′電位差計３６の内外２９．３０
間に言まれる実際に有効な範囲内に制限される。

第１図は、新しい摩擦ディスク１２が係合位置にある状
態、つまりリンクー・ゾ１８，１９．２４がダイアフラ
ム１５を介し両グレー、）１１．１４の間に摩擦ディス
ク１２を締め付けている状態のクラッチを示している。

クラッチを保合状態から解くには、を干割６＋１　ｓｒ
ノクス３８から指令を発し、弔／図上右方向への引張棒
２４の変位に対応した方向にモータ２８を回転させる。

この変位の間、スライド接点３１が１ｕ位差削３６上を
移動し、別の信号３７がスライド接点を活かし続けるも
のであればモータ２８は動作し続け、これはスライド接
点３１が′電位差計３６の別の端子３０へ着くまで継続
する。端子３０、に達すると、３７Ａで示した信号は解
離方向に回転しているモータを停止さぜる信号として解
釈され、リンケージのストロークを解離方向において実
際に庁効な範囲に制限する。この同じ（ｇ号で、モ・−
夕を・逆方向に回転δせるようにしてもよい。

り２ツｔ−＊　、ｒ＋；係合させるようにモータ２８が
付勢されると、引張棒２４は第２図の位置から第１図の
゛位置−＼浮り、スライド接点３１が端子３ｏがら端子
２９へ回かう方向に沿って電位差計３６上を４多４山す
る。

スライド接点３１が端子２９へ璋すると、３７Ａで）Ｊ
’：　Ｌ、たイ４　シ”ｉがノｊζ行中すモータの回転
を停止するものとして解釈され、リンケージの解離スト
ロ−フケ係合方間において実際に有効な範囲内に限定す
る。

クラッチが完全に１子合した状態では、引張棒２４のレ
バー１９に対する結合点２３に形成された遊び１」１に
より、ダイアフラム１５に基くスラスト動のみがレバー
１９へ加わるようにすることができる。摩擦ディスク１
２の厚さが減少すると、レバー１９の第１端２１が＠／
図中右方向−＼押し戻さｔＬる。この結果ｌ１ｕｔ受に
加わる不ｆ荷市が増加するため、レバー１９の第！端２
２にはそれまでよシ大きなカが発生し１．ｆａ’ｌ擦手
段３５に抗しテキャリッジ３３を押動させる。

第３図は摩擦プ′イスク１２が摩損した時点で、クラッ
チが係合状態にあるアセンブリ全体の配％を示しており
、第≠図はクラッチが解離状態にある場合の配置を示し
ている。

このように構成されている結果、摩擦ディスク１２がど
んなＩψ損状態下にあっても、何ら調整を行う必要なく
、解離ストロークは常に実際の有効範囲内に制限される
。

本発明の別の実施態様全第５図に示す。＋１な成をよ第
１〜≠図に沿って上述した例と似ており、同等の要素は
同一の参照番号で表わしである。

第２図では電位差計３６が省略され、キャリツノ３３が
Ｊ、１固の電気接点を有し、引張棒２４に支持されたフ
ィンガー３１′　　がこれら灰点と相互作用する。３７
Ａ、３７ｓは、各接点２９’、　３０’にソれぞれ対応
した信号である。

・・４＜動手段は？（Ｌ動モータ２８の代りに油圧ツヤ
ツキ２８′から成り、この油圧ジヤツキ２８′がガイス
トリビュータ４ｏ及び、ｊ？ンプ４１とタンク４２がら
成る油圧ユニットから成るっ前述と同様、ｒイストリビ
ーータ４ｏのｆｔｔ制御方向を関数として電子制御ボッ
クス３８に作用する除勢電気１８号３７Ａ。

３７Ｂによってソレノイドバルブ４０−４．３が制御さ
れる。

第５図に示した装置は、第１〜≠図に沿って説明した装
置道と同様に（幾化する。

すなわち、摩擦ディスク］２がどんなｊ≠損状態Ｆにあ
っても、解離ストロークは実際に有効な範囲内に制御さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による摩擦クラッチ制御装置の系統図で
、摩擦ディスクが新しくクラッチが保合状態にある場合
を示す図； 第１図は第１図と同様の図だが、クラッチカ解離状態に
ある場合を示す図； 第３図は第１図と同様の１菌だが、摩擦ガイスクが摩損
しており、クラッチが保合状１川にある場合を示す図； 第弘図゛は第３図と同様の図だが、クラッチが解離状態
にある場合を示す図：及び １５図は第１図と同様の図だが、別の実施態様を示す図
である。 １０・・・カバー。 １１・・・フライホイール（反動グレート〕。 １２・・・摩擦（保合）ｒイスク、１３・・・主　軸。 １４・・・圧接グレート、１５・・・ダイアフラム状バ
ネ、１６・・・支持点、１７・・・フィンガー。 １８・・・スラス）　ＱＩｌ受、　Ｉ　’９・・・レバ
ー。 １９Ａ・・・バ　ネ、２０・・・ビデットピン（Ｍ　）
。 ２１・・・レバーの第１　ＭＷ　ｒ　２２・・・レバー
の第２端、２３・・・結合点、２４・・・引張棒。 ２５・・・止着点、２６・・・大歯車。 ２７・・・ピニオン、２８・・・電１ｊｈモータ（駆動
手段）、’２８’・・・油圧ツヤツキ。 ２９．３０・・・端子（組体）。 ２９’　、　３０’・・・電気接点。 ３１・・・トレーν（スンイド接点）。 ３１’・・・トレーサ（フィンガー）。 ３２・・・支持表面、３３・・・キャリッジ。 ３４・・・スライダ、３５・・・摩擦手段。 ３６・・・電位差計、３７・・・各種４Ｍ号。 ３７Ａ、Ｂ・・・停止信号。 ３８・・・電子側ｈピツクス。 ４０・・・ｙ９イストリピユータ、４１・・・ポ／７６
゜４２・自タンク。 手続補１■シー）（方式）　５１；１．ＩＱ、３１昭和
　　　年　　　月　　　１−１ 特許庁長官　殿 １事件の表示　昭和５８年　特許願　第１３４２１９号
２、発明の名称　　　　摩擦クラッチ制御装置３、補正
をする者 事件との関係　　出願人 名　　称　　　　　　ヴ　　　ア　　　　し　　　メ４
、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、　リンクー−／（１８，１９，２４）と、該リンケ
   ージを駆動するための駆動手段（２８，２８’）と、該
   駆動手段に連関し駆動手段の動作を停止するためのスト
   ローク端手段とから成り、該ストローク端手段が離間し
   て配置された！端子組体（２９−３０，２９’−３０’
   ）から成り、両端子（１）　ＩＦＤ　ｆ　）　”　＋　
   （３１’　ｒ　３’　１’　）　炉移動Ｉ’ｍ］’　ｌ
   ｉ＠　Ｔ６　リ、該）レーザがり／ケーゾに接続され目
   つ両端子のいずれか一方にトレーサが達したとき・ｃｉ
   ＜　！＋’［９手段を停止させるべく動作するような、
   弾性手段の（・μ用で停台位置へ復帰する摩擦クラッチ
   用；１□１］御装置［ｔであつ−Ｃ，該端子組体が調整
   用油で、トレーサ（３１、３１’　）のストロークに適
   合したストロークＶこ従って変位■」能なように取り付
   けられ−こおり、さらに該端子組体がり２ノテの１チ（
   擦ガイスク（１２）の摩損に比例してリンケージに上り
   保りに変位される制御装置。 λ、　２飼の端子から成る組体（２９−３０，２９’−
   ３０’）が、トレーサ（３１，３］’）のストロークに
   実質上平行なスライダ（３４）に沿って滑動するよう取
   り付けられている特許請求の範囲第１項に記載の制御装
   置。 ３、　　＋ｄ擦手段（３５）が！端子組体（２９−３０
   ゜２９’−３０’）とスライダ（３４）の間に設けられ
   ている％許請求の範囲第２項に記載の訓仰装置醒。 弘　上記リンケージがクラッチの係合状態において、！
   端子組体の支持表面（３２）にストッパーとして相互作
   用するレバー（１９）を含む特、ｆ′ｆ請求の範囲第１
   項に記載の制御装置。 左　上記の、２．端子組体とトレーサが、２個の端子（
   ２９−３０，２９’−３０つのいずれか一方ｔこトレー
   サが達したとき、駆動手段を停止させる電気１８号（３
   ７Ａ）を伝送する特許請求の範囲第１項に記載の制（２
   ）装置。 Ｚ、上記のノ’ｊＷ子組体が電位差針（３６）を言み、
   上記のトレーサが該電位差計と相互作用するスライド接
   点（３１）から成る特８′Ｆ請求の範囲第ｊ項に記載の
   制御装置。 Ｚ　上記の！端子組体が２個の電気接点（２９’。 ３０′）を含み、上記のトレーサが該電気接点と相互作
   用するフィンガー（３１’　）から成る特許請求の範囲
   第ｊ項に記載の制御装置。 ざ、　上記駆動手段が、停止信号（３７Ａ）で制御され
   る１！動モータ（２８）から成る特許請求の範囲第ｊ項
   に記載の制御装置。 父　上記、駆動手段が、停止信号（３７Ａ、３７Ｂ）に
   よって制御されるソレノイドパルプ（４０−４３）の制
   御を受ける油圧シャツキ（２８’　）から成る特許請求
   の範囲第ｊ項に記載の制御装置。